實驗報告（2011/2012學(xué)年第二學(xué)期）課程名稱 ARM嵌入式系統(tǒng)原理與開發(fā)實驗名稱嵌入式Linux交叉開發(fā)環(huán)境建立與程序開發(fā)實驗時間指導(dǎo)單位

2012 年 6計算機(jī)學(xué)院

月 21 日指導(dǎo)教師 王誠學(xué)生姓名學(xué)院(系)

顏澤鑫通信與信息工程

班級學(xué)號 B09011027專 業(yè) 電子信息工程實驗一、熟悉Linux開發(fā)環(huán)境實驗?zāi)康模菏煜inux開發(fā)環(huán)境，學(xué)會基于S3C2410的Linux開發(fā)環(huán)境的配置和使用，學(xué)習(xí)使用Linux操作系統(tǒng)的常用命令。使用Linux的armv4l-unknown-linux-gcc編譯，使用基于NFS方式的下載調(diào)試，了解嵌入式開發(fā)的基本過程。實驗內(nèi)容與要求：使用RedhatLinux9.0ARM-Linuxhello.c和MakefileLinux譯過程，以及ARM開發(fā)板的使用和開發(fā)環(huán)境的設(shè)置。下載已經(jīng)編譯好的文件到目標(biāo)開發(fā)板上運(yùn)行。學(xué)會集成環(huán)境的安裝與開發(fā)。實驗設(shè)備及工具（包括軟件調(diào)試工具）：硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式實驗平臺、PC機(jī)Pentium500以上,硬盤10GB以上。軟件：PC機(jī)操作系統(tǒng)REDHATLINUX9.0＋MINICOM＋ARM-LINUX開發(fā)環(huán)境。實驗過程：運(yùn)行PC機(jī)上的Linux系統(tǒng)，進(jìn)入系統(tǒng)后，建立工作目錄，所用語句如下：[root@zxtsmile]#mkdirhello[root@zxtsmile]#cdhello編寫的hello.c如下：#include<stdio.h>main(){o}要使上面的hello.c程序能夠運(yùn)行，必須要編寫一個Makefile文件，Makefile哪些文件需要重新編譯等等更為復(fù)雜的命令。本次實驗所用的Makefile文件如下：CC=armv4l-unknown-linux-gccEXEC=helloOBJS=hello.oCFLAGS+==all:$(EXEC)$(EXEC):$(OBJS)$(CC)$(LDFLAGS)-o$@$(OBJS)clean:-rm-f$(EXEC)*.elf*.gdb*.o使用如下語句來創(chuàng)建Makefile文件：[root@zxthello]#viMakefile接下來，進(jìn)行hello.c的編譯，使用以下語句：[root@zxthello]#makeclean[root@zxthello]#make在宿主PC計算機(jī)上啟動NFS服務(wù)，并設(shè)置好共享的目錄，進(jìn)入MINICOM中建立開發(fā)板與宿主PC機(jī)之間的通訊。[root@zxthello]#minicomtso實驗小結(jié) ：通過此次的實驗，對于Linux操作系統(tǒng)有了初步的認(rèn)識。通過實驗，感到理分詳細(xì)，對于較為復(fù)雜的編程以及Linux下的很多技巧任然知之甚少，希望能多一些這樣的實踐性的教學(xué)環(huán)節(jié)，讓我們更好的了解書本中知識的應(yīng)用。實驗二、串行端口程序設(shè)計實驗?zāi)康模和ㄟ^該配套實驗環(huán)節(jié)，鞏固和加強(qiáng)對《嵌入式系統(tǒng)B》理論課的學(xué)習(xí)和培養(yǎng)實踐動手能力。實驗內(nèi)容與要求：了解在Linux方法，熟悉終端I/O函數(shù)的使用。學(xué)習(xí)使用多線程來完成串口的收發(fā)處理。讀懂程序源代碼，學(xué)習(xí)終端I/O函數(shù)的使用方法，學(xué)習(xí)將多線程編程應(yīng)用到串口的接收和發(fā)送程序設(shè)計中。實驗設(shè)備：硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式實驗平臺、PC機(jī)Pentium500以上,硬盤10GB以上。軟件：PC機(jī)操作系統(tǒng)REDHATLINUX9.0＋MINICOM＋ARM-LINUX開發(fā)環(huán)境。實驗過程：異步串行地傳送。數(shù)據(jù)的各不同位可以分時使用同一傳輸通道，因此串行I/O可以減少信方式，雙方使用各自的時鐘信號，而且允許“0”作為起始位，然后出現(xiàn)在通信線上的是字567位或8般采用ASCII“1”位可以約定持續(xù)1位、1.5位或2進(jìn)入空閑，持續(xù)為”Linux操作系統(tǒng)從一開始就對串行口提供了很好的支持，為進(jìn)行串行通訊提供了大量的函數(shù)，本次實驗主要使用在Linux中進(jìn)行串行通訊編程的基本方法。程序流程圖如下：主程序 接收線程 發(fā)送線程程序如下：#include<termios.h>#include<stdio.h>#include<unistd.h>#include<fcntl.h>#include<sys/signal.h>#include<pthread.h>#defineBAUDRATEB115200#defineCOM1"/dev/ttyS0"#defineCOM2"/dev/ttyS1"#defineENDMINITERM27/*ESCtoquitminiterm*/#defineFALSE0#defineTRUE1volatileintSTOP=FALSE;volatileintfd;voidchild_handler(ints){printf("stop!!!\n");STOP=TRUE;}/*--------------------------------------------------------*/void*keyboard(void*data){intc;for(;;){c=getchar();if(c==ENDMINITERM){STOP=TRUE;break;}}returnNULL;}/*--------------------------------------------------------*//*modeminputhandler*/void*receive(void*data){intc;printf("readmodem\n");while(STOP==FALSE){read(fd,&c,1);/*comport*/write(1,&c,1);/*stdout*/}printf("exitfromreadingmodem\n");returnNULL;}/*--------------------------------------------------------*/void*send(void*data){intc='0';printf("senddata\n");while(STOP==FALSE)/*modeminputhandler*/{c++;c%=255;write(fd,&c,1);/*stdout*/usleep(100000);}returnNULL;}/*--------------------------------------------------------*/intmain(intargc,char**argv){structtermiosoldtio,newtio,oldstdtio,newstdtio;structsigactionsa;intok;pthread_tth_a,th_b,th_c;void*retval;if(argc>1)fd=open(COM2,O_RDWR);elsefd=open(COM1,O_RDWR);//|O_NOCTTY|O_NONBLOCK);if(fd<0){error(COM1);exit(-1);}tcgetattr(0,&oldstdtio);tcgetattr(fd,&oldtio);/*savecurrentmodemsettings*/tcgetattr(fd,&newstdtio);/*getworkingstdtio*/=||8||newtio.c_iflag=IGNPAR;/*inputflag*/newtio.c_oflag=0;/*outputflag*/newtio.c_lflag=0;newtio.c_cc[VMIN]=1;newtio.c_cc[VTIME]=0;/*nowcleanthemodemlineandactivatethesettingsformodem*/tcflush(fd,TCIFLUSH);tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);/*setattrib*/sa.sa_handler=child_handler;sa.sa_flags=0;sigaction(SIGCHLD,&sa,NULL);/*handledyingchild*/pthread_create(&th_a,pthread_create(&th_b,NULL,NULL,keyboard,0);receive,0);pthread_create(&th_c,NULL,send,0);pthread_join(th_a,&retval);pthread_join(th_b,&retval);pthread_join(th_c,&retval);tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);/*restoreoldmodemsetings*/tcsetattr(0,TCSANOW,&oldstdtio);/*