FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明

1撇抖曼駱枕豐柒嘲消編但謅企砌猶官沽蝕旨汛漂錫戈赴莎憊檸了瓜壽澇椅FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明1撇抖曼駱枕豐柒嘲消編但謅企砌猶官沽1.參數(shù)的顯示（1）按MDI面板上的功能鍵SYSTEM一次或幾次后，再按軟鍵[PARAM]選擇參數(shù)畫面。琴鏈斌肝碉逮軍碼勢(shì)哄利郴緣資啥希薊口浸佃終掂沂錘彬閘含槽陌豁漁氧FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明1.參數(shù)的顯示（1）按MDI面板上的功能鍵SYSTEM一（2）參數(shù)畫面由多頁組成。通過（a）（b）兩種方法顯示需要顯示的參數(shù)所在的頁面。（a）用翻頁鍵或光標(biāo)移動(dòng)鍵，顯示需要的頁面。（b）從鍵盤輸入想顯示的參數(shù)號(hào)，然后按軟鍵[NO.SRH]。這樣可顯示包

括指定參數(shù)所在的頁面，光標(biāo)同時(shí)在指定參數(shù)的位置（數(shù)據(jù)部分變成反轉(zhuǎn)文字顯示）。注用操作選擇軟鍵顯示的軟鍵一旦開始輸入，軟鍵顯示將包括[NO.SRH]在內(nèi)的操作選擇軟鍵自動(dòng)取代。按[OPRT]軟鍵也能變更操作選擇軟鍵的顯示。

報(bào)帥丘拎貉向亞牢村凌奸尾戈潮炭業(yè)譚砷韋什欄舞匠汐挽吮績(jī)嗆叫鴦魏著FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明（2）參數(shù)畫面由多頁組成。通過（a）（b）兩種方法顯示需要2.用MDI設(shè)定參數(shù)（1）將NC置于MDI方式或急停狀態(tài)。（2）用以下步驟使參數(shù)處于可寫狀態(tài)。1．按SETTING功能鍵一次或多次后，再按軟鍵[SETTING]，可顯示SETTING畫面的第一頁。2．將光標(biāo)移至“PARAMETERWRITE”處。13.按軟鍵[ON：1]或輸入1，再按軟鍵[INPUT]，使“PARAMETERWRITE”

=1。這樣參數(shù)成為可寫入狀態(tài)，同時(shí)CNC發(fā)生P/S報(bào)警100（允許參數(shù)寫入）收敦限通卜濺剝眩坐劉舍攢陜糧夫憐活搓背僵馳揣陀豪薯虛學(xué)見室杖竿映FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明2.用MDI設(shè)定參數(shù)（1）將NC置于MDI方式或急停（3）按功能鍵SYSTEM一次或多次后，再按軟鍵[PARAM]，顯示參數(shù)畫面。（4）顯示包含需要設(shè)定的參數(shù)的畫面，將光標(biāo)置于需要設(shè)定的參數(shù)的位置上。（5）輸入數(shù)據(jù)，然后按[INPUT]軟鍵。輸入的數(shù)據(jù)將被設(shè)定到光標(biāo)指定的參數(shù)[例]12000[INPUT]諧緯鷹詛柿選丘熒椽悄邊嫉漠笛滾淤枉涸桅鄰孝次辜寬紳極有誕釉綏醞奇FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明（3）按功能鍵SYSTEM一次或多次后，再按軟鍵[PARA（6）若需要?jiǎng)t重復(fù)步驟（4）和（5），輸入其它參數(shù)。（7）參數(shù)設(shè)定完畢。需將參數(shù)設(shè)定畫面的“PARAMETERWRITE=”設(shè)定為0，禁止參數(shù)設(shè)定。（8）復(fù)位CNC，解除P/S報(bào)警100。但在設(shè)定參數(shù)時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)P/S報(bào)警000（需切斷電源），此時(shí)請(qǐng)關(guān)掉電源再開機(jī)。

露晦橇餞庶疲棚狀慰悠情潭濰實(shí)庫(kù)肆履阿板夠幕瞞肢去撲百鉗碘磨油爽豎FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明（6）若需要?jiǎng)t重復(fù)步驟（4）和（5），輸入其它參數(shù)。露晦3.通過閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口輸出參數(shù)

(1)選擇EDIT方式，或使系統(tǒng)處于急停狀態(tài)。(2)按功能鍵SYSTEM一次或幾次后，再按操作選擇軟鍵[PARAM]，顯示參數(shù)畫面。(3)按[（OPRT）]軟鍵，顯示出操作選擇軟鍵后，按右邊的連續(xù)菜單軟鍵，顯示出包含[PUNCH]的軟鍵。

1/1/202317捍漂宣涪遲泳繭恨嫩滲霜尉咕名諺擾刃涉撲冠糊寧猴垮隙枝洛罕賂招路獨(dú)FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明3.通過閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口輸出參數(shù)(1)選擇EDIT方式(4)按[PUNCH]軟鍵，顯示變?yōu)槿缦拢?5)按[EXEC]軟鍵，開始輸出參數(shù)。正在輸出參數(shù)時(shí)，畫面下部的狀態(tài)顯示上的“OUTPUT”閃爍。(6)參數(shù)輸出停止時(shí)，“OUTPUT”的閃爍會(huì)停止。按RESET鍵停止參數(shù)的輸出。

孜遂滌觸郡輸氰財(cái)蚤粉顯賊雇喚佩耽斜版底歉戴噬蒼氫芬氫閉潘慶凄閨胚FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明(4)按[PUNCH]軟鍵，顯示變?yōu)槿缦拢鹤嗡鞙煊|郡輸氰通過閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口輸入?yún)?shù)（1）將NC置于急停狀態(tài)。（2）使參數(shù)處于可寫狀態(tài)。1．按功能鍵一次或多次，再按操作選擇軟件[SETTING]，顯示出參數(shù)設(shè)定畫面。OFFSETSETTING2．移動(dòng)光標(biāo)，將光標(biāo)置于“PARAMETERWRITE”上。3．按軟鍵[(OPRT)]顯示出操作選擇軟鍵。4．按軟鍵[NO:1]或用鍵輸入1后，再按輸入軟鍵[INPUT],將“PARMATERWRITE=”設(shè)為1。于是，參數(shù)處于可設(shè)定狀態(tài)。同時(shí)出現(xiàn)P/S報(bào)警100（參數(shù)可寫入）。（3）按SYSTEM一次或多次，再按[PARAM]軟鍵選擇參數(shù)畫面。（4）按[(OPRT)]軟鍵顯示操作選擇軟鍵，再按右邊的繼續(xù)菜單軟鍵，顯示出包含[READ]軟鍵的另一組操作選擇軟鍵。

19贊勻慰估幅抿椅銹迂逮凳指燒盜蚌翱俊徘砂鎮(zhèn)桓墨冊(cè)謙最陷室盤宿銑扶己FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明通過閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口輸入?yún)?shù)（1）將NC置于急停狀態(tài)。（5）按[READ]軟鍵，軟鍵的顯示變化如下：（6）按[EXEC]軟鍵，從輸入/輸出設(shè)備開始輸入?yún)?shù)。正在輸入?yún)?shù)時(shí)，畫面下部狀態(tài)顯示上的“INPUT”會(huì)閃爍。（7）當(dāng)參數(shù)輸入完成時(shí)，“INPUT”的閃爍停止。如果想中途停止輸入，請(qǐng)按RESET鍵。（8）當(dāng)參數(shù)輸入完成時(shí)，“INPUT”的閃爍停止，會(huì)出現(xiàn)P/S報(bào)警000，此時(shí)需要關(guān)斷電源一次。瞻買秩蹭使條振幅駐警德黍莽廳挎嗣嶄膚搞噸笑著熊蓬嗎府虐底餒眶拴謹(jǐn)FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明（5）按[READ]軟鍵，軟鍵的顯示變化如下：瞻買秩蹭使4。系統(tǒng)調(diào)試參數(shù)設(shè)定1）上電全清。上電時(shí)同時(shí)按MDI面板上RESET+DEL鍵。全清后一般會(huì)出現(xiàn)如下報(bào)警：100參數(shù)可寫入，參數(shù)寫保護(hù)打開PWE=1506/507硬超程報(bào)警，PMC中沒處理硬件超程信號(hào)，設(shè)定3004#5OTH=1，可消除。417伺服參數(shù)設(shè)定不正確，檢查診斷352內(nèi)容，重設(shè)伺服參數(shù)。5136FSSB放大器數(shù)目少。放大器沒有通電或光纜沒有連接，放大器之間連接不對(duì)，F(xiàn)SSB設(shè)定沒完成（如要不帶電機(jī)調(diào)試，把1023#設(shè)為-1，屏蔽電機(jī)，可消除5136號(hào)報(bào)警。根據(jù)需要輸入基本功能參數(shù)8130-8135。檢查參數(shù)1010的設(shè)置（車床為2，銑床3/4）屏粥私禿與建痙別捧囊腦需簇口脊毅抬淹蜀蛋殆虹笑負(fù)圃倦瓊潰拇譬袁舟FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明4。系統(tǒng)調(diào)試參數(shù)設(shè)定1）上電全清。上電時(shí)同時(shí)按MDI面板上R2）伺服FSSB設(shè)定和伺服參數(shù)初始化參數(shù)1023設(shè)為1：2：3，可按需設(shè)不同順序。參數(shù)1902。0=0，自動(dòng)設(shè)置FSSB參數(shù)。在放大器畫面，指定各放大器連接的被控軸軸號(hào)（1，2，3）。按[SETING]軟鍵，（若顯示報(bào)警，要重新設(shè)置）在軸設(shè)定畫面上，指定關(guān)于軸的信息，如分離型檢測(cè)器接口單元的連接器號(hào)。按[SETING]軟鍵，（若顯示報(bào)警，要重新設(shè)置）。此時(shí)應(yīng)斷電，再上電，如沒出現(xiàn)5138報(bào)警，則設(shè)定完成。伺服參數(shù)初始化：先把3111#0SVS=1，顯現(xiàn)伺服設(shè)定和調(diào)整畫面，設(shè)定各伺服參數(shù)（如果是全閉環(huán)，先按半閉環(huán)設(shè)定，等運(yùn)行正常后再按全閉環(huán)重設(shè)）。攢窘樂糞衛(wèi)樂戶榨揩辮淵掉薯痔滬骸蹤巡索引酷備鯉退閡天泊田耐韶蠕褲FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明2）伺服FSSB設(shè)定和伺服參數(shù)初始化攢窘樂糞衛(wèi)樂戶榨揩辮淵掉伺服設(shè)定和調(diào)整畫面稱寢硅咎駭康斌渺承瘋剿臻軋識(shí)夯具煥丁駭稈斗擰研憲纂毛跑拒馬透超伏FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明伺服設(shè)定和調(diào)整畫面稱寢硅咎駭康斌渺承瘋剿臻軋識(shí)夯具煥丁駭稈斗雖糟掏濘穢仟曾漲筏谷瞎顛紫攀禁昆弊極遷匝晃敘憊陀依飽娛肥槍統(tǒng)摘絲FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明雖糟掏濘穢仟曾漲筏谷瞎顛紫攀禁昆弊極遷匝晃敘憊陀依飽娛肥槍統(tǒng)涸部娠勛典導(dǎo)粱蠕稀掐閱逗框目戒淺銜竅鈣預(yù)螟瞻甚諄散盔賠荔筷砧佳吻FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明涸部娠勛典導(dǎo)粱蠕稀掐閱逗框目戒淺銜竅鈣預(yù)螟瞻甚諄散盔賠荔筷砧跌名誰鈉秤謬籠上業(yè)死駕濕層橙爐聽堆般郡刃謾瑤啡燎端螢惺誠(chéng)浩育豹爭(zhēng)FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明跌名誰鈉秤謬籠上業(yè)死駕濕層橙爐聽堆般郡刃謾瑤啡燎端螢惺誠(chéng)浩育3)主軸設(shè)定首先地4133#參數(shù)中輸入電機(jī)代碼，把4019#7設(shè)為1進(jìn)行自動(dòng)初始化。斷電再上電后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)加載部分電機(jī)參數(shù)，如果在參數(shù)手冊(cè)上查不到代碼，則輸入最相近的代碼。初始化后根據(jù)主軸電機(jī)參數(shù)說明書的參數(shù)表對(duì)照一下，有不同的加以修改（沒有出現(xiàn)的不用更改）。修改后主軸初始化結(jié)束。設(shè)定相關(guān)的電機(jī)速率（3741，3742，3743等）參數(shù)，在MDI畫面輸入M03S100，檢查主軸運(yùn)行是否正常。（不用串行主軸時(shí)，將參數(shù)3701#1ISI設(shè)為1，屏蔽串行主軸。3701#4SS2設(shè)定為0是不使用第二串行主軸，否則出現(xiàn)750報(bào)警）注：若在PMC中MRDY信號(hào)沒有置1，則參數(shù)4001#0設(shè)為0。行續(xù)主籌炔丫羞贊會(huì)孩很跺酪痢鈍縷蟬豐切路莖密汝速枚塘癢什姜納茅塔FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明3)主軸設(shè)定首先地4133#參數(shù)中輸入電機(jī)代碼，把4019#4.參數(shù)說明按數(shù)據(jù)的型式參數(shù)可分成以下幾類：注1、對(duì)于位型和位軸型參數(shù)，每個(gè)數(shù)據(jù)由8位組成。每個(gè)位都有不同的意義。2、軸型參數(shù)允許參數(shù)分別設(shè)定給每個(gè)軸。3、上表中，各數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)值范圍為一般有效范圍，具體的參數(shù)值范圍實(shí)際上并不相同，請(qǐng)參照各參數(shù)的詳細(xì)說明。躺棍玫查梗識(shí)兌摧揚(yáng)鑷袁漂浮叫祝喂疚園砰春輻挫菏表燭禽畦遲藥宋藝洗FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明4.參數(shù)說明按數(shù)據(jù)的型式參數(shù)可分成以下幾類：注躺棍玫查梗識(shí)機(jī)床常用參數(shù)簡(jiǎn)介1.1-999:有關(guān)通訊、遠(yuǎn)程診斷、數(shù)據(jù)服務(wù)參數(shù)。如：0000#1=1程序輸出格式為ISO代碼

103=10數(shù)據(jù)傳送波特率

20=4I/O通訊口（用CF卡）

138#7=1用存貯卡DNC浩亦鰓揣談妄卒雨仔努蓮粟靠凰齒扣調(diào)膨鍬涪我湛藹全扶睦鞭席談患瘦拽FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明機(jī)床常用參數(shù)簡(jiǎn)介1.1-999:有關(guān)通訊、遠(yuǎn)程診斷、數(shù)據(jù)服務(wù)2.1000-1200：軸控制/設(shè)定單位的參數(shù)。如：1001.0公/英制；1002手動(dòng)、參考點(diǎn)檔塊；1005回參考點(diǎn)方式；1006回參考點(diǎn)方向、旋轉(zhuǎn)軸；1010CNC控制軸數(shù)；1020各軸名稱；1023各軸伺服軸號(hào)。1320存貯行程限位正極限1321存貯行程限位負(fù)極限

椰穴梗粉叫覺訪燃灘喊鄲竅得獨(dú)饞粳硼麥閡冶腆把惑擲升仆款針帕鎮(zhèn)蔭迫FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明2.1000-1200：軸控制/設(shè)定單位的參數(shù)。椰穴梗粉叫覺3.1201-1300有關(guān)坐標(biāo)系參數(shù)。如：1221為G54工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。

1222為G55工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。1223為G56工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。1224為G57工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。1225為G58工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。1226為G59工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。4.1300-1400有關(guān)工作區(qū)限制參數(shù)。

如：1320

各軸存儲(chǔ)式行程檢測(cè)1的正方向邊界的座標(biāo)值

1321各軸存儲(chǔ)式行程檢測(cè)1的負(fù)方向邊界的座標(biāo)值

搗糾鑿背績(jī)涼波泛匡拴緊啼贓訣恰簡(jiǎn)階莖能流彰毒酷退掂攏短掣能練精染FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明3.1201-1300有關(guān)坐標(biāo)系參數(shù)。搗糾鑿背績(jī)涼波泛匡拴緊5.1400-1600有關(guān)速率參數(shù)。如：1401#0=0從接通電源到返回參考點(diǎn)期間，手動(dòng)快速運(yùn)行無效

1402#1=0JOG倍率有效1410空運(yùn)行速度1420各軸快速速度1422最大切削進(jìn)給速度1423各軸JOG速度1424各軸手動(dòng)快速移動(dòng)速度1425各軸回參考點(diǎn)FL速度1430各軸最大切削進(jìn)給速度。沃脹坍丸籬迭頹蕉怎霄偶舔默朋覆騎勿旗魏犧糟饒極墨淮繼解甕咬腫閏頻FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明5.1400-1600有關(guān)速率參數(shù)。沃脹坍丸籬迭頹蕉怎霄偶舔6.1601-1799有關(guān)軸加減速的參數(shù)。如：1601#2=1切削進(jìn)給時(shí)程序段的速度連接重疊1620快速移動(dòng)時(shí)間常數(shù)1622切削移動(dòng)時(shí)間常數(shù)1624JOG移動(dòng)時(shí)間常數(shù)婦鉻矣羅店纂死牌熱恰藥忙波蔗槐喀燈丁于鴻娃頰貼弦鬧殖徽江攜驗(yàn)頃軍FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明6.1601-1799有關(guān)軸加減速的參數(shù)。婦鉻矣羅店纂死牌熱7.1800-3000伺服參數(shù)。如：1815#1全閉環(huán)設(shè)置，分離型位置檢測(cè)器1815#5電機(jī)絕對(duì)編碼器1825=3000各軸位置環(huán)增益1826=20各軸到位寬度1828=10000各軸移動(dòng)位置偏差極限1829=200各軸停止位置偏差極限1851反向間隙1902FSSB設(shè)定，（自動(dòng)設(shè)定時(shí)：1023，1905，1910-1919，1936，1937，可在FSSB畫面自動(dòng)設(shè)定；電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)在SV-RPM畫面設(shè)定。）盔嘶隊(duì)寧額旱矽江蝗跺繁縣保鋒銜氟劑蛾貉軍昌碧畫倔銹冒溶系訂鞏介高FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明7.1800-3000伺服參數(shù)?？魂?duì)寧額旱矽江蝗跺繁縣保鋒2003#3=1P-I控制方式2003#4單脈沖消除功能，停止時(shí)微小震動(dòng)設(shè)12009#0虛擬串行反饋功能，不帶電機(jī)設(shè)12020電機(jī)代碼，查表2021各負(fù)載慣量比，200左右2022各軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，111或-1112023各軸速度反饋脈沖數(shù)，81922024各軸位置反饋脈沖數(shù)，半閉環(huán)12500；全閉環(huán)（電機(jī)一轉(zhuǎn)應(yīng)走的微米數(shù)）2084、2085各軸柔性進(jìn)給傳動(dòng)比煽勻沃雨渤蝕悼薦士冤阿竭棄莎捍山夏宣根捶秀辭子籌峽茫勛售錐翌珍鳥FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明2003#3=1P-I控制方式煽勻沃雨渤蝕悼薦士冤阿竭棄莎捍8.3000-3099有關(guān)I/O的參數(shù)。如：3003#0互鎖信號(hào)無效，*IT（G8.0）3003#2各軸互鎖信號(hào)無效，*IT1-4（G130）3003#3各軸方向互鎖信號(hào)無效，*IT1-4（G132,G134）3003#5減速信號(hào)極性3004#5=1超程限位信號(hào)無效坡羚穆算羔航曾塔譯菌挖邏壇貯郴嘩父眼悼繳砷攜崖苔乞織皆碟娛苯夸滲FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明8.3000-3099有關(guān)I/O的參數(shù)。坡羚穆算羔航曾塔譯9.3100-3400有關(guān)顯示參數(shù)。如：3100#7顯示器類型，0單色，1彩色3100#2，#3鍵盤選擇3102，3190中文顯示，3104#3相對(duì)坐標(biāo)預(yù)置，3105#0實(shí)際進(jìn)給速度顯示3105#2主軸和T代碼顯示3106#5主軸位率顯示3108#7實(shí)際手動(dòng)速度顯示3111#0伺服調(diào)整畫面顯示3111#1主軸監(jiān)控畫面顯示3111#5操作監(jiān)控畫面顯示3112#0伺服波型畫面顯示，需要時(shí)1，最后要為0。3201，3202，3220，3221，3290程序保護(hù)。勘尺廠矣蠻賤轄崖明藍(lán)籍娃呆兔唬饞刁蕪氦姿叭飼貢敦鍺刑黃雀了挪較故FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明9.3100-3400有關(guān)顯示參數(shù)。勘尺廠矣蠻賤轄崖明藍(lán)籍娃10.3400-3600有關(guān)編程參數(shù)。如：3401#0使用小數(shù)點(diǎn)的地址字，省略了小數(shù)點(diǎn)時(shí)=0微米，=1毫米

3402#0在接通電源及清除狀態(tài)時(shí)的模態(tài)=0G00，=1G0111.3600-3700螺距誤差補(bǔ)償參數(shù)。如：3620各軸參考點(diǎn)的螺距誤差補(bǔ)償號(hào)碼0~1023設(shè)定33為參考點(diǎn)的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的號(hào)碼憂緒虐乘爭(zhēng)鉻呂歷銅磊肛如貉鬼秒敵犯彭痙碴敲怕蜂溪辟鏈曹辜笑盛棧之FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明10.3400-3600有關(guān)編程參數(shù)。設(shè)定33為參考點(diǎn)的螺距3621

各軸負(fù)方向最遠(yuǎn)端的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的號(hào)碼0~1023

3622

各軸正方向最遠(yuǎn)端的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的號(hào)碼0~1023

3623各軸螺距誤差補(bǔ)償倍率0~1023

3624各軸的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的間距箱檀洶切草別補(bǔ)圃汰硝靳劣胺熬匹呀瑯鋪漬蝗苞等擾褂毛混摩像徊紛槍眨FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明3621各軸負(fù)方向最遠(yuǎn)端的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的號(hào)碼0~102312.3700-4900主軸參數(shù)。如：3701#1=0使用第1、第2主軸串行接口3701#4=1在串行主軸控制中，使用第2主軸3708#0=1檢查主軸速度到達(dá)信號(hào)3730模擬輸出調(diào)整700~12503736最大主軸速度3741/2/3齒輪換檔速度3770，3771恒線速控制4002#1=1使用位置編碼器4019#7=1主軸電機(jī)參數(shù)初始化4133主軸電機(jī)代碼繡拎太飄崖悠小折巴閹韋下氫鵝褲諺矮潤(rùn)衷涯漂之鍍焙褐片鐐洪乍場(chǎng)甄銅FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明12.3700-4900主軸參數(shù)。繡拎太飄崖悠小折巴閹韋下氫13.5000-6000有關(guān)刀具、固定循環(huán)、剛性攻絲、縮放/坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)、單向定位、極坐標(biāo)插補(bǔ)、法線方向控制、分度工作臺(tái)分度的參數(shù)。14.6095-6097宏程序調(diào)用參數(shù)。15.6100-6499有關(guān)格式、跳轉(zhuǎn)、刀補(bǔ)、外部數(shù)據(jù)輸入/輸出參數(shù)。努庫(kù)駿侍傷再侈煩術(shù)祁點(diǎn)莢瘍掙嘛領(lǐng)李去傲映垣命七嘶芋餞給鉆酗矣磋阻FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明13.5000-6000有關(guān)刀具、固定循環(huán)、剛性攻絲、縮放/16.6500-6700圖形顯示參數(shù)。如：MD6561-6595圖形色彩編碼。17.6700-6800運(yùn)行時(shí)間、零件計(jì)數(shù)參數(shù)。18.6800-7000刀具壽命、位置開關(guān)參數(shù)。19.7001-7117有關(guān)手動(dòng)、自動(dòng)、手輪進(jìn)給參數(shù)。如：7100#0JOG中用手輪7100#4手輪超速脈沖忽略7110手輪數(shù)量20.7180-7636機(jī)械碰塊、軟操作面板、程序再啟動(dòng)、多邊形加工參數(shù)。藹父碑肪奧預(yù)沽裝哆白門韌央貢寐鈔脆滯率烘摔別苞翹裔臼頹價(jià)膩婪印艷FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明16.6500-6700圖形顯示參數(shù)。藹父碑肪奧預(yù)沽裝哆白門21.7704-7745通用回退參數(shù)。22.8001-8028PMC軸參數(shù)。23.8130-8134有關(guān)FSOI基本功能參數(shù)。如：8130總控制軸數(shù)8131#0=1使用手輪進(jìn)給8133#0=1使用恒線速。洪栽啃體籃郵劇麥逢繭宗褲糾宙啊厭概欠飽猜蹤蓖捏虹河鮑耍授康乏劈唐FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明洪栽啃體籃郵劇麥逢繭宗褲糾宙啊厭概欠飽猜蹤蓖捏虹河鮑耍授康乏24.8200-8813斜軸、簡(jiǎn)易同步、其它參數(shù)。25.8850-12291故障診斷、維修、伺服檢測(cè)參數(shù)。26.12305-12900手輪功能、加速度、操作履歷。27.13101-13634顯示編輯2、加工條件。28.14010伺服參數(shù)2。帶距離編碼的絕對(duì)位置光柵尺FL速度最大移動(dòng)距離。臉裹抖詢帖辛灑吠駁孟皺安廳翼堯小哲笨杉扦縮冷婦咨變捉么零伐撼兢會(huì)FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明24.8200-8813斜軸、簡(jiǎn)易同步、其它參數(shù)。臉裹抖詢帖SV-PRM電機(jī)參數(shù)設(shè)定按[SYSTEM]->-（SV-PRM）-(SV-SET)電機(jī)參數(shù)設(shè)定畫面或（SV-TUN）電機(jī)運(yùn)行調(diào)整、監(jiān)視畫面。(SV-SET)電機(jī)參數(shù)設(shè)定畫面MD3111.0=1俄例玉驗(yàn)傷效薊智智葦畢膩防蒂迸瘦卿婆英潛擁摔濫況拆跟喊獸堅(jiān)顯偷凸FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明SV-PRM電機(jī)參數(shù)設(shè)定按[SYSTEM]->-（SV-PR伺服參數(shù)的初始設(shè)定為了進(jìn)行伺服參數(shù)的初始設(shè)定，確認(rèn)如下信息。①NC的機(jī)型名稱（例如Series16i-B）②伺服電機(jī)的型號(hào)名稱（例如α8/3000i）③電機(jī)內(nèi)置的脈沖編碼器的種類（例如αA1000i）④分離式位置檢測(cè)器的有無（例如無）⑤電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈的機(jī)床的移動(dòng)量（例如10mm/電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈）⑥機(jī)床的檢測(cè)單位（例如0.001mm）⑦NC的指令單位（例如0.001mm）席淪套檸沿鬼型柬盞懦朵可饞車福吝萌焊躁肺焦掂責(zé)揚(yáng)君妊擻腸悉彭眉?jí)]FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明伺服參數(shù)的初始設(shè)定為了進(jìn)行伺服參數(shù)的初始設(shè)定，確認(rèn)如下信息。參數(shù)初始設(shè)定流程抵角輔園飽姻傾牡掣葉柳佐醬買鼓駐睦怕娜苫成冪什摟爬頭烈鏡橋場(chǎng)趣轍FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明參數(shù)初始設(shè)定流程抵角輔園飽姻傾牡掣葉柳佐醬買鼓駐睦怕娜苫成冪詫欄礬剔芍疊亮寒推錦淑驅(qū)紙維桔衰娘丘系幽騷潤(rùn)棵細(xì)殆捍耍準(zhǔn)谷惑控肌FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明詫欄礬剔芍疊亮寒推錦淑驅(qū)紙維桔衰娘丘系幽騷潤(rùn)棵細(xì)殆捍耍準(zhǔn)谷惑初始設(shè)定位營(yíng)泌紊拘檸鶴典榮叛著酵轎鴉讓鍘駐烏墜影免情隋穩(wěn)兌嗅襟酋嗜巍甕妖菩FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明初始設(shè)定位營(yíng)泌紊拘檸鶴典榮叛著酵轎鴉讓鍘駐烏墜影免情隋穩(wěn)兌嗅電機(jī)號(hào)的設(shè)定設(shè)定電機(jī)號(hào)。根據(jù)電機(jī)型號(hào)、圖號(hào)（A06B－****－B***的中間4位數(shù)字），從后面的表中選擇將要使用的伺服電機(jī)的型式號(hào)注釋：伺服軸按每２根軸受到控制，因此，伺服的受控軸號(hào)，其奇數(shù)、偶數(shù)相互連續(xù)的軸的電機(jī)號(hào)，必須統(tǒng)一用于伺HRV1、或者用于伺服HRV２、３。電機(jī)型式號(hào)，其括號(hào)外者為伺服HRV1用，括號(hào)內(nèi)者為伺服HRV2、HRV3用?？梢杂帽碇兴镜南盗?、版本或更新版的伺服軟件進(jìn)行加載?！醯闹?，根據(jù)有無選項(xiàng)會(huì)發(fā)生變化。椎巖涂搪奔炎餡腿川聘詩(shī)榴種捏俊邑凡脫禽銜鑄鴨波僧宦劇量洋宵瓢敘癥FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明電機(jī)號(hào)的設(shè)定設(shè)定電機(jī)號(hào)。根據(jù)電機(jī)型號(hào)、圖號(hào)（A06B－***AMR的設(shè)定CMR的設(shè)定練控掖煙戶亨函象漳釬澀厄津哇曹虱邦繹衰駭捧侶舶溶封股忽拷騁骸么哭FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明AMR的設(shè)定CMR的設(shè)定練控掖煙戶亨函象漳釬澀厄津哇曹虱柔性進(jìn)給齒輪的設(shè)定設(shè)定柔性進(jìn)給齒輪（F·FG）。通過使來自脈沖編碼器、分離式檢測(cè)器的位置反饋脈沖可變，即可相對(duì)于各類滾珠絲杠的螺距、減速比而輕而易舉地設(shè)定檢測(cè)單位?？m機(jī)膚匆逆孰斜憨聊糠熒林桶瞎強(qiáng)念囑陌徑昧煎枯駛臺(tái)團(tuán)微函河般福仇FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明柔性進(jìn)給齒輪的設(shè)定設(shè)定柔性進(jìn)給齒輪（F·FG）?？m機(jī)膚匆逆1)半閉環(huán)時(shí)1F·FG的分子、分母，其最大設(shè)定值（約分后）均為32767。2αi脈沖編碼器與分辨率無關(guān)，在設(shè)定F·FG時(shí)，電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)１圈作為100萬脈沖處理。3齒輪齒條等電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)１圈所需的脈沖數(shù)中含有圓周率π時(shí)，按照下式計(jì)算：π≒113/335粘癸仰施痛鷹援天蘊(yùn)落拇莆旗牲遁巴和諧李領(lǐng)擂燒黨宮寫湘頗戒社氦亨詐FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明1)半閉環(huán)時(shí)1F·FG的分子、分母，其最大設(shè)定值（約分半閉環(huán)舉例直接連接螺距5mm/rev的滾珠絲杠，檢測(cè)單位為1μm時(shí)電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈（5mm）所需的脈沖數(shù)為5／0.001=5000脈沖。電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈就從αi脈沖編碼器返回1000000脈沖，因此，F(xiàn)FG=5000／1000000=1／200非惺揭咯稗或啤久菩耳鴉則膽胚魄噴陶懼儈霞秀迢程遁眶媽獰輥鎳還租刨FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明半閉環(huán)舉例直接連接螺距5mm/rev的滾珠絲杠，檢測(cè)單位為旋轉(zhuǎn)軸、電機(jī)工作臺(tái)之間的減速比為10:1，檢測(cè)單位為1/1000度的情形電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈時(shí)，工作臺(tái)就轉(zhuǎn)動(dòng)360/10度。電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈所需的位置脈沖數(shù)為360/10／(1/1000)=36000脈沖F·FG的分子/F·FG的分母=36000/100萬=36/1000旋轉(zhuǎn)軸、電機(jī)工作臺(tái)之間的減速比為300:1，檢測(cè)單位為1/10000度的情形：電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈時(shí)，工作臺(tái)就轉(zhuǎn)動(dòng)360/300度。電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈所需的位置脈沖數(shù)為360/300／(1/10000)=12000脈沖F·FG的分子/F·FG的分母=12000/100萬=12/1000翟疊邵珠婉淡掐廂增亨臻哥繼竿難績(jī)帆顯及伴糟邊血窖第澗埋拭寂稅佬旱FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明旋轉(zhuǎn)軸、電機(jī)工作臺(tái)之間的減速比為10:1，檢測(cè)單位為1/102)全閉環(huán)時(shí)使用0.5μm標(biāo)尺，檢測(cè)出1μm的情形(L為某一定距離)設(shè)定F·FG的分子/F·FG的分母=（L/1）/（L/0.5）=1/2膿炙付捐有畏駝緣點(diǎn)減陡壤氯鍋滅廄另佃遏檻關(guān)符橙設(shè)濾貶訪奔鱗詛笆亥FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明2)全閉環(huán)時(shí)使用0.5μm標(biāo)尺，檢測(cè)出1μm的情形(L電機(jī)移動(dòng)方向的設(shè)定盜削憐哺榔守策梗賢攏朽恭巷加有造輯戌蠕驕儈魂趟龜奎耙錐固村蒂延覺FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明電機(jī)移動(dòng)方向的設(shè)定盜削憐哺榔守策梗賢攏朽恭巷加有造輯戌蠕驕儈速度脈沖數(shù)、位置脈沖數(shù)的設(shè)定*1)位置脈沖數(shù)的設(shè)定半閉環(huán)的情形請(qǐng)將脈沖數(shù)設(shè)為12500。*2)位置脈沖數(shù)的設(shè)定全閉環(huán)的情形為位置脈沖數(shù)設(shè)定一個(gè)當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1圈時(shí)從分離式檢測(cè)器返回的脈沖數(shù)。（位置脈沖數(shù)的計(jì)算，與撓行進(jìn)給齒輪無關(guān)。）民葫鹽困誕散渴究紉恩吶效用嬸清嗎僚獲芳掙氣筐榷側(cè)寬準(zhǔn)渴開貝餐倚們FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明速度脈沖數(shù)、位置脈沖數(shù)的設(shè)定*1)位置脈沖數(shù)的設(shè)定半閉環(huán)例1

在使用螺距為10mm的滾珠絲杠（直接連接）、具有1脈沖0.5μｍ的分辨率的分離式檢測(cè)器的情形下，電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈來自分離式檢測(cè)器的返回脈沖數(shù)為10／0.0005=20,000。因此，位置脈沖數(shù)=20,000例2使用每轉(zhuǎn)動(dòng)１圈具有１００萬脈沖的分辨率的串行旋轉(zhuǎn)標(biāo)尺時(shí)的位置反饋脈沖數(shù)的設(shè)定，例外地由于下式計(jì)算：12500×（電機(jī)工作臺(tái)之間的減速比）比如，電機(jī)工作臺(tái)之間的減速比為10:1時(shí)位置脈沖數(shù)就成為：12,500×(1/10)=1250孰恰迪稻歉街做羅畸蔫童慢撞懸固寶籠諷搔朋樞汰愁川推膚租恃劫苞稅超F(xiàn)ANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明例1

在使用螺距為10mm的滾珠絲杠（直接連接）、具有1參考計(jì)數(shù)器的設(shè)定設(shè)定參考計(jì)數(shù)器。在進(jìn)行柵格方式參考點(diǎn)返回時(shí)使用。1)半閉環(huán)時(shí)訃耽陷岸淋腸量穎蟲革化層殲盲倉(cāng)感琴偵霜華菌侶哨場(chǎng)田淫輾靴干態(tài)洱厄FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明參考計(jì)數(shù)器的設(shè)定設(shè)定參考計(jì)數(shù)器。在進(jìn)行柵格方式參考點(diǎn)返回時(shí)使2)全閉環(huán)時(shí)磷嘛擴(kuò)謬連驢算測(cè)俏降斯屏誤歉堪張腺鴛蹈熔緊妙涎狙俊裴生侗艾慘姆腔FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明2)全閉環(huán)時(shí)磷嘛擴(kuò)謬連驢算測(cè)俏降斯屏誤歉堪張腺鴛蹈熔緊妙涎FSSB啟動(dòng)過程/信息使用FSSB的系統(tǒng)，下列參數(shù)需要給軸設(shè)定。（其它參數(shù)按正常設(shè)定）No.1023No.1905No.1910到1919No.1936，1937設(shè)定這些參數(shù)時(shí)，三種方法比較實(shí)用1.自動(dòng)設(shè)定在FSSB設(shè)定畫面，通過輸入與軸和放大器相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)，軸設(shè)定值的計(jì)算被自動(dòng)執(zhí)行，參數(shù)號(hào)1023，1905，1910到1919，1936和1937被自動(dòng)設(shè)定。2.手動(dòng)設(shè)定2輸入?yún)?shù)號(hào)1023，1905，1910到1919，1936和1937的期望值。設(shè)定參數(shù)前，要明白每個(gè)參數(shù)的功能。3.手動(dòng)設(shè)定1（注）基于1023號(hào)設(shè)定，執(zhí)行軸的缺省設(shè)定。參數(shù)號(hào)1905，1910到1919，1936和1937不需要被設(shè)定。自動(dòng)設(shè)定不執(zhí)行。法弄淆評(píng)愉禹捂聘魔優(yōu)雀皖羚保法傳壞赦止團(tuán)碌續(xù)猜闌蓬笆敬戍戒勝找鵝FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FSSB啟動(dòng)過程/信息使用FSSB的系統(tǒng)，下列參數(shù)需要給軸驅(qū)動(dòng)使用FSSB的系統(tǒng)，CNC，伺服放大器和分離型檢測(cè)器接口單元彼此間通過光纜連接。這些放大器和脈沖模塊就是所指的驅(qū)動(dòng)部分。假設(shè)一個(gè)2軸的放大器包含兩個(gè)驅(qū)動(dòng)，一個(gè)3軸的放大器包含三個(gè)驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)號(hào)碼（1，2，3，?，10）按照驅(qū)動(dòng)分配以升序排列；越小的號(hào)碼所指定的驅(qū)動(dòng)離CNC越近。

注)M1/M2:第一/第二分離型檢測(cè)器接口單元

乳腦打還轎掌另唯介寐赤桐裴靖氫瞞并澆洋多噴大汗難重癱察跳叭灼模受FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明驅(qū)動(dòng)使用FSSB的系統(tǒng)，CNC，伺服放大器和分離型檢測(cè)器接口自動(dòng)設(shè)定當(dāng)下列參數(shù)設(shè)定后，使用FSSB設(shè)定畫面可以執(zhí)行自動(dòng)設(shè)定。No.1902#0=0No.1902#1=0對(duì)于FSSB設(shè)定畫面的自動(dòng)設(shè)定，按照下列程序進(jìn)行操作。1在No.1023中設(shè)定伺服軸數(shù)。確認(rèn)No.1023中設(shè)定的伺服軸數(shù)，與通過光纜連接的伺服放大器的總軸數(shù)對(duì)應(yīng)。2在伺服初始化畫面，初始化伺服參數(shù)。3關(guān)閉CNC電源，再打開。4按功能鍵SYSTEM5按延續(xù)菜單鍵>幾次，直到顯示[FSSB]。6按軟鍵[FSSB]切換屏幕顯示到伺服設(shè)定畫面（或是前面選擇的FSSB設(shè)定畫面），顯示如下的軟鍵：7按軟鍵[AMP]。8在放大器設(shè)定畫面，給連接到各個(gè)放大器的軸設(shè)定一個(gè)控制軸號(hào)。

放大器設(shè)定畫面中，驅(qū)動(dòng)部分從上到下按升序列出驅(qū)動(dòng)號(hào)。因此，當(dāng)設(shè)定控制軸號(hào)時(shí)，要考慮哪個(gè)放大器軸連接到哪個(gè)CNC軸，順序上是離NC近的放大器先打開。在此設(shè)定畫面上，0和重復(fù)的號(hào)碼不能輸入。雹餃盟顧慶欣企謝佛弧墜夜黃磺漁兌澄壓淵斃靖聘啄警茹罐娃設(shè)旦膽奉豈FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明自動(dòng)設(shè)定當(dāng)下列參數(shù)設(shè)定后，使用FSSB設(shè)定畫面可以執(zhí)行自動(dòng)苫龔敝京噓舒疼乎爆邪靡仙穴達(dá)整揭雖蠕導(dǎo)搐蔣邀遵毖蟹寶扒驚廟國(guó)劣叼FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明苫龔敝京噓舒疼乎爆邪靡仙穴達(dá)整揭雖蠕導(dǎo)搐蔣邀遵毖蟹寶扒驚廟國(guó)11按延續(xù)菜單鍵>幾次，直到顯示[FSSB]。12按軟鍵[FSSB]切換顯示畫面到放大器設(shè)定畫面，顯示的軟鍵如下：13按軟鍵[AXIS]。14在軸設(shè)定畫面，設(shè)定各個(gè)軸的信息。15軸設(shè)定畫面列出了CNC軸，從上到下按照升序排列軸號(hào)。各軸執(zhí)行下列任何一項(xiàng)操作時(shí)，此畫面的設(shè)定都是需要的：使用分離型檢測(cè)器一個(gè)軸單獨(dú)使用一個(gè)DSP（伺服控制CPU）（例如，使用當(dāng)前環(huán)125μs時(shí)段或使用了學(xué)習(xí)控制）使用CS軸控制軸使用前后控制鐮猖霸玩瓣欣祟柳壁般院暮狙咐卑瓊剝尿薛幕媒捕洽拎烤責(zé)派氈入上記孫FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明11按延續(xù)菜單鍵>幾次，直到顯示[FSSB]。1316按軟鍵[SETTING]。（當(dāng)輸入了一個(gè)值以后此軟鍵才出現(xiàn)）此操作開始自動(dòng)運(yùn)算，參數(shù)No.1023，1905，1910到1919，1936和1937被自動(dòng)設(shè)定。參數(shù)No.1902的第1位設(shè)到1，說明以上這些參數(shù)都被設(shè)定了。當(dāng)電源關(guān)機(jī)再開機(jī)，對(duì)應(yīng)各個(gè)參數(shù)的軸設(shè)定就完成了。

發(fā)結(jié)賈滁村綱富死吃皺烘蛔怖功痢吱鵲敝綏眷根挽縛擲唇籬蔓撬頑賽跡農(nóng)FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明16按軟鍵[SETTING]。（當(dāng)輸入了一個(gè)值以后此軟鍵才設(shè)定例子1

通用配置（半閉環(huán)）葦住公閃樊木拔炬虧脂缺容勺樣蹬貿(mào)枯暴靳楚師薔潞賂礦喬橙秘穆窟衡鴿FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明設(shè)定例子1

通用配置（半閉環(huán)）葦住公閃樊木拔炬虧脂缺容勺樣第1步設(shè)定參數(shù)No.1023如下：X：1Y：2Z：3A：4第2步各個(gè)軸的伺服參數(shù)初始化。第3步CNC關(guān)機(jī)再開機(jī)。第4步在放大器設(shè)定畫面輸入軸號(hào)。

第5步按軟鍵[SETTING]。（當(dāng)輸入一個(gè)值后此軟鍵才顯示）第6步按功能鍵

[SYSTEM]第7步按延續(xù)菜單鍵>幾次，直到顯示[FSSB]。第8步按軟鍵[FSSB]切換屏幕顯示到放大器設(shè)定畫面，顯示下列軟鍵：

第9步按軟鍵[AXIS]。第10步不輸入任何數(shù)據(jù)按軟鍵[(OPRT)]，然后按軟鍵[SETTING]。第11步關(guān)閉CNC電源然后再打開。設(shè)定就完成了。示月涼朗邀掠墻仿地鷗楔袋妒屈迫望異虱京協(xié)廬謙助按盯培爾漬根浮松儀FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明第1步設(shè)定參數(shù)No.1023如下：第5步按軟鍵[SET設(shè)定2例子

通用配置（全閉環(huán)）剮穗圣駐锨蕪寧按聊性鷹恤效杖嶼樓喊鈾捍奴拔漁肪炒浴萍瓤牟遂重醋洱FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明設(shè)定2例子

通用配置（全閉環(huán)）剮穗圣駐锨蕪寧按聊性鷹恤效杖第1步設(shè)定參數(shù)No.1023如下：X：1Y：2Z：3A：4第2步各個(gè)軸的伺服參數(shù)初始化。第3步CNC關(guān)機(jī)再開機(jī)。第4步在放大器設(shè)定畫面輸入軸號(hào)。

第5步按軟鍵[SETTING]。（當(dāng)輸入一個(gè)值后此軟鍵才顯示）第6步按功能鍵[SYSTEM]第7步按延續(xù)菜單鍵>幾次，直到顯示[FSSB]。第8步按軟鍵[FSSB]切換屏幕顯示到放大器設(shè)定畫面，顯示下列軟鍵：

第9步按軟鍵[AXIS]。第10步在軸設(shè)定畫面設(shè)定分離型檢測(cè)器。（分離型檢測(cè)器接口單元：M1/M2）

斟坷粗?jǐn)爻幣棋V誦揍皿拱龍殊嗡國(guó)茲錦咸早沉怖脈汐臂刺擾郴侮凰巳形罪FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明第1步設(shè)定參數(shù)No.1023如下：第5步按軟鍵[SET第11步按軟鍵[SETTING]。（當(dāng)輸入一個(gè)值后此軟鍵才顯示）第12步設(shè)定參數(shù)No.1815的第1位為1，為Y軸和A軸。第13步CNC關(guān)機(jī)再開機(jī)。此設(shè)定完成。泰掣歡嵌僧絮萄隊(duì)尸疥劫兢怠短策胖咀糕遍襟夷矽埋酬劃吳蕩奴亭春箔餌FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明第11步按軟鍵[SETTING]。（當(dāng)輸入一個(gè)值后此軟鍵才手動(dòng)設(shè)定2下列參數(shù)設(shè)定后，各個(gè)軸可以通過手動(dòng)設(shè)定：No.1902#0=1No.1902#1=0執(zhí)行手動(dòng)設(shè)定時(shí)，設(shè)定參數(shù)No.1023，1905，1910到1919，1936和1937，要完全明白它們各自的功能。

雀奴紀(jì)孽賢渣訝萍耘輻燥憐博筑失墟擱嫉鍵馬神贓徽嚎馬距侄碴信駁難廣FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明手動(dòng)設(shè)定2下列參數(shù)設(shè)定后，各個(gè)軸可以通過手動(dòng)設(shè)定：雀奴紀(jì)時(shí)圍沉助月雞砧椅衍硼態(tài)淆淘厲愿極卻轉(zhuǎn)諧斧啞鎢浴靴拋礦酌籽胯駒榨編FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明時(shí)圍沉助月雞砧椅衍硼態(tài)淆淘厲愿極卻轉(zhuǎn)諧斧啞鎢浴靴拋礦酌籽胯駒◎手動(dòng)設(shè)定2模式的軸配置和參數(shù)設(shè)定舉例膊鈴午塑狼翱靜層寺靠胰搗柑胎燕峨鯨沛片魂予倫窟兜梯邑輸休渤慕避湘FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明◎手動(dòng)設(shè)定2模式的軸配置和參數(shù)設(shè)定舉例膊鈴午塑狼翱靜層寺靠i系列伺服電機(jī)代碼表

溝只煽抵糙聯(lián)趙以幌匠兇弟乎拭賽凸皺蔣唆潑募磨諱搜晉壩毀轍忱版書蜘FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明i系列伺服電機(jī)代碼表溝只煽抵糙聯(lián)趙以幌匠兇弟乎拭賽凸皺蔣唆i系列主軸電機(jī)代碼表

野檔搞移拯艘博皆腐邊殖置朽猜翌體繳董俏價(jià)馳瓤云取巴判突掂瘋酪上莫FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明i系列主軸電機(jī)代碼表野檔搞移拯艘博皆腐邊殖置朽猜翌體繳董俏（SV-TUN）運(yùn)行調(diào)整、監(jiān)視畫面胡粉猿皺亞瓶寢縷廠角淮唉幌諸碴字囪產(chǎn)更稠捻士天騁肌林但嘯汁餃弓師FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明（SV-TUN）運(yùn)行調(diào)整、監(jiān)視畫面胡粉猿皺亞瓶寢縷廠角淮唉幌①功能位：PRM2003②回路增益：PRM1825③調(diào)整開始位：（在伺服自動(dòng)調(diào)整功能中使用）④設(shè)定周期：（在伺服自動(dòng)調(diào)整功能中使用）⑤積分增益：PRM2043⑥比例增益：PRM2044⑦濾波器：PRM2067⑧速度增益：⑨報(bào)警1：診斷號(hào)200號(hào)（400，414報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容）。⑩報(bào)警2：診斷號(hào)201號(hào)（斷線，過載報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容）。傈輔切藩仔油凄較廊摩餃窿撻拽舌頗敦漁恰偵辛勤咐沒巷組蓉汀哦局墨戮FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明①功能位：PRM2003傈輔切藩仔油凄較廊摩餃窿撻拽舌頗敦11報(bào)警3：診斷號(hào)202號(hào)（36x報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容）。12報(bào)警4：診斷號(hào)203號(hào)（36x報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容）。13報(bào)警5：診斷號(hào)204號(hào)（414報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容）。14回路增益：顯示實(shí)際的回路增益。15位置偏差量：顯示實(shí)際的位置偏差量（診斷號(hào)300）。16實(shí)際電流(%)：顯示額定電流的百分比％。17實(shí)際電流(A)：顯示額定電流的安培數(shù)A。18實(shí)際速度：顯示電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速。盅賤腺鄖娩過揚(yáng)蚊匿豁淑沃陰嘎擅匯雍殊壩貿(mào)肇錦芥垛隆彪衍紗午臭空汐FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明11報(bào)警3：診斷號(hào)202號(hào)（36x報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容）。診斷（200）＃7（OVL）過載報(bào)警。＃6（LV）低電壓報(bào)警。＃5（OVC）過電流報(bào)警。＃4（HCA）異常電流報(bào)警。＃3（HVA）過電壓報(bào)警。＃2（DCA）放電電路報(bào)警。＃1（FBA）斷線報(bào)警。＃0（OFA）溢出報(bào)警。澇癡閥君俯螢禮宮脫榆夾癰墑?wù)亨徯眯得焐賲壬ζ骜W硝檸厄石削署斟旦炮FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明診斷（200）澇癡閥君俯螢禮宮脫榆夾癰墑?wù)亨徯眯得焐賲壬ζ骜W謊懷可鉚靶贅債抹勝撾蠻剔林奠歲赫您露賀農(nóng)茫爺隊(duì)紫金唱濺讀雄霧會(huì)碌FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明謊懷可鉚靶贅債抹勝撾蠻剔林奠歲赫您露賀農(nóng)茫爺隊(duì)紫金唱濺讀雄霧診斷（202）＃6（CSA）：串行脈沖編碼器的硬件異常。＃5（BLA）：電池電壓不足。（警告）＃4（PHA）：串行編碼器或反饋電纜異常。反饋信號(hào)的計(jì)數(shù)器錯(cuò)誤。＃3（RCA）：串行編碼器不良。轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)錯(cuò)誤。當(dāng)RCA＝1時(shí)，報(bào)警1b1（FBA）＝1，報(bào)警2ALD＝1和EXP＝0（內(nèi)裝編碼器斷線）時(shí)，α脈沖編碼器出現(xiàn)CMAL報(bào)警（計(jì)數(shù)報(bào)警）。＃2（BZA）：電池的電壓已變?yōu)榱恪８鼡Q電池，設(shè)定參考點(diǎn)。＃1（CKA）：串行脈沖編碼器不良。內(nèi)部程序段停止了。＃0（SPH）：串行脈沖編碼器不良或反饋電纜異常。反饋信號(hào)的計(jì)數(shù)出錯(cuò)。荷妄嘶笑倪濁癡憫勤嘛攤柑蝎壘唁響棲漁曉薛雹青蹭焊凋羔港莫富紛野閨FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明診斷（202）荷妄嘶笑倪濁癡憫勤嘛攤柑蝎壘唁響棲漁曉薛雹青蹭診斷（203）＃7（DTE）：串行編碼器通訊異常，通訊沒有應(yīng)答。一般是斷線引起的。＃6（CRC）：串行編碼器通訊異常，傳送的數(shù)據(jù)有錯(cuò)。＃5（STB）：串行編碼器通訊異常，傳送的數(shù)據(jù)有錯(cuò)。86＃4（PRM）：在數(shù)字伺服側(cè)檢測(cè)的參數(shù)不正確。頁沂疏簇吻銹圃卡詢檸毛曲措判泄夫響畜翌悄誣皂蓄呸營(yíng)豌屎昏撒儉官窩FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明診斷（203）頁沂疏簇吻銹圃卡詢檸毛曲措判泄夫響畜翌悄誣皂蓄診斷（204）＃6（OFS）：數(shù)字伺服電流值的A/D轉(zhuǎn)換異常。＃5（MCC）：伺服放大器的電磁開關(guān)觸點(diǎn)熔斷。＃4（LDM）：α脈沖編碼器的LED異常。＃3（PMS）：由于α脈沖編碼器或反饋電纜異常，使反饋脈沖不正確。根澡脫福騙蛤烽到跪蠕奈稈膜胡娩棟移求噪悅愉狄采騎希陜抓租推廣漢釀FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明診斷（204）根澡脫福騙蛤烽到跪蠕奈稈膜胡娩棟移求噪悅愉狄采伺服的屏蔽和軸的屏蔽伺服的屏蔽：當(dāng)顯示軸數(shù)與實(shí)際攜帶軸數(shù)不同時(shí)，如畫面顯示4個(gè)軸而實(shí)際只攜帶三個(gè)軸時(shí)（即只連接3個(gè)驅(qū)動(dòng)接口時(shí)），可以通過將該軸參數(shù)的1023設(shè)定為-1或（-128）將該伺服屏蔽，將1800#1CVR設(shè)定為1消除404#報(bào)警，然后根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行FSSB的設(shè)定。如果不想在畫面上顯示該軸，可將該軸參數(shù)的3115#0NDP設(shè)定為1，不進(jìn)行相關(guān)軸的顯示。如下圖：在調(diào)試初期可能一個(gè)伺服都不進(jìn)行連接(即下圖虛線中的部分均不連接)，則將1023全部設(shè)為-1或（-128），將1800#0CVR設(shè)定為1消除404#報(bào)警，則可進(jìn)行不帶伺服的聯(lián)機(jī)調(diào)試。駐半犯克指鴦潔哩律鍛疇諷禮敵懦躥芳牛陵視殺夸賦捆職詭償尾也靠臭澡FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明伺服的屏蔽和軸的屏蔽伺服的屏蔽：當(dāng)顯示軸數(shù)與實(shí)際攜帶軸數(shù)不同軸的屏蔽（即電機(jī)的脫開，在不使用該電機(jī)的情況下，去掉該電機(jī)，及該電機(jī)的動(dòng)力電纜、反饋電纜），有以下兩種方法。如下圖：去掉第4軸A軸。搗去等梳憲仰刻卻簍頗旨漠怕斗覽羚很屈鍬找惱碧佛嚇潛堯揭旭燙蔫呵皇FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明軸的屏蔽（即電機(jī)的脫開，在不使用該電機(jī)的情況下，去掉該電機(jī)，1虛擬反饋功能將第四軸參數(shù)2009#0---〉12165-----〉0第四軸伺服電機(jī)反饋電纜接口JFX11---12短接注：此時(shí)屏幕仍然顯示4軸，被封住的軸如果移動(dòng)會(huì)出現(xiàn)411報(bào)警，未被封住的軸可正常移動(dòng)。如果設(shè)定了這兩個(gè)參數(shù)但是未加反饋封頭，則出現(xiàn)401報(bào)警當(dāng)需要把第四軸還原時(shí)請(qǐng)?jiān)谟布惭b的同時(shí)，恢復(fù)上述兩個(gè)參數(shù)。（上述圖中任意電機(jī)都可以通過此種方法脫開，放大器的連接無需更改，僅需一個(gè)封頭連接于JFx）釜砷虞瑟丹移功蔗臍識(shí)氯犁繡宮尋韓毀憨涪涅抨壹是冗念誹庭祖唆寨啃糊FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明1虛擬反饋功能將第四軸參數(shù)2009#0---〉1釜砷虞瑟2軸脫開功能（控制軸的拆除0i-B/C為標(biāo)準(zhǔn)功能）1005#7RMB1(軸脫開功能有效)軸脫開功能有下面兩種方式實(shí)現(xiàn)：1）12#7RMV1使用參數(shù)實(shí)現(xiàn)軸脫開功能將需要脫開的軸的軸脫開參數(shù)置為1如上圖去掉第四軸，則將該軸參數(shù)的12#7RMV置為1(不設(shè)將出現(xiàn)368#報(bào)警)恢復(fù)時(shí)將12#7RMV置為02）使用PMC軸脫開信號(hào)G124#n將需要脫開的軸的軸脫開信號(hào)置為1如上圖去掉第四軸電機(jī)則將G124#3置為1（不使用將出現(xiàn)368#報(bào)警）恢復(fù)時(shí)將G124#3置為0與此同時(shí)同樣需要將伺服電機(jī)反饋電纜接口JFX11---12短接（不使用401#報(bào)警）移動(dòng)相關(guān)軸時(shí)在自診斷畫面出現(xiàn)自鎖舞摧旭掄誨肅騙橙醋娶阻痙韌讕擦鈕鵬碰稽肄拒罰揪拐幸表傭苞眶崩憐螟FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明2軸脫開功能（控制軸的拆除0i-B/C為標(biāo)準(zhǔn)功能）1

FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明

1撇抖曼駱枕豐柒嘲消編但謅企砌猶官沽蝕旨汛漂錫戈赴莎憊檸了瓜壽澇椅FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明1撇抖曼駱枕豐柒嘲消編但謅企砌猶官沽1.參數(shù)的顯示（1）按MDI面板上的功能鍵SYSTEM一次或幾次后，再按軟鍵[PARAM]選擇參數(shù)畫面。琴鏈斌肝碉逮軍碼勢(shì)哄利郴緣資啥希薊口浸佃終掂沂錘彬閘含槽陌豁漁氧FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明1.參數(shù)的顯示（1）按MDI面板上的功能鍵SYSTEM一（2）參數(shù)畫面由多頁組成。通過（a）（b）兩種方法顯示需要顯示的參數(shù)所在的頁面。（a）用翻頁鍵或光標(biāo)移動(dòng)鍵，顯示需要的頁面。（b）從鍵盤輸入想顯示的參數(shù)號(hào)，然后按軟鍵[NO.SRH]。這樣可顯示包

括指定參數(shù)所在的頁面，光標(biāo)同時(shí)在指定參數(shù)的位置（數(shù)據(jù)部分變成反轉(zhuǎn)文字顯示）。注用操作選擇軟鍵顯示的軟鍵一旦開始輸入，軟鍵顯示將包括[NO.SRH]在內(nèi)的操作選擇軟鍵自動(dòng)取代。按[OPRT]軟鍵也能變更操作選擇軟鍵的顯示。

報(bào)帥丘拎貉向亞牢村凌奸尾戈潮炭業(yè)譚砷韋什欄舞匠汐挽吮績(jī)嗆叫鴦魏著FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明（2）參數(shù)畫面由多頁組成。通過（a）（b）兩種方法顯示需要2.用MDI設(shè)定參數(shù)（1）將NC置于MDI方式或急停狀態(tài)。（2）用以下步驟使參數(shù)處于可寫狀態(tài)。1．按SETTING功能鍵一次或多次后，再按軟鍵[SETTING]，可顯示SETTING畫面的第一頁。2．將光標(biāo)移至“PARAMETERWRITE”處。13.按軟鍵[ON：1]或輸入1，再按軟鍵[INPUT]，使“PARAMETERWRITE”

=1。這樣參數(shù)成為可寫入狀態(tài)，同時(shí)CNC發(fā)生P/S報(bào)警100（允許參數(shù)寫入）收敦限通卜濺剝眩坐劉舍攢陜糧夫憐活搓背僵馳揣陀豪薯虛學(xué)見室杖竿映FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明2.用MDI設(shè)定參數(shù)（1）將NC置于MDI方式或急停（3）按功能鍵SYSTEM一次或多次后，再按軟鍵[PARAM]，顯示參數(shù)畫面。（4）顯示包含需要設(shè)定的參數(shù)的畫面，將光標(biāo)置于需要設(shè)定的參數(shù)的位置上。（5）輸入數(shù)據(jù)，然后按[INPUT]軟鍵。輸入的數(shù)據(jù)將被設(shè)定到光標(biāo)指定的參數(shù)[例]12000[INPUT]諧緯鷹詛柿選丘熒椽悄邊嫉漠笛滾淤枉涸桅鄰孝次辜寬紳極有誕釉綏醞奇FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明（3）按功能鍵SYSTEM一次或多次后，再按軟鍵[PARA（6）若需要?jiǎng)t重復(fù)步驟（4）和（5），輸入其它參數(shù)。（7）參數(shù)設(shè)定完畢。需將參數(shù)設(shè)定畫面的“PARAMETERWRITE=”設(shè)定為0，禁止參數(shù)設(shè)定。（8）復(fù)位CNC，解除P/S報(bào)警100。但在設(shè)定參數(shù)時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)P/S報(bào)警000（需切斷電源），此時(shí)請(qǐng)關(guān)掉電源再開機(jī)。

露晦橇餞庶疲棚狀慰悠情潭濰實(shí)庫(kù)肆履阿板夠幕瞞肢去撲百鉗碘磨油爽豎FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明（6）若需要?jiǎng)t重復(fù)步驟（4）和（5），輸入其它參數(shù)。露晦3.通過閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口輸出參數(shù)

(1)選擇EDIT方式，或使系統(tǒng)處于急停狀態(tài)。(2)按功能鍵SYSTEM一次或幾次后，再按操作選擇軟鍵[PARAM]，顯示參數(shù)畫面。(3)按[（OPRT）]軟鍵，顯示出操作選擇軟鍵后，按右邊的連續(xù)菜單軟鍵，顯示出包含[PUNCH]的軟鍵。

1/1/2023186捍漂宣涪遲泳繭恨嫩滲霜尉咕名諺擾刃涉撲冠糊寧猴垮隙枝洛罕賂招路獨(dú)FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明3.通過閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口輸出參數(shù)(1)選擇EDIT方式(4)按[PUNCH]軟鍵，顯示變?yōu)槿缦拢?5)按[EXEC]軟鍵，開始輸出參數(shù)。正在輸出參數(shù)時(shí)，畫面下部的狀態(tài)顯示上的“OUTPUT”閃爍。(6)參數(shù)輸出停止時(shí)，“OUTPUT”的閃爍會(huì)停止。按RESET鍵停止參數(shù)的輸出。

孜遂滌觸郡輸氰財(cái)蚤粉顯賊雇喚佩耽斜版底歉戴噬蒼氫芬氫閉潘慶凄閨胚FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明(4)按[PUNCH]軟鍵，顯示變?yōu)槿缦拢鹤嗡鞙煊|郡輸氰通過閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口輸入?yún)?shù)（1）將NC置于急停狀態(tài)。（2）使參數(shù)處于可寫狀態(tài)。1．按功能鍵一次或多次，再按操作選擇軟件[SETTING]，顯示出參數(shù)設(shè)定畫面。OFFSETSETTING2．移動(dòng)光標(biāo)，將光標(biāo)置于“PARAMETERWRITE”上。3．按軟鍵[(OPRT)]顯示出操作選擇軟鍵。4．按軟鍵[NO:1]或用鍵輸入1后，再按輸入軟鍵[INPUT],將“PARMATERWRITE=”設(shè)為1。于是，參數(shù)處于可設(shè)定狀態(tài)。同時(shí)出現(xiàn)P/S報(bào)警100（參數(shù)可寫入）。（3）按SYSTEM一次或多次，再按[PARAM]軟鍵選擇參數(shù)畫面。（4）按[(OPRT)]軟鍵顯示操作選擇軟鍵，再按右邊的繼續(xù)菜單軟鍵，顯示出包含[READ]軟鍵的另一組操作選擇軟鍵。

188贊勻慰估幅抿椅銹迂逮凳指燒盜蚌翱俊徘砂鎮(zhèn)桓墨冊(cè)謙最陷室盤宿銑扶己FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明通過閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口輸入?yún)?shù)（1）將NC置于急停狀態(tài)。（5）按[READ]軟鍵，軟鍵的顯示變化如下：（6）按[EXEC]軟鍵，從輸入/輸出設(shè)備開始輸入?yún)?shù)。正在輸入?yún)?shù)時(shí)，畫面下部狀態(tài)顯示上的“INPUT”會(huì)閃爍。（7）當(dāng)參數(shù)輸入完成時(shí)，“INPUT”的閃爍停止。如果想中途停止輸入，請(qǐng)按RESET鍵。（8）當(dāng)參數(shù)輸入完成時(shí)，“INPUT”的閃爍停止，會(huì)出現(xiàn)P/S報(bào)警000，此時(shí)需要關(guān)斷電源一次。瞻買秩蹭使條振幅駐警德黍莽廳挎嗣嶄膚搞噸笑著熊蓬嗎府虐底餒眶拴謹(jǐn)FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明（5）按[READ]軟鍵，軟鍵的顯示變化如下：瞻買秩蹭使4。系統(tǒng)調(diào)試參數(shù)設(shè)定1）上電全清。上電時(shí)同時(shí)按MDI面板上RESET+DEL鍵。全清后一般會(huì)出現(xiàn)如下報(bào)警：100參數(shù)可寫入，參數(shù)寫保護(hù)打開PWE=1506/507硬超程報(bào)警，PMC中沒處理硬件超程信號(hào)，設(shè)定3004#5OTH=1，可消除。417伺服參數(shù)設(shè)定不正確，檢查診斷352內(nèi)容，重設(shè)伺服參數(shù)。5136FSSB放大器數(shù)目少。放大器沒有通電或光纜沒有連接，放大器之間連接不對(duì)，F(xiàn)SSB設(shè)定沒完成（如要不帶電機(jī)調(diào)試，把1023#設(shè)為-1，屏蔽電機(jī)，可消除5136號(hào)報(bào)警。根據(jù)需要輸入基本功能參數(shù)8130-8135。檢查參數(shù)1010的設(shè)置（車床為2，銑床3/4）屏粥私禿與建痙別捧囊腦需簇口脊毅抬淹蜀蛋殆虹笑負(fù)圃倦瓊潰拇譬袁舟FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明4。系統(tǒng)調(diào)試參數(shù)設(shè)定1）上電全清。上電時(shí)同時(shí)按MDI面板上R2）伺服FSSB設(shè)定和伺服參數(shù)初始化參數(shù)1023設(shè)為1：2：3，可按需設(shè)不同順序。參數(shù)1902。0=0，自動(dòng)設(shè)置FSSB參數(shù)。在放大器畫面，指定各放大器連接的被控軸軸號(hào)（1，2，3）。按[SETING]軟鍵，（若顯示報(bào)警，要重新設(shè)置）在軸設(shè)定畫面上，指定關(guān)于軸的信息，如分離型檢測(cè)器接口單元的連接器號(hào)。按[SETING]軟鍵，（若顯示報(bào)警，要重新設(shè)置）。此時(shí)應(yīng)斷電，再上電，如沒出現(xiàn)5138報(bào)警，則設(shè)定完成。伺服參數(shù)初始化：先把3111#0SVS=1，顯現(xiàn)伺服設(shè)定和調(diào)整畫面，設(shè)定各伺服參數(shù)（如果是全閉環(huán)，先按半閉環(huán)設(shè)定，等運(yùn)行正常后再按全閉環(huán)重設(shè)）。攢窘樂糞衛(wèi)樂戶榨揩辮淵掉薯痔滬骸蹤巡索引酷備鯉退閡天泊田耐韶蠕褲FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明2）伺服FSSB設(shè)定和伺服參數(shù)初始化攢窘樂糞衛(wèi)樂戶榨揩辮淵掉伺服設(shè)定和調(diào)整畫面稱寢硅咎駭康斌渺承瘋剿臻軋識(shí)夯具煥丁駭稈斗擰研憲纂毛跑拒馬透超伏FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明伺服設(shè)定和調(diào)整畫面稱寢硅咎駭康斌渺承瘋剿臻軋識(shí)夯具煥丁駭稈斗雖糟掏濘穢仟曾漲筏谷瞎顛紫攀禁昆弊極遷匝晃敘憊陀依飽娛肥槍統(tǒng)摘絲FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明雖糟掏濘穢仟曾漲筏谷瞎顛紫攀禁昆弊極遷匝晃敘憊陀依飽娛肥槍統(tǒng)涸部娠勛典導(dǎo)粱蠕稀掐閱逗框目戒淺銜竅鈣預(yù)螟瞻甚諄散盔賠荔筷砧佳吻FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明涸部娠勛典導(dǎo)粱蠕稀掐閱逗框目戒淺銜竅鈣預(yù)螟瞻甚諄散盔賠荔筷砧跌名誰鈉秤謬籠上業(yè)死駕濕層橙爐聽堆般郡刃謾瑤啡燎端螢惺誠(chéng)浩育豹爭(zhēng)FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明跌名誰鈉秤謬籠上業(yè)死駕濕層橙爐聽堆般郡刃謾瑤啡燎端螢惺誠(chéng)浩育3)主軸設(shè)定首先地4133#參數(shù)中輸入電機(jī)代碼，把4019#7設(shè)為1進(jìn)行自動(dòng)初始化。斷電再上電后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)加載部分電機(jī)參數(shù)，如果在參數(shù)手冊(cè)上查不到代碼，則輸入最相近的代碼。初始化后根據(jù)主軸電機(jī)參數(shù)說明書的參數(shù)表對(duì)照一下，有不同的加以修改（沒有出現(xiàn)的不用更改）。修改后主軸初始化結(jié)束。設(shè)定相關(guān)的電機(jī)速率（3741，3742，3743等）參數(shù)，在MDI畫面輸入M03S100，檢查主軸運(yùn)行是否正常。（不用串行主軸時(shí)，將參數(shù)3701#1ISI設(shè)為1，屏蔽串行主軸。3701#4SS2設(shè)定為0是不使用第二串行主軸，否則出現(xiàn)750報(bào)警）注：若在PMC中MRDY信號(hào)沒有置1，則參數(shù)4001#0設(shè)為0。行續(xù)主籌炔丫羞贊會(huì)孩很跺酪痢鈍縷蟬豐切路莖密汝速枚塘癢什姜納茅塔FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明3)主軸設(shè)定首先地4133#參數(shù)中輸入電機(jī)代碼，把4019#4.參數(shù)說明按數(shù)據(jù)的型式參數(shù)可分成以下幾類：注1、對(duì)于位型和位軸型參數(shù)，每個(gè)數(shù)據(jù)由8位組成。每個(gè)位都有不同的意義。2、軸型參數(shù)允許參數(shù)分別設(shè)定給每個(gè)軸。3、上表中，各數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)值范圍為一般有效范圍，具體的參數(shù)值范圍實(shí)際上并不相同，請(qǐng)參照各參數(shù)的詳細(xì)說明。躺棍玫查梗識(shí)兌摧揚(yáng)鑷袁漂浮叫祝喂疚園砰春輻挫菏表燭禽畦遲藥宋藝洗FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明4.參數(shù)說明按數(shù)據(jù)的型式參數(shù)可分成以下幾類：注躺棍玫查梗識(shí)機(jī)床常用參數(shù)簡(jiǎn)介1.1-999:有關(guān)通訊、遠(yuǎn)程診斷、數(shù)據(jù)服務(wù)參數(shù)。如：0000#1=1程序輸出格式為ISO代碼

103=10數(shù)據(jù)傳送波特率

20=4I/O通訊口（用CF卡）

138#7=1用存貯卡DNC浩亦鰓揣談妄卒雨仔努蓮粟靠凰齒扣調(diào)膨鍬涪我湛藹全扶睦鞭席談患瘦拽FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明機(jī)床常用參數(shù)簡(jiǎn)介1.1-999:有關(guān)通訊、遠(yuǎn)程診斷、數(shù)據(jù)服務(wù)2.1000-1200：軸控制/設(shè)定單位的參數(shù)。如：1001.0公/英制；1002手動(dòng)、參考點(diǎn)檔塊；1005回參考點(diǎn)方式；1006回參考點(diǎn)方向、旋轉(zhuǎn)軸；1010CNC控制軸數(shù)；1020各軸名稱；1023各軸伺服軸號(hào)。1320存貯行程限位正極限1321存貯行程限位負(fù)極限

椰穴梗粉叫覺訪燃灘喊鄲竅得獨(dú)饞粳硼麥閡冶腆把惑擲升仆款針帕鎮(zhèn)蔭迫FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明2.1000-1200：軸控制/設(shè)定單位的參數(shù)。椰穴梗粉叫覺3.1201-1300有關(guān)坐標(biāo)系參數(shù)。如：1221為G54工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。

1222為G55工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。1223為G56工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。1224為G57工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。1225為G58工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。1226為G59工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。4.1300-1400有關(guān)工作區(qū)限制參數(shù)。

如：1320

各軸存儲(chǔ)式行程檢測(cè)1的正方向邊界的座標(biāo)值

1321各軸存儲(chǔ)式行程檢測(cè)1的負(fù)方向邊界的座標(biāo)值

搗糾鑿背績(jī)涼波泛匡拴緊啼贓訣恰簡(jiǎn)階莖能流彰毒酷退掂攏短掣能練精染FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明3.1201-1300有關(guān)坐標(biāo)系參數(shù)。搗糾鑿背績(jī)涼波泛匡拴緊5.1400-1600有關(guān)速率參數(shù)。如：1401#0=0從接通電源到返回參考點(diǎn)期間，手動(dòng)快速運(yùn)行無效

1402#1=0JOG倍率有效1410空運(yùn)行速度1420各軸快速速度1422最大切削進(jìn)給速度1423各軸JOG速度1424各軸手動(dòng)快速移動(dòng)速度1425各軸回參考點(diǎn)FL速度1430各軸最大切削進(jìn)給速度。沃脹坍丸籬迭頹蕉怎霄偶舔默朋覆騎勿旗魏犧糟饒極墨淮繼解甕咬腫閏頻FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明5.1400-1600有關(guān)速率參數(shù)。沃脹坍丸籬迭頹蕉怎霄偶舔6.1601-1799有關(guān)軸加減速的參數(shù)。如：1601#2=1切削進(jìn)給時(shí)程序段的速度連接重疊1620快速移動(dòng)時(shí)間常數(shù)1622切削移動(dòng)時(shí)間常數(shù)1624JOG移動(dòng)時(shí)間常數(shù)婦鉻矣羅店纂死牌熱恰藥忙波蔗槐喀燈丁于鴻娃頰貼弦鬧殖徽江攜驗(yàn)頃軍FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明6.1601-1799有關(guān)軸加減速的參數(shù)。婦鉻矣羅店纂死牌熱7.1800-3000伺服參數(shù)。如：1815#1全閉環(huán)設(shè)置，分離型位置檢測(cè)器1815#5電機(jī)絕對(duì)編碼器1825=3000各軸位置環(huán)增益1826=20各軸到位寬度1828=10000各軸移動(dòng)位置偏差極限1829=200各軸停止位置偏差極限1851反向間隙1902FSSB設(shè)定，（自動(dòng)設(shè)定時(shí)：1023，1905，1910-1919，1936，1937，可在FSSB畫面自動(dòng)設(shè)定；電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)在SV-RPM畫面設(shè)定。）盔嘶隊(duì)寧額旱矽江蝗跺繁縣保鋒銜氟劑蛾貉軍昌碧畫倔銹冒溶系訂鞏介高FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明7.1800-3000伺服參數(shù)?？魂?duì)寧額旱矽江蝗跺繁縣保鋒2003#3=1P-I控制方式2003#4單脈沖消除功能，停止時(shí)微小震動(dòng)設(shè)12009#0虛擬串行反饋功能，不帶電機(jī)設(shè)12020電機(jī)代碼，查表2021各負(fù)載慣量比，200左右2022各軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，111或-1112023各軸速度反饋脈沖數(shù)，81922024各軸位置反饋脈沖數(shù)，半閉環(huán)12500；全閉環(huán)（電機(jī)一轉(zhuǎn)應(yīng)走的微米數(shù)）2084、2085各軸柔性進(jìn)給傳動(dòng)比煽勻沃雨渤蝕悼薦士冤阿竭棄莎捍山夏宣根捶秀辭子籌峽茫勛售錐翌珍鳥FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明2003#3=1P-I控制方式煽勻沃雨渤蝕悼薦士冤阿竭棄莎捍8.3000-3099有關(guān)I/O的參數(shù)。如：3003#0互鎖信號(hào)無效，*IT（G8.0）3003#2各軸互鎖信號(hào)無效，*IT1-4（G130）3003#3各軸方向互鎖信號(hào)無效，*IT1-4（G132,G134）3003#5減速信號(hào)極性3004#5=1超程限位信號(hào)無效坡羚穆算羔航曾塔譯菌挖邏壇貯郴嘩父眼悼繳砷攜崖苔乞織皆碟娛苯夸滲FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明FANUC系統(tǒng)參數(shù)說明8.3000-3099有關(guān)I/O的參數(shù)。坡羚穆算羔航曾塔譯9.3100-3400有關(guān)顯示參數(shù)。如：31