第4章衛(wèi)星導(dǎo)航電文及衛(wèi)星信號GPS導(dǎo)航電文GPS衛(wèi)星信號北斗導(dǎo)航電文北斗衛(wèi)星信號1、GPS導(dǎo)航電文作用：向用戶提供衛(wèi)星軌道參數(shù)、衛(wèi)星鐘參數(shù)、衛(wèi)星狀態(tài)信息及電離層改正等信息組成結(jié)構(gòu)1235430s123456789106s1幀含5個(gè)子幀1子幀含10個(gè)字子幀4、5含25頁0.6s1字含30bit3、衛(wèi)星導(dǎo)航電文——GPS基本內(nèi)容第1子幀第2子幀第3子幀第4子幀第5子幀遙測字交接字遙測字遙測字遙測字遙測字交接字交接字交接字交接字表示碼，時(shí)延改正，GPS周，數(shù)據(jù)齡期，星鐘改正星歷星歷（多幀)信息（每25幀中，每1幀的內(nèi)容都不同）（多幀)歷書、健康狀況等（每1幀的內(nèi)容都不同）50bit/s300bit/子幀123451幀3、衛(wèi)星導(dǎo)航電文——GPS遙測字（TLM–TelemetryWord）每一子幀的第1個(gè)字用作捕獲導(dǎo)航電文的前導(dǎo)交接字（HOW–HandOverWord）每一子幀的第2個(gè)字主要內(nèi)容：Z計(jì)數(shù)，每子幀給一個(gè)計(jì)數(shù)，表示時(shí)間3、衛(wèi)星導(dǎo)航電文——GPS第一數(shù)據(jù)塊－第1子幀的第3-10個(gè)字WN

–

GPS周（1-10位）L2所調(diào)制測距碼標(biāo)識符–

“10”表示C/A碼，“01”表示P(Y)碼（11-12位）傳輸參數(shù)N用戶距離誤差代表測距精度（13-16位）TGD

–

信號在衛(wèi)星內(nèi)部的時(shí)延星鐘數(shù)據(jù)齡期AODC星鐘改正參數(shù)a0（鐘偏），a1（鐘速），a2（鐘漂）123451幀3、衛(wèi)星導(dǎo)航電文——GPS第二數(shù)據(jù)塊-廣播星歷(星歷參數(shù)),第2、3子幀近地點(diǎn)參考時(shí)刻衛(wèi)星軌道（）Mxyz30s重復(fù)2h更新123451幀3、衛(wèi)星導(dǎo)航電文——GPS第三數(shù)據(jù)塊-第4、5子幀其余GPS衛(wèi)星的概略星歷及其工作狀態(tài)，也稱為歷書。作用：擬定觀測計(jì)劃有利于快速跟蹤、鎖定衛(wèi)星123451幀3、衛(wèi)星導(dǎo)航電文——BDS根據(jù)速率和結(jié)構(gòu)不同，分為D1、D2兩種D1:速率50bps，并有1kbps的二次編碼，包含基本導(dǎo)航信息。MEO/IGSO的B1I播發(fā)D2:速率500bps，包含基本導(dǎo)航信息和增強(qiáng)服務(wù)信息（系統(tǒng)完好性、差分信息、格網(wǎng)點(diǎn)電離層信息）。GEO的B1I播發(fā)4、衛(wèi)星信號的調(diào)制第一步：首先將導(dǎo)航電文調(diào)制在測距碼上第二步：然后將組合碼調(diào)制到載波上導(dǎo)航電文調(diào)制到測距碼上載波調(diào)制的一般方法：如果調(diào)制前載波為調(diào)幅：振幅A隨調(diào)制信號的變化而變化調(diào)頻：載波頻率f隨調(diào)制信號的變化而變化調(diào)相：相位隨調(diào)制信號的變化而變化第二步：將組合碼調(diào)制到載波上調(diào)頻FM(FrequencyModulation)調(diào)幅AM(Am