...④A、D方向（南北）左拐信號燈點亮，維持10S（最后3S閃爍亮），B、C方向（南北）禁止通行紅燈繼續(xù)點亮，時間以1S的倒計時速度用數(shù)碼管顯示。同時，在交通燈的控制過程中，A、B、C、D四個方向的右拐信號燈一直點亮?？刂品桨福河盟膫€計時器，分別計時，每個計時器計時的時候都會產(chǎn)生一個輸出信號，對應此狀態(tài)的交通信號燈，并通過相應的輸出端口輸出的交通信號燈。下圖為十字路口交通燈控制時序圖，每個脈沖的高電平時間可自行設置。圖4.1.1十字路口交通燈時序圖（2）十字路口路況模擬的控制實驗臺為十字路口模型，分A（南）、D（北）、B（東）、C（西）四個方向，每個方向為六車道控制，有規(guī)律的對稱布置，每個方向車流流向為左拐、直通、右拐，中間為四面的交通信號燈控制顯示。每個方向的路況選用四個標志性的四個燈進行控制閃爍顯示。路況的模擬與交通燈同步，當某個方向通信時，該路況的控制燈以2s的頻率一亮一滅（1s亮，1s滅）閃爍，其余的燈熄滅。路況A、B、C、D四個方向的右拐燈（24個）一直以2s的頻率一亮一滅閃爍。控制方案：使用前面交通燈控制的四個計時器（T4:0，T4:1，T4:2，T4:3），利用其使能位EN和累加值ACC兩個端口，當ACC從0累加到1時，計數(shù)完成，同時產(chǎn)生1s的高電平脈沖，然后計時器復位又從0開始計數(shù)，周而復始，產(chǎn)生周期為2s的脈沖信號（1s高電平，1s低電平）。在每一種通行狀態(tài)下，使用輸出端口，將計時器產(chǎn)生的脈沖信號輸出到路況控制燈上，實現(xiàn)路況燈1s亮1s滅的閃爍。（3）交通燈倒計時提醒閃爍當四個方向的通行時間（數(shù)碼管顯示）倒計時到最后3s時，交通信號燈快速閃爍3s時間?？刂品桨福好總€方向通過一個比較器，當其對應的計時器計到還差3s到預置值時，比較器和一個計時器T4:6產(chǎn)生頻率較高的脈沖信號，從而控制交通燈快速閃爍。（4）可恢復現(xiàn)場的急車功能有急車通過時，先保存當前交通燈和計時器狀態(tài)。對應每一種通行方向的急車，交通燈轉(zhuǎn)到該方向允許通行。急車通過后，交通燈和計時器恢復到原狀態(tài)。有保存現(xiàn)場和恢復現(xiàn)場的功能。控制方案：分配八個輸入端口，分別對應八種急車情況。系統(tǒng)響應激勵信號，當前的計時器停止計數(shù)。直接給急車通行的方向所需的交通燈綠燈安排一個原來此通行狀態(tài)下交通燈綠燈的引腳即可。當激勵信號為低電平的時候，即急車情況結束時，當前計時器從停止的地方開始計數(shù)，交通燈路況恢復到急車前的狀態(tài)。五、實驗流程圖1、交通燈控制系統(tǒng)流程圖程序載入程序載入A、B、A、B、C、D右拐燈亮B、B、C直通燈亮，A、D紅燈亮B、B、C直通燈閃，A、D紅燈亮B、B、C左拐燈亮，A、D紅燈亮12sBB、C左拐燈閃，A、D紅燈閃3sAA、D直通燈亮，B、C紅燈亮9sAA、D直通燈閃，B、C紅燈亮3sAA、D左拐燈亮，B、C紅燈亮A、DA、D左拐燈閃，B、C紅燈閃3s結束程序？N結束程序？Y停止模擬停止模擬2、急車情況的流程圖程序運行程序運行保存當前交通狀態(tài)是否急車？保存當前交通狀態(tài)是否急車？Y判斷急車方向N判斷急車方向急車響應急車響應恢復現(xiàn)場繼續(xù)當前交通狀態(tài)恢復現(xiàn)場繼續(xù)當前交通狀態(tài)六、I/O分配表1、交通燈的輸出端口分配交通燈方向輸出端口A、D方向紅燈O:0/0B、C方向直通信號燈O:0/1B、C方向左拐信號燈O:0/2A、D方向直通信號燈O:0/4A、D方向左拐信號燈O:0/5B、C方向紅燈O:0/6A、B、C、D方向右拐信號燈O:0/72、路況燈的輸出端口分配路況燈方向輸出端口A、B、C、D方向右拐O:0/8B、C方向直通O:0/10O:0/11A、D方向直通O:0/12O:0/13B、C方向左拐O:0/14O:0/15A、D方向左拐O:1/6O:1/73、數(shù)碼管的輸出端口分配顯示數(shù)碼管（8個）O:2/0O:2/1O:2/2O:2/3O:2/4O:2/5O:2/6O:2/74、急車中斷的輸入端口分配急車情況輸入端口CB直通急車I：0/1BC直通急車I：0/2BA左拐急車I：0/3CD左拐急車I：0/4DA直通急車I：0/5AD直通急車I：0/6AC左拐急車I：0/7DB左拐急車I：0/8七、程序功能注釋與完整程序0000-0001行：通過計時器T4:5和一個比較器來實現(xiàn)A、B、C、D四個方向路況燈1s亮1s滅的閃爍，從O：0/8端口輸出。0002行：判斷是否有急車情況的中斷輸入，存到位文件B3：1。0003-0010行：八種急車情況的中斷輸入，到位文件存B3：1/1~B3：1/8。0011行：提供交通燈和路況燈快速閃爍的計時器，使用時要進行分頻。0012-0014行：T4：0計時器實現(xiàn)B、C方向直通時間的控制（15s），有急車情況中斷時，直通信號燈（從O：0/0端口輸出）快速閃爍，并且計時器停止計數(shù)。0015-0017行：T4：1計時器實現(xiàn)B、C方向左拐時間的控制（15s），有急車情況中斷時，直通信號燈（從O：0/2端口輸出）快速閃爍，并且計時器停止計數(shù)。0018行：T4：1計時器實現(xiàn)A、D方向紅燈時間的控制（15s），有急車情況中斷時，紅燈信號燈（從O：0/0端口輸出）快速閃爍，并且計時器停止計數(shù)。0019-0021行：T4：2計時器實現(xiàn)A、D方向直通時間的控制（12s），有急車情況中斷時，直通信號燈（從O：0/4端口輸出）快速閃爍，并且計時器停止計數(shù)。0022-0024行：T4：3計時器實現(xiàn)A、D方向左拐時間的控制（10s），有急車情況中斷時，左拐信號燈（從O：0/5端口輸出）快速閃爍，并且計時器停止計數(shù)。0025行：T4：1計時器實現(xiàn)B、C方向紅燈時間的控制（10s），有急車情況中斷時，紅燈信號燈（從O：0/6端口輸出）快速閃爍，并且計時器停止計數(shù)。0026-0028行：當交通燈處于正常狀態(tài)時，一個周期的時間（四個計時器都完成一次計時），到整數(shù)文件N7:2。0029-0032行：實現(xiàn)四個方向交通燈控制的倒計時功能，存到整數(shù)文件N7:3中0033行：將倒計時的整數(shù)文件N7：3轉(zhuǎn)換成可輸出的BCD碼到位文件B3：0中。0034-0041行：將倒計時功能通過數(shù)碼管顯示出來，八個數(shù)碼管分別對應O：2/0~7輸出口。0042-