轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼控制系統(tǒng)技術(shù)的開(kāi)發(fā)轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼控制系統(tǒng)交流內(nèi)容一、轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)概述二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)三、提高轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼控制水平的探討四、結(jié)語(yǔ)2交流內(nèi)容一、轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)概述23轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)一、轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)概述控制目標(biāo)：

實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)爐冶煉終點(diǎn)的成分與鋼水溫度的準(zhǔn)確控制。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)（相較于經(jīng)驗(yàn)煉鋼）：

（1）模式化轉(zhuǎn)爐煉鋼工藝，使轉(zhuǎn)爐冶煉工藝更加規(guī)范、穩(wěn)定；

（2）提高終點(diǎn)控制的準(zhǔn)確性，減少補(bǔ)吹次數(shù)、降低鋼鐵料消耗；

（3）縮短冶煉周期、提高生產(chǎn)效率；

（4）改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度；

3轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)一、轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)概述控制4一、轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)概述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（L2）轉(zhuǎn)爐自動(dòng)控制系統(tǒng)過(guò)程檢測(cè)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型控制系統(tǒng)基礎(chǔ)自動(dòng)化控制系統(tǒng)（L1）轉(zhuǎn)爐冶煉信息收集、數(shù)學(xué)模型的參數(shù)管理和模型計(jì)算、L2與L1的數(shù)據(jù)通訊以副槍為例：采用副槍測(cè)量熔池的碳含量和溫度，為終點(diǎn)動(dòng)態(tài)控制提供依據(jù)依據(jù)模型計(jì)算結(jié)果自動(dòng)執(zhí)行吹煉控制、備料\加料控制、副槍控制等計(jì)算轉(zhuǎn)爐冶煉過(guò)程的控制參量，如：輔料消耗、氧氣消耗、冷卻劑消耗等4一、轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)概述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（L2）轉(zhuǎn)爐自動(dòng)控制轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)的應(yīng)用條件煉鋼設(shè)備系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠運(yùn)行過(guò)程數(shù)據(jù)檢測(cè)的準(zhǔn)確可靠原材料質(zhì)量穩(wěn)定一、轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)概述生產(chǎn)管理水平要求較高5轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)的應(yīng)用條件煉鋼設(shè)備系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠運(yùn)行過(guò)程數(shù)據(jù)交流內(nèi)容一、轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)概述二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)三、提高轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼控制水平的探討四、結(jié)語(yǔ)6交流內(nèi)容一、轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)概述6二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)副槍機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)開(kāi)發(fā)模型控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)7計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（L2）基礎(chǔ)自動(dòng)化控制系統(tǒng)（L1）二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)副槍機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)開(kāi)發(fā)模型控制系二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)提綱基本功能：在轉(zhuǎn)爐吹煉末期和吹煉終點(diǎn)測(cè)量熔池的溫度、碳含量、氧含量、熔池液面高度以及完成取樣工作；優(yōu)點(diǎn)：可以在吹氧不倒?fàn)t的情況下確定轉(zhuǎn)爐內(nèi)鋼水的狀態(tài)，有效提高轉(zhuǎn)爐控制的準(zhǔn)確性；縮短冶煉周期；減輕現(xiàn)場(chǎng)操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。轉(zhuǎn)爐副槍機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)8二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)提綱基本功能：在轉(zhuǎn)爐吹煉末期和二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)提綱轉(zhuǎn)爐副槍機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)主要設(shè)備：副槍槍體副槍旋轉(zhuǎn)/橫移裝置副槍升降裝置探頭裝卸裝置（包括探頭輸出裝置、機(jī)械手、卸探頭裝置）探頭回收溜管密封閥副槍刮渣器等9二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)提綱轉(zhuǎn)爐副槍機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)主要設(shè)10CISDI副槍機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)特點(diǎn)二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)序號(hào)申請(qǐng)∕專利名稱申請(qǐng)?zhí)枿M專利號(hào)1一種轉(zhuǎn)爐副槍探頭卸載裝置200620111752.62一種轉(zhuǎn)爐副槍刮渣裝置200620111751.13一種轉(zhuǎn)爐副槍探頭夾持器裝置200720123633.74一種轉(zhuǎn)爐副槍探頭夾持器裝置200710078234.85一種探頭輸出裝置200810069823.46一種升降小車裝置200820098594.47一種升降小車裝置200810069856.98一種轉(zhuǎn)爐副槍氮封閥200920127842.89一種轉(zhuǎn)爐副槍刮渣器200920128124.210一種滾輪式滑道鎖緊裝置200920128511.6副槍探頭導(dǎo)向、夾持采用鉸接機(jī)構(gòu)，增加了探頭的容錯(cuò)能力；探頭輸出裝置采用大斜面輸送探頭結(jié)構(gòu)，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便；升降車自帶棘齒式防墜裝置和鋼繩平衡器，有效提高副槍高速運(yùn)動(dòng)的安全性；副槍氮封閥裝置將氮封口、轉(zhuǎn)軸閥板合并為一體，結(jié)構(gòu)緊湊，有效增加了容渣能力；10CISDI副槍機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)特點(diǎn)二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)副槍機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)開(kāi)發(fā)模型控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)常規(guī)轉(zhuǎn)爐靜態(tài)模型控制技術(shù)中高磷鐵水模型控制技術(shù)基于副槍技術(shù)的動(dòng)態(tài)模型技術(shù)基于爐氣分析的動(dòng)態(tài)模型技術(shù)11二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)副槍機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)開(kāi)發(fā)模型控制系12二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)常規(guī)轉(zhuǎn)爐靜態(tài)模型控制技術(shù)CISDI靜態(tài)控制模型采用“冶煉機(jī)理+數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)+專家規(guī)則+自適應(yīng)學(xué)習(xí)”相結(jié)合的復(fù)合建模方法從冶煉機(jī)理角度構(gòu)建控制方程式的基本形式，確保模型的通用性；采用數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)+專家規(guī)則相結(jié)合的方法確定關(guān)鍵控制參數(shù)，確保模型的現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性；自適應(yīng)學(xué)習(xí)方法定期修正控制系數(shù)，確保控制模型計(jì)算的精確性；12二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)常規(guī)轉(zhuǎn)爐靜態(tài)模型控制技術(shù)C13二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)中高磷鐵水模型控制技術(shù)CISDI轉(zhuǎn)爐中高磷鐵水（含磷0.15%以上）模型包括靜態(tài)控制模型和終點(diǎn)磷含量預(yù)測(cè)模型；靜態(tài)控制模型基于預(yù)處理脫磷的基本原理，從物料平衡和熱平衡角度出發(fā)，計(jì)算為滿足脫磷要求所需要的供氧量和輔料加入量；終點(diǎn)磷含量預(yù)測(cè)模型是根據(jù)磷含量守恒，同時(shí)基于爐渣氧化性的動(dòng)態(tài)控制、磷分配比的回歸計(jì)算、鐵水成分、渣量等過(guò)程數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)終點(diǎn)磷含量。13二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)中高磷鐵水模型控制技術(shù)CI14二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)基于副槍技術(shù)的動(dòng)態(tài)控制模型技術(shù)模型依據(jù)副槍探頭檢測(cè)的轉(zhuǎn)爐熔池實(shí)時(shí)碳含量信息、溫度信息，判定轉(zhuǎn)爐冶煉終點(diǎn)是否能夠直接命中吹煉目標(biāo)；若計(jì)算結(jié)果表明能夠直接命中吹煉目標(biāo)[C]-T，即靜態(tài)模型終點(diǎn)命中，不需要校正控制，則繼續(xù)完成吹煉過(guò)程；若計(jì)算結(jié)果表明吹煉終點(diǎn)不能直接命中，動(dòng)態(tài)模型將根據(jù)副槍檢測(cè)信息和鋼種冶煉目標(biāo)值，修正溫控劑量和吹氧量，以校正吹煉過(guò)程；14二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)基于副槍技術(shù)的動(dòng)態(tài)控制模型15二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)基于爐氣分析的模型控制技術(shù)動(dòng)態(tài)碳含量預(yù)報(bào)：利用質(zhì)量平衡原理，用曲線擬合和模式識(shí)別等方法，實(shí)時(shí)在線預(yù)報(bào)鋼水中的碳含量爐氣分析模型動(dòng)態(tài)溫度預(yù)報(bào)：—根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的CO/CO2成分變化，利用熱力學(xué)原理推算并動(dòng)態(tài)顯示冶煉過(guò)程爐內(nèi)鋼水溫度變化拐點(diǎn)判斷，自學(xué)習(xí)15二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)基于爐氣分析的模型控制技術(shù)16二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)轉(zhuǎn)爐副槍及控制模型現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用L2數(shù)據(jù)接收爐次開(kāi)始選廢鋼料槽選鐵水包確認(rèn)計(jì)算結(jié)果獲取爐次號(hào)獲取廢鋼信息獲取鐵水信息L1L1EMSMES留渣信息自動(dòng)煉鋼爐次結(jié)束L1L1L1開(kāi)始槍位控制開(kāi)始加料控制L1模型計(jì)算16二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)轉(zhuǎn)爐副槍及控制模型現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用17二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)轉(zhuǎn)爐副槍及控制模型現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用將轉(zhuǎn)爐基礎(chǔ)煉鋼技術(shù)與自動(dòng)煉鋼模型控制進(jìn)行整合，實(shí)現(xiàn)在基礎(chǔ)計(jì)算機(jī)上完成自動(dòng)煉鋼的全部操作17二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)轉(zhuǎn)爐副槍及控制模型現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼控制系統(tǒng)技術(shù)的開(kāi)發(fā)課件19二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)轉(zhuǎn)爐副槍及控制模型現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用1副槍投用率模型命中率219二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)轉(zhuǎn)爐副槍及控制模型現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)20CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼的技術(shù)特點(diǎn)自主開(kāi)發(fā)的轉(zhuǎn)爐副槍成套設(shè)備技術(shù)、生產(chǎn)控制模型和基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)爐煉鋼過(guò)程的自動(dòng)控制；開(kāi)發(fā)的高磷鐵水控制模型和基于煙氣分析技術(shù)的轉(zhuǎn)爐控制模型，拓展轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼控制功能；豐富的工廠設(shè)計(jì)和轉(zhuǎn)爐現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，專業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試人員，可及時(shí)解決現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)問(wèn)題；可提供包括廠房設(shè)計(jì)、裝備設(shè)計(jì)、軟件編程與調(diào)試等一攬子解決方案，最大限度減少各系統(tǒng)間接口數(shù)目；可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工藝、原料特點(diǎn)為用戶提供完整的生產(chǎn)制度解決方案；二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)20CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼的技交流內(nèi)容一、轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)概述二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)三、提高轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼控制水平的探討四、結(jié)語(yǔ)21交流內(nèi)容一、轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)概述2122三、提高轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼控制水平的探討轉(zhuǎn)爐生產(chǎn)控制模型基礎(chǔ)——轉(zhuǎn)爐煉鋼的“再現(xiàn)性”“再現(xiàn)性”：對(duì)不同冶煉爐次，若其輸入的工藝條件相同，則作為輸出的終點(diǎn)控制結(jié)果如終點(diǎn)溫度、成分等亦應(yīng)完全相同。鐵水成分鐵水溫度廢鋼結(jié)構(gòu)廢鋼規(guī)格鐵水比鋼種成分目標(biāo)溫度副原料規(guī)格爐子工況……輸入（I）輸出（O）終點(diǎn)溫度……終點(diǎn)碳含量終點(diǎn)磷含量關(guān)鍵因素：在思想上重視，提升現(xiàn)場(chǎng)管理水平；加強(qiáng)設(shè)備維護(hù)水平，降低設(shè)備故障率；保障過(guò)程數(shù)據(jù)檢測(cè)準(zhǔn)確可靠；長(zhǎng)期的工藝參數(shù)摸索與積累；制定科學(xué)合理的生產(chǎn)管理制度；規(guī)范化的現(xiàn)場(chǎng)操作；22三、提高轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼控制水平的探討轉(zhuǎn)爐生產(chǎn)控制模型基礎(chǔ)—交流內(nèi)容一、轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)概述二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)三、提高轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼控制水平的探討四、結(jié)語(yǔ)23交流內(nèi)容一、轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)概述2324四、結(jié)語(yǔ)結(jié)語(yǔ)轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼控制技術(shù)是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，涉及項(xiàng)目前期建設(shè)的工藝布置、設(shè)備選型、系統(tǒng)調(diào)試和后期日常生產(chǎn)的原材料管理、工藝過(guò)程控制、設(shè)備維護(hù)等，只有進(jìn)行系統(tǒng)全面考慮才能保障轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)在實(shí)際使用中的穩(wěn)定、可靠運(yùn)行；中冶賽迪以其豐富的工廠設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)、深厚的技術(shù)理論基礎(chǔ)和強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，已全面掌握了具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的轉(zhuǎn)爐副槍機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)和轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼控制系統(tǒng)，并將其成功應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)且趨于成熟。24四、結(jié)語(yǔ)結(jié)語(yǔ)轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼控制技術(shù)是一個(gè)復(fù)雜謝謝!25謝謝!25轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼控制系統(tǒng)技術(shù)的開(kāi)發(fā)轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼控制系統(tǒng)交流內(nèi)容一、轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)概述二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)三、提高轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼控制水平的探討四、結(jié)語(yǔ)27交流內(nèi)容一、轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)概述228轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)一、轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)概述控制目標(biāo)：

實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)爐冶煉終點(diǎn)的成分與鋼水溫度的準(zhǔn)確控制。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)（相較于經(jīng)驗(yàn)煉鋼）：

（1）模式化轉(zhuǎn)爐煉鋼工藝，使轉(zhuǎn)爐冶煉工藝更加規(guī)范、穩(wěn)定；

（2）提高終點(diǎn)控制的準(zhǔn)確性，減少補(bǔ)吹次數(shù)、降低鋼鐵料消耗；

（3）縮短冶煉周期、提高生產(chǎn)效率；

（4）改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度；

3轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)一、轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)概述控制29一、轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)概述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（L2）轉(zhuǎn)爐自動(dòng)控制系統(tǒng)過(guò)程檢測(cè)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型控制系統(tǒng)基礎(chǔ)自動(dòng)化控制系統(tǒng)（L1）轉(zhuǎn)爐冶煉信息收集、數(shù)學(xué)模型的參數(shù)管理和模型計(jì)算、L2與L1的數(shù)據(jù)通訊以副槍為例：采用副槍測(cè)量熔池的碳含量和溫度，為終點(diǎn)動(dòng)態(tài)控制提供依據(jù)依據(jù)模型計(jì)算結(jié)果自動(dòng)執(zhí)行吹煉控制、備料\加料控制、副槍控制等計(jì)算轉(zhuǎn)爐冶煉過(guò)程的控制參量，如：輔料消耗、氧氣消耗、冷卻劑消耗等4一、轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)概述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（L2）轉(zhuǎn)爐自動(dòng)控制轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)的應(yīng)用條件煉鋼設(shè)備系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠運(yùn)行過(guò)程數(shù)據(jù)檢測(cè)的準(zhǔn)確可靠原材料質(zhì)量穩(wěn)定一、轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)概述生產(chǎn)管理水平要求較高30轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)的應(yīng)用條件煉鋼設(shè)備系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠運(yùn)行過(guò)程數(shù)據(jù)交流內(nèi)容一、轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)概述二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)三、提高轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼控制水平的探討四、結(jié)語(yǔ)31交流內(nèi)容一、轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)概述6二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)副槍機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)開(kāi)發(fā)模型控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)32計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（L2）基礎(chǔ)自動(dòng)化控制系統(tǒng)（L1）二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)副槍機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)開(kāi)發(fā)模型控制系二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)提綱基本功能：在轉(zhuǎn)爐吹煉末期和吹煉終點(diǎn)測(cè)量熔池的溫度、碳含量、氧含量、熔池液面高度以及完成取樣工作；優(yōu)點(diǎn)：可以在吹氧不倒?fàn)t的情況下確定轉(zhuǎn)爐內(nèi)鋼水的狀態(tài)，有效提高轉(zhuǎn)爐控制的準(zhǔn)確性；縮短冶煉周期；減輕現(xiàn)場(chǎng)操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。轉(zhuǎn)爐副槍機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)33二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)提綱基本功能：在轉(zhuǎn)爐吹煉末期和二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)提綱轉(zhuǎn)爐副槍機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)主要設(shè)備：副槍槍體副槍旋轉(zhuǎn)/橫移裝置副槍升降裝置探頭裝卸裝置（包括探頭輸出裝置、機(jī)械手、卸探頭裝置）探頭回收溜管密封閥副槍刮渣器等34二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)提綱轉(zhuǎn)爐副槍機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)主要設(shè)35CISDI副槍機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)特點(diǎn)二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)序號(hào)申請(qǐng)∕專利名稱申請(qǐng)?zhí)枿M專利號(hào)1一種轉(zhuǎn)爐副槍探頭卸載裝置200620111752.62一種轉(zhuǎn)爐副槍刮渣裝置200620111751.13一種轉(zhuǎn)爐副槍探頭夾持器裝置200720123633.74一種轉(zhuǎn)爐副槍探頭夾持器裝置200710078234.85一種探頭輸出裝置200810069823.46一種升降小車裝置200820098594.47一種升降小車裝置200810069856.98一種轉(zhuǎn)爐副槍氮封閥200920127842.89一種轉(zhuǎn)爐副槍刮渣器200920128124.210一種滾輪式滑道鎖緊裝置200920128511.6副槍探頭導(dǎo)向、夾持采用鉸接機(jī)構(gòu)，增加了探頭的容錯(cuò)能力；探頭輸出裝置采用大斜面輸送探頭結(jié)構(gòu)，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便；升降車自帶棘齒式防墜裝置和鋼繩平衡器，有效提高副槍高速運(yùn)動(dòng)的安全性；副槍氮封閥裝置將氮封口、轉(zhuǎn)軸閥板合并為一體，結(jié)構(gòu)緊湊，有效增加了容渣能力；10CISDI副槍機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)特點(diǎn)二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)副槍機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)開(kāi)發(fā)模型控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)常規(guī)轉(zhuǎn)爐靜態(tài)模型控制技術(shù)中高磷鐵水模型控制技術(shù)基于副槍技術(shù)的動(dòng)態(tài)模型技術(shù)基于爐氣分析的動(dòng)態(tài)模型技術(shù)36二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)副槍機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)開(kāi)發(fā)模型控制系37二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)常規(guī)轉(zhuǎn)爐靜態(tài)模型控制技術(shù)CISDI靜態(tài)控制模型采用“冶煉機(jī)理+數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)+專家規(guī)則+自適應(yīng)學(xué)習(xí)”相結(jié)合的復(fù)合建模方法從冶煉機(jī)理角度構(gòu)建控制方程式的基本形式，確保模型的通用性；采用數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)+專家規(guī)則相結(jié)合的方法確定關(guān)鍵控制參數(shù)，確保模型的現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性；自適應(yīng)學(xué)習(xí)方法定期修正控制系數(shù)，確保控制模型計(jì)算的精確性；12二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)常規(guī)轉(zhuǎn)爐靜態(tài)模型控制技術(shù)C38二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)中高磷鐵水模型控制技術(shù)CISDI轉(zhuǎn)爐中高磷鐵水（含磷0.15%以上）模型包括靜態(tài)控制模型和終點(diǎn)磷含量預(yù)測(cè)模型；靜態(tài)控制模型基于預(yù)處理脫磷的基本原理，從物料平衡和熱平衡角度出發(fā)，計(jì)算為滿足脫磷要求所需要的供氧量和輔料加入量；終點(diǎn)磷含量預(yù)測(cè)模型是根據(jù)磷含量守恒，同時(shí)基于爐渣氧化性的動(dòng)態(tài)控制、磷分配比的回歸計(jì)算、鐵水成分、渣量等過(guò)程數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)終點(diǎn)磷含量。13二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)中高磷鐵水模型控制技術(shù)CI39二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)基于副槍技術(shù)的動(dòng)態(tài)控制模型技術(shù)模型依據(jù)副槍探頭檢測(cè)的轉(zhuǎn)爐熔池實(shí)時(shí)碳含量信息、溫度信息，判定轉(zhuǎn)爐冶煉終點(diǎn)是否能夠直接命中吹煉目標(biāo)；若計(jì)算結(jié)果表明能夠直接命中吹煉目標(biāo)[C]-T，即靜態(tài)模型終點(diǎn)命中，不需要校正控制，則繼續(xù)完成吹煉過(guò)程；若計(jì)算結(jié)果表明吹煉終點(diǎn)不能直接命中，動(dòng)態(tài)模型將根據(jù)副槍檢測(cè)信息和鋼種冶煉目標(biāo)值，修正溫控劑量和吹氧量，以校正吹煉過(guò)程；14二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)基于副槍技術(shù)的動(dòng)態(tài)控制模型40二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)基于爐氣分析的模型控制技術(shù)動(dòng)態(tài)碳含量預(yù)報(bào)：利用質(zhì)量平衡原理，用曲線擬合和模式識(shí)別等方法，實(shí)時(shí)在線預(yù)報(bào)鋼水中的碳含量爐氣分析模型動(dòng)態(tài)溫度預(yù)報(bào)：—根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的CO/CO2成分變化，利用熱力學(xué)原理推算并動(dòng)態(tài)顯示冶煉過(guò)程爐內(nèi)鋼水溫度變化拐點(diǎn)判斷，自學(xué)習(xí)15二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)基于爐氣分析的模型控制技術(shù)41二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)轉(zhuǎn)爐副槍及控制模型現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用L2數(shù)據(jù)接收爐次開(kāi)始選廢鋼料槽選鐵水包確認(rèn)計(jì)算結(jié)果獲取爐次號(hào)獲取廢鋼信息獲取鐵水信息L1L1EMSMES留渣信息自動(dòng)煉鋼爐次結(jié)束L1L1L1開(kāi)始槍位控制開(kāi)始加料控制L1模型計(jì)算16二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)轉(zhuǎn)爐副槍及控制模型現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用42二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)轉(zhuǎn)爐副槍及控制模型現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用將轉(zhuǎn)爐基礎(chǔ)煉鋼技術(shù)與自動(dòng)煉鋼模型控制進(jìn)行整合，實(shí)現(xiàn)在基礎(chǔ)計(jì)算機(jī)上完成自動(dòng)煉鋼的全部操作17二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)轉(zhuǎn)爐副槍及控制模型現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼控制系統(tǒng)技術(shù)的開(kāi)發(fā)課件44二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)轉(zhuǎn)爐副槍及控制模型現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用1副槍投用率模型命中率219二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)轉(zhuǎn)爐副槍及控制模型現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用二、CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼技術(shù)45CISDI轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼的技術(shù)特點(diǎn)自主開(kāi)發(fā)的轉(zhuǎn)爐副槍成套設(shè)備技術(shù)、生產(chǎn)控制模型和基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)爐煉鋼過(guò)程的自動(dòng)控制；開(kāi)發(fā)的高磷鐵水控制模型和基于煙氣分析技術(shù)的轉(zhuǎn)爐控制模型，拓展轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼控制功能；豐富的工廠設(shè)計(jì)和轉(zhuǎn)爐現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，專業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試人員，可及時(shí)解決現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)問(wèn)題；可提供包括廠房設(shè)計(jì)、裝備設(shè)計(jì)、軟件編程與調(diào)試等一攬子解決方案，最大限度減少各系統(tǒng)間接口