工業(yè)機器人離線編程26、我們像鷹一樣，生來就是自由的，但是為了生存，我們不得不為自己編織一個籠子，然后把自己關(guān)在里面?！┤R索27、法律如果不講道理，即使延續(xù)時間再長，也還是沒有制約力的?！獝邸た瓶?8、好法律是由壞風俗創(chuàng)造出來的?！R克羅維烏斯29、在一切能夠接受法律支配的人類的狀態(tài)中，哪里沒有法律，那里就沒有自由。——洛克30、風俗可以造就法律，也可以廢除法律?！ぜs翰遜工業(yè)機器人離線編程工業(yè)機器人離線編程26、我們像鷹一樣，生來就是自由的，但是為了生存，我們不得不為自己編織一個籠子，然后把自己關(guān)在里面?！┤R索27、法律如果不講道理，即使延續(xù)時間再長，也還是沒有制約力的。——愛·科克28、好法律是由壞風俗創(chuàng)造出來的?！R克羅維烏斯29、在一切能夠接受法律支配的人類的狀態(tài)中，哪里沒有法律，那里就沒有自由?！蹇?0、風俗可以造就法律，也可以廢除法律。——塞·約翰遜機械工業(yè)出版社Chinamachinepress項目大工業(yè)機器人的高線編程機械工業(yè)出版社dChinaMachinePress(學習目標】●知識目標●1.了解工業(yè)機器人的編程方法:2.了解工業(yè)機器人離線編程系統(tǒng)的組成;3,了解AB焊接仿真工作站的使用。技能目標1.正確理解離線編程系統(tǒng)。能夠使用ABB焊接仿真工作站軟件進行簡單的離線編程。課堂教學的導入是課堂教學環(huán)節(jié)中的重要一環(huán)，是課堂教學的前奏，如同一出戲的“序幕”。好的導入能引起學生的注意，猶如一把開啟學生興趣大門的金鑰匙，因此，我們應追求課堂教學導入藝術(shù)化，為課堂教學整體藝術(shù)化創(chuàng)造一個良好開端。下面簡要探討初中語文課堂教學的導入方法。一、初中語文課堂教學導入藝術(shù)的主要方法我們應當根據(jù)學生的心理特點，遵循課堂教學規(guī)律，結(jié)合課文重點內(nèi)容來設計導入，因此，本人認為以下八種導入方法值得一試。1.“丟包袱”導入法。有針對性地設置相宜、精當?shù)膯栴}導入，這是教學中常用的一種導入方法，即“丟包袱”法。古人云：“學起于思，思源于疑”，“學貴知疑，小疑則小進，大疑則大進，疑者覺悟之機也，一番覺悟，一番長進?！毙睦韺W上認為：思維過程通常是從需要應付某種困難，解決某個問題開始，概括地說，思維總是從某個問題開始。根據(jù)這個原理，新課的導入，教師要有意識地設置一些既體現(xiàn)教學重點又饒有趣味的問題，誘發(fā)學生學習的欲望，創(chuàng)設逐疑探秘的情境，激發(fā)學生的思維。如《統(tǒng)籌方法》一課，我們可以一上課就說：“今天語文課，我考大家一道數(shù)學題?！闭Z文課考數(shù)學，一下子吊起了學生“胃口”。于是，掛出事先已設計好題目的小黑板：星期天，小明媽媽出門。走時，交代小明完成三項任務：煮飯、做作業(yè)、拖地板。假如每一項任務都須用一小時完成，請你想想：能否用最短時間完成這三項任務。學生積極思考，積極發(fā)言，經(jīng)過討論之后，引入新課《統(tǒng)籌方法》。這一課重點內(nèi)容自然迎刃而解。2.“目標展示”導入法。當前教學中很提倡一種教學方法――目標展示法，又稱“一課一得法”：要求學生在有限的45分鐘內(nèi)能夠正確、完整地掌握一項重點內(nèi)容。要想真正做到一“得”，就要求教師明確課文重點、確定目標。一講課堂，就直奔主題，即“目標展示”導入。如：上《談骨氣》一課時，在黑板上用彩色粉筆寫上“議論中記敘的作用”幾個字，明確告訴學生，這是本節(jié)課所要重點解決的問題，能把這個問題解決清楚，就真正達得“一得”，本課的教學任務就算完成。目標展示導入法醒目，直截了當，直切主題，是一種很好的導入方法。3.“直觀教具”導入法。初中生還處在青少年時期，偏重感性認識，思維正處于由形象思維向抽象思維過渡時期。根據(jù)這種心理特點，在教學中，應大膽采用直觀教具導入。這種方法是利用實物、標體、模型或掛圖等直觀教具，引發(fā)注意力，激發(fā)興趣。直觀教具可利用現(xiàn)成材料，也可自己制作。如學習《七根火柴》一課時，我們可以直接拿著七根火柴進課堂導入新課，引導學生理解紅軍對黨的一片赤誠?！逗酥塾洝芬徽n，又同樣可以拿幾顆隨地可拾的桃核導入新課，普通的桃核，激發(fā)了學生對古代藝術(shù)的贊嘆。4.“語感傳送”導入法。語言是表達感情的主要手段。在教學中，教師用優(yōu)美、生動的語言，通過富有感情的朗誦，會把學生帶進教材內(nèi)容的情境之中。日本心理學家瀧澤武久用大量的實驗結(jié)果表明：一旦學生對學習失去感情，則學生的思維理解、記憶等認識機能會受到壓抑阻礙。強烈的情感，能提高學生學習效果。因此，語言感情對一堂課的導入是很重要的。如：學習《紀念白求恩》一課，針對初一學生，我們可以選用朱子奇的《白求恩紀念歌》用富有感情的語調(diào)朗讀：“秋風吹著細雨/延水奏著哀曲/從遙遠的五臺山/傳來了悲痛的消息……”把學生引入對白求恩逝世的悲痛和悼念的情境之中。又如學習《周總理，你在哪里》。首先朗讀李瑛寫的《一月的哀思》感染學生，然后轉(zhuǎn)入正課，使學生在一種沉重的懷念氛圍中感受課文的情感。5.“動手操作”導入法。青少年的思維活動往往是從動作開始，經(jīng)常動手，可以刺激思維發(fā)展，提高智力水平。課堂上采用“動手操作”導入，可以大大活躍課堂的氣氛。如：學習詩歌《漁歌子》，事先叫學生準備好畫筆、顏料。正課開始，可以說：“同學們，今天我們來比賽畫畫，請根據(jù)詩歌《漁歌子》內(nèi)容，畫一幅畫，看誰畫得又快又好。”學生一聽，可來勁了，勾描的勾描，涂彩的涂彩，忙得不亦樂乎，整個課堂氣氛被調(diào)動起來，對詩歌內(nèi)容的理解也迎刃而解。二、初中語文課堂教學導入藝術(shù)應注意的問題首先，要有針對性，根據(jù)教材內(nèi)容和學生可接受的程度，采用不同的導入法，不能生搬硬套，要靈活機動，不刻板，不單一。如《紀念白求恩》一課，既可用“語感傳送”法，又可用圖示的直觀法，還可用白求恩事跡導入。這就要根據(jù)實際需要，采用最佳的方式方法，真正做到既扣“文筆”，又扣“心弦”。其次，要明確“導入”與“整個課堂”的關(guān)系，不能讓“導入”淹沒整個課堂的教學。“導入”只能是“導火線”。時間方面亦應控制在5分鐘左右，不能太長。再者，對于可供操作的導入，為保證課堂質(zhì)量，要精心設計，有時還需預演摹擬，做到“萬無一失”。一名好的語文教師，要認真鉆研大綱，深刻體會當前教學的指導思想，精心設計導入，充分發(fā)揮導入“導火線”“催化劑”“潤滑劑”的作用。同時，還要明確，應將教學過程各個環(huán)節(jié)處理好，使之成為一個緊湊的、有機的統(tǒng)一體，課堂教學才能取得成功。在幾年的教學工作中，使我深刻地認識到，轉(zhuǎn)化潛能生是一項艱苦的、繁瑣的工作，需要持之以恒，堅持不懈的努力。作為一個有責任感，為人師表的教師，要想大面積提高教學質(zhì)量，就必須認真做好潛能生的轉(zhuǎn)化工作。怎樣做好潛能生的轉(zhuǎn)化工作呢？多年的工作實踐，讓我體驗到：只有切實了解學生的情況，認真分析，根據(jù)實際情況制定各種適合學生發(fā)展的新辦法，才能夠因材施教，才能收到理想的效果。一、潛能生教書育人，是教學工作的神圣使命。當代教育家認為，一切教育行為的最高目標與最高追求，就是受到全面教育的民主型人格的發(fā)展。必須使青少年一代的全部教育活動都為塑造完人這一課題服務：借助人類創(chuàng)造出來的精神財富和文化價值去發(fā)展個性，形成倫理、道德、心智、身體全面發(fā)展的人。小學生“潛能生”是指那些品質(zhì)上，學習上或著在某些方面不如其他學生優(yōu)秀，而在教師和家長的幫助下卻有潛力可挖的特殊群體。在這個群體中的學生由于學習不夠努力，不夠刻苦，成績不夠突出，甚至落后，上課好動，對學習不感興趣的學生。二、農(nóng)民工子女潛能生情況分析近些年來我國的農(nóng)民已由過去分散、流動開始進入家庭化人口流動階段?！凹彝セ边^程的直接結(jié)果就是進城務工就業(yè)農(nóng)民子女數(shù)量的急劇增加。我所教的班級百分之九十的學生為農(nóng)民工子女，而農(nóng)民工子女教育不僅是教育本身的問題，更是建設社會主義和諧社會的重要課題，弱勢群體能否平等接受教育的問題不僅影響社會的安定與平穩(wěn)，也影響人口總體素質(zhì)的改善與提高。具體情況如下：（一）進城務工就業(yè)農(nóng)民規(guī)模呈現(xiàn)出快速增長的趨勢，他們不能像非流動人口家庭那樣撫養(yǎng)與教育自己的子女，而其子女的教育和健康成長及生理出現(xiàn)了這樣或那樣的困難與問題。（二）學校中進城務工子女生源差，舉家流動性大，學生的學習習慣差，家長受教育程度低、所從事的職業(yè)使得他們早晚沒有時間照顧和輔導子女，將教育和管理幾乎都交給學校。（三）農(nóng)民工子女家庭學習環(huán)境比較差，很多家長從不輔導和檢查孩子的作業(yè)，學生的家庭教育非常缺失。（四）這些學生從心理的角度看，出現(xiàn)了膽怯、懦弱、孤僻、任性、偏執(zhí)、抑郁等不良現(xiàn)象，同時也出現(xiàn)了了情緒不穩(wěn)定、自私自利、容易沖動等不良個性特征。（五）自控力差、目標不明確、學習習慣不良、厭學情緒日益加深，學習成績普遍偏差?？傊@些農(nóng)民工子女的行為習慣都較差，在生活問題、心理問題、教育問題、德育問題、安全問題等方面都存在安全失保、學業(yè)失教、親情缺失的情況。三、具體做法解決好這些學生的教育，不僅關(guān)系到他們的成長，更關(guān)系著和諧社會的建立，針對這種情況，具體做法如下：（一）創(chuàng)建愛心課堂首先，尊重學生。我們的教育對象是學生，他們雖小，但也有自己的思想、觀點和愛好。有的學得較好，有的學得較差，但他們有一個明顯的特點：自尊心強。教師要尊重孩子的人格，允許孩子出差錯。不要輕易地指責批評，要多點寬容，多一些像通過你的努力真的很有進步、你已經(jīng)很努力、老師理解你等等這樣的安慰，要多看到孩子的點滴進步，用情感保護孩子敏銳的自尊心。其次，關(guān)愛每一位潛能生。每一天上課之前都要詢問今天是誰的生日，其他學生必須為過生日的同學唱生日歌，課后制作賀卡，每人要有至少一句贈言，最后在學期末要有一個卡片的展覽和評比，在這種活動之中，教會了學生相互關(guān)愛和多為別人著想，讓每一位學生體會到了溫暖，同時也增強了學習的自信心，鍛煉了日常運用語言的能力。每一個學生都是有自尊心的，潛能生也是如此，他們也有很強的表現(xiàn)欲。但由于成績落后，心里都有些自卑，表現(xiàn)在回答問題聲音輕、不敢發(fā)表自己的想法等。為了還他們一份自尊心，恢復學習的信心，應特別注意以下幾點：⑴對潛能生要求要適度。⑵幫助他，讓潛能生獲得成功。⑶讓潛能生充分發(fā)展自己的才能，充分展示自己的長處，即使開始的時候并沒有達到要求。（二）用獎勵的辦法鼓勵潛能生勤學勤問潛能生上課有時聽不懂，作業(yè)有時做不出來，甚至一些很容易的習題都不能解答。由于他們自尊心強，不敢去問老師和同學，課堂上更是如此。這種不懂又不問的習慣嚴重障礙了他們的學習，影響了教學質(zhì)量的提高。于是我采取以下措施，一是每布置一次作業(yè)或進行一次測驗，必須對潛能生的作業(yè)進行認真的批閱和仔細的分析；上完一堂課后找一兩個潛能生了解情況；將他們的作業(yè)、課堂上存在的問題來個全面綜合。二是對學生所提出的問題我都熱情地進行輔導，直到教會。（三）激發(fā)潛能生學習興趣，提高潛能生學習的積極性為了使學生特別是潛能生對語文產(chǎn)生濃厚的興趣并能始終保持這種興趣，在備課上必須下很多功夫。對小學生的年齡特點和他們學習的規(guī)律，認真設計每一節(jié)課，教案都是在研究了教材和學生兩方面的具體情況后設計和確定的。盡量采用生動、形象、直觀的教學方法和手段活躍課堂教學，提高學生的興趣。（四）教會潛能生使用工具和尋求幫助1.學習使用工具三年級學生學習并學會使用詞典，查閱各種資料，使學生成為自己的老師。語文課程必須根據(jù)學生身心發(fā)展和語文學習的特點，關(guān)注學生的個體差異和不同的學習需求，愛護學生的好奇心、求知欲，充分激發(fā)學生的主動意識和進取精神，倡導自主、合作、探究的學習方式。帶著知識走向?qū)W生，不過是“授人以魚”；“帶著學生走向知識”才是“授人以漁”。2.結(jié)對子制訂好“一幫一”跟蹤表，由教師提名幫教對象，指派結(jié)對子。由優(yōu)等生與“潛能生”結(jié)成“幫教對子”。老師將學生基本情況做好記錄，以便定期調(diào)查、詢問。同時發(fā)動全班同學特別是優(yōu)秀生，讓優(yōu)秀學生關(guān)心幫助潛能生，從而形成互幫互學、比學趕超的良好學習氛圍，進一步約束和激勵潛能生轉(zhuǎn)化。總之，在日常教學工作中，我們應該多給他們一些關(guān)心，多給他們一些幫助。用用老師的智慧去激勵他們，讓他們能夠走出各種困境，最終成為一個好學生，一個社會的有用之才。工業(yè)機器人離線編程26、我們像鷹一樣，生來就是自由的，但是為1機械工業(yè)出版社Chinamachinepress項目大工業(yè)機器人的高線編程機械工業(yè)出版社2工業(yè)機器人離線編程課件3工業(yè)機器人離線編程課件4工業(yè)機器人離線編程課件5工業(yè)機器人離線編程課件6機械工業(yè)出版社dChinaMachinePress3、離線編程離線編程是在專門的軟件環(huán)境下,用專用或通用程序在離線情況下進行機器人軌跡規(guī)劃編程的一種方法離線編程程序通過支持軟件的解釋或編譯產(chǎn)生目標程序代碼,最后生成杋器人路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)。一些離線編程系統(tǒng)帶有仿真功能,可以在不接觸實際機器人機器工作環(huán)境的情況下,在三維軟件中提供一個和機器人進行交互作用的虛擬環(huán)境。機械工業(yè)出版社7機械工業(yè)出版社Chinamachinepress表6-1示教編程與離線編程的比較示教編程離線編程需要實際機器人系統(tǒng)和工作環(huán)境需要機器人系統(tǒng)和工作環(huán)境的圖形模型編程時機器人停止工作編程時不影響機器人工作在實際系統(tǒng)上試驗程序通過仿真試驗程序編程的質(zhì)量取決于編程者的經(jīng)驗可用CAD方法進行最佳軌跡規(guī)劃難以實現(xiàn)復雜的機器人運行軌跡可實現(xiàn)復雜運行軌跡的編程機械工業(yè)出版社8機械工業(yè)出版社dChinaMachinePress與在線示教編程相比,離線編程具有如下優(yōu)點1)減少機器人不工作時間。當對機器人下一個任務進行編程時,機器人仍可在生產(chǎn)線上工作,變成不占用機器人的工作時間2)使編程者遠離危險的編程環(huán)境?！?)使用范圍廣。離線編程系統(tǒng)可對機器人的各種工作對象進行編程。機械工業(yè)出版社9機械工業(yè)出版社dChinaMachinePress4)便于和CADICAM系統(tǒng)結(jié)合,做CAD/CAM/Robotics體化●5)可使用高級計算杋編程語言對復雜任務進行編程6)便于修改機器人程序。機械工業(yè)出版社10機械工業(yè)出版社Chinamachinepress二、機器人離線編程系統(tǒng)的組成●離線編程系統(tǒng)是當前機器人實際應用的一個必要手段,也是開發(fā)和研究任務級規(guī)劃方式的有力工具。離線編程系統(tǒng)主要由用戶接口、機器人系統(tǒng)三維幾何構(gòu)型,運動學計算、軌跡規(guī)劃、三維圖形動態(tài)仿真、通信接口和誤差校正等部分組成。其相互關(guān)系如圖6-1所示。機械工業(yè)出版社11工業(yè)機器人離線編程課件12工業(yè)機器人離線編程課件13工業(yè)機器人離線編程課件14工業(yè)機器人離線編程課件15工業(yè)機器人離線編程課件16工業(yè)機器人離線編程課件17工業(yè)機器人離線編程課件18工業(yè)機器人離線編程課件19工業(yè)機器人離線編程課件20工業(yè)機器人離線編程課件21工業(yè)機器人離線編程課件22工業(yè)機器人離線編程課件23工業(yè)機器人離線編程課件24工業(yè)機器人離線編程課件25工業(yè)機器人離線編程課件26工業(yè)機器人離線編程課件27工業(yè)機器人離線編程課件28工業(yè)機器人離線編程課件29工業(yè)機器人離線編程課件30工業(yè)機器人離線編程課件31工業(yè)機器人離線編程課件32工業(yè)機器人離線編程課件33工業(yè)機器人離線編程課件34工業(yè)機器人離線編程課件35工業(yè)機器人離線編程課件36工業(yè)機器人離線編程課件37工業(yè)機器人離線編程課件38工業(yè)機器人離線編程課件39工業(yè)機器人離線編程課件4051、天下之事常成于困約，而敗于奢靡。——陸游

52、生命不等于是呼吸，生命是活動?！R梭

53、偉大的事業(yè)，需要決心，能力，組織和責任感?！撞飞?/p>

54、唯書籍不朽?！獑烫?/p>

55、為中華之崛起而讀書?！芏鱽碇x謝！51、天下之事常成于困約，而敗于奢靡。——陸游

52、41工業(yè)機器人離線編程26、我們像鷹一樣，生來就是自由的，但是為了生存，我們不得不為自己編織一個籠子，然后把自己關(guān)在里面?！┤R索27、法律如果不講道理，即使延續(xù)時間再長，也還是沒有制約力的?！獝邸た瓶?8、好法律是由壞風俗創(chuàng)造出來的?！R克羅維烏斯29、在一切能夠接受法律支配的人類的狀態(tài)中，哪里沒有法律，那里就沒有自由?！蹇?0、風俗可以造就法律，也可以廢除法律?！ぜs翰遜工業(yè)機器人離線編程工業(yè)機器人離線編程26、我們像鷹一樣，生來就是自由的，但是為了生存，我們不得不為自己編織一個籠子，然后把自己關(guān)在里面?！┤R索27、法律如果不講道理，即使延續(xù)時間再長，也還是沒有制約力的?！獝邸た瓶?8、好法律是由壞風俗創(chuàng)造出來的?！R克羅維烏斯29、在一切能夠接受法律支配的人類的狀態(tài)中，哪里沒有法律，那里就沒有自由?！蹇?0、風俗可以造就法律，也可以廢除法律。——塞·約翰遜機械工業(yè)出版社Chinamachinepress項目大工業(yè)機器人的高線編程機械工業(yè)出版社dChinaMachinePress(學習目標】●知識目標●1.了解工業(yè)機器人的編程方法:2.了解工業(yè)機器人離線編程系統(tǒng)的組成;3,了解AB焊接仿真工作站的使用。技能目標1.正確理解離線編程系統(tǒng)。能夠使用ABB焊接仿真工作站軟件進行簡單的離線編程。課堂教學的導入是課堂教學環(huán)節(jié)中的重要一環(huán)，是課堂教學的前奏，如同一出戲的“序幕”。好的導入能引起學生的注意，猶如一把開啟學生興趣大門的金鑰匙，因此，我們應追求課堂教學導入藝術(shù)化，為課堂教學整體藝術(shù)化創(chuàng)造一個良好開端。下面簡要探討初中語文課堂教學的導入方法。一、初中語文課堂教學導入藝術(shù)的主要方法我們應當根據(jù)學生的心理特點，遵循課堂教學規(guī)律，結(jié)合課文重點內(nèi)容來設計導入，因此，本人認為以下八種導入方法值得一試。1.“丟包袱”導入法。有針對性地設置相宜、精當?shù)膯栴}導入，這是教學中常用的一種導入方法，即“丟包袱”法。古人云：“學起于思，思源于疑”，“學貴知疑，小疑則小進，大疑則大進，疑者覺悟之機也，一番覺悟，一番長進。”心理學上認為：思維過程通常是從需要應付某種困難，解決某個問題開始，概括地說，思維總是從某個問題開始。根據(jù)這個原理，新課的導入，教師要有意識地設置一些既體現(xiàn)教學重點又饒有趣味的問題，誘發(fā)學生學習的欲望，創(chuàng)設逐疑探秘的情境，激發(fā)學生的思維。如《統(tǒng)籌方法》一課，我們可以一上課就說：“今天語文課，我考大家一道數(shù)學題?！闭Z文課考數(shù)學，一下子吊起了學生“胃口”。于是，掛出事先已設計好題目的小黑板：星期天，小明媽媽出門。走時，交代小明完成三項任務：煮飯、做作業(yè)、拖地板。假如每一項任務都須用一小時完成，請你想想：能否用最短時間完成這三項任務。學生積極思考，積極發(fā)言，經(jīng)過討論之后，引入新課《統(tǒng)籌方法》。這一課重點內(nèi)容自然迎刃而解。2.“目標展示”導入法。當前教學中很提倡一種教學方法――目標展示法，又稱“一課一得法”：要求學生在有限的45分鐘內(nèi)能夠正確、完整地掌握一項重點內(nèi)容。要想真正做到一“得”，就要求教師明確課文重點、確定目標。一講課堂，就直奔主題，即“目標展示”導入。如：上《談骨氣》一課時，在黑板上用彩色粉筆寫上“議論中記敘的作用”幾個字，明確告訴學生，這是本節(jié)課所要重點解決的問題，能把這個問題解決清楚，就真正達得“一得”，本課的教學任務就算完成。目標展示導入法醒目，直截了當，直切主題，是一種很好的導入方法。3.“直觀教具”導入法。初中生還處在青少年時期，偏重感性認識，思維正處于由形象思維向抽象思維過渡時期。根據(jù)這種心理特點，在教學中，應大膽采用直觀教具導入。這種方法是利用實物、標體、模型或掛圖等直觀教具，引發(fā)注意力，激發(fā)興趣。直觀教具可利用現(xiàn)成材料，也可自己制作。如學習《七根火柴》一課時，我們可以直接拿著七根火柴進課堂導入新課，引導學生理解紅軍對黨的一片赤誠?！逗酥塾洝芬徽n，又同樣可以拿幾顆隨地可拾的桃核導入新課，普通的桃核，激發(fā)了學生對古代藝術(shù)的贊嘆。4.“語感傳送”導入法。語言是表達感情的主要手段。在教學中，教師用優(yōu)美、生動的語言，通過富有感情的朗誦，會把學生帶進教材內(nèi)容的情境之中。日本心理學家瀧澤武久用大量的實驗結(jié)果表明：一旦學生對學習失去感情，則學生的思維理解、記憶等認識機能會受到壓抑阻礙。強烈的情感，能提高學生學習效果。因此，語言感情對一堂課的導入是很重要的。如：學習《紀念白求恩》一課，針對初一學生，我們可以選用朱子奇的《白求恩紀念歌》用富有感情的語調(diào)朗讀：“秋風吹著細雨/延水奏著哀曲/從遙遠的五臺山/傳來了悲痛的消息……”把學生引入對白求恩逝世的悲痛和悼念的情境之中。又如學習《周總理，你在哪里》。首先朗讀李瑛寫的《一月的哀思》感染學生，然后轉(zhuǎn)入正課，使學生在一種沉重的懷念氛圍中感受課文的情感。5.“動手操作”導入法。青少年的思維活動往往是從動作開始，經(jīng)常動手，可以刺激思維發(fā)展，提高智力水平。課堂上采用“動手操作”導入，可以大大活躍課堂的氣氛。如：學習詩歌《漁歌子》，事先叫學生準備好畫筆、顏料。正課開始，可以說：“同學們，今天我們來比賽畫畫，請根據(jù)詩歌《漁歌子》內(nèi)容，畫一幅畫，看誰畫得又快又好?！睂W生一聽，可來勁了，勾描的勾描，涂彩的涂彩，忙得不亦樂乎，整個課堂氣氛被調(diào)動起來，對詩歌內(nèi)容的理解也迎刃而解。二、初中語文課堂教學導入藝術(shù)應注意的問題首先，要有針對性，根據(jù)教材內(nèi)容和學生可接受的程度，采用不同的導入法，不能生搬硬套，要靈活機動，不刻板，不單一。如《紀念白求恩》一課，既可用“語感傳送”法，又可用圖示的直觀法，還可用白求恩事跡導入。這就要根據(jù)實際需要，采用最佳的方式方法，真正做到既扣“文筆”，又扣“心弦”。其次，要明確“導入”與“整個課堂”的關(guān)系，不能讓“導入”淹沒整個課堂的教學?！皩搿敝荒苁恰皩Щ鹁€”。時間方面亦應控制在5分鐘左右，不能太長。再者，對于可供操作的導入，為保證課堂質(zhì)量，要精心設計，有時還需預演摹擬，做到“萬無一失”。一名好的語文教師，要認真鉆研大綱，深刻體會當前教學的指導思想，精心設計導入，充分發(fā)揮導入“導火線”“催化劑”“潤滑劑”的作用。同時，還要明確，應將教學過程各個環(huán)節(jié)處理好，使之成為一個緊湊的、有機的統(tǒng)一體，課堂教學才能取得成功。在幾年的教學工作中，使我深刻地認識到，轉(zhuǎn)化潛能生是一項艱苦的、繁瑣的工作，需要持之以恒，堅持不懈的努力。作為一個有責任感，為人師表的教師，要想大面積提高教學質(zhì)量，就必須認真做好潛能生的轉(zhuǎn)化工作。怎樣做好潛能生的轉(zhuǎn)化工作呢？多年的工作實踐，讓我體驗到：只有切實了解學生的情況，認真分析，根據(jù)實際情況制定各種適合學生發(fā)展的新辦法，才能夠因材施教，才能收到理想的效果。一、潛能生教書育人，是教學工作的神圣使命。當代教育家認為，一切教育行為的最高目標與最高追求，就是受到全面教育的民主型人格的發(fā)展。必須使青少年一代的全部教育活動都為塑造完人這一課題服務：借助人類創(chuàng)造出來的精神財富和文化價值去發(fā)展個性，形成倫理、道德、心智、身體全面發(fā)展的人。小學生“潛能生”是指那些品質(zhì)上，學習上或著在某些方面不如其他學生優(yōu)秀，而在教師和家長的幫助下卻有潛力可挖的特殊群體。在這個群體中的學生由于學習不夠努力，不夠刻苦，成績不夠突出，甚至落后，上課好動，對學習不感興趣的學生。二、農(nóng)民工子女潛能生情況分析近些年來我國的農(nóng)民已由過去分散、流動開始進入家庭化人口流動階段?！凹彝セ边^程的直接結(jié)果就是進城務工就業(yè)農(nóng)民子女數(shù)量的急劇增加。我所教的班級百分之九十的學生為農(nóng)民工子女，而農(nóng)民工子女教育不僅是教育本身的問題，更是建設社會主義和諧社會的重要課題，弱勢群體能否平等接受教育的問題不僅影響社會的安定與平穩(wěn)，也影響人口總體素質(zhì)的改善與提高。具體情況如下：（一）進城務工就業(yè)農(nóng)民規(guī)模呈現(xiàn)出快速增長的趨勢，他們不能像非流動人口家庭那樣撫養(yǎng)與教育自己的子女，而其子女的教育和健康成長及生理出現(xiàn)了這樣或那樣的困難與問題。（二）學校中進城務工子女生源差，舉家流動性大，學生的學習習慣差，家長受教育程度低、所從事的職業(yè)使得他們早晚沒有時間照顧和輔導子女，將教育和管理幾乎都交給學校。（三）農(nóng)民工子女家庭學習環(huán)境比較差，很多家長從不輔導和檢查孩子的作業(yè)，學生的家庭教育非常缺失。（四）這些學生從心理的角度看，出現(xiàn)了膽怯、懦弱、孤僻、任性、偏執(zhí)、抑郁等不良現(xiàn)象，同時也出現(xiàn)了了情緒不穩(wěn)定、自私自利、容易沖動等不良個性特征。（五）自控力差、目標不明確、學習習慣不良、厭學情緒日益加深，學習成績普遍偏差?？傊?，這些農(nóng)民工子女的行為習慣都較差，在生活問題、心理問題、教育問題、德育問題、安全問題等方面都存在安全失保、學業(yè)失教、親情缺失的情況。三、具體做法解決好這些學生的教育，不僅關(guān)系到他們的成長，更關(guān)系著和諧社會的建立，針對這種情況，具體做法如下：（一）創(chuàng)建愛心課堂首先，尊重學生。我們的教育對象是學生，他們雖小，但也有自己的思想、觀點和愛好。有的學得較好，有的學得較差，但他們有一個明顯的特點：自尊心強。教師要尊重孩子的人格，允許孩子出差錯。不要輕易地指責批評，要多點寬容，多一些像通過你的努力真的很有進步、你已經(jīng)很努力、老師理解你等等這樣的安慰，要多看到孩子的點滴進步，用情感保護孩子敏銳的自尊心。其次，關(guān)愛每一位潛能生。每一天上課之前都要詢問今天是誰的生日，其他學生必須為過生日的同學唱生日歌，課后制作賀卡，每人要有至少一句贈言，最后在學期末要有一個卡片的展覽和評比，在這種活動之中，教會了學生相互關(guān)愛和多為別人著想，讓每一位學生體會到了溫暖，同時也增強了學習的自信心，鍛煉了日常運用語言的能力。每一個學生都是有自尊心的，潛能生也是如此，他們也有很強的表現(xiàn)欲。但由于成績落后，心里都有些自卑，表現(xiàn)在回答問題聲音輕、不敢發(fā)表自己的想法等。為了還他們一份自尊心，恢復學習的信心，應特別注意以下幾點：⑴對潛能生要求要適度。⑵幫助他，讓潛能生獲得成功。⑶讓潛能生充分發(fā)展自己的才能，充分展示自己的長處，即使開始的時候并沒有達到要求。（二）用獎勵的辦法鼓勵潛能生勤學勤問潛能生上課有時聽不懂，作業(yè)有時做不出來，甚至一些很容易的習題都不能解答。由于他們自尊心強，不敢去問老師和同學，課堂上更是如此。這種不懂又不問的習慣嚴重障礙了他們的學習，影響了教學質(zhì)量的提高。于是我采取以下措施，一是每布置一次作業(yè)或進行一次測驗，必須對潛能生的作業(yè)進行認真的批閱和仔細的分析；上完一堂課后找一兩個潛能生了解情況；將他們的作業(yè)、課堂上存在的問題來個全面綜合。二是對學生所提出的問題我都熱情地進行輔導，直到教會。（三）激發(fā)潛能生學習興趣，提高潛能生學習的積極性為了使學生特別是潛能生對語文產(chǎn)生濃厚的興趣并能始終保持這種興趣，在備課上必須下很多功夫。對小學生的年齡特點和他們學習的規(guī)律，認真設計每一節(jié)課，教案都是在研究了教材和學生兩方面的具體情況后設計和確定的。盡量采用生動、形象、直觀的教學方法和手段活躍課堂教學，提高學生的興趣。（四）教會潛能生使用工具和尋求幫助1.學習使用工具三年級學生學習并學會使用詞典，查閱各種資料，使學生成為自己的老師。語文課程必須根據(jù)學生身心發(fā)展和語文學習的特點，關(guān)注學生的個體差異和不同的學習需求，愛護學生的好奇心、求知欲，充分激發(fā)學生的主動意識和進取精神，倡導自主、合作、探究的學習方式。帶著知識走向?qū)W生，不過是“授人以魚”；“帶著學生走向知識”才是“授人以漁”。2.結(jié)對子制訂好“一幫一”跟蹤表，由教師提名幫教對象，指派結(jié)對子。由優(yōu)等生與“潛能生”結(jié)成“幫教對子”。老師將學生基本情況做好記錄，以便定期調(diào)查、詢問。同時發(fā)動全班同學特別是優(yōu)秀生，讓優(yōu)秀學生關(guān)心幫助潛能生，從而形成互幫互學、比學趕超的良好學習氛圍，進一步約束和激勵潛能生轉(zhuǎn)化。總之，在日常教學工作中，我們應該多給他們一些關(guān)心，多給他們一些幫助。用用老師的智慧去激勵他們，讓他們能夠走出各種困境，最終成為一個好學生，一個社會的有用之才。工業(yè)機器人離線編程26、我們像鷹一樣，生來就是自由的，但是為42機械工業(yè)出版社Chinamachinepress項目大工業(yè)機器人的高線編程機械工業(yè)出版社43工業(yè)機器人離線編程課件44工業(yè)機器人離線編程課件45工業(yè)機器人離線編程課件46工業(yè)機器人離線編程課件47機械工業(yè)出版社dChinaMachinePress3、離線編程離線編程是在專門的軟件環(huán)境下,用專用或通用程序在離線情況下進行機器人軌跡規(guī)劃編程的一種方法離線編程程序通過支持軟件的解釋或編譯產(chǎn)生目標程序代碼,最后生成杋器人路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)。一些離線編程系統(tǒng)帶有仿