GPS-RTK在道路建設(shè)中的應(yīng)用

GPS-RTK在道路建設(shè)中的應(yīng)用

1一.概述GPS-RTK測量技術(shù)GPS-RTK測量技術(shù)是以載波相位觀測為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分gps測量技術(shù)是gps測量技術(shù)中的一個新突破,可在野外獲取點(diǎn)位厘米級的水平精度。gps-RTK的工作原理是將一臺接收機(jī)置于基準(zhǔn)站上,另一臺或幾臺接收機(jī)置于載體(稱為移動站)上,基準(zhǔn)站和移動站同時(shí)接收同一時(shí)間、同一gps衛(wèi)星發(fā)射的信號,基準(zhǔn)站所獲得的觀測值與已知位置信息進(jìn)行對比,得到gps差分改正值。然后將這個改正值通過無線電數(shù)據(jù)鏈電臺及時(shí)傳遞給共視衛(wèi)星的移動站精化其gps觀測值,從而得到經(jīng)差分改正后移動站較準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)位置。一.概述GPS-RTK測量技術(shù)GPS-RTK測量技術(shù)是以載波2該項(xiàng)目采用華測X90測地型GPS接收機(jī)與HCE200手簿配套使用，HCE200手簿是一款專門用于野外作業(yè)的手持?jǐn)?shù)據(jù)終端，它是集外業(yè)和辦公室功能于一體的手持式計(jì)算機(jī)，采用windowsCE6.0操作系統(tǒng),配合X90的手簿測量軟件“測地通軟件”該軟件功能專業(yè)、全面、界面清晰、易學(xué)易懂，可運(yùn)行于各種版本的CE系統(tǒng)及mobile系統(tǒng)，測地通軟件集實(shí)時(shí)繪圖、電力設(shè)計(jì)、工程放樣、道路放樣、石油物探放樣、軌跡放樣、參考線放樣、直線庫放樣、面積周長計(jì)算等功能于一身，可以滿足各種工程的需求。該項(xiàng)目采用華測X90測地型GPS接收機(jī)與HCE200手3二.內(nèi)業(yè)準(zhǔn)備2.1.利用華測道路編輯軟件（roadstake），按照施工道路圖紙上的曲線元素表等，編輯道路文件＊.rod。二.內(nèi)業(yè)準(zhǔn)備2.1.利用華測道路編輯軟件（roadstak4編輯完成后，保存為R5道路.road文件。編輯完成后，保存為R5道路.road文件。編輯完成后，保存為R5道路.road文件。編輯完成后，保5將保存好的道路文件，通過數(shù)據(jù)線上傳到手簿，然后打開手簿上的測地通軟件，打開【測量】-【道路放樣】-打開我們編輯好的道路文件。2.2.道路文件導(dǎo)入手簿將保存好的道路文件，通過數(shù)據(jù)線上傳到手簿，然后打開手簿上的測63.外業(yè)操作3.1、架設(shè)基站基準(zhǔn)站應(yīng)當(dāng)選擇視野開闊、地勢較高的地方，盡量避免高壓線、光纜、大樹等障礙物，以有利于衛(wèi)星信號的接收和傳送，架設(shè)兩個三腳架，一個架設(shè)基準(zhǔn)站，另外一個架設(shè)天線，安裝好電臺發(fā)射天線，把電臺掛在三腳架上，將蓄電池放在電臺的下方，接通電源線與數(shù)據(jù)線(基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)時(shí)要求對中和整平）基準(zhǔn)站腳架和天線腳架之間應(yīng)該保持至少3m的距離,避免電臺干擾gps信號,接上移動站的棒狀天線,并固定在2m高的碳纖對中桿上.3.外業(yè)操作3.1、架設(shè)基站基準(zhǔn)站應(yīng)當(dāng)選擇視野開闊、地勢較高73.2、配置參數(shù)1.開啟各個設(shè)備電源,在手簿上雙擊打開rtk測量,執(zhí)行【配置/手簿端口配置】,連接類型選擇藍(lán)牙,執(zhí)行【配置/搜索】，搜索到移動站藍(lán)牙設(shè)備后，執(zhí)行綁定命令，此時(shí)被綁定的藍(lán)牙設(shè)備會顯示紅心，執(zhí)行【退出/確定】，顯示打開端口成功，自動退回rtk主界面;2.執(zhí)行【配置Q/基準(zhǔn)站參數(shù)/基準(zhǔn)站選】，選擇廣播格、天線類型高度等參數(shù)；3.執(zhí)行【配置/移動站參數(shù)/移動站選項(xiàng)】，注意選擇廣播式要與基準(zhǔn)站一致，選擇天線高度、測量到等參數(shù)；3.2、配置參數(shù)1.開啟各個設(shè)備電源,在手簿上雙擊打開rtk83.3、控制點(diǎn)校正在地面找到對應(yīng)的已知控制點(diǎn)的實(shí)際位置，執(zhí)行【測量/測量點(diǎn)】，此時(shí)命名的點(diǎn)名應(yīng)與已知控制點(diǎn)名稱區(qū)別開來，否則重名自動覆蓋，測量已知控制點(diǎn)坐標(biāo)，該點(diǎn)位信息即被存儲；一般至少用4個點(diǎn)進(jìn)行校正、執(zhí)行【測量/點(diǎn)校正/增加】點(diǎn)擊確定，再次重復(fù)增加命令，選擇網(wǎng)格點(diǎn)名和gps點(diǎn)名稱，執(zhí)行【確定/計(jì)算】并一直確定，默認(rèn)坐標(biāo)系統(tǒng)已替換為所需要的坐標(biāo)系統(tǒng)，自動返回RTK測量主界面。3.4、實(shí)地放線及測量碎步點(diǎn)1.放樣或測量點(diǎn)之前，我們一定要對RTK設(shè)站（在測區(qū)內(nèi)測一個已知點(diǎn)，對其重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系后，對測區(qū)內(nèi)另一個已知點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)放樣，看其誤差大小是否超限（一般平面及高程誤差小于10mm）。3.3、控制點(diǎn)校正在地面找到對應(yīng)的已知控制點(diǎn)的實(shí)際位置，執(zhí)行9RTK設(shè)完站后，我們就可以進(jìn)行道路放樣，可以把道路中線放樣到實(shí)地，然后就可以地形測量,執(zhí)行【測量】-【測量點(diǎn)】，命名點(diǎn)名稱“1、2、3......,筆者以阿拉伯?dāng)?shù)字命名,但不得與控制點(diǎn)和放樣點(diǎn)重名,按照每隔15-20米設(shè)置一個斷面，垂直道路中線，對路中線左邊和路中線右邊20米范圍內(nèi)的地形地貌進(jìn)行碎步測量，不必對每個地形點(diǎn)進(jìn)行手動命名，手簿會自動根據(jù)阿拉伯?dāng)?shù)字順序進(jìn)行命名，默認(rèn)自動保存碎步數(shù)據(jù)。RTK設(shè)完站后，我們就可以進(jìn)行道路放樣，可以把道路中線放樣104.內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理4.1、導(dǎo)出測量點(diǎn)數(shù)據(jù)手簿操作：執(zhí)行【文件/打開】，選擇要打開的文件夾并選擇相應(yīng)的任務(wù)，點(diǎn)擊接受，使其成為當(dāng)前打開狀態(tài)，即可看到主界面下新打開的任務(wù)名，執(zhí)行【文件/導(dǎo)出/點(diǎn)坐標(biāo)導(dǎo)出】，默認(rèn)選擇顯示方式“當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)”，選擇導(dǎo)出的文件類型，并在導(dǎo)出的文件名中輸入“shuju”，點(diǎn)擊確定，彈出對話框，顯示“數(shù)據(jù)導(dǎo)出成功”，自動返回rtk主界面,導(dǎo)出的數(shù)據(jù)文件存儲在手簿內(nèi)。退出rtk測量,在手簿桌面上打開文檔,找到測量文件夾,選擇導(dǎo)出文件“shuju”，執(zhí)行【剪切/粘貼】至移動存儲；2.電腦操作：用數(shù)據(jù)線連接電腦與手簿，如同U盤一樣,執(zhí)行【剪切/粘貼】至電腦。4.內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理4.1、導(dǎo)出測量點(diǎn)數(shù)據(jù)手簿操作：執(zhí)行【文件/11打開cass9.1軟件?！纠L圖處理/展高程點(diǎn)】即可以把測量點(diǎn)展繪到cass圖里面。如左圖所示。

4.2、展測量點(diǎn)打開cass9.1軟件。【繪圖處理/展高程點(diǎn)】即可以把測量點(diǎn)12可以將設(shè)計(jì)圖中的道路中線帶基點(diǎn)復(fù)制的方式，將道路設(shè)計(jì)線中線粘貼至“測量地形圖中”。

4.3、復(fù)制道路中線可以將設(shè)計(jì)圖中的道路中線帶基點(diǎn)復(fù)制的方式，將道路設(shè)計(jì)線中線粘13選擇縱斷面線時(shí)，單擊堤線，彈出對話框，根據(jù)道路中線，選擇等分且處理節(jié)點(diǎn)，按照每20米生成一個斷面，橫斷面左右分別取寬度為15或20米點(diǎn)擊確定，即自動在道路設(shè)計(jì)線上按照20米劃斷面線。執(zhí)行【工程應(yīng)用/生成里程文件/由縱斷面生成/生成】，再次選擇道路設(shè)計(jì)線，選擇高程點(diǎn)數(shù)據(jù)文件，把“生成的里程文件名“和“里程文件對應(yīng)的數(shù)據(jù)文件名”同時(shí)命名為“8”，輸入斷面線插值間距為1米，如圖所示，點(diǎn)擊確定，即沿道路設(shè)計(jì)線顯示樁號以及斷面線與堤線交點(diǎn)的高程，如圖所示。4.4、斷面劃分生成里程文件命令4.4、斷面劃分生成里程文件命令14GPSRTK在道路測量中的應(yīng)用課件154.5、生成斷面圖修改斷面圖比例尺，在圖面指定位置生成斷面圖。4.5、生成斷面圖修改斷面圖比例尺，在圖面指定位置生成斷面圖16

4.6、套斷面圖

4.6、套斷面圖

174.7、計(jì)算工程量執(zhí)行【工具/查詢/面積/長度】，在圖上單擊相應(yīng)端點(diǎn)即可量取面積或長度，根據(jù)一定的計(jì)算規(guī)則，即斷面面積與斷面間距離的乘積和即為工程量，其公式為Q=(S1+S2)/2*L(Q:相鄰兩斷面之間的填挖方量;S1、S2:相鄰兩斷面的填挖方面積;L:相鄰兩斷面的距離),配合EXCEL表格數(shù)據(jù)處理,即可得出土方開挖、回填工程量。4.7、計(jì)算工程量執(zhí)行【工具/查詢/面積/長度】，在圖上18本次培訓(xùn)結(jié)束，感謝大家聆聽！本次培訓(xùn)結(jié)束，感謝大家聆聽！19GPS-RTK在道路建設(shè)中的應(yīng)用

GPS-RTK在道路建設(shè)中的應(yīng)用

20一.概述GPS-RTK測量技術(shù)GPS-RTK測量技術(shù)是以載波相位觀測為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分gps測量技術(shù)是gps測量技術(shù)中的一個新突破,可在野外獲取點(diǎn)位厘米級的水平精度。gps-RTK的工作原理是將一臺接收機(jī)置于基準(zhǔn)站上,另一臺或幾臺接收機(jī)置于載體(稱為移動站)上,基準(zhǔn)站和移動站同時(shí)接收同一時(shí)間、同一gps衛(wèi)星發(fā)射的信號,基準(zhǔn)站所獲得的觀測值與已知位置信息進(jìn)行對比,得到gps差分改正值。然后將這個改正值通過無線電數(shù)據(jù)鏈電臺及時(shí)傳遞給共視衛(wèi)星的移動站精化其gps觀測值,從而得到經(jīng)差分改正后移動站較準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)位置。一.概述GPS-RTK測量技術(shù)GPS-RTK測量技術(shù)是以載波21該項(xiàng)目采用華測X90測地型GPS接收機(jī)與HCE200手簿配套使用，HCE200手簿是一款專門用于野外作業(yè)的手持?jǐn)?shù)據(jù)終端，它是集外業(yè)和辦公室功能于一體的手持式計(jì)算機(jī)，采用windowsCE6.0操作系統(tǒng),配合X90的手簿測量軟件“測地通軟件”該軟件功能專業(yè)、全面、界面清晰、易學(xué)易懂，可運(yùn)行于各種版本的CE系統(tǒng)及mobile系統(tǒng)，測地通軟件集實(shí)時(shí)繪圖、電力設(shè)計(jì)、工程放樣、道路放樣、石油物探放樣、軌跡放樣、參考線放樣、直線庫放樣、面積周長計(jì)算等功能于一身，可以滿足各種工程的需求。該項(xiàng)目采用華測X90測地型GPS接收機(jī)與HCE200手22二.內(nèi)業(yè)準(zhǔn)備2.1.利用華測道路編輯軟件（roadstake），按照施工道路圖紙上的曲線元素表等，編輯道路文件＊.rod。二.內(nèi)業(yè)準(zhǔn)備2.1.利用華測道路編輯軟件（roadstak23編輯完成后，保存為R5道路.road文件。編輯完成后，保存為R5道路.road文件。編輯完成后，保存為R5道路.road文件。編輯完成后，保24將保存好的道路文件，通過數(shù)據(jù)線上傳到手簿，然后打開手簿上的測地通軟件，打開【測量】-【道路放樣】-打開我們編輯好的道路文件。2.2.道路文件導(dǎo)入手簿將保存好的道路文件，通過數(shù)據(jù)線上傳到手簿，然后打開手簿上的測253.外業(yè)操作3.1、架設(shè)基站基準(zhǔn)站應(yīng)當(dāng)選擇視野開闊、地勢較高的地方，盡量避免高壓線、光纜、大樹等障礙物，以有利于衛(wèi)星信號的接收和傳送，架設(shè)兩個三腳架，一個架設(shè)基準(zhǔn)站，另外一個架設(shè)天線，安裝好電臺發(fā)射天線，把電臺掛在三腳架上，將蓄電池放在電臺的下方，接通電源線與數(shù)據(jù)線(基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)時(shí)要求對中和整平）基準(zhǔn)站腳架和天線腳架之間應(yīng)該保持至少3m的距離,避免電臺干擾gps信號,接上移動站的棒狀天線,并固定在2m高的碳纖對中桿上.3.外業(yè)操作3.1、架設(shè)基站基準(zhǔn)站應(yīng)當(dāng)選擇視野開闊、地勢較高263.2、配置參數(shù)1.開啟各個設(shè)備電源,在手簿上雙擊打開rtk測量,執(zhí)行【配置/手簿端口配置】,連接類型選擇藍(lán)牙,執(zhí)行【配置/搜索】，搜索到移動站藍(lán)牙設(shè)備后，執(zhí)行綁定命令，此時(shí)被綁定的藍(lán)牙設(shè)備會顯示紅心，執(zhí)行【退出/確定】，顯示打開端口成功，自動退回rtk主界面;2.執(zhí)行【配置Q/基準(zhǔn)站參數(shù)/基準(zhǔn)站選】，選擇廣播格、天線類型高度等參數(shù)；3.執(zhí)行【配置/移動站參數(shù)/移動站選項(xiàng)】，注意選擇廣播式要與基準(zhǔn)站一致，選擇天線高度、測量到等參數(shù)；3.2、配置參數(shù)1.開啟各個設(shè)備電源,在手簿上雙擊打開rtk273.3、控制點(diǎn)校正在地面找到對應(yīng)的已知控制點(diǎn)的實(shí)際位置，執(zhí)行【測量/測量點(diǎn)】，此時(shí)命名的點(diǎn)名應(yīng)與已知控制點(diǎn)名稱區(qū)別開來，否則重名自動覆蓋，測量已知控制點(diǎn)坐標(biāo)，該點(diǎn)位信息即被存儲；一般至少用4個點(diǎn)進(jìn)行校正、執(zhí)行【測量/點(diǎn)校正/增加】點(diǎn)擊確定，再次重復(fù)增加命令，選擇網(wǎng)格點(diǎn)名和gps點(diǎn)名稱，執(zhí)行【確定/計(jì)算】并一直確定，默認(rèn)坐標(biāo)系統(tǒng)已替換為所需要的坐標(biāo)系統(tǒng)，自動返回RTK測量主界面。3.4、實(shí)地放線及測量碎步點(diǎn)1.放樣或測量點(diǎn)之前，我們一定要對RTK設(shè)站（在測區(qū)內(nèi)測一個已知點(diǎn)，對其重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系后，對測區(qū)內(nèi)另一個已知點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)放樣，看其誤差大小是否超限（一般平面及高程誤差小于10mm）。3.3、控制點(diǎn)校正在地面找到對應(yīng)的已知控制點(diǎn)的實(shí)際位置，執(zhí)行28RTK設(shè)完站后，我們就可以進(jìn)行道路放樣，可以把道路中線放樣到實(shí)地，然后就可以地形測量,執(zhí)行【測量】-【測量點(diǎn)】，命名點(diǎn)名稱“1、2、3......,筆者以阿拉伯?dāng)?shù)字命名,但不得與控制點(diǎn)和放樣點(diǎn)重名,按照每隔15-20米設(shè)置一個斷面，垂直道路中線，對路中線左邊和路中線右邊20米范圍內(nèi)的地形地貌進(jìn)行碎步測量，不必對每個地形點(diǎn)進(jìn)行手動命名，手簿會自動根據(jù)阿拉伯?dāng)?shù)字順序進(jìn)行命名，默認(rèn)自動保存碎步數(shù)據(jù)。RTK設(shè)完站后，我們就可以進(jìn)行道路放樣，可以把道路中線放樣294.內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理4.1、導(dǎo)出測量點(diǎn)數(shù)據(jù)手簿操作：執(zhí)行【文件/打開】，選擇要打開的文件夾并選擇相應(yīng)的任務(wù)，點(diǎn)擊接受，使其成為當(dāng)前打開狀態(tài)，即可看到主界面下新打開的任務(wù)名，執(zhí)行【文件/導(dǎo)出/點(diǎn)坐標(biāo)導(dǎo)出】，默認(rèn)選擇顯示方式“當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)”，選擇導(dǎo)出的文件類型，并在導(dǎo)出的文件名中輸入“shuju”，點(diǎn)擊確定，彈出對話框，顯示“數(shù)據(jù)導(dǎo)出成功”，自動返回rtk主界面,導(dǎo)出的數(shù)據(jù)文件存儲在手簿內(nèi)。退出rtk測量,在手簿桌面上打開文檔,找到測量文件夾,選擇導(dǎo)出文件“shuju”，執(zhí)行【剪切/粘貼】至移動存儲；2.電腦操作：用數(shù)據(jù)線連接電腦與手簿，如同U盤一樣,執(zhí)行【剪切/粘貼】至電腦。4.內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理4.1、導(dǎo)出測量點(diǎn)數(shù)據(jù)手簿操作：執(zhí)行【文件/30打開cass9.1軟件?！纠L圖處理/展高程點(diǎn)】即可以把測量點(diǎn)展繪到cass圖里面。如左圖所示。

4.2、展測量點(diǎn)打開cass9.1軟件?！纠L圖處理/展高程點(diǎn)】即可以把測量點(diǎn)31可以將設(shè)計(jì)圖中的道路中線帶基點(diǎn)復(fù)制的方式，將道路設(shè)計(jì)線中線粘貼至“測量地形圖中”。

4.3、復(fù)制道路中