汽車構(gòu)造概述一、總論現(xiàn)代汽車類型汽車的總體構(gòu)造汽車的主要技術(shù)參數(shù)汽車的行駛原理§1現(xiàn)代汽車類型1）轎車

3）貨車2）客車5）特種車4）牽引車和汽車列車7）農(nóng)用汽車6）工礦自卸車8）越野汽車§2 汽車的總體構(gòu)造1）發(fā)動機

2）底盤 3）車身 4）電氣設(shè)備單缸發(fā)動機結(jié)構(gòu)示意圖§2.2四沖程發(fā)動機的簡單工作原理

一、四沖程汽油機的工作原理1、進氣行程2、壓縮行程3、作功行程4、排氣行程單缸四沖程汽油機的工作過程進氣行程排氣門關(guān)閉進氣門開啟活塞溫度370~440K，

壓力75~90kPa大氣壓力線PVra示功圖上止點下止點示功圖：表示活塞在不同位置時氣缸內(nèi)氣體壓力的變化情況。

壓縮行程進氣門關(guān)閉排氣門關(guān)閉活塞壓縮比：ε=Va/VcPVra示功圖大氣壓力線c上止點下止點溫度600~800K，

壓力600~1500kPa作功行程進氣門關(guān)閉排氣門關(guān)閉活塞PVra示功圖大氣壓力線cZb上止點下止點瞬時最高：溫度2200~2800K，

壓力3~5MPa作功終了：溫度1500~1700K，

壓力300~500kPa

排氣行程進氣門關(guān)閉排氣門打開活塞PVr示功圖大氣壓力線cZb上止點下止點溫度900~1200K壓力105~125kPa殘余廢氣共同特特點：：每個工工作循循環(huán)曲曲軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)兩周周，每每一行行程曲曲軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)半周周。只有作作功行行程產(chǎn)產(chǎn)生動動力。。不同點點

汽油機柴油機汽油與空氣缸外混合，進入可燃混合氣進入氣缸的是純空氣電火花點燃混合氣高溫氣體加熱柴油燃燒有點火系無點火系無噴油器有噴油器§2.5發(fā)動機機的總總體構(gòu)構(gòu)造兩大機構(gòu)曲柄連桿機構(gòu)配氣機構(gòu)五大系統(tǒng)供給系點火系冷卻系潤滑系起動系連桿飛輪曲軸活塞進氣門門排氣門門推桿挺柱正時齒齒輪■配氣機機構(gòu)■曲柄連連桿機機構(gòu)搖臂凸輪軸軸桑塔納納發(fā)動動機結(jié)結(jié)構(gòu)示示意圖圖桑塔納納發(fā)動動機冷冷卻系系示意意圖桑塔納納發(fā)動動機潤潤滑系系示意意圖壓縮比比定義：：壓縮縮前氣氣缸中中氣體體的最最大容容積與與壓縮縮后的的最小小容積積之比比稱為為壓縮縮比。。用ε表示。。ε=Va/Vc現(xiàn)代化化油器器式發(fā)發(fā)動機機壓縮縮比一一般為為6～9(轎車有有的達達9～11)。上海海桑塔塔納轎轎車汽汽油機機壓縮縮比為為8.2。壓縮比比過大大的不不良后后果壓縮比比過大大的不不良后后果名稱成因現(xiàn)象后果爆燃由于氣體壓力和溫度過高，在燃燒室內(nèi)離點燃中心較遠(yuǎn)處的末端可燃混合氣自燃而造成的一種不正常燃燒?；鹧嬉詷O高的速率向外傳播，形成壓力波，以聲速向前推進。當(dāng)壓力波撞擊燃燒室壁時就發(fā)出尖銳的敲缸聲。還會引起發(fā)動機過熱，功率下降，燃油消耗量增加等一系列不良后果。嚴(yán)重爆燃時甚至造成氣門燒毀、軸瓦破裂，火花塞絕緣體擊穿等。表面點火由于燃燒室內(nèi)熾熱表面與熾熱處(如排氣門頭，火花塞電極，積炭處)點燃混合氣產(chǎn)生的另一種不正常燃燒。伴有強烈的較沉悶敲擊聲。產(chǎn)生的高壓會使發(fā)動機機件負(fù)荷增加，壽命降低。四沖程程發(fā)動動機工工作狀狀態(tài)

狀態(tài)行程溫度(K)壓力進氣行程370~44075~90kPa壓縮行程600~800600~1500kPa作功行程2200~2800(瞬時最高)1500~1700(作功終了)3~5MPa(瞬時最高)300~500kPa(作功終了)排氣行程900~1200105~125kPa汽車底盤構(gòu)造與檢修主編：沈錦機械工業(yè)出版社汽車底底盤概概述汽車傳傳動系系統(tǒng)汽車制制動系系統(tǒng)汽車行行駛系系統(tǒng)汽車轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)1.2汽車底底盤的的組成成汽車底底盤的的作用用是支支承、、安裝裝汽車車發(fā)動動機及及其各各部件件、總總成，，形成成汽車車的整整體造造型，，并接接受發(fā)發(fā)動機機的動動力，，使汽汽車產(chǎn)產(chǎn)生運運動并并按駕駕駛員員的操操控而而正常常行駛駛的部部件。。汽車底底盤由由傳動動系、、行駛駛系、、轉(zhuǎn)向向系和和制動動系四四部分分組成成。第1章汽汽車底底盤概概述1.2汽車底底盤的的組成成1．傳動動系汽車發(fā)發(fā)動機機與驅(qū)驅(qū)動輪輪之間間的動動力傳傳遞裝裝置稱稱為汽汽車的的傳動動系。。它應(yīng)應(yīng)保證證汽車車具有有在各各種行行駛條條件下下所必必需的的牽引引力、、車速速，以以及它它們之之間的的協(xié)調(diào)調(diào)變化化等功功能，，使汽汽車有有良好好的動動力性性和燃燃油經(jīng)經(jīng)濟性性；還還應(yīng)保保證汽汽車能能倒車車，以以及左左、右右驅(qū)動動車輪輪能適適應(yīng)差差速要要求，，并使使動力力傳遞遞能根根據(jù)需需要而而平穩(wěn)穩(wěn)地接接合或或徹底底、迅迅速地地分離離。傳動系系包括括：離離合器器，變變速器器，萬萬向傳傳動裝裝置，，主減減速器器及差差速器器，半半軸等等部分分。第1章汽汽車底底盤概概述1.2汽車底底盤的的組成成2．行駛駛系汽車行行駛系系的功功用是是接受受發(fā)動動機經(jīng)經(jīng)傳動動系傳傳來的的轉(zhuǎn)矩矩，并并通過過驅(qū)動動輪與與路面面間附附著作作用，，產(chǎn)生生路面面對汽汽車的的牽引引力，，以保保證整整車正正常行行駛；；此外外，它它應(yīng)盡盡可能能緩和和不平平路面面對車車身造造成的的沖擊擊和振振動，，保證證汽車車行駛駛平順順性，，并且且能與與汽車車轉(zhuǎn)向向系很很好地地配合合工作作，實實現(xiàn)汽汽車行行駛方方向的的正確確控制制，以以保證證汽車車操縱縱穩(wěn)定定性。。行駛系系包括括：車車架，，車橋橋，懸懸架和和車輪輪等部部分。。第1章汽汽車底盤概概述1.2汽車底盤的的組成3．轉(zhuǎn)向系汽車轉(zhuǎn)向系系是用來保保持或者改改變汽車行行駛方向的的機構(gòu)。在在汽車轉(zhuǎn)向向行駛時，，還要保證證各轉(zhuǎn)向輪輪之間有協(xié)協(xié)調(diào)的轉(zhuǎn)角角關(guān)系。駕駕駛員通過過操縱轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)，使使汽車保持持在直線或或轉(zhuǎn)彎運動動狀態(tài)，或或者使上述述兩種運動動狀態(tài)互相相轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)向系包括括：轉(zhuǎn)向操操縱機構(gòu)、、轉(zhuǎn)向器、、轉(zhuǎn)向傳動動機構(gòu)等部部分。第1章汽汽車底盤概概述1.2汽車底盤的的組成4．制動系制動系是汽汽車裝設(shè)的的全部制動動和減速系系統(tǒng)的總稱稱，其功能能是使行駛駛中的汽車車減低速度度或停止行行駛，或使使已停駛的的汽車保持持不動。制動系包括括：制動器器、制動傳傳動裝置?！，F(xiàn)代汽車車制動系中中還裝設(shè)了了制動防抱抱死裝置。。第一章汽汽車底底盤概述第一部分汽汽車傳傳動系統(tǒng)汽車底盤構(gòu)構(gòu)造與檢修修傳動系概述述離合器器手動變速器器自動變速器器萬向傳動裝裝置驅(qū)動橋橋四輪驅(qū)動/全輪驅(qū)動系系統(tǒng)汽車巡航控控制系統(tǒng)2.1傳動系的作作用及組成成2.1.2傳動系的組組成及各總總成的功用用1．機械式傳傳動系主要由離合合器，手動動變速器，，萬向傳動動裝置，主主減速器及及差速器，，半軸組成成。第2章傳傳動系概述述2.1傳動系的作作用及組成成2.1.2傳動系的組組成及各總總成的功用用2．液力機械械式傳動系系主要由液力力機械變速速器，萬向向傳動裝置置，主減速速器及差速速器，半軸軸組成。第2章傳傳動系概述述2.2汽車驅(qū)動形形式與傳動動系統(tǒng)布置置2.2.2傳動系統(tǒng)的的布置形式式1．發(fā)動機前前置后輪驅(qū)驅(qū)動(FR)FR的優(yōu)點是：：附著力大大，易獲得得足夠的驅(qū)驅(qū)動力，整整車的前后后重量比較較平衡，操操控穩(wěn)定性性較好。缺缺點是：傳傳動部件多多、傳動系系統(tǒng)質(zhì)量大大，貫穿乘乘座艙的傳傳動軸占據(jù)據(jù)了艙內(nèi)的的地臺空間間。第2章傳傳動系概述述a)發(fā)動機縱向布置b)發(fā)動機橫向布置

2.2汽車驅(qū)動形形式與傳動動系統(tǒng)布置置2.2.2傳動系統(tǒng)的的布置形式式2．發(fā)動機前前置前輪驅(qū)驅(qū)動(FF)FF的優(yōu)點是：：降低了車車廂地臺，，操控性有有明顯的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向不足特特性，另外外其抗側(cè)滑滑的能力也也比FR強。缺點是是：上坡時時驅(qū)動輪附附著力會減減小；前輪輪由于驅(qū)動動兼轉(zhuǎn)向，，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)構(gòu)復(fù)雜、工工作條件惡惡劣。第2章傳傳動系概述述2.2汽車驅(qū)動形形式與傳動動系統(tǒng)布置置2.2.2傳動系統(tǒng)的的布置形式式3．發(fā)動機中中置后輪驅(qū)驅(qū)動(MR)MR的優(yōu)點是：：軸荷分配配均勻，具具有很中性性的操控特特性。缺點點是：發(fā)動動機占去了了座艙的空空間，降低低了空間利利用率和實實用性，因因此MR大都是追求求操控表現(xiàn)現(xiàn)的跑車。。第2章傳傳動系概述述2.2汽車驅(qū)動形形式與傳動動系統(tǒng)布置置2.2.2傳動系統(tǒng)的的布置形式式4．發(fā)動機后后置后輪驅(qū)驅(qū)動(RR)RR的優(yōu)點是：：結(jié)構(gòu)緊湊湊，沒有沉沉重的傳動動軸，也沒沒有復(fù)雜的的前輪轉(zhuǎn)向向兼驅(qū)動結(jié)結(jié)構(gòu)。缺點點是：后軸軸荷較大，，在操控性性方面會產(chǎn)產(chǎn)生與FF相反的轉(zhuǎn)向向過度傾向向。第2章傳傳動系概述述2.2汽車驅(qū)動形形式與傳動動系統(tǒng)布置置2.2.2傳動系統(tǒng)的的布置形式式5．四輪驅(qū)動動(4WD)4WD的優(yōu)點是：：四個車輪輪均有動力力，地面附附著率最大大，通過性性和動力性性好。第2章傳傳動系概述述4.1概述4.1.1變速器的功功用1．實現(xiàn)變速速變矩。變變速器通過過改變傳動動比，擴大大驅(qū)動輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速速的變化范范圍，以適適應(yīng)經(jīng)常變變化的行駛駛條件，同同時使發(fā)動動機在有利利的工況下下工作；2．實現(xiàn)汽車車倒駛。由由于內(nèi)燃機機是不能反反向旋轉(zhuǎn)的的，利用變變速器的倒倒檔，實現(xiàn)現(xiàn)汽車的倒倒向行駛；；3．必要時中中斷傳動。。利用變速速器中的空空檔，中斷斷動力傳遞遞，使發(fā)動動機能夠起起動和怠速速運轉(zhuǎn)，滿滿足汽車暫暫時停車或或滑行的需需要；4．實現(xiàn)動力力輸出，驅(qū)驅(qū)動其他機機構(gòu)。如有有需要，可可將變速器器作為動力力輸出器，，驅(qū)動其他他機構(gòu)。如如自卸車的的液壓舉升升裝置等。。第4章手動動變速器4.1概述4.1.2變速器的類類型1．按傳動比比變化方式式分類（1）有級變速速器。目前使用最最廣的一種種。它采用用齒輪傳動動，具有若若干個定值值傳動比，，傳動比成成階梯式變變化。轎車車和輕、中中型貨車變變速器的傳傳動比通常常有3-6個前進檔和和一個倒檔檔，在重型型貨車用的的組合式變變速器中，，則有更多多檔位。（2）無級變速速器。其傳動比在在一定范圍圍內(nèi)可連續(xù)續(xù)地變化。。常見的有有電力式和和液力式兩兩種，多用用液力式。。（3）綜合式變變速器。它是由液力力變矩器和和齒輪式有有級變速器器組成的液液力機械式式變速器，，目前應(yīng)用用較多。第4章手動動變速器4.1概述4.1.2變速器的類類型2．按操縱方方式不同分分類（1）手動操縱縱式變速器器?？狂{駛員直直接操縱變變速桿進行行換檔。這這種變速器器的換檔機機構(gòu)簡單，，工作可靠靠并且經(jīng)濟濟省油，目目前應(yīng)用最最廣。（2）自動操縱縱式變速器器。其傳動比的的選擇和換換檔是自動動進行的。。所謂“自動”，是指機械械變速器每每個檔位的的變換是借借助反映發(fā)發(fā)動機負(fù)荷荷和車速的的信號系統(tǒng)統(tǒng)來控制換換檔系統(tǒng)的的執(zhí)行元件件而實現(xiàn)的的。駕駛員員只需操縱縱加速踏板板和制動裝裝置來控制制車速。此此種方式因因操作簡便便，目前運運用較多。。（3）半自動操操縱式變速速器。此種變速器器有兩種形形式：一種種是幾個常常用檔位可可自動操縱縱，其余幾幾個檔位由由駕駛員操操縱；另一一種是預(yù)選選式的，即即駕駛員先先用按鈕選選定檔位，，在踩下離離合器踏板板或松開加加速踏板時時，接通自自動控制和和執(zhí)行機構(gòu)構(gòu)進行自動動換檔。第4章手動動變速器5.1概述5.1.1自動變速器器的基本組組成及作用用自動變速器器是一種能能實現(xiàn)自動動變速、連連續(xù)變矩的的動力傳動動裝置。它它從低檔自自動換到高高檔，無需需駕駛員進進行離合器器操作。具具有操作方方便；換檔檔平穩(wěn)、乘乘坐舒適；；過載保護護性好等特特點。但其其結(jié)構(gòu)較復(fù)復(fù)雜，成本本較高，修修理較麻煩煩。自動變速器器的基本組組成如圖5-1所示。由圖圖中可知，，自動變速速器由液力力變矩器、、齒輪變速速傳動裝置置、液壓控控制系統(tǒng)、、電子控制制系統(tǒng)等組組成。此外外還有自動動變速器油油冷卻和濾濾清裝置。。第5章自自動變速器器5.1概述5.1.1自動變速器器的基本組組成及作用用自動變速器器各組成部部分的作用用如下：（1）液力變矩矩器：使發(fā)動機產(chǎn)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩矩成倍增長長；起到自自動離合器器的作用，，傳送發(fā)動動機轉(zhuǎn)矩至至變速器；；緩沖發(fā)動動機及傳動動系的扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)振動；兼兼起到飛輪輪的作用，，使發(fā)動機機轉(zhuǎn)動平穩(wěn)穩(wěn)；驅(qū)動液液壓控制系系統(tǒng)的油泵泵。（2）齒輪變速速傳動裝置置：根據(jù)行車條條件及駕駛駛員所需，，提供幾種種傳動比，，以獲得適適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩矩及轉(zhuǎn)動速速度；為倒倒車提供倒倒檔檔位；；提供停車車時所需要要的空檔檔檔位，以使使發(fā)動機怠怠速運轉(zhuǎn)。。（3）液壓控制制系統(tǒng)：向變矩器提提供變速器器液；控制制油泵產(chǎn)生生的液壓；；根據(jù)發(fā)動動機載荷及及車速等調(diào)調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓壓力；對離離合器及制制動器施加加液壓，以以控制行星星齒輪機構(gòu)構(gòu)動作；用用變速器液液潤滑轉(zhuǎn)動動部件及為為變矩器及及變速器散散熱。（4）電子控制制系統(tǒng)：利用傳感器器采集各種種數(shù)據(jù)，并并且將其轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為電信信號；ECU根據(jù)傳感器器的信息確確定換檔正正時及鎖止止正時，并并發(fā)出指令令操縱閥體體中電磁閥閥，調(diào)節(jié)管管道壓力、、控制換檔檔閥和鎖止止控制閥的的動作，實實現(xiàn)自動換換檔和變矩矩器鎖止控控制。第5章自自動變速器器5.1概述5.1.2自動變速器器的類型自動變速器器按照車輛輛的驅(qū)動方方式可分為為自動變速速器（FR車）和自動動變速驅(qū)動動橋（FF車），如圖5-2所示。按照照車輛前進進的檔位數(shù)數(shù)可分為3速自動變速速器、4速自動變速速器和5速自動變速速器。按照照自動變速速器的控制制方式可分分為全液壓壓控制自動動變速器和和電子控制制自動變速速器。按照照齒輪變速速器的類型型可分為普普通齒輪式式和行星齒齒輪式。第5章自自動變速器器第二部分汽汽車行行駛系統(tǒng)汽車底盤構(gòu)構(gòu)造與檢修修汽車行駛系系概述車架與車橋橋車輪與輪胎胎懸架架10.1汽車行駛系系的組成和和功用10.1.1汽車行駛系系的基本組組成輪式行駛系系主要由車車架、車橋橋、懸架和和車輪等組組成，如圖圖10-1所示。車架是全車車的裝配基基體，將整整個汽車連連接成一整整體；車輪輪安裝在車車橋上，支支承著車橋橋與汽車；；懸架把車車架與車橋橋連接在一一起，減少少汽車在行行駛中受到到的各種沖沖擊與振動動。第10章汽車車行駛系概概述10.1汽車行駛系系的組成和和功用10.1.2汽車行駛系系的功用汽車行駛系系的功用：：1．通過驅(qū)動動車輪與路路面之間的的附著作用用，使傳動動系傳來的的力矩變?yōu)闉槠囆旭傫偟尿?qū)動力力矩。2．支承汽車車總質(zhì)量，，傳遞路面面作用于車車輪上的各各種力及力力矩。3．緩和沖擊擊，衰減振振動，保證證汽車的行行駛平順性性和與轉(zhuǎn)向向系配合保保證汽車的的操縱穩(wěn)定定性。第10章汽車行行駛系概述13.1概述13.1.2懸架的種類按控制形式不不同，懸架可可分為被動式式懸架和主動動式懸架。目目前多數(shù)汽車車上采用被動動式懸架。被被動式懸架是是汽車姿態(tài)(狀態(tài))只能被動地取取決于路面、、行駛狀況和和汽車的彈性性元件、導(dǎo)向向裝置以及減減振器這些機機械零件。主主動懸架可根根據(jù)路面和行行駛工況自動動調(diào)整懸架剛剛度和阻尼，，從而使車輛輛能主動控制制垂直振動及及其車身或車車架的姿態(tài)。。按汽車導(dǎo)向裝裝置的不同，，懸架又可分分為獨立懸架架和非獨立懸懸架，如圖13-2所示。第13章懸架第三部分汽汽車轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)汽車底盤構(gòu)造造與檢修14.1概述14.1.1轉(zhuǎn)向系的功用用、組成及分分類1．功用汽車轉(zhuǎn)向系的的功用是改變變和保持汽車車的行駛方向向。當(dāng)汽車需要改改變行駛方向向時，必須使使轉(zhuǎn)向輪繞主主銷軸線偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)一定角度，，直到新的行行駛方向符合合駕駛員的要要求時，再將將轉(zhuǎn)向輪恢復(fù)復(fù)到直線行駛駛位置。這種種由駕駛員操操縱轉(zhuǎn)向輪偏偏轉(zhuǎn)和回位的的－套機構(gòu)，，稱為汽車轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系。2．類型汽車轉(zhuǎn)向系按按轉(zhuǎn)向能源的的不同分為機機械轉(zhuǎn)向系（（圖14-1）和動力轉(zhuǎn)向向系（圖14-2）兩大類。第14章汽車轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系第四部分汽汽車制動系系統(tǒng)汽車底盤構(gòu)造造與檢修汽車制動系汽車防滑(ABS/ASR)控制系統(tǒng)電子伺服制動動系統(tǒng)簡介15.1概述15.1.1制動系的功用用、組成及類類型1．制動系的功功用根據(jù)需要使汽汽車減速或在在最短距離內(nèi)內(nèi)停車；下坡坡行駛時限制制車速；保證證汽車停放可可靠。2．制動系的基基本組成為完成汽車制制動系的作用用，現(xiàn)代汽車車上－般設(shè)有有以下幾套獨獨立的制動系系統(tǒng)：（1）行車制動系系統(tǒng)（2）駐車制動系系統(tǒng)（3）應(yīng)急制動、、安全制動和和輔助制動系系統(tǒng)汽車上設(shè)置有有彼此獨立的的制動系統(tǒng)，，它們起作用用的時刻不同同，但它們的的組成卻是相相似的。它們們－般有以下下四個組成部部分：(1)供能裝置(2)控制裝置(3)傳動裝置(4)制動器較為完完善的制動系系還包括制動動力調(diào)節(jié)裝置置以及報警裝裝置、壓力保保護裝置等。。第15章汽車制制動系15.1概述15.1.1制動系的功用用、組成及類類型3．制動系的類類型制動系有不同同的分類方法法，按使用目目的分類可分分為行車制動動系、駐車制制動系和輔助助制動系；按按使用能源分分類可分為人人力制動系置置、伺服制動動系和動力制制動系。4．對制動系的的要求（1）具有良好的的制動性能：：評價汽車制制動性能的指指標(biāo)一般有：：制動距離、、制動減速度度、制動力和和制動時間。。（2）操縱輕便：：操縱制動系系所需的力不不應(yīng)過大，對對于重型汽車車，這一點極極為重要。（3）制動穩(wěn)定性性好：制動時時，前后車輪輪制動力分配配應(yīng)合理，左左右車輪上的的制動力應(yīng)基基本相等，以以免制動時汽汽車甩尾或跑跑偏。（4）制動平順性性好：制動力力既能迅速、、平穩(wěn)地增加加，又能迅速速、徹底地解解除。（5）散熱性好：：連續(xù)制動時時，摩擦片的的抗熱衰退能能力要強；水水濕后恢復(fù)速速度要快，磨磨損后制動蹄蹄與制動鼓的的間隙應(yīng)能調(diào)調(diào)整。第15章汽車制制動系16.1概述ABS系統(tǒng)——是用于防止汽汽車緊急制動動時車輪被抱抱死滑移而使使車輛失去轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向或?qū)е聜?cè)側(cè)滑甩尾的一一種安全裝置置。ASR系統(tǒng)——是防止車輛在在起步、加速速或泥濘、冰冰雪路面上行行駛時驅(qū)動輪輪產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)，，用以提高汽汽車的驅(qū)動性性能，改善操操縱穩(wěn)定性的的裝置。第16章汽車防防滑（ABS/ASR）控制系統(tǒng)16.1概述16.1.2防滑控制系統(tǒng)統(tǒng)的功用1、ABS系統(tǒng)的基本功功能（1）提高汽車制制動過程中的的方向穩(wěn)定性性，防止汽車車側(cè)滑甩尾；；（2）使汽車在最最短的距離內(nèi)內(nèi)停車；（3）在制動過程程中保持對汽汽車的轉(zhuǎn)向控控制；（4）防止輪胎抱抱死拖滑，減減輕輪胎磨損損；（5）減少駕駛員員的緊張情緒緒。2．ASR系統(tǒng)的功能（1）能有效地提提高車輛在各各種路面上的的附著能力，，從而改善起起步和加速性性能；（2）能提高車輛輛行駛的穩(wěn)定定性和乘坐的的舒適性；（3）能減少輪胎胎的磨損與發(fā)發(fā)動機的功率率消耗。第16章汽車防防滑（ABS/ASR）控制系統(tǒng)16.2防滑控制系統(tǒng)統(tǒng)的組成與工工作原理16.2.3ABS與ASR的比較ABS的作用是防止止汽車制動過過程中車輪抱抱死打滑，將將車輪的滑移移率控制在理理想滑移率附附近范圍內(nèi)，，以達到縮短短制動距離，，提高汽車制制動時的方向向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向操縱性，，從而大大提提高汽車行駛駛的安全性。。而ASR的作用是防止止汽車起步、、加速過程中中驅(qū)動輪打滑滑，特別是防防止汽車在非非對稱路面或或轉(zhuǎn)彎時驅(qū)動動輪空轉(zhuǎn)。ABS和ASR都是控制車輪輪“打滑”，但ABS是防止制動時時車輪抱死在在路面上滑移移，而ASR則是防上驅(qū)動動時車輪在路路面上原地不不動的滑轉(zhuǎn)，，兩者控制車車輪的打滑方方向是相反的的，但從控制制車輪與路面面的打滑率看看，ABS和ASR采用了相同的的技術(shù)。第16章汽車防防滑（ABS/ASR）控制系統(tǒng)17.1概述17.1.1電子伺服制動動系統(tǒng)的功用用電子伺服制動動系統(tǒng)的功能能在于可進一一步提高汽車車制動性能以以及制動穩(wěn)定定性和舒適性性。在電子伺伺服制動系統(tǒng)統(tǒng)中，駕駛員員施加的制動動踏板力由傳傳感器轉(zhuǎn)換成成一個電信號號，輸送給ECU，CEU根據(jù)此信號并并結(jié)合其他數(shù)數(shù)據(jù)確定出各各個車輪所需需的制動力，，發(fā)出指令給給執(zhí)行器對車車輪實施制動動。與傳統(tǒng)的的制動系統(tǒng)相相