攝影測量學(xué)第三章單張像片的基本知識第三章單張像片的基本知識§3-1航攝像片是地面的中心投影

§3-2透視變換中的特別點(diǎn)、線、面§3-3攝影測量中常用的坐標(biāo)系統(tǒng)§3-4航攝像片的內(nèi)方位元素和外方位元素

§3-5像點(diǎn)與地面點(diǎn)坐標(biāo)間的關(guān)系式——共線方程§3-6航攝像片的比例尺

§3-7像點(diǎn)的傾斜誤差和投影誤差§3-3攝影測量中常用的坐標(biāo)系攝影測量幾何處理的任務(wù)是根據(jù)像片上像點(diǎn)的位置確定相應(yīng)的地面點(diǎn)的空間位置，為此，首先必須選擇合適的坐標(biāo)系來定量地描述像點(diǎn)和地面點(diǎn)，然后，才能實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)系的變換，從像方量測值求出相應(yīng)點(diǎn)在物方的坐標(biāo)。攝影測量中常用的坐標(biāo)系有兩大類：一類是用于描述像點(diǎn)的位置，稱為像方空間坐標(biāo)系；另一類是用于描述地面點(diǎn)的位置，稱為物方空間坐標(biāo)系。pxyox’y’pxy像平面坐標(biāo)系（二）像空間坐標(biāo)系

1.作用：表示像點(diǎn)在像方空間的位置。2.原點(diǎn)和坐標(biāo)軸以S為原點(diǎn)，x，y軸與框標(biāo)坐標(biāo)系平行，z軸由右手確定。某像點(diǎn)a的像平面坐標(biāo)為（x，y），則它的像空間坐標(biāo)為（x，y，-f）。xyoPyzxs-f（三）像空間輔助坐標(biāo)系1.作用：像點(diǎn)的像空間坐標(biāo)可直接以像平面坐標(biāo)求得，但這種坐標(biāo)的特點(diǎn)是每張像片的像空間坐標(biāo)系不統(tǒng)一，這給計(jì)算帶來困難。為此，需要建立一種相對統(tǒng)一的坐標(biāo)系，稱為像空間輔助坐標(biāo)系。

2.原點(diǎn)和坐標(biāo)軸：原點(diǎn)選在攝影中心S。坐標(biāo)軸的選擇：（1）取鉛垂方向?yàn)閆軸，航向?yàn)閄軸；（2）以每條航線內(nèi)第一張像片的像空間坐標(biāo)系作為像空間輔助坐標(biāo)系；（3）以每個(gè)像片對的左片攝影中心為坐標(biāo)原點(diǎn)，攝影基線方向?yàn)閄軸，以攝影基線及左片主光軸構(gòu)成的面作為XZ平面，構(gòu)成右手直角坐標(biāo)系。攝影測量中常用的坐標(biāo)系（二）地面測量坐標(biāo)系

地面測量坐標(biāo)系通常指地圖投影坐標(biāo)系，也就是國家測圖所采用的高斯——克呂格三度帶或六度帶投影的平面直角坐標(biāo)系和高程系，兩者組成的空間直角坐標(biāo)系是左手系。X1Y1Z1PZpYpXpX2Y2Z