《機(jī)床電氣控制》課程設(shè)計(jì)說明書第1章緒論1.1搖臂鉆床的簡介搖臂鉆床是工廠中常用的金屬切削機(jī)床，它可以進(jìn)行多種形式的加工，如：鉆孔、鏜孔、鉸孔及螺紋等。從控制上講，它需要機(jī)、電、液壓等系統(tǒng)相互配合使用，而且要進(jìn)行時(shí)間控制。它的調(diào)速是通過三相交流異步電動(dòng)機(jī)和變速箱來實(shí)現(xiàn)的。也有的是采用多速異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，這樣可以簡化變速機(jī)構(gòu)。搖臂鉆床的主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，主軸的正反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是通過機(jī)械轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的。故主電動(dòng)機(jī)只有一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向。此外，搖臂的上升、下降和立柱的夾緊、放松各由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。目前，我國的搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)普遍采用的是傳統(tǒng)的繼電器—接觸器控制方式。因其所要控制的電機(jī)較多所以電路較復(fù)雜，在日常的生產(chǎn)作業(yè)當(dāng)中，經(jīng)常發(fā)生電氣故障，從而影響生產(chǎn)。另外，一些復(fù)雜的控制如：時(shí)間、計(jì)數(shù)控制用繼電器—接觸器控制方式較難實(shí)現(xiàn)，所以，有必要對(duì)傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)。PLC電氣控制系統(tǒng)可以有效的彌補(bǔ)上述系統(tǒng)的這一缺陷。1.2PLC的發(fā)展歷史及特點(diǎn)可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController）簡稱PLC，是從早期的繼電器邏輯電氣控制系統(tǒng)發(fā)展而來，它不斷吸收微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，使之功能不斷增強(qiáng)，逐漸適合復(fù)雜的電氣控制系統(tǒng)。PLC之所以有較強(qiáng)的生命力，在于它更加適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和市場(chǎng)要求?？煽啃愿撸垢蓴_能力強(qiáng)、編程方便、價(jià)格低、壽命長。與單片機(jī)相比，它的輸入/輸出端更接近現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，不需添加太多的中間部件，這樣可以大大節(jié)省用戶的開發(fā)時(shí)間與生產(chǎn)成本?，F(xiàn)在應(yīng)用于各種工業(yè)控制領(lǐng)域的PLC種類繁多，規(guī)模大小和功能強(qiáng)弱千差萬別，但他們具有以下一些共同的特點(diǎn)?？煽啃愿?。可靠性是用戶的首選要求，目前各廠家生產(chǎn)的PLC，平均無故障時(shí)間都大大超過IEC規(guī)定的10萬小時(shí)，例如：西門子、ABB、松下、三菱等微小型PLC，而且都有完善的自診斷功能，判斷故障迅速。靈活組態(tài)?？删幊炭刂破魇窍盗谢a(chǎn)品，通常采用模塊化結(jié)構(gòu)來完成不同的任務(wù)組合。輸入輸出端口選擇靈活，有多種機(jī)型，組合方便。功能強(qiáng)大。除基本的邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算功能外，配合特殊功能模塊還可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制、PTO運(yùn)算、過程運(yùn)算、數(shù)字控制等功能，為方便可以與上位機(jī)通信，通過遠(yuǎn)程模塊可以控制遠(yuǎn)程設(shè)備。因此，PLC幾乎是全能的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。編程方便，易于使用。PLC的編程可采用與繼電器極為相似的梯形圖語言，直觀易懂，深受現(xiàn)場(chǎng)電氣人員的歡迎。近年來又發(fā)展了面向?qū)ο蟮捻樋亓鞒虉D語言（SequentialFunctionChart），使編程更加簡單方便。運(yùn)行速度快。傳統(tǒng)的機(jī)電接觸電氣控制系統(tǒng)通過大量觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作進(jìn)行控制，速度很慢，而且系統(tǒng)愈大速度愈慢。PLC的控制速度則由CPU工作速度和掃描速度決定。因此更適合處理高速復(fù)雜的控制任務(wù)，它與微型計(jì)算機(jī)之間的差別越來越小。同時(shí)，PLC還具備了網(wǎng)絡(luò)功能，能進(jìn)行多臺(tái)PLC或PLC與PC機(jī)之間的聯(lián)網(wǎng)通訊，使用PLC可以很方便的構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式電氣控制系統(tǒng)，通過現(xiàn)場(chǎng)總線的PLC通訊網(wǎng)絡(luò)，可使工廠的各種資源共享，就更適合于工廠自動(dòng)化的需要，為工廠自動(dòng)化提供了技術(shù)保證。正是由于PLC電氣控制系統(tǒng)的種種優(yōu)點(diǎn),因此本次對(duì)搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)的改造,可以大大提高搖臂鉆床工作性能和系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性,為工業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)代化帶來生機(jī)．同時(shí)，提高了PLC編程水平和實(shí)踐能力,為今后在實(shí)際工作中熟練使用PLC進(jìn)行工業(yè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)打好基礎(chǔ)。第2章?lián)u臂鉆床繼電器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1設(shè)計(jì)任務(wù)及要求1、分析控制要求，完成元器件選型和電氣原理圖設(shè)計(jì)。2、根據(jù)同樣的要求，應(yīng)用PLC進(jìn)行控制，設(shè)計(jì)主電路和外部接線圖，編寫PLC控制程序。3、最后提交：電氣原理圖（A3或A4）控制系統(tǒng)外部接線圖（A3或A4）撰寫課程設(shè)計(jì)說明書一份（不少于6000字）。4、要求：PLC程序進(jìn)行仿真調(diào)試；電氣控制線路和PLC程序進(jìn)行部分聯(lián)機(jī)調(diào)試。2.2元器件選型1、主軸電動(dòng)機(jī)：Y160M-4380V23.0A11KW1460r/min2、升降電機(jī)：Y132S-4380V11.6A5.5KW1400r/min3、液壓泵電機(jī)：JO2-41-4，4.0kw，380V，8.4A，1440r/min4、冷卻泵電機(jī)：JCB-22380V0.43A0.15KW2790r/min我國原來生產(chǎn)的搖臂鉆床的主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和搖臂升降運(yùn)動(dòng)的操作是通過不能復(fù)位的十字開關(guān)來操作的，它本身不具有欠壓和失壓保護(hù)。因此在主回路根據(jù)搖臂鉆床電氣控制要求，路中要用一個(gè)接觸器將三相電源引入?，F(xiàn)在的搖臂鉆床取消了十字開關(guān)，它的傳統(tǒng)電氣原理圖如圖2-1、2-2所示：2.3電氣原理圖設(shè)計(jì)圖2-1圖2-2當(dāng)搖臂上升時(shí)，按下按鈕SB3，時(shí)間繼電器KT線圈通電，KT常開觸點(diǎn)閉合，繼而接觸器KM4通電閉合，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)液壓泵送出壓力油；同時(shí)KT的常開斷電延時(shí)觸頭KT閉合，電磁閥YA1線圈通電，電磁閥YA2線圈處于斷電狀態(tài)，液壓泵送出的壓力油經(jīng)二位二通閥1進(jìn)入搖臂夾緊機(jī)構(gòu)的松開油腔，反向推動(dòng)活塞和菱形塊將搖臂松開。搖臂松開時(shí)，活塞桿通過彈簧片壓下行程開關(guān)SQ2，而行程開關(guān)SQ3復(fù)位，發(fā)出搖臂松開信號(hào)，即常開觸點(diǎn)SQ2閉合，常閉觸點(diǎn)SQ2斷開，后者使KM4線圈失電，接觸器KM4斷開，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3停轉(zhuǎn)，液壓泵停止供油，二位二通閥1斷電復(fù)位進(jìn)入截止?fàn)顟B(tài)，液壓缸一腔封閉，搖臂維持在松開狀態(tài)；前者使接觸器KM2通電閉合，搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)搖臂上升。當(dāng)搖臂上升到一定高度時(shí)，松開按鈕SB3，接觸器KM2、時(shí)間繼電器KT同時(shí)斷電，搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2依慣性旋轉(zhuǎn)直到停轉(zhuǎn)，搖臂停止上升。而KT的常開斷電延時(shí)觸頭KT經(jīng)延時(shí)3s后才斷開，常閉斷電延時(shí)觸頭KT同樣延時(shí)3s后才閉合。在延時(shí)過程中，接觸器KM5任處于斷電狀態(tài)，這段延時(shí)確保了搖臂電動(dòng)機(jī)在斷開電源后直到完全停止運(yùn)轉(zhuǎn)才開始搖臂夾緊動(dòng)作。當(dāng)KT延時(shí)時(shí)間到后，常閉斷電延時(shí)觸頭KT閉合，KM5線圈通電，接觸器KM5觸頭閉合，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)，液壓泵送出壓力油，壓力油經(jīng)二位二通閥1進(jìn)入搖臂夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊油腔，推動(dòng)活塞和菱形塊將搖臂夾緊，活塞桿通過彈簧片壓下行程開關(guān)SQ3，其常閉觸點(diǎn)斷開，發(fā)出搖臂夾緊信號(hào)，YA1線圈斷電，KM5線圈斷電，M3停止旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)搖臂夾緊，上升結(jié)束。如圖2-3。圖2-3上升過程當(dāng)需要搖臂下降時(shí)，按下按鈕SB4，時(shí)間繼電器KT通電閉合，繼而接觸器KM4通電閉合，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)，供給機(jī)床反向液壓油松開搖臂。搖臂松開后，行程開關(guān)SQ2被壓下，行程開關(guān)SQ3被復(fù)位閉合，即常開觸點(diǎn)SQ2閉合，常閉觸點(diǎn)SQ2斷開，繼而接觸器KM4斷開，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3停轉(zhuǎn)，接觸器KM3通電閉合，搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)搖臂下降。當(dāng)搖臂下降到一定高度時(shí)，松開按鈕SB4，接觸器KM3、時(shí)間繼電器KT失電釋放，搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2停轉(zhuǎn)，接觸器KM5通電閉合，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)供給機(jī)床反向壓力油夾緊搖臂。搖臂夾緊后，行程開關(guān)SQ2復(fù)位，SQ3斷開，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3停止反轉(zhuǎn)，完成搖臂下降的控制過程[5]。如圖2-4。圖2-4下降過程由此可知，搖臂松開由行程開關(guān)SQ2發(fā)出信號(hào)，而搖臂夾緊由行程開關(guān)SQ3發(fā)出信號(hào)。由于夾緊機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障，搖臂夾不緊，或者因SQ3的位置不當(dāng)在搖臂已夾緊后SQ3仍不能動(dòng)作，則SQ3的常閉觸點(diǎn)長時(shí)間不能斷開，使液壓泵電動(dòng)機(jī)M3出現(xiàn)長期過載，因此，M3設(shè)置熱繼電器FR進(jìn)行過載保護(hù)。如圖2.5所示，當(dāng)按下SB5時(shí)，接觸器KM4線圈通電，液壓泵電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)液壓泵送出壓力油，電磁閥YA1線圈處于斷電狀態(tài)，電磁閥YA2線圈處于通電狀態(tài)，壓力油經(jīng)二位二通閥2進(jìn)入主軸箱與立柱松開油腔，推動(dòng)活塞和菱形塊，使主軸箱與立柱松開。由于YA1線圈斷電，液壓缸處于截止?fàn)顟B(tài)，壓力油不能進(jìn)入搖臂松開油腔，搖臂仍處于夾緊狀態(tài)。當(dāng)主軸箱與立柱松開時(shí)，行程開關(guān)SQ6沒有受壓，常閉觸點(diǎn)SQ6閉合，指示燈HL1滅，指示燈HL2亮，表示主軸箱與立柱松開。這時(shí)可以手動(dòng)操作主軸箱在搖臂水平導(dǎo)軌上做徑向移動(dòng)，也可推動(dòng)搖臂使外立柱繞內(nèi)立柱做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)移動(dòng)到位后，按下按鈕SB6，接觸器KM5線圈通電，M3正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)液壓泵送出壓力油至夾緊油腔，使主軸箱與立柱夾緊。當(dāng)確已夾緊時(shí)，壓下行程開關(guān)SQ6，常開觸點(diǎn)SQ6閉合，指示燈HL1亮，而常閉觸點(diǎn)SQ6斷開，指示燈HL2滅，指示主軸箱與立柱夾緊，可以進(jìn)行鉆削加工。其流程示意圖如圖2-5。圖2-5主軸箱與立柱的加緊放松過程2.4聯(lián)鎖和保護(hù)環(huán)節(jié)2.4.1聯(lián)鎖環(huán)節(jié)（1）按鈕、接觸器聯(lián)鎖在搖臂升降電路中，除了采用按鈕SB3和SB4的機(jī)械聯(lián)鎖外，還采用了接觸器KM2和KM3的電氣聯(lián)鎖，即對(duì)搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2實(shí)現(xiàn)了正反轉(zhuǎn)復(fù)合聯(lián)鎖。在液壓泵電動(dòng)機(jī)M3的正反轉(zhuǎn)控制電路中，接觸器KM4和KM5采用了電氣聯(lián)鎖，在主軸箱和立柱的夾緊、放松電路中，為保證壓力油不供給搖臂夾緊油路，將按鈕SB5和SB6的常閉觸頭串聯(lián)在電磁閥YA線圈的電路中，以達(dá)到聯(lián)鎖目的。（2）限位聯(lián)鎖在搖臂升降電路中，行程開關(guān)SQ2是搖臂放松到位的信號(hào)開關(guān)，其常開觸頭串聯(lián)在接觸器KM2、KM3線圈中，它在搖臂完全放松到位后才動(dòng)作閉合，以確保搖臂的升降在其放松運(yùn)動(dòng)后進(jìn)行。行程開關(guān)SQ3是搖臂夾緊到位的信號(hào)開關(guān)，它在完全夾緊時(shí)動(dòng)作，其常閉觸頭串聯(lián)在接觸器KM5線圈、電磁鐵YA線圈電路中。如果搖臂未夾緊，則行程開關(guān)SQ3的常閉觸頭閉合保持原狀，使得接觸器KM5線圈、電磁鐵YA線圈通電，對(duì)搖臂進(jìn)行夾緊，知道完全夾緊為止，行程開關(guān)SQ3的常閉觸頭才斷開，切斷接觸器KM5線圈、電磁鐵YA線圈，確保鉆削加工精度。（3）時(shí)間聯(lián)鎖通過時(shí)間繼電器KT延時(shí)斷開的常開觸頭和延時(shí)閉合的常閉觸頭，時(shí)間繼電器KT能保證在搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2完全停止后，才能進(jìn)行搖臂的夾緊動(dòng)作，時(shí)間繼電器KT的延時(shí)長短由搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2從切斷電源到停止的慣性大小來決定。2.4.2保護(hù)環(huán)節(jié)（1）短路保護(hù)在主電路中，利用熔斷器FU1作總電路和電動(dòng)機(jī)M1、M4的短路保護(hù)，利用熔斷器FU2作電動(dòng)機(jī)M2、M3和控制變壓器T一次側(cè)的短路保護(hù)，在控制電路中，利用熔斷器FU3作照明回路的短路保護(hù)。過載保護(hù)在主電路中，利用熱繼電器FR1作主軸電動(dòng)機(jī)M1的過載保護(hù)，利用熱繼電器FR2作液壓泵電動(dòng)機(jī)M3的過載保護(hù)。如果由于液壓系統(tǒng)的夾緊機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障不能夾緊，那么行程開關(guān)SQ3的觸頭將斷不開，或者由于行程開關(guān)SQ3安裝調(diào)整不當(dāng)，搖臂夾緊后仍不能壓下行程開關(guān)SQ3，這時(shí)都會(huì)使液壓泵電動(dòng)機(jī)M3處于長期過載狀態(tài)，易將M3燒毀。M2為短時(shí)工作，不用設(shè)長期過載保護(hù)。限位保護(hù)搖臂升降的極限位置保護(hù)由組合行程開關(guān)SQ1來實(shí)現(xiàn)。行程開關(guān)SQ1有兩對(duì)常閉觸頭，他們分別串聯(lián)在搖臂升降控制電路接點(diǎn)中，當(dāng)搖臂上升或下降帶極限位置時(shí)相應(yīng)觸頭動(dòng)作，切斷與其對(duì)應(yīng)的上升或下降接觸器KM2和KM3，使搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2停止旋轉(zhuǎn)，搖臂停止升降，實(shí)現(xiàn)極限位置保護(hù)。2.5液壓系統(tǒng)該機(jī)床采用先進(jìn)的液壓技術(shù)，具有兩套液壓控制系統(tǒng)：一套是操縱機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)，由主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)齒輪泵輸送壓力油，通過操縱機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主軸正/反轉(zhuǎn)、停車制動(dòng)、空擋、預(yù)選與變速；另一套由液壓泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)液壓泵輸送壓力油，實(shí)現(xiàn)搖臂的夾緊與放松，主軸箱和立柱的夾緊與松開。2.5.1操縱機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)該系統(tǒng)壓力油由主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)齒輪泵送出，由主軸操作手柄來改變兩個(gè)操縱閥的相互位置，使壓力油作不同的分配，獲得不同動(dòng)作。操作手柄有上、下、里、外和中間五個(gè)空間位置。其中上為“空擋”，下為“變速”，外為“正轉(zhuǎn)”，里為“反轉(zhuǎn)”，中間位置為“停車”。而主軸轉(zhuǎn)速及主軸進(jìn)給量各由一個(gè)按鈕預(yù)選，然后再操作主軸手柄。主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，首先按下主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕，主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)齒輪泵，送出壓力油。然后操縱主軸手柄，扳至所需轉(zhuǎn)向位置（里或外），于是兩個(gè)操縱閥相互位置改變，使一股壓力油將制動(dòng)摩擦離合器松開，為主軸旋轉(zhuǎn)創(chuàng)造條件；另一股壓力油壓緊正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）摩擦離合器，接通主軸電動(dòng)機(jī)到主軸的傳動(dòng)鏈，驅(qū)動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。在主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的過程中，可轉(zhuǎn)動(dòng)變速按鈕，改變主軸轉(zhuǎn)速或主軸進(jìn)給量。主軸停車時(shí)，將操作手柄扳回至中間位置，這時(shí)主軸電動(dòng)機(jī)仍拖動(dòng)齒輪泵旋轉(zhuǎn)，但此時(shí)整個(gè)液壓系統(tǒng)為低壓油，無法松開制動(dòng)摩擦離合器，而在制動(dòng)彈簧作用下將制動(dòng)摩擦離合器壓緊，使制動(dòng)軸上的齒輪不能轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主軸停車。因此主軸停車時(shí)主軸電動(dòng)機(jī)仍在旋轉(zhuǎn)，只是不能將動(dòng)力傳到主軸。主軸變速與進(jìn)給變速：將主軸操作手柄扳至“變速位置”，于是改變兩個(gè)操縱閥的相互位置，使齒輪泵送出的壓力油進(jìn)入主軸轉(zhuǎn)速預(yù)選閥和主軸進(jìn)給量預(yù)選閥，然后進(jìn)入各變速油缸。變速液壓缸為差動(dòng)液壓缸，具體哪個(gè)液壓缸上腔進(jìn)壓力油或回油，視所選擇主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量大小。與此同時(shí)，另一油路系統(tǒng)推動(dòng)拔叉緩慢移動(dòng)，逐漸壓緊主軸轉(zhuǎn)速摩擦離合器，接通主軸電動(dòng)機(jī)到主軸的傳動(dòng)鏈，帶動(dòng)主軸緩慢移動(dòng)，稱為緩速，以利于齒輪的順利嚙合。當(dāng)變速完成，松開操作手柄，此時(shí)手柄在彈簧作用下由“變速”位置自動(dòng)復(fù)位到主軸“停車”位置，然后再操縱主軸正反轉(zhuǎn)，主軸將在新的轉(zhuǎn)速或進(jìn)給量下工作。主軸空擋：當(dāng)操作手柄扳向“空擋”位置，這時(shí)壓力油使主軸傳動(dòng)中的滑移齒輪處于中間脫開位置。這時(shí)，可用手輕便地轉(zhuǎn)動(dòng)主軸。2.5.2夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)主軸箱、內(nèi)外立柱和搖臂的夾緊與松開，是由液壓泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)液壓泵送出壓力油，推動(dòng)活塞來實(shí)現(xiàn)的。其中主軸箱和立柱的夾緊放松由一個(gè)油路控制，而搖臂的夾緊放松因要與搖臂的升降運(yùn)動(dòng)構(gòu)成自動(dòng)循環(huán)，因此由另一個(gè)油路來控制。這兩個(gè)油路均由電磁閥操縱。夾緊結(jié)構(gòu)液壓圖如圖2-6所示：二位二通電磁換向閥1二位二通電磁換向閥2第3章?lián)u臂鉆床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)符號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量用途M1主軸電動(dòng)機(jī)Y160M-4380V23A11KW1460r/min1主軸運(yùn)動(dòng)M2搖臂升降電動(dòng)機(jī)Y132S-4380V11.6A5.5KW1400r/min-1搖臂升降M3液壓泵電動(dòng)機(jī)J02-41-4380V0.43A0.15KW2790r/min1驅(qū)動(dòng)液壓泵M4冷卻泵電動(dòng)機(jī)JCB-22380V0.43A0.15KW2790r/min1驅(qū)動(dòng)冷卻泵FR1熱繼電器JB16-20/3D9號(hào)熱元件額定電流7.2A1M1過熱保護(hù)FR2熱繼電器JB16-20/3D9號(hào)熱元件額定電流7.2A1M3過熱保護(hù)KM1交流接觸器CJ20-1616A線圈電壓127V1控制M1KM2交流接觸器CJ20-1010A線圈電壓127v1控制M2正轉(zhuǎn)KM3交流接觸器CJ20-1010A線圈電壓127v1控制M2反轉(zhuǎn)KM4交流接觸器CJ20-1010A線圈電壓12