磨床四、其他外圓磨床回目錄二、M1432A型萬(wàn)能外圓磨床一、磨床概述五、內(nèi)圓磨床六、平面磨床七、磨具及磨削特點(diǎn)等三、外圓磨床磨削方法磨床四、其他外圓磨床回目錄二、M1432A型萬(wàn)能外1磨削加工是用砂輪或其它磨具加工工件表面的方法。所用的機(jī)床為磨床。

磨床——磨料磨具（砂輪、砂帶、油石或研磨料等）作為工具對(duì)工件表面進(jìn)行切削加工的機(jī)床一、磨床概述1、用途：用于零件的精加工，尤其是淬硬鋼件和高硬度特殊材料的精加工。內(nèi)外圓柱表面

螺旋面齒輪的輪齒表面各種成形表面圓錐表面平面磨削加工是用砂輪或其它磨具加工工件表面的方法。所22、使用刀具：砂輪（最常用）是由結(jié)合劑將磨料顆粒粘接而成的多孔體，其中每一個(gè)磨粒都可以看成是一個(gè)不規(guī)則的刀齒，可看成是無(wú)數(shù)刀齒的銑刀。（1）外圓磨床包括萬(wàn)能外圓磨床、普通外圓磨床、無(wú)心外圓磨床等。

主要用于軸、套類零件的外圓柱、外圓錐面，階臺(tái)軸外圓面及端面的磨削。（2）內(nèi)圓磨床包括內(nèi)圓磨床、行星式內(nèi)圓磨床、無(wú)心內(nèi)圓磨床等。主要用于軸套類零件和盤套類零件內(nèi)孔表面及端面的磨削。3、分類2、使用刀具：砂輪（最常用）是由結(jié)合劑將磨3

（3）平面磨床包括臥軸矩臺(tái)平面磨床、立軸矩臺(tái)平面磨床、臥軸圓臺(tái)平面磨床、立軸圓臺(tái)平面磨床等。主要用于各種零件的平面及端面的磨削。（4）工具磨床包括工具曲線磨床、鉆頭溝槽磨床、絲錐溝槽磨床等。萬(wàn)能工具磨床、拉刀刃磨床、滾刀刃磨床等。主要用于磨削各種切削刀具的刃口，如車刀、銑刀、鉸刀、齒輪刀具、螺紋刀具等。裝上相應(yīng)的機(jī)床附件，可對(duì)體積較小的軸類外圓、矩形平面、斜面、溝槽和半球面等外形復(fù)雜的機(jī)具、夾具、模具進(jìn)行磨削加工。（3）平面磨床（4）工具磨床主要用于磨削各種切削4（5）專門化磨床包括花鍵軸磨床、曲軸磨床、凸輪軸磨床、活塞環(huán)磨床、齒輪磨床、螺紋磨床等。（6）其它磨床包括珩磨機(jī)、研磨機(jī)、砂帶磨床、超精加工機(jī)床、砂輪機(jī)等

在生產(chǎn)中應(yīng)用最多的是外圓磨床，內(nèi)圓磨床、平面磨床、無(wú)心磨床四種。（5）專門化磨床（6）其它磨床在生產(chǎn)中應(yīng)用最多的是5砂輪架頭架往復(fù)工作臺(tái)普通外圓磨床萬(wàn)能外圓磨床無(wú)心外圓磨床砂輪架頭架往復(fù)工作臺(tái)普通外圓磨床萬(wàn)能外圓磨床無(wú)心外圓6內(nèi)圓磨床無(wú)心內(nèi)圓磨床內(nèi)圓磨床無(wú)心內(nèi)圓磨床7平面磨床工具磨床平面磨床工具磨床8曲軸磨床螺紋磨床曲軸磨床螺紋磨床9研磨機(jī)拋光機(jī)砂輪機(jī)研磨機(jī)拋光機(jī)砂輪機(jī)104、磨床的主要加工范圍及方法4、磨床的主要加工范圍及方法115、磨床加工的精度退回磨削加工能獲得很高的加工精度和表面粗糙度。通常加工精度可達(dá)IT6-IT5,表面粗糙度可達(dá)Ra0.8-0.2mm。采用精密磨削以及鏡面磨削工藝時(shí)，精度可達(dá)到接近IT4-3級(jí)，表面粗糙度可達(dá)Ra0.01μm的要求。5、磨床加工的精度退回磨削加工能獲得很高的加工精度12二、M1432A型萬(wàn)能外圓磨床（一）機(jī)床的布局（二）機(jī)床的用途（三）主要技術(shù)參數(shù)它屬于普遍精度級(jí)機(jī)床，磨削精度可達(dá)IT6～I(xiàn)T7級(jí)，表面粗糙度值在Ra1.25～0.08μm之間。1、工藝范圍2、加工精度主參數(shù)為：最大磨削直徑為320mm。二、M1432A型萬(wàn)能外圓磨床（一）機(jī)床的布局（二）機(jī)床的13工作臺(tái)—由上下兩層組成。上工作臺(tái)可繞下工作臺(tái)在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)一個(gè)角度（±10°），用以磨削錐度不大的長(zhǎng)圓錐面；上工作臺(tái)的上面裝有頭架和尾座，它們隨著工作臺(tái)一起，沿床身導(dǎo)軌作縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)床身—磨床的基礎(chǔ)支承件，作用是支承各主要部件，使它們?cè)诠ぷ鲿r(shí)保持準(zhǔn)確的位置。床身內(nèi)部用作液壓油的油池。床身頭架—用于安裝及夾持工件并帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)。在水平面內(nèi)可逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)90°。頭架內(nèi)圓磨具內(nèi)圓磨具—用于支承磨內(nèi)孔的砂輪主軸，內(nèi)圓磨具主軸由單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。砂輪架—裝在滑鞍上，用于支承并傳動(dòng)高速旋轉(zhuǎn)的砂輪主軸。當(dāng)需磨削短圓錐面時(shí)，砂輪架可在水平面內(nèi)調(diào)整至一定角度位置（±30°）。砂輪架尾座尾座—和頭架的前頂尖一起支承工件。滑鞍及橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)橫向進(jìn)給手輪滑鞍及橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)—轉(zhuǎn)動(dòng)橫向進(jìn)給手輪，可以使橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑鞍及其上的砂輪架作橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。退回砂輪縱向進(jìn)給手輪換向擋塊工作臺(tái)—由上下兩層組成。上工作臺(tái)可繞下工作臺(tái)在水平面內(nèi)回14適用于工具車間，維修車間和單件小批生產(chǎn)類型。

能獲得很高的尺寸精度和表面質(zhì)量（四）特點(diǎn)萬(wàn)能性強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣自動(dòng)化程度底，磨削效率不高加工過程特殊，故要采用冷卻液

（五）機(jī)床的運(yùn)動(dòng)

1、機(jī)床的運(yùn)動(dòng)

主運(yùn)動(dòng)：砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：工件的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)適用于工具車間，維修車間和單件小批生產(chǎn)類型。15（六）機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)

M1432A型磨床的運(yùn)動(dòng)，是由機(jī)械和液壓聯(lián)合傳動(dòng)的。工作臺(tái)縱向往復(fù)移動(dòng)液壓傳動(dòng)砂輪架快進(jìn)快退和周期性徑向自動(dòng)切入尾座頂尖套筒縮回其余運(yùn)動(dòng)都由機(jī)械傳動(dòng)。（六）機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)

M1432A型磨床的運(yùn)16磨床--教學(xué)講解課件17一、外圓磨削時(shí)砂輪主軸傳動(dòng)鏈

外圓磨削時(shí)砂輪旋轉(zhuǎn)的主運(yùn)動(dòng)，是由電機(jī)經(jīng)V帶直接傳動(dòng)的，傳動(dòng)鏈較短。主電機(jī)————砂輪（1440r/min）傳動(dòng)路線表達(dá)式V帶傳動(dòng)外圓砂輪一、外圓磨削時(shí)砂輪主軸傳動(dòng)鏈外圓磨削時(shí)砂輪旋轉(zhuǎn)18二、內(nèi)圓磨具的傳動(dòng)鏈

內(nèi)圓磨削時(shí)砂輪旋轉(zhuǎn)的主運(yùn)動(dòng)，是由電機(jī)經(jīng)平帶直接傳動(dòng)的，傳動(dòng)鏈較短。平帶傳動(dòng)更換平帶，可使砂輪獲得2種高轉(zhuǎn)速10000r/min15000r/min內(nèi)圓磨具安裝在支架上。為保證安全，內(nèi)圓砂輪電機(jī)的啟動(dòng)與內(nèi)圓磨具支架的位置有聯(lián)鎖作用。只有當(dāng)支架翻到工作位置時(shí)，電機(jī)才能啟動(dòng)。這時(shí)，外圓砂輪架快速進(jìn)退手柄在原位上自動(dòng)鎖住，不能快速移動(dòng)。內(nèi)圓砂輪二、內(nèi)圓磨具的傳動(dòng)鏈內(nèi)圓磨削時(shí)砂輪旋轉(zhuǎn)的主運(yùn)動(dòng)19三、頭架撥盤的傳動(dòng)鏈頭架電機(jī)—I——Ⅱ——Ⅲ——撥盤

撥盤頭架電機(jī)（雙速）V帶塔輪V帶傳動(dòng)V帶傳動(dòng)傳動(dòng)路線表達(dá)式（1360r/min）（700r/min）三、頭架撥盤的傳動(dòng)鏈撥盤頭架電機(jī)（雙速）V帶塔輪V帶傳動(dòng)V帶20

調(diào)整機(jī)床及磨削階梯軸的臺(tái)階端面和倒角時(shí)，工作臺(tái)還可以由手輪驅(qū)動(dòng)。四、工作臺(tái)的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)手輪（A）—Ⅴ——Ⅵ——Ⅶ———工作臺(tái)縱向移動(dòng)

工作臺(tái)縱向移動(dòng)傳動(dòng)路線表達(dá)式

手輪轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，工作臺(tái)縱向運(yùn)動(dòng)量為：為避免工作臺(tái)縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)手輪快速移動(dòng)碰傷工人，在液壓傳動(dòng)與手輪之間采用了連鎖裝置。調(diào)整機(jī)床及磨削階梯軸的臺(tái)階端面和倒角時(shí)，工作臺(tái)21

橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可用手搖手輪B來實(shí)現(xiàn)，也可以由進(jìn)給油缸的活塞驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)周期性的自動(dòng)進(jìn)給。五、砂輪架的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)手輪B—Ⅷ——Ⅳ——絲杠—半螺母——砂輪架橫向移動(dòng)

絲杠傳動(dòng)路線表達(dá)式油缸活塞驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)周期性的自動(dòng)進(jìn)給手輪實(shí)現(xiàn)手動(dòng)進(jìn)給半螺母砂輪架橫向進(jìn)給橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可用手搖手輪B來實(shí)現(xiàn)，也可以由進(jìn)給22（七）機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)

1、砂輪架砂輪架由殼體、主軸及其軸承、傳動(dòng)裝置與滑鞍等組成。砂輪架中的砂輪主軸及其支承部分的結(jié)構(gòu)將直接影響工件的加工精度和表面粗糙度，這是砂輪架部件的關(guān)鍵部分，它應(yīng)保證砂輪主軸具有較高的回轉(zhuǎn)精度、剛度、抗振性和耐磨性。（七）機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)1、砂輪架砂輪架由23殼體傳動(dòng)裝置主軸主軸前后徑向支撐采用“短三瓦動(dòng)壓型液體滑動(dòng)軸承”主軸前后徑向支撐采用“短三瓦動(dòng)壓型液體滑動(dòng)軸承”每個(gè)軸承由三塊扇形軸瓦組成，每塊軸瓦都支承在球面支承螺釘?shù)那蝾^上，調(diào)節(jié)球面支承螺釘?shù)奈恢?，即可調(diào)整軸承的間隙扇形軸瓦和球頭螺釘短三瓦軸承是動(dòng)壓型液體滑動(dòng)軸承，工作時(shí)必須浸在油中。特點(diǎn)：●回轉(zhuǎn)精度高當(dāng)砂輪主軸向一個(gè)方向高速旋轉(zhuǎn)以后，三塊軸瓦各在其球面螺釘?shù)那蝾^上擺動(dòng)到平衡位置，在軸和軸瓦之間形成三個(gè)楔形縫隙，油液受到擠壓時(shí)形成壓力油楔，將主軸浮在三塊瓦中間，不與軸瓦直接接觸●剛度較高當(dāng)砂輪主軸受到外界載荷作用而產(chǎn)生徑向偏移時(shí)，在偏移方向處楔形縫隙變小，油膜壓力升高，而在相反方向處的楔形縫隙增大，油膜壓力減小，于是便產(chǎn)生一個(gè)使砂輪主軸恢復(fù)到原中心位置的趨勢(shì)，減小偏移砂輪主軸運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性對(duì)磨削表面質(zhì)量影響很大，所以裝在砂輪主軸上的零件都要經(jīng)過仔細(xì)平衡。尤其是砂輪直接參與切削，如果重心偏移旋轉(zhuǎn)的幾何中心，將引起振動(dòng)，降低磨削表面重量裝到機(jī)床上之前必須進(jìn)行靜平衡

殼體傳動(dòng)裝置主軸主軸前后徑向支撐采用“短三瓦動(dòng)壓型液體滑動(dòng)軸24內(nèi)圓磨具支架

2、內(nèi)圓磨削裝置主要由內(nèi)圓磨具和支架兩部分組成,裝在砂輪架的前上方，使用時(shí)翻下，不用時(shí)翻向上方。使用時(shí)翻下不使用時(shí)翻上內(nèi)圓磨具是磨內(nèi)孔用的砂輪主軸部件，它做成獨(dú)立部件，裝在支架孔中，可以很方便地進(jìn)行更換。因磨削內(nèi)圓的砂輪直徑較小，要達(dá)到足夠的磨削線速度，就要求砂輪軸具有很高的轉(zhuǎn)速。為使砂輪軸在高轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，砂輪軸軸承應(yīng)有足夠的剛度和壽命，故砂輪軸前后各用兩個(gè)D級(jí)精度的角接觸球軸承支承，沿圓周方向均勻分布的彈簧通過套筒頂緊軸承的外圈產(chǎn)生預(yù)緊。這種結(jié)構(gòu)能利用彈簧自動(dòng)消除因砂輪軸熱脹伸長(zhǎng)或軸承磨損后產(chǎn)生的影響使軸承保持穩(wěn)定的預(yù)緊力，以保持軸承的剛度和壽命。D級(jí)精度軸承彈簧（8根）套筒為適應(yīng)磨削不同長(zhǎng)度的內(nèi)孔，接長(zhǎng)桿可以更換。但由于受內(nèi)圓磨具結(jié)構(gòu)限制，接長(zhǎng)桿軸徑較細(xì)，且懸伸又較長(zhǎng)，因此剛度較差，是內(nèi)圓磨具中剛度最薄弱的環(huán)節(jié)軸承精度等級(jí)：B、C、D、E內(nèi)圓磨具支架2、內(nèi)圓磨削裝置。使用時(shí)翻下不使用時(shí)翻上25

3、頭架由殼體、頭架主軸及其軸承、工件傳動(dòng)裝置與底座組成傳動(dòng)裝置主軸殼體底座頭架主軸和頂尖有三種工作方式●工件支承在前后頂尖上磨削

●用三爪或四爪卡盤夾持工件磨削●自磨主軸頂尖工件支承在前后頂尖上磨削（死頂尖）固裝在撥盤上的撥桿撥動(dòng)夾緊在工件上的雞心夾頭使工件轉(zhuǎn)動(dòng)，而主軸和頂尖固定不動(dòng)。有助于提高工件的旋轉(zhuǎn)精度及主軸部件剛度撥盤撥桿雞心夾頭用三爪或四爪卡盤夾持工件磨削主軸前端安裝卡盤，卡盤固定在法蘭盤上，法蘭盤插入主軸錐孔內(nèi)，并用拉桿拉緊。運(yùn)動(dòng)由撥盤帶動(dòng)法蘭盤旋轉(zhuǎn)，主軸也隨之旋轉(zhuǎn)撥盤卡盤法蘭盤拉桿主軸錐孔自磨主軸頂尖撥盤通過桿帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)桿3、頭架傳動(dòng)裝置主軸殼體底座26

4、尾座

尾座的作用是利用安裝在尾座套筒上的頂尖與頭架主軸上的前頂尖一起支承工件,使工件實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。因此，要求尾座頂尖和頭架頂尖應(yīng)同心，其連線還應(yīng)平行于工作臺(tái)縱向進(jìn)給方向尾座預(yù)緊工件的力由彈簧產(chǎn)生預(yù)緊力的大小由手把來調(diào)節(jié)

尾座套筒退回，可以手動(dòng)，也可以液動(dòng)。

●手動(dòng)退回順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，通過軸及撥桿，撥動(dòng)尾座套筒向后退尾座套筒

●液動(dòng)退回當(dāng)砂輪架處在退回位置時(shí)，腳踏腳踏板，使油缸壓力油推動(dòng)活塞，使下?lián)軛U擺動(dòng)，再通過套筒、上撥桿使尾座套筒向后退出手柄軸撥桿腳踏板油缸活塞下?lián)軛U套筒上撥桿4、尾座尾座的作用是利用安裝在尾座275、外圓磨床常見附件●在外圓磨床上磨削工件外圓時(shí)，軸類零件常用頂尖裝夾，其方法與車削時(shí)基本相同，但磨床所用頂尖不隨工件一起轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，主軸與軸承的制造誤差、軸承間隙、頂尖的同軸度誤差等就不會(huì)反映到工件上，可提高加工精度。●盤套類工件則用心軸和頂尖裝夾，所用心軸和車削心軸基本相同，只是形狀和位置精度以及表面粗糙度要求較嚴(yán)格?！衲ハ鞫逃譄o(wú)中心孔的軸類工件時(shí)，可用三爪自定心卡盤或四爪單動(dòng)卡盤裝夾。退回5、外圓磨床常見附件●在外圓磨床上磨削工件外圓時(shí)，軸類零件28三、外圓磨削方法（兩種）外圓磨削是用砂輪外圓周面來磨削工件的外圓周表面。它能加工圓柱面、圓錐面、端面、球面和特殊形狀的外表面等。外圓磨削加工的各種方式三、外圓磨削方法（兩種）外圓磨削是用砂輪外29這種外圓磨削方式按照進(jìn)給的方法不同分為兩種：●1.縱向磨削法

使工作臺(tái)作縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行磨削的方法。

砂輪高速旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)，工件旋轉(zhuǎn)作圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，同時(shí)隨工作臺(tái)沿工件軸向作縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。每單次行程或每往復(fù)行程終了時(shí)，砂輪作周期性的橫向進(jìn)給，從而逐漸磨去工件徑向的全部磨削余量。特點(diǎn)：縱磨法每次的橫向進(jìn)給量小，磨削力小，散熱條件好，并且能以“光磨”的次數(shù)來提高工件的磨削或表面質(zhì)量，因而加工精度和表面質(zhì)量較高，但生產(chǎn)效率低，是目前生產(chǎn)中使用最廣泛的一種磨削方法。這種外圓磨削方式按照進(jìn)給的方法不同分為兩種：●1.縱向磨削30●2.切入磨削法（或橫向切入法）

用寬砂輪進(jìn)行橫向切入磨削的方法。采用這種磨削形式磨外圓時(shí)，砂輪寬度比工件的磨削寬度大。磨削時(shí)，工件不需作縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，砂輪以緩慢的速度連續(xù)或間斷地向工件徑向作橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，直到磨去全部余量。特點(diǎn)：橫磨法因砂輪寬帶大，一次行程就可以完成磨削加工過程，所以生產(chǎn)效率高，適用于磨削長(zhǎng)度短、剛性好、精度低的外圓表面。但橫磨時(shí)，工件與砂輪的接觸面積大，磨削力大，發(fā)熱量大而集中，所以易影響工件的表面質(zhì)量。●2.切入磨削法（或橫向切入法）采用這種磨31

1.普通外圓磨床（1）結(jié)構(gòu)：頭架、砂輪架不能轉(zhuǎn)位，無(wú)內(nèi)圓磨頭（2）切削方法：橫向切入磨削法；縱向切入法；（2）工藝范圍窄，但剛度高，旋轉(zhuǎn)精度好，（3）適于中、大批量磨削外圓柱面、小錐度外圓錐面及階梯軸軸肩。四、其它外圓磨床簡(jiǎn)介動(dòng)態(tài)演示

1.普通外圓磨床四、其它外圓磨床簡(jiǎn)介動(dòng)態(tài)演示322.半自動(dòng)寬砂輪外圓磨床（1）結(jié)構(gòu)：與普通外圓磨床類似，但有更好剛性。（2）切削方法：橫向切入磨削法。（3）工作臺(tái)或砂輪主軸：可做短距離的往復(fù)抖動(dòng)（4）配有自動(dòng)測(cè)量?jī)x，半自動(dòng)化，提高生產(chǎn)率（5）工件易變形，加工精度和表面粗糙度差，磨削力和磨削熱大，（6）適用于成批、大量、剛性好的工件。2.半自動(dòng)寬砂輪外圓磨床333.端面外圓磨床：主要特點(diǎn)：（1）砂輪主軸軸線相對(duì)于頭、尾座頂尖中心連線傾斜一定角度（2）砂輪架沿斜向進(jìn)給，（3）且砂輪裝在主軸右端，以避免砂輪架和尾座、工作相碰。（4）切削方法：橫向切入法3.端面外圓磨床：主要特點(diǎn)：344.無(wú)心外圓磨床：特點(diǎn)及方法4.無(wú)心外圓磨床：特點(diǎn)及方法35無(wú)心外圓磨床的特點(diǎn)：（1）工件放置直接放在砂輪和導(dǎo)輪之間，由托板和導(dǎo)輪支撐。（2）工件轉(zhuǎn)動(dòng)：在摩擦力的作用下帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給（3）導(dǎo)輪作用：支撐工件和控制工件的進(jìn)給速度（4）工件的中心高，無(wú)心磨削時(shí)，工件的中心高于導(dǎo)輪和砂輪的中心連線無(wú)心外圓磨床的特點(diǎn)：（1）工件放置直接放在砂輪和導(dǎo)輪之間，由36無(wú)心外圓磨床結(jié)構(gòu)無(wú)心外圓磨床結(jié)構(gòu)37無(wú)心外圓磨削方法：縱磨法：適用于不帶臺(tái)階的圓柱形工件橫磨法：適用于具有階梯或成形回轉(zhuǎn)表面的工件無(wú)心外圓磨削方法：縱磨法：適用于不帶臺(tái)階的圓柱形工件橫磨法：38五、內(nèi)圓磨床1、普通內(nèi)圓磨床2、無(wú)心內(nèi)圓磨床3、行星內(nèi)圓磨床五、內(nèi)圓磨床1、普通內(nèi)圓磨床2、無(wú)心內(nèi)圓磨床3、行星內(nèi)圓磨床391.普通內(nèi)圓磨床結(jié)構(gòu)1.普通內(nèi)圓磨床結(jié)構(gòu)40砂輪架頭架工作臺(tái)床身滑鞍頭架裝在工作臺(tái)上，并由它帶著沿床身的導(dǎo)軌作縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。頭架主軸由電機(jī)經(jīng)帶傳動(dòng)作圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。頭架可繞豎直軸調(diào)整一定的角度以磨削錐孔砂輪架上裝有磨削內(nèi)孔的砂輪主軸，由電機(jī)經(jīng)帶傳動(dòng)。砂輪架沿滑鞍的導(dǎo)軌作周期性的橫向進(jìn)給（液動(dòng)或手動(dòng)）特點(diǎn)：自動(dòng)化程度不高，磨削尺寸靠人工測(cè)量加以控制，僅適用于單價(jià)和小批生產(chǎn)中結(jié)構(gòu)砂輪架頭架工作臺(tái)床身滑鞍頭架裝在工作臺(tái)上，并由它帶著沿床身的41●普通內(nèi)圓砂輪磨削方法：

縱磨法

橫向切入法

砂輪在固定心軸上轉(zhuǎn)動(dòng)工件亦回轉(zhuǎn)且作往復(fù)運(yùn)動(dòng)●普通內(nèi)圓砂輪磨削方法：

縱磨法

橫向切入法

42無(wú)心內(nèi)圓磨削工作原理

工件支承在滾輪和導(dǎo)輪上，壓緊輪使工件緊靠導(dǎo)輪，并由導(dǎo)輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。工件支承在滾滾輪和導(dǎo)輪上，壓緊輪使工件緊靠導(dǎo)輪，并由導(dǎo)輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，磨削輪除完成旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)外，還作縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和周期的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。加工循環(huán)結(jié)束時(shí)，壓緊輪沿箭頭方向擺開，以便裝卸工件。導(dǎo)輪工件滾輪壓緊輪磨削輪2、無(wú)心內(nèi)圓磨床無(wú)心內(nèi)圓磨削工作原理工件支承在滾輪和導(dǎo)輪上，壓緊輪使43●行星式內(nèi)圓磨削

工件固定不轉(zhuǎn)動(dòng)，砂輪除繞自身軸線高速旋轉(zhuǎn)完成主運(yùn)動(dòng)外，還繞著工件孔中心作公轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。3、行星內(nèi)圓磨床●行星式內(nèi)圓磨削3、行星內(nèi)圓磨床44（五）平面磨床

平面磨床主要用于磨削各種工件上的平面。根據(jù)磨削方法和機(jī)床布局不同，平面磨床主要有以下四種類型：臥軸矩臺(tái)平面磨床、臥軸圓臺(tái)平面磨床、立軸矩臺(tái)平面磨床、立軸圓臺(tái)平面磨床。其中前兩種用砂輪的周邊磨削，后兩種用砂輪的端面磨削。平面磨床動(dòng)態(tài)演示六、平面磨床（五）平面磨床平面磨床主要用于磨削各種工件上的平面451、臥軸矩臺(tái)平面磨床床身工作臺(tái)操縱箱砂輪架滑座立柱臥軸平面磨床的特點(diǎn)：1）砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是主運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)帶動(dòng)工件的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)是縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；砂輪架沿滑座橫向移動(dòng)是橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，砂輪架和滑座一起沿立柱導(dǎo)軌的移動(dòng)是垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；2）工件在工作臺(tái)上采用電吸就位，故定位、裝夾十分方便；3）縱向進(jìn)給由液壓控制，橫向進(jìn)給可以液控也可以手控，垂直進(jìn)給由手動(dòng)控制，操作便利；4）加工范圍廣，生產(chǎn)效率高?！m用于單件或批量生產(chǎn)的平面零件的精加工。1、臥軸矩臺(tái)平面磨床床身工作臺(tái)操縱箱砂輪架滑座立柱臥軸462、立軸圓臺(tái)平面磨床床身圓工作臺(tái)砂輪架立柱立軸平面磨床的特點(diǎn)：1）砂輪饒立軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是主運(yùn)動(dòng)。圓工作臺(tái)帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（同時(shí)圓工作臺(tái)可沿床身導(dǎo)軌縱向移動(dòng)）；砂輪架沿立柱的移動(dòng)是垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，；2）砂輪直徑大，所以常采用鑲片砂輪；3）生產(chǎn)效率高?！m用于成批量生產(chǎn)的小型零件的平面或大直徑環(huán)形零件的端面的精加工。2、立軸圓臺(tái)平面磨床床身圓工作臺(tái)砂輪架立柱立軸平面磨床的473.平面磨床磨削方法平面磨床的磨削方法a）臥軸矩臺(tái)型b）臥軸圓臺(tái)型c）立軸矩臺(tái)型d）立軸圓臺(tái)型3.平面磨床磨削方法平面磨床的磨削方法48七、磨具及磨削特點(diǎn)等七、磨具及磨削特點(diǎn)等49一、砂輪:由磨料加結(jié)合劑用燒結(jié)的方法而制成的多孔物體。

1.磨料:起切削作用，

2.結(jié)合劑:把磨料結(jié)合起來，使之具有一定的形狀、硬度和強(qiáng)度。

3.氣孔:結(jié)合劑沒有填滿磨料之間的全部空間，因而有氣孔存在。砂輪50一、砂輪:由磨料加結(jié)合劑用燒結(jié)的方法而制成的多孔物體。砂50二、砂輪的基本參數(shù)磨料的種類、磨料顆粒大小、結(jié)合劑的種類、砂輪硬度及組成三、砂輪的特性

磨料、粒度、硬度、結(jié)合劑、組織以及形狀和尺寸等

51二、砂輪的基本參數(shù)5151磨料⒈天然磨料：一般含雜質(zhì)多，質(zhì)地不勻；天然金剛石雖好，但價(jià)格昂貴。2.人造磨料：目前主要采用人造磨料。氧化物系:主要成分為Al2O3碳化物系:以碳化硅、碳化硼為基體，添加的金屬元素

超硬磨料系:主要有人造金剛石和立方氮化硼。52磨料⒈天然磨料：一般含雜質(zhì)多，質(zhì)地不勻；天然金剛石雖好，52系別名稱代號(hào)顏

色性

能適

用

范

圍氧化物棕剛玉白剛玉鉻剛玉AWAPA棕褐色白色玫瑰紅色硬度較低,韌性較好較A硬度高,磨粒鋒利,韌性差韌性比WA好磨削碳素鋼,合金剛,可鍛鑄鐵與青銅磨削淬硬的高碳鋼,合金鋼,高速鋼,磨削薄壁零件,成形零件碳化物黑碳化硅綠碳化硅碳化硼CGCBC黑色帶光澤綠色帶光澤比剛玉類硬度高,導(dǎo)熱性好,但韌性差較C硬度高,導(dǎo)熱性好,韌性較差磨削鑄鐵,黃銅,耐火材料及其它非金屬材料磨削硬質(zhì)合金,寶石,光學(xué)玻璃研磨硬質(zhì)合金超硬磨料人造金剛石立方氮化硅DCBN白,淡綠,黑色棕黑色硬度最高,耐熱性較硬度僅次于D韌性較D好研磨硬質(zhì)合金,光學(xué)玻璃,寶石,陶瓷等高硬度材料磨削高性能高速鋼,不銹鋼,耐熱鋼及其它難加工材料砂輪特性及用途選擇1—磨料53系別名稱代號(hào)顏色性能適用范圍氧化物535.1.2粒度

表示磨料顆粒的大小1．一般磨粒粒度號(hào)---磨粒剛好可通過的篩網(wǎng)每英寸長(zhǎng)度上（25.4mm）上的孔眼數(shù)。單位稱為“目”。粒度號(hào)越大，磨粒的實(shí)際尺寸越小545.1.2粒度表示磨料顆粒的大小1．一般磨粒粒度號(hào)-54類別粒度號(hào)適用范圍磨粒8#10#12#14#16#20#22#24#30#36#40#46#54#60#70#80#90#100#120#150#180#220#240#

荒磨一般磨削,加工表面粗糙度可達(dá)Ra0.8m半精磨,精磨和成型磨削,加工表面粗糙度可達(dá)Ra0.8~0.16μm精磨,精密磨,超精磨,成型磨,刀具刃磨,珩磨微粉W63W50W40W28W20W14W10W7W5W3.5W2.5W1.5W1.0W0.5精磨,精密磨,超精磨,珩磨,螺紋磨超精密磨,鏡面磨,精研,加工表面粗糙度可達(dá)Ra0.05~0.012μm砂輪特性及用途選擇2—粒度55類別粒度號(hào)適用范圍磨粒8#10#12#1455結(jié)合劑把磨粒固結(jié)成磨具的材料⒈陶瓷（A）2.樹脂（S）4.青銅（Q）3.橡膠（X）耐熱、耐蝕、耐潮、氣孔率大、保持廓形好，最常用。但其性脆，韌性及彈性較差，不能承受側(cè)面彎扭力，有宜用于切斷砂輪。強(qiáng)度高、彈性好，很適用于切斷、開槽等高速磨削。但其耐熱性、耐蝕性差、氣孔率小，易糊塞、磨損快、易失去廓形。比樹脂有更好的彈性和硬度，可制造0.1mm的薄砂輪，使用于切斷、開槽、無(wú)心磨的導(dǎo)輪?？箯埩?qiáng)度高，型面保持性好，有一定韌性，但自銳性差，主要用于制造金剛石砂輪，粗、精磨硬質(zhì)合金，以及磨削與切斷光學(xué)玻璃、寶石、陶瓷、半導(dǎo)體等材料。56結(jié)合劑把磨粒固結(jié)成磨具的材料⒈陶瓷（A）2.樹脂（S）4.青56表5-1砂輪特性及用途選擇3—結(jié)合劑名稱代號(hào)特性適用范圍陶瓷V耐熱,耐油和耐酸,堿的侵蝕,強(qiáng)度較高,較脆除薄片砂輪外,能制成各種砂輪樹脂B強(qiáng)度高,富有彈性,具有一定拋光作用,耐熱性差,不耐酸堿荒磨砂輪,磨窄槽,切斷用砂輪,高速砂輪,鏡面磨砂輪橡膠R強(qiáng)度高,彈性更好,拋光作用好,耐熱性差,不耐油和酸,易堵塞磨削軸承溝道砂輪,無(wú)心磨導(dǎo)輪,切割薄片砂輪,拋光砂輪57表5-1砂輪特性及用途選擇3—結(jié)合劑名稱代號(hào)特57砂輪的硬度磨粒與結(jié)合劑的粘固程度在磨削力的作用下，磨粒從砂輪表面脫落的難易程度。砂輪硬，磨粒較難脫落；砂輪軟，磨粒容易脫落。砂輪組織較疏松，工件材料較硬，砂輪與工件磨削接觸面較大，砂輪氣孔率較低時(shí)，需選用較軟的砂輪。半精磨與粗磨相比，樹脂與陶瓷相比，選用的砂輪硬度低些。58砂輪的硬度磨粒與結(jié)合劑的粘固程度在磨削力的作用下，磨粒從砂輪58等級(jí)超軟軟中軟中中硬硬超硬代號(hào)DEFGHJKLMNPQRSTY選擇磨淬硬鋼選用L~N,磨淬火合金鋼選用H~K,高表面質(zhì)量磨削時(shí)選用K~L,刃磨硬質(zhì)合金刀具選用H~J表5-1砂輪特性及用途選擇4—硬度59等級(jí)超軟軟中軟中中硬硬超硬代號(hào)DEFGHJKLMNPQRST595.1.5砂輪的組織砂輪結(jié)構(gòu)的緊密或疏松程度用顆粒、結(jié)合劑和氣孔三者體積的比例關(guān)系來表示

磨粒在砂輪體積中所占比例越大，砂輪的組織越緊密，氣孔越??；反之，組織疏松緊密類砂輪，氣孔率小，使砂輪變硬，容屑空間小，容易被磨屑堵塞，磨削效率較低。但可承受較大的磨削壓力，砂輪廓形可保持較久。緊密類中等疏松類一般組織，一般磨削

磨粒占的比例越小，氣孔越大，砂輪越不易被切屑堵塞，切削液和空氣也易進(jìn)入磨削區(qū)，使磨削區(qū)溫度降低，工件因發(fā)熱而引起的變形和燒傷減小，但疏松類砂輪易失去正確廓形，降低成型表面的磨削精度，增大表面粗糙度。

605.1.5砂輪的組織砂輪結(jié)構(gòu)的緊密或疏松程度用顆粒、結(jié)60組織號(hào)01234567891011121314磨粒率(%)626058565452504846444240383634分類緊密類中等疏松類用途成型磨削,精密磨削磨削淬火鋼,刀具刃磨磨削韌性大而硬度不高材料磨削熱敏性大的材料表5-1砂輪特性及用途選擇5—砂輪的組織61組織號(hào)01234567891011121314磨粒率(%)6615.1.6

砂輪的形狀、尺寸及用途

為便于對(duì)砂輪管理和選用，通常將砂輪的形狀、尺寸和特性標(biāo)注在砂輪端面上外徑×厚度×內(nèi)徑其順序?yàn)椋盒螤?、尺寸、磨料、粒度?hào)、硬度、組織號(hào)、結(jié)合劑、允許的最高工作圓周線速度如：砂輪P300×30×75WA60L6V35625.1.6砂輪的形狀、尺寸及用途為便于對(duì)砂62砂輪種類形狀代號(hào)斷面形狀主要用途平形砂輪P磨外圓、內(nèi)圓，無(wú)心磨，刃磨刀具等雙斜邊砂輪OSX磨齒輪及螺紋雙面凹砂輪PSA磨外圓，刃磨刀具，無(wú)心磨切斷砂輪(薄片砂輪)PB切斷及切槽筒形砂輪N端磨平面杯形砂輪B磨平面、內(nèi)圓，刃磨刀具碗形砂輪BW刃磨刀具，磨導(dǎo)軌碟形砂輪D磨齒輪，刃磨銑刀、拉刀、鉸刀表5-2常用砂輪的形狀、代號(hào)及用途舉例63砂輪種類形狀代號(hào)斷面形狀主要用途平形砂輪P磨外圓、內(nèi)圓，無(wú)心63有效磨粒切削刃無(wú)效磨粒切削刃

有效磨粒切削刃只為靜態(tài)切削刃總數(shù)的5%～12%；一個(gè)磨?？赡苡袔讉€(gè)有效切削刃與工件接觸，有60%的有效切削刃分布在不同磨粒上面。5.2砂輪表面形貌圖圖5.3砂輪表面形貌圖64有效磨粒切削刃無(wú)效磨粒切削刃有效磨粒切削刃只為靜645.3磨削過程磨削也是一種切削砂輪可以看作是具有極多微小刀齒的銑刀砂輪本身雖有自銳性圖5.4磨粒切削過程655.3磨削過程磨削也是一種切削砂輪可以看作是具有極多微小655.3.3磨削過程一、磨屑的形成過程

磨削時(shí)，工件表面被砂輪滑擦、刻劃以及砂輪表面比較鋒利且凸出的磨粒切削形成磨屑，其切削過程大致可分為三個(gè)環(huán)節(jié)

結(jié)論：砂輪的磨削過程，實(shí)際上就是切削、刻劃和滑擦三種作用的綜合。

磨屑尺寸細(xì)小而形狀各異。有帶狀切屑、節(jié)狀切屑和一些熔化后燒盡了的切屑灰燼，還有金屬微塵等。665.3.3磨削過程一、磨屑的形成過程磨削時(shí)，66二、磨削階段1）初磨階段2）穩(wěn)定階段3）清磨階段

由于機(jī)床、工件、夾具工藝系統(tǒng)的彈性變形，實(shí)際磨削深度小于徑向進(jìn)給量

當(dāng)系統(tǒng)彈性變形達(dá)到一定程度后，繼續(xù)進(jìn)給時(shí)，其實(shí)際磨削深度基本上等于徑向進(jìn)給量。

由于工藝系統(tǒng)的彈性變形逐漸恢復(fù)，使實(shí)際磨削深度大于零。67二、磨削階段1）初磨階段2）穩(wěn)定階段3）清磨階段67

要提高生產(chǎn)率，應(yīng)縮短初磨階段和穩(wěn)定階段。要提高表面質(zhì)量必須保持適當(dāng)?shù)那迥ミM(jìn)給次數(shù)和清磨時(shí)間。結(jié)論圖5.6磨削過程的三個(gè)階段68要提高生產(chǎn)率，應(yīng)縮短初磨階段和穩(wěn)定階段。要提高685.3.1磨削特點(diǎn)1．精度高、表面粗糙度小2．砂輪有自銳作用機(jī)床名稱立式銑床車床平面磨床外圓磨床精密外圓磨床內(nèi)圓磨床刻度值0.050.020.010.0050.0020.002表5.3不同機(jī)床控制切深機(jī)構(gòu)的刻度值（mm）使得磨粒能夠以較鋒利的刃口對(duì)工件進(jìn)行切削。695.3.1磨削特點(diǎn)1．精度高、表面粗糙度小2．砂輪有自銳693．徑向分力較大4．磨削溫度高

磨削時(shí)的切削力同車削一樣，也可以分解為三個(gè)互相垂直的分力工件材料普通鋼淬硬鋼鑄鋼Fn/Ft1.6～1.91.9～2.62.7～3.2Fa/Ft0.1～0.2高的切削速度負(fù)前角切削原因703．徑向分力較大4．磨削溫度高磨削時(shí)的切削力705.3.2

磨削運(yùn)動(dòng)和磨削要素一、磨削運(yùn)動(dòng)1)主運(yùn)動(dòng)砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是主運(yùn)動(dòng)，砂輪外圓的線速度即主運(yùn)動(dòng)速度

m/s(5.1)式中d0——砂輪直徑（mm）；

n0——砂輪轉(zhuǎn)速（r/s）。715.3.2磨削運(yùn)動(dòng)和磨削要素一、磨削運(yùn)動(dòng)1)主運(yùn)動(dòng)砂輪713)軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)2)徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)用徑向進(jìn)給量?r表示。?r指工作臺(tái)每雙（單）行程內(nèi)工件相對(duì)于砂輪徑向移動(dòng)的距離，單位為mm/d·str，一般情況下，?r=0.005～0.02mm/d·str，用軸向進(jìn)給量?a表示。

指工件每一轉(zhuǎn)或工作臺(tái)每一次行程，工件相對(duì)砂輪的軸向移動(dòng)的距離。

一般情況下?a=(0.2～0.8)B，B為砂輪寬度，單位為mm；?a的單位，圓磨為mm/r，平磨為mm/str。723)軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)2)徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)用徑向進(jìn)給量?r表示。72磨床四、其他外圓磨床回目錄二、M1432A型萬(wàn)能外圓磨床一、磨床概述五、內(nèi)圓磨床六、平面磨床七、磨具及磨削特點(diǎn)等三、外圓磨床磨削方法磨床四、其他外圓磨床回目錄二、M1432A型萬(wàn)能外73磨削加工是用砂輪或其它磨具加工工件表面的方法。所用的機(jī)床為磨床。

磨床——磨料磨具（砂輪、砂帶、油石或研磨料等）作為工具對(duì)工件表面進(jìn)行切削加工的機(jī)床一、磨床概述1、用途：用于零件的精加工，尤其是淬硬鋼件和高硬度特殊材料的精加工。內(nèi)外圓柱表面

螺旋面齒輪的輪齒表面各種成形表面圓錐表面平面磨削加工是用砂輪或其它磨具加工工件表面的方法。所742、使用刀具：砂輪（最常用）是由結(jié)合劑將磨料顆粒粘接而成的多孔體，其中每一個(gè)磨粒都可以看成是一個(gè)不規(guī)則的刀齒，可看成是無(wú)數(shù)刀齒的銑刀。（1）外圓磨床包括萬(wàn)能外圓磨床、普通外圓磨床、無(wú)心外圓磨床等。

主要用于軸、套類零件的外圓柱、外圓錐面，階臺(tái)軸外圓面及端面的磨削。（2）內(nèi)圓磨床包括內(nèi)圓磨床、行星式內(nèi)圓磨床、無(wú)心內(nèi)圓磨床等。主要用于軸套類零件和盤套類零件內(nèi)孔表面及端面的磨削。3、分類2、使用刀具：砂輪（最常用）是由結(jié)合劑將磨75

（3）平面磨床包括臥軸矩臺(tái)平面磨床、立軸矩臺(tái)平面磨床、臥軸圓臺(tái)平面磨床、立軸圓臺(tái)平面磨床等。主要用于各種零件的平面及端面的磨削。（4）工具磨床包括工具曲線磨床、鉆頭溝槽磨床、絲錐溝槽磨床等。萬(wàn)能工具磨床、拉刀刃磨床、滾刀刃磨床等。主要用于磨削各種切削刀具的刃口，如車刀、銑刀、鉸刀、齒輪刀具、螺紋刀具等。裝上相應(yīng)的機(jī)床附件，可對(duì)體積較小的軸類外圓、矩形平面、斜面、溝槽和半球面等外形復(fù)雜的機(jī)具、夾具、模具進(jìn)行磨削加工。（3）平面磨床（4）工具磨床主要用于磨削各種切削76（5）專門化磨床包括花鍵軸磨床、曲軸磨床、凸輪軸磨床、活塞環(huán)磨床、齒輪磨床、螺紋磨床等。（6）其它磨床包括珩磨機(jī)、研磨機(jī)、砂帶磨床、超精加工機(jī)床、砂輪機(jī)等

在生產(chǎn)中應(yīng)用最多的是外圓磨床，內(nèi)圓磨床、平面磨床、無(wú)心磨床四種。（5）專門化磨床（6）其它磨床在生產(chǎn)中應(yīng)用最多的是77砂輪架頭架往復(fù)工作臺(tái)普通外圓磨床萬(wàn)能外圓磨床無(wú)心外圓磨床砂輪架頭架往復(fù)工作臺(tái)普通外圓磨床萬(wàn)能外圓磨床無(wú)心外圓78內(nèi)圓磨床無(wú)心內(nèi)圓磨床內(nèi)圓磨床無(wú)心內(nèi)圓磨床79平面磨床工具磨床平面磨床工具磨床80曲軸磨床螺紋磨床曲軸磨床螺紋磨床81研磨機(jī)拋光機(jī)砂輪機(jī)研磨機(jī)拋光機(jī)砂輪機(jī)824、磨床的主要加工范圍及方法4、磨床的主要加工范圍及方法835、磨床加工的精度退回磨削加工能獲得很高的加工精度和表面粗糙度。通常加工精度可達(dá)IT6-IT5,表面粗糙度可達(dá)Ra0.8-0.2mm。采用精密磨削以及鏡面磨削工藝時(shí)，精度可達(dá)到接近IT4-3級(jí)，表面粗糙度可達(dá)Ra0.01μm的要求。5、磨床加工的精度退回磨削加工能獲得很高的加工精度84二、M1432A型萬(wàn)能外圓磨床（一）機(jī)床的布局（二）機(jī)床的用途（三）主要技術(shù)參數(shù)它屬于普遍精度級(jí)機(jī)床，磨削精度可達(dá)IT6～I(xiàn)T7級(jí)，表面粗糙度值在Ra1.25～0.08μm之間。1、工藝范圍2、加工精度主參數(shù)為：最大磨削直徑為320mm。二、M1432A型萬(wàn)能外圓磨床（一）機(jī)床的布局（二）機(jī)床的85工作臺(tái)—由上下兩層組成。上工作臺(tái)可繞下工作臺(tái)在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)一個(gè)角度（±10°），用以磨削錐度不大的長(zhǎng)圓錐面；上工作臺(tái)的上面裝有頭架和尾座，它們隨著工作臺(tái)一起，沿床身導(dǎo)軌作縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)床身—磨床的基礎(chǔ)支承件，作用是支承各主要部件，使它們?cè)诠ぷ鲿r(shí)保持準(zhǔn)確的位置。床身內(nèi)部用作液壓油的油池。床身頭架—用于安裝及夾持工件并帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)。在水平面內(nèi)可逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)90°。頭架內(nèi)圓磨具內(nèi)圓磨具—用于支承磨內(nèi)孔的砂輪主軸，內(nèi)圓磨具主軸由單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。砂輪架—裝在滑鞍上，用于支承并傳動(dòng)高速旋轉(zhuǎn)的砂輪主軸。當(dāng)需磨削短圓錐面時(shí)，砂輪架可在水平面內(nèi)調(diào)整至一定角度位置（±30°）。砂輪架尾座尾座—和頭架的前頂尖一起支承工件?；凹皺M向進(jìn)給機(jī)構(gòu)橫向進(jìn)給手輪滑鞍及橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)—轉(zhuǎn)動(dòng)橫向進(jìn)給手輪，可以使橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑鞍及其上的砂輪架作橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。退回砂輪縱向進(jìn)給手輪換向擋塊工作臺(tái)—由上下兩層組成。上工作臺(tái)可繞下工作臺(tái)在水平面內(nèi)回86適用于工具車間，維修車間和單件小批生產(chǎn)類型。

能獲得很高的尺寸精度和表面質(zhì)量（四）特點(diǎn)萬(wàn)能性強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣自動(dòng)化程度底，磨削效率不高加工過程特殊，故要采用冷卻液

（五）機(jī)床的運(yùn)動(dòng)

1、機(jī)床的運(yùn)動(dòng)

主運(yùn)動(dòng)：砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：工件的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)適用于工具車間，維修車間和單件小批生產(chǎn)類型。87（六）機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)

M1432A型磨床的運(yùn)動(dòng)，是由機(jī)械和液壓聯(lián)合傳動(dòng)的。工作臺(tái)縱向往復(fù)移動(dòng)液壓傳動(dòng)砂輪架快進(jìn)快退和周期性徑向自動(dòng)切入尾座頂尖套筒縮回其余運(yùn)動(dòng)都由機(jī)械傳動(dòng)。（六）機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)

M1432A型磨床的運(yùn)88磨床--教學(xué)講解課件89一、外圓磨削時(shí)砂輪主軸傳動(dòng)鏈

外圓磨削時(shí)砂輪旋轉(zhuǎn)的主運(yùn)動(dòng)，是由電機(jī)經(jīng)V帶直接傳動(dòng)的，傳動(dòng)鏈較短。主電機(jī)————砂輪（1440r/min）傳動(dòng)路線表達(dá)式V帶傳動(dòng)外圓砂輪一、外圓磨削時(shí)砂輪主軸傳動(dòng)鏈外圓磨削時(shí)砂輪旋轉(zhuǎn)90二、內(nèi)圓磨具的傳動(dòng)鏈

內(nèi)圓磨削時(shí)砂輪旋轉(zhuǎn)的主運(yùn)動(dòng)，是由電機(jī)經(jīng)平帶直接傳動(dòng)的，傳動(dòng)鏈較短。平帶傳動(dòng)更換平帶，可使砂輪獲得2種高轉(zhuǎn)速10000r/min15000r/min內(nèi)圓磨具安裝在支架上。為保證安全，內(nèi)圓砂輪電機(jī)的啟動(dòng)與內(nèi)圓磨具支架的位置有聯(lián)鎖作用。只有當(dāng)支架翻到工作位置時(shí)，電機(jī)才能啟動(dòng)。這時(shí)，外圓砂輪架快速進(jìn)退手柄在原位上自動(dòng)鎖住，不能快速移動(dòng)。內(nèi)圓砂輪二、內(nèi)圓磨具的傳動(dòng)鏈內(nèi)圓磨削時(shí)砂輪旋轉(zhuǎn)的主運(yùn)動(dòng)91三、頭架撥盤的傳動(dòng)鏈頭架電機(jī)—I——Ⅱ——Ⅲ——撥盤

撥盤頭架電機(jī)（雙速）V帶塔輪V帶傳動(dòng)V帶傳動(dòng)傳動(dòng)路線表達(dá)式（1360r/min）（700r/min）三、頭架撥盤的傳動(dòng)鏈撥盤頭架電機(jī)（雙速）V帶塔輪V帶傳動(dòng)V帶92

調(diào)整機(jī)床及磨削階梯軸的臺(tái)階端面和倒角時(shí)，工作臺(tái)還可以由手輪驅(qū)動(dòng)。四、工作臺(tái)的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)手輪（A）—Ⅴ——Ⅵ——Ⅶ———工作臺(tái)縱向移動(dòng)

工作臺(tái)縱向移動(dòng)傳動(dòng)路線表達(dá)式

手輪轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，工作臺(tái)縱向運(yùn)動(dòng)量為：為避免工作臺(tái)縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)手輪快速移動(dòng)碰傷工人，在液壓傳動(dòng)與手輪之間采用了連鎖裝置。調(diào)整機(jī)床及磨削階梯軸的臺(tái)階端面和倒角時(shí)，工作臺(tái)93

橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可用手搖手輪B來實(shí)現(xiàn)，也可以由進(jìn)給油缸的活塞驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)周期性的自動(dòng)進(jìn)給。五、砂輪架的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)手輪B—Ⅷ——Ⅳ——絲杠—半螺母——砂輪架橫向移動(dòng)

絲杠傳動(dòng)路線表達(dá)式油缸活塞驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)周期性的自動(dòng)進(jìn)給手輪實(shí)現(xiàn)手動(dòng)進(jìn)給半螺母砂輪架橫向進(jìn)給橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可用手搖手輪B來實(shí)現(xiàn)，也可以由進(jìn)給94（七）機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)

1、砂輪架砂輪架由殼體、主軸及其軸承、傳動(dòng)裝置與滑鞍等組成。砂輪架中的砂輪主軸及其支承部分的結(jié)構(gòu)將直接影響工件的加工精度和表面粗糙度，這是砂輪架部件的關(guān)鍵部分，它應(yīng)保證砂輪主軸具有較高的回轉(zhuǎn)精度、剛度、抗振性和耐磨性。（七）機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)1、砂輪架砂輪架由95殼體傳動(dòng)裝置主軸主軸前后徑向支撐采用“短三瓦動(dòng)壓型液體滑動(dòng)軸承”主軸前后徑向支撐采用“短三瓦動(dòng)壓型液體滑動(dòng)軸承”每個(gè)軸承由三塊扇形軸瓦組成，每塊軸瓦都支承在球面支承螺釘?shù)那蝾^上，調(diào)節(jié)球面支承螺釘?shù)奈恢?，即可調(diào)整軸承的間隙扇形軸瓦和球頭螺釘短三瓦軸承是動(dòng)壓型液體滑動(dòng)軸承，工作時(shí)必須浸在油中。特點(diǎn)：●回轉(zhuǎn)精度高當(dāng)砂輪主軸向一個(gè)方向高速旋轉(zhuǎn)以后，三塊軸瓦各在其球面螺釘?shù)那蝾^上擺動(dòng)到平衡位置，在軸和軸瓦之間形成三個(gè)楔形縫隙，油液受到擠壓時(shí)形成壓力油楔，將主軸浮在三塊瓦中間，不與軸瓦直接接觸●剛度較高當(dāng)砂輪主軸受到外界載荷作用而產(chǎn)生徑向偏移時(shí)，在偏移方向處楔形縫隙變小，油膜壓力升高，而在相反方向處的楔形縫隙增大，油膜壓力減小，于是便產(chǎn)生一個(gè)使砂輪主軸恢復(fù)到原中心位置的趨勢(shì)，減小偏移砂輪主軸運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性對(duì)磨削表面質(zhì)量影響很大，所以裝在砂輪主軸上的零件都要經(jīng)過仔細(xì)平衡。尤其是砂輪直接參與切削，如果重心偏移旋轉(zhuǎn)的幾何中心，將引起振動(dòng)，降低磨削表面重量裝到機(jī)床上之前必須進(jìn)行靜平衡

殼體傳動(dòng)裝置主軸主軸前后徑向支撐采用“短三瓦動(dòng)壓型液體滑動(dòng)軸96內(nèi)圓磨具支架

2、內(nèi)圓磨削裝置主要由內(nèi)圓磨具和支架兩部分組成,裝在砂輪架的前上方，使用時(shí)翻下，不用時(shí)翻向上方。使用時(shí)翻下不使用時(shí)翻上內(nèi)圓磨具是磨內(nèi)孔用的砂輪主軸部件，它做成獨(dú)立部件，裝在支架孔中，可以很方便地進(jìn)行更換。因磨削內(nèi)圓的砂輪直徑較小，要達(dá)到足夠的磨削線速度，就要求砂輪軸具有很高的轉(zhuǎn)速。為使砂輪軸在高轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，砂輪軸軸承應(yīng)有足夠的剛度和壽命，故砂輪軸前后各用兩個(gè)D級(jí)精度的角接觸球軸承支承，沿圓周方向均勻分布的彈簧通過套筒頂緊軸承的外圈產(chǎn)生預(yù)緊。這種結(jié)構(gòu)能利用彈簧自動(dòng)消除因砂輪軸熱脹伸長(zhǎng)或軸承磨損后產(chǎn)生的影響使軸承保持穩(wěn)定的預(yù)緊力，以保持軸承的剛度和壽命。D級(jí)精度軸承彈簧（8根）套筒為適應(yīng)磨削不同長(zhǎng)度的內(nèi)孔，接長(zhǎng)桿可以更換。但由于受內(nèi)圓磨具結(jié)構(gòu)限制，接長(zhǎng)桿軸徑較細(xì)，且懸伸又較長(zhǎng)，因此剛度較差，是內(nèi)圓磨具中剛度最薄弱的環(huán)節(jié)軸承精度等級(jí)：B、C、D、E內(nèi)圓磨具支架2、內(nèi)圓磨削裝置。使用時(shí)翻下不使用時(shí)翻上97

3、頭架由殼體、頭架主軸及其軸承、工件傳動(dòng)裝置與底座組成傳動(dòng)裝置主軸殼體底座頭架主軸和頂尖有三種工作方式●工件支承在前后頂尖上磨削

●用三爪或四爪卡盤夾持工件磨削●自磨主軸頂尖工件支承在前后頂尖上磨削（死頂尖）固裝在撥盤上的撥桿撥動(dòng)夾緊在工件上的雞心夾頭使工件轉(zhuǎn)動(dòng)，而主軸和頂尖固定不動(dòng)。有助于提高工件的旋轉(zhuǎn)精度及主軸部件剛度撥盤撥桿雞心夾頭用三爪或四爪卡盤夾持工件磨削主軸前端安裝卡盤，卡盤固定在法蘭盤上，法蘭盤插入主軸錐孔內(nèi)，并用拉桿拉緊。運(yùn)動(dòng)由撥盤帶動(dòng)法蘭盤旋轉(zhuǎn)，主軸也隨之旋轉(zhuǎn)撥盤卡盤法蘭盤拉桿主軸錐孔自磨主軸頂尖撥盤通過桿帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)桿3、頭架傳動(dòng)裝置主軸殼體底座98

4、尾座

尾座的作用是利用安裝在尾座套筒上的頂尖與頭架主軸上的前頂尖一起支承工件,使工件實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。因此，要求尾座頂尖和頭架頂尖應(yīng)同心，其連線還應(yīng)平行于工作臺(tái)縱向進(jìn)給方向尾座預(yù)緊工件的力由彈簧產(chǎn)生預(yù)緊力的大小由手把來調(diào)節(jié)

尾座套筒退回，可以手動(dòng)，也可以液動(dòng)。

●手動(dòng)退回順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，通過軸及撥桿，撥動(dòng)尾座套筒向后退尾座套筒

●液動(dòng)退回當(dāng)砂輪架處在退回位置時(shí)，腳踏腳踏板，使油缸壓力油推動(dòng)活塞，使下?lián)軛U擺動(dòng)，再通過套筒、上撥桿使尾座套筒向后退出手柄軸撥桿腳踏板油缸活塞下?lián)軛U套筒上撥桿4、尾座尾座的作用是利用安裝在尾座995、外圓磨床常見附件●在外圓磨床上磨削工件外圓時(shí)，軸類零件常用頂尖裝夾，其方法與車削時(shí)基本相同，但磨床所用頂尖不隨工件一起轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，主軸與軸承的制造誤差、軸承間隙、頂尖的同軸度誤差等就不會(huì)反映到工件上，可提高加工精度。●盤套類工件則用心軸和頂尖裝夾，所用心軸和車削心軸基本相同，只是形狀和位置精度以及表面粗糙度要求較嚴(yán)格?！衲ハ鞫逃譄o(wú)中心孔的軸類工件時(shí)，可用三爪自定心卡盤或四爪單動(dòng)卡盤裝夾。退回5、外圓磨床常見附件●在外圓磨床上磨削工件外圓時(shí)，軸類零件100三、外圓磨削方法（兩種）外圓磨削是用砂輪外圓周面來磨削工件的外圓周表面。它能加工圓柱面、圓錐面、端面、球面和特殊形狀的外表面等。外圓磨削加工的各種方式三、外圓磨削方法（兩種）外圓磨削是用砂輪外101這種外圓磨削方式按照進(jìn)給的方法不同分為兩種：●1.縱向磨削法

使工作臺(tái)作縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行磨削的方法。

砂輪高速旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)，工件旋轉(zhuǎn)作圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，同時(shí)隨工作臺(tái)沿工件軸向作縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。每單次行程或每往復(fù)行程終了時(shí)，砂輪作周期性的橫向進(jìn)給，從而逐漸磨去工件徑向的全部磨削余量。特點(diǎn)：縱磨法每次的橫向進(jìn)給量小，磨削力小，散熱條件好，并且能以“光磨”的次數(shù)來提高工件的磨削或表面質(zhì)量，因而加工精度和表面質(zhì)量較高，但生產(chǎn)效率低，是目前生產(chǎn)中使用最廣泛的一種磨削方法。這種外圓磨削方式按照進(jìn)給的方法不同分為兩種：●1.縱向磨削102●2.切入磨削法（或橫向切入法）

用寬砂輪進(jìn)行橫向切入磨削的方法。采用這種磨削形式磨外圓時(shí)，砂輪寬度比工件的磨削寬度大。磨削時(shí)，工件不需作縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，砂輪以緩慢的速度連續(xù)或間斷地向工件徑向作橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，直到磨去全部余量。特點(diǎn)：橫磨法因砂輪寬帶大，一次行程就可以完成磨削加工過程，所以生產(chǎn)效率高，適用于磨削長(zhǎng)度短、剛性好、精度低的外圓表面。但橫磨時(shí)，工件與砂輪的接觸面積大，磨削力大，發(fā)熱量大而集中，所以易影響工件的表面質(zhì)量?！?.切入磨削法（或橫向切入法）采用這種磨103

1.普通外圓磨床（1）結(jié)構(gòu)：頭架、砂輪架不能轉(zhuǎn)位，無(wú)內(nèi)圓磨頭（2）切削方法：橫向切入磨削法；縱向切入法；（2）工藝范圍窄，但剛度高，旋轉(zhuǎn)精度好，（3）適于中、大批量磨削外圓柱面、小錐度外圓錐面及階梯軸軸肩。四、其它外圓磨床簡(jiǎn)介動(dòng)態(tài)演示

1.普通外圓磨床四、其它外圓磨床簡(jiǎn)介動(dòng)態(tài)演示1042.半自動(dòng)寬砂輪外圓磨床（1）結(jié)構(gòu)：與普通外圓磨床類似，但有更好剛性。（2）切削方法：橫向切入磨削法。（3）工作臺(tái)或砂輪主軸：可做短距離的往復(fù)抖動(dòng)（4）配有自動(dòng)測(cè)量?jī)x，半自動(dòng)化，提高生產(chǎn)率（5）工件易變形，加工精度和表面粗糙度差，磨削力和磨削熱大，（6）適用于成批、大量、剛性好的工件。2.半自動(dòng)寬砂輪外圓磨床1053.端面外圓磨床：主要特點(diǎn)：（1）砂輪主軸軸線相對(duì)于頭、尾座頂尖中心連線傾斜一定角度（2）砂輪架沿斜向進(jìn)給，（3）且砂輪裝在主軸右端，以避免砂輪架和尾座、工作相碰。（4）切削方法：橫向切入法3.端面外圓磨床：主要特點(diǎn)：1064.無(wú)心外圓磨床：特點(diǎn)及方法4.無(wú)心外圓磨床：特點(diǎn)及方法107無(wú)心外圓磨床的特點(diǎn)：（1）工件放置直接放在砂輪和導(dǎo)輪之間，由托板和導(dǎo)輪支撐。（2）工件轉(zhuǎn)動(dòng)：在摩擦力的作用下帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給（3）導(dǎo)輪作用：支撐工件和控制工件的進(jìn)給速度（4）工件的中心高，無(wú)心磨削時(shí)，工件的中心高于導(dǎo)輪和砂輪的中心連線無(wú)心外圓磨床的特點(diǎn)：（1）工件放置直接放在砂輪和導(dǎo)輪之間，由108無(wú)心外圓磨床結(jié)構(gòu)無(wú)心外圓磨床結(jié)構(gòu)109無(wú)心外圓磨削方法：縱磨法：適用于不帶臺(tái)階的圓柱形工件橫磨法：適用于具有階梯或成形回轉(zhuǎn)表面的工件無(wú)心外圓磨削方法：縱磨法：適用于不帶臺(tái)階的圓柱形工件橫磨法：110五、內(nèi)圓磨床1、普通內(nèi)圓磨床2、無(wú)心內(nèi)圓磨床3、行星內(nèi)圓磨床五、內(nèi)圓磨床1、普通內(nèi)圓磨床2、無(wú)心內(nèi)圓磨床3、行星內(nèi)圓磨床1111.普通內(nèi)圓磨床結(jié)構(gòu)1.普通內(nèi)圓磨床結(jié)構(gòu)112砂輪架頭架工作臺(tái)床身滑鞍頭架裝在工作臺(tái)上，并由它帶著沿床身的導(dǎo)軌作縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。頭架主軸由電機(jī)經(jīng)帶傳動(dòng)作圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。頭架可繞豎直軸調(diào)整一定的角度以磨削錐孔砂輪架上裝有磨削內(nèi)孔的砂輪主軸，由電機(jī)經(jīng)帶傳動(dòng)。砂輪架沿滑鞍的導(dǎo)軌作周期性的橫向進(jìn)給（液動(dòng)或手動(dòng)）特點(diǎn)：自動(dòng)化程度不高，磨削尺寸靠人工測(cè)量加以控制，僅適用于單價(jià)和小批生產(chǎn)中結(jié)構(gòu)砂輪架頭架工作臺(tái)床身滑鞍頭架裝在工作臺(tái)上，并由它帶著沿床身的113●普通內(nèi)圓砂輪磨削方法：

縱磨法

橫向切入法

砂輪在固定心軸上轉(zhuǎn)動(dòng)工件亦回轉(zhuǎn)且作往復(fù)運(yùn)動(dòng)●普通內(nèi)圓砂輪磨削方法：

縱磨法

橫向切入法

114無(wú)心內(nèi)圓磨削工作原理

工件支承在滾輪和導(dǎo)輪上，壓緊輪使工件緊靠導(dǎo)輪，并由導(dǎo)輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。工件支承在滾滾輪和導(dǎo)輪上，壓緊輪使工件緊靠導(dǎo)輪，并由導(dǎo)輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，磨削輪除完成旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)外，還作縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和周期的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。加工循環(huán)結(jié)束時(shí)，壓緊輪沿箭頭方向擺開，以便裝卸工件。導(dǎo)輪工件滾輪壓緊輪磨削輪2、無(wú)心內(nèi)圓磨床無(wú)心內(nèi)圓磨削工作原理工件支承在滾輪和導(dǎo)輪上，壓緊輪使115●行星式內(nèi)圓磨削

工件固定不轉(zhuǎn)動(dòng)，砂輪除繞自身軸線高速旋轉(zhuǎn)完成主運(yùn)動(dòng)外，還繞著工件孔中心作公轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。3、行星內(nèi)圓磨床●行星式內(nèi)圓磨削3、行星內(nèi)圓磨床116（五）平面磨床

平面磨床主要用于磨削各種工件上的平面。根據(jù)磨削方法和機(jī)床布局不同，平面磨床主要有以下四種類型：臥軸矩臺(tái)平面磨床、臥軸圓臺(tái)平面磨床、立軸矩臺(tái)平面磨床、立軸圓臺(tái)平面磨床。其中前兩種用砂輪的周邊磨削，后兩種用砂輪的端面磨削。平面磨床動(dòng)態(tài)演示六、平面磨床（五）平面磨床平面磨床主要用于磨削各種工件上的平面1171、臥軸矩臺(tái)平面磨床床身工作臺(tái)操縱箱砂輪架滑座立柱臥軸平面磨床的特點(diǎn)：1）砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是主運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)帶動(dòng)工件的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)是縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；砂輪架沿滑座橫向移動(dòng)是橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，砂輪架和滑座一起沿立柱導(dǎo)軌的移動(dòng)是垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；2）工件在工作臺(tái)上采用電吸就位，故定位、裝夾十分方便；3）縱向進(jìn)給由液壓控制，橫向進(jìn)給可以液控也可以手控，垂直進(jìn)給由手動(dòng)控制，操作便利；4）加工范圍廣，生產(chǎn)效率高?！m用于單件或批量生產(chǎn)的平面零件的精加工。1、臥軸矩臺(tái)平面磨床床身工作臺(tái)操縱箱砂輪架滑座立柱臥軸1182、立軸圓臺(tái)平面磨床床身圓工作臺(tái)砂輪架立柱立軸平面磨床的特點(diǎn)：1）砂輪饒立軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是主運(yùn)動(dòng)。圓工作臺(tái)帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（同時(shí)圓工作臺(tái)可沿床身導(dǎo)軌縱向移動(dòng)）；砂輪架沿立柱的移動(dòng)是垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，；2）砂輪直徑大，所以常采用鑲片砂輪；3）生產(chǎn)效率高?！m用于成批量生產(chǎn)的小型零件的平面或大直徑環(huán)形零件的端面的精加工。2、立軸圓臺(tái)平面磨床床身圓工作臺(tái)砂輪架立柱立軸平面磨床的1193.平面磨床磨削方法平面磨床的磨削方法a）臥軸矩臺(tái)型b）臥軸圓臺(tái)型c）立軸矩臺(tái)型d）立軸圓臺(tái)型3.平面磨床磨削方法平面磨床的磨削方法120七、磨具及磨削特點(diǎn)等七、磨具及磨削特點(diǎn)等121一、砂輪:由磨料加結(jié)合劑用燒結(jié)的方法而制成的多孔物體。

1.磨料:起切削作用，

2.結(jié)合劑:把磨料結(jié)合起來，使之具有一定的形狀、硬度和強(qiáng)度。

3.氣孔:結(jié)合劑沒有填滿磨料之間的全部空間，因而有氣孔存在。砂輪122一、砂輪:由磨料加結(jié)合劑用燒結(jié)的方法而制成的多孔物體。砂122二、砂輪的基本參數(shù)磨料的種類、磨料顆粒大小、結(jié)合劑的種類、砂輪硬度及組成三、砂輪的特性

磨料、粒度、硬度、結(jié)合劑、組織以及形狀和尺寸等

123二、砂輪的基本參數(shù)51123磨料⒈天然磨料：一般含雜質(zhì)多，質(zhì)地不勻；天然金剛石雖好，但價(jià)格昂貴。2.人造磨料：目前主要采用人造磨料。氧化物系:主要成分為Al2O3碳化物系:以碳化硅、碳化硼為基體，添加的金屬元素

超硬磨料系:主要有人造金剛石和立方氮化硼。124磨料⒈天然磨料：一般含雜質(zhì)多，質(zhì)地不勻；天然金剛石雖好，124系別名稱代號(hào)顏

色性

能適

用

范

圍氧化物棕剛玉白剛玉鉻剛玉AWAPA棕褐色白色玫瑰紅色硬度較低,韌性較好較A硬度高,磨粒鋒利,韌性差韌性比WA好磨削碳素鋼,合金剛,可鍛鑄鐵與青銅磨削淬硬的高碳鋼,合金鋼,高速鋼,磨削薄壁零件,成形零件碳化物黑碳化硅綠碳化硅碳化硼CGCBC黑色帶光澤綠色帶光澤比剛玉類硬度高,導(dǎo)熱性好,但韌性差較C硬度高,導(dǎo)熱性好,韌性較差磨削鑄鐵,黃銅,耐火材料及其它非金屬材料磨削硬質(zhì)合金,寶石,光學(xué)玻璃研磨硬質(zhì)合金超硬磨料人造金剛石立方氮化硅DCBN白,淡綠,黑色棕黑色硬度最高,耐熱性較硬度僅次于D韌性較D好研磨硬質(zhì)合金,光學(xué)玻璃,寶石,陶瓷等高硬度材料磨削高性能高速鋼,不銹鋼,耐熱鋼及其它難加工材料砂輪特性及用途選擇1—磨料125系別名稱代號(hào)顏色性能適用范圍氧化物1255.1.2粒度

表示磨料顆粒的大小1．一般磨粒粒度號(hào)---磨粒剛好可通過的篩網(wǎng)每英寸長(zhǎng)度上（25.4mm）上的孔眼數(shù)。單位稱為“目”。粒度號(hào)越大，磨粒的實(shí)際尺寸越小1265.1.2粒度表示磨料顆粒的大小1．一般磨粒粒度號(hào)-126類別粒度號(hào)適用范圍磨粒8#10#12#14#16#20#22#24#30#36#40#46#54#60#70#80#90#100#120#150#180#220#240#

荒磨一般磨削,加工表面粗糙度可達(dá)Ra0.8m半精磨,精磨和成型磨削,加工表面粗糙度可達(dá)Ra0.8~0.16μm精磨,精密磨,超精磨,成型磨,刀具刃磨,珩磨微粉W63W50W40W28W20W14W10W7W5W3.5W2.5W1.5W1.0W0.5精磨,精密磨,超精磨,珩磨,螺紋磨超精密磨,鏡面磨,精研,加工表面粗糙度可達(dá)Ra0.05~0.012μm砂輪特性及用途選擇2—粒度127類別粒度號(hào)適用范圍磨粒8#10#12#14127結(jié)合劑把磨粒固結(jié)成磨具的材料⒈陶瓷（A）2.樹脂（S）4.青銅（Q）3.橡膠（X）耐熱、耐蝕、耐潮、氣孔率大、保持廓形好，最常用。但其性脆，韌性及彈性較差，不能承受側(cè)面彎扭力，有宜用于切斷砂輪。強(qiáng)度高、彈性好，很適用于切斷、開槽等高速磨削。但其耐熱性、耐蝕性差、氣孔率小，易糊塞、磨損快、易失去廓形。比樹脂有更好的彈性和硬度，可制造0.1mm的薄砂輪，使用于切斷、開槽、無(wú)心磨的導(dǎo)輪。抗張力強(qiáng)度高，型面保持性好，有一定韌性，但自銳性差，主要用于制造金剛石砂輪，粗、精磨硬質(zhì)合金，以及磨削與切斷光學(xué)玻璃、寶石、陶瓷、半導(dǎo)體等材料。128結(jié)合劑把磨粒固結(jié)成磨具的材料⒈陶瓷（A）2.樹脂（S）4.青128表5-1砂輪特性及用途選擇3—結(jié)合劑名稱代號(hào)特性適用范圍陶瓷V耐熱,耐油和耐酸,堿的侵蝕,強(qiáng)度較高,較脆除薄片砂輪外,能制成各種砂輪樹脂B強(qiáng)度高,富有彈性,具有一定拋光作用,耐熱性差,不耐酸堿荒磨砂輪,磨窄槽,切斷用砂輪,高速砂輪,鏡面磨砂輪橡膠R強(qiáng)度高,彈性更好,拋光作用好,耐熱性差,不耐油和酸,易堵塞磨削軸承溝道砂輪,無(wú)心磨導(dǎo)輪,切割薄片砂輪,拋光砂輪129表5-1砂輪特性及用途選擇3—結(jié)合劑名稱代號(hào)特129砂輪的硬度磨粒與結(jié)合劑的粘固程度在磨削力的作用下，磨粒從砂輪表面脫落的難易程度。砂輪硬，磨粒較難脫落；砂輪軟，磨粒容易脫落。砂輪組織較疏松，工件材料較硬，砂輪與工件磨削接觸面較大，砂輪氣孔率較低時(shí)，需選用較軟的砂輪。半精磨與粗磨相比，樹脂與陶瓷相比，選用的砂輪硬度低些。130砂輪的硬度磨粒與結(jié)合劑的粘固程度在磨削力的作用下，磨粒從砂輪130等級(jí)超軟軟中軟中中硬硬超硬代號(hào)DEFGHJKLMNPQRSTY選擇磨淬硬鋼選用L~N,磨淬火合金鋼選用H~K,高表面質(zhì)量磨削時(shí)選用K~L,刃磨硬質(zhì)合金刀具選用H~J