[鍵入文字]自動化生產實習報告一、實習目的每位大學生首先最主要的是學習課本上的知識,然而光從理論上認識只能讓大學生紙上談兵,因而實習是每一個大學畢業(yè)生必須擁有的一段經歷，它使我們在實踐中了解社會，讓我們學到了很多在課堂上學不到的知識，為我們以后進一步走向社會打下了堅實的基礎。同時，通過親身體驗社會實踐，鍛煉自己的才干，培養(yǎng)自己的韌性，更為重要的是檢驗一下自己所學的知識能否被社會所用，自己的能力能否被社會所承認,同時,這也是給我們一個找出自身知識的不足與缺陷的實踐機會。生產實習是我們自動化專業(yè)知識結構中不可缺少的組成部分，并作為一個獨立的培養(yǎng)計劃列入專業(yè)教學計劃之中。其目的在于通過生產實習使學生獲得基本生產的感性知識，理論聯系實際，擴大知識面；同時專業(yè)實習又是鍛煉和培養(yǎng)學生業(yè)務能力及素質的重要渠道，培養(yǎng)當代大學生具有吃苦耐勞的精神，也是學生接觸社會、了解產業(yè)狀況的一個重要途徑，逐步實現由學生到社會的轉變，培養(yǎng)我們初步擔任技術工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能；體驗企業(yè)工作的內容和方法。這些實際知識，對我們學習后面的課程乃至以后的工作，都是十分必要的基礎。二、實習單位及崗位介紹1、山西運城職業(yè)技術學院教學礦井我們所進行實習的教學礦井地屬于山西運城職業(yè)技術學院，學院投資2億元，以1：1比例在校內建設了一個年生產能力達300萬噸的教學礦井，為高等院校、煤炭企業(yè)及科研院所開展實踐教學、生產培訓、科學研究、技能鑒定提供了一個具有真實現場環(huán)境的實踐條件。它位于學院最東邊，金工數控實訓車間北。總共有三個井，一個主井和兩個副斜井，有電梯直達井下，還有模擬絞車，實況軌道小火車。該學院現已建成礦山測量實驗室、礦山采掘機械實驗室、礦山供電實驗室、礦山流體機械實驗室、礦山采掘技術實驗室、通風與安全實驗室、通風管路實驗室和全國煤炭院校中是數一數二的礦山實訓拆裝車間。。具有硬件支撐的職業(yè)學院可以教授煤礦開采技術，培養(yǎng)具備專業(yè)的基本知識和技能，從事煤礦生產一線的采掘施工、生產組織、技術管理、工程設計和安全管理的高技能應用型人才。具有從事礦山機電設備的技術管理、生產運行、維護檢修及基本選型設計能力的高級應用型技術人才。具有礦井通風與安全專業(yè)基本知識和技能，從事瓦斯檢查、瓦斯抽放、防塵、通風與安全技術測定，工程設計與施工、技術管理等高技能應用型人才。2、洛陽中信重工發(fā)電設備有限責任公司洛陽中重發(fā)電設備有限責任公司（原洛陽發(fā)電設備廠）建于1971年，是國家定點生產中、小型汽輪機和汽輪發(fā)電機的專業(yè)公司。國家汽輪機行業(yè)協(xié)會成員。主要從事50MW以下各種類型汽輪機和汽輪發(fā)電機的設計、生產制造、安裝調試和電站設備的成套供貨。年生產能力200萬KW，產值超4億元。隸屬于國家大型重點企業(yè)中信重工機械股份有限公司。地處重工業(yè)城市洛陽市。占地面積16.2萬平方米，廠房建筑面積5萬平方米。擁有雄厚的科研設計能力和一整套生產汽輪發(fā)電機組專業(yè)加工設備和試驗裝置?，F有職工人數760余人，其中工程技術人員151人，技師22人。主要加工設備500多臺，其中大型、稀有、精密設備60多臺，數控設備20多臺。1997年通過ISO9001質量體系認證，并通過ISO9001：2000版質量認證審核。40多年來，產品遍布全國各地，并出口東南亞國家及印度。上世紀90年代以來，主要從事符合國家循環(huán)經濟模式和環(huán)保利用的各類余熱發(fā)電機組的開發(fā)利用。在焦爐煤氣、高爐煤氣、硫酸余熱、熱電聯產等領域廣泛利用。水泥窯純低溫余熱利用汽輪機獲得國家專利產品，得到國家發(fā)改委及建材局的認可并大力推廣。該廠的主導產品是13.5萬千瓦以下背壓式、冷凝式、抽氣式、抽背式及工業(yè)汽輪機五個系列的汽輪機及30-1500KW系列普通型和自動型柴油發(fā)電機組。并可提供各種大中型回轉窯、冷卻機、磨機等一系列水泥、石灰、煉鉛廠成套設備。3、中信重工機械股份有限公司中信重工機械股份有限公司，原洛陽礦山機械廠，是我國第一個五年計劃期間興建的156項重點工程之一，著名物理學家錢偉長曾擔任公司技術顧問，公司第一任廠長紀登奎曾任國務院副總理，毛主席的好學生、縣委書記的好榜樣焦裕祿同志曾在公司擔任一金工車間主任。1993年并入中信集團，更名為中信重型機械公司。2008年元月，改制為中信重工機械股份有限公司。公司通過ISO9001:2000質量體系認證、ISO14001:2004環(huán)境管理體系認證和GB/T28001-2001職業(yè)健康安全管理體系認證。擁有甲級工程設計院，即洛陽礦山機械工程設計研究院，是國內最大的礦山機械綜合性技術開發(fā)研究機構。經過50多年的發(fā)展，公司服務領域已從單一的礦山機械產品，擴展到煤炭、建材、冶金、有色、電力、化工、洗選、環(huán)保、軍工等行業(yè)，產品遍及國內各地，遠銷歐、美、亞、非等國際市場。眾多科研成果填補國內空白，達到國際先進水平。被譽為“中國工業(yè)的脊梁，重大裝備的搖籃”。中信重工機械股份有限公司[2]

（原中信重型機械公司），2008年元月通過股份制改造，正式成立中信重工機械股份有限公司。公司歷經50多年的建設與發(fā)展，已成為中國最大的礦山機械與水泥設備制造企業(yè)、中國最大的重型機械制造企業(yè)之一。被國家定點為機電產品出口基地企業(yè)，賦予外貿自營權和對外經濟合作經營權。企業(yè)整體通過ISO9001：2000版質量體系認證，并通過ISO14001：2004環(huán)境管理體系認證和GB/T28001-2001職業(yè)健康安全管理體系認證。銀行信用等級為AAA級。公司主要產品有：采掘、提升、選煤、破碎粉磨、水泥、冶金軋鋼、環(huán)保機械，發(fā)電設備、大功率減速器、大型鑄鍛件等。可為礦山、建材、冶金、有色、電力、化工、環(huán)保、軍工等行業(yè)提供重大技術裝備，同時可承擔工程成套業(yè)務。主導產品具有自主知識產權。產品覆蓋國內大多數省、直轄市、自治區(qū)，并遠銷亞、非、歐、美、澳等20多個國家和地區(qū)，在國內外市場占據較大份額。4、中國一拖集團有限公司中國一拖公司是毛澤東主席親自敲定的廠址、周恩來總理親自任命的廠長，中國第一臺拖拉機、第一臺壓路機和第一臺軍用越野汽車的誕生地。“東方紅”―這個響亮的名字，反映了新中國翻身農民的喜悅心情。經過五十多年的發(fā)展，中國一拖公司已成為以農業(yè)裝備、動力機械、汽車和零部件制造為主要業(yè)務的大型綜合性裝備制造企業(yè)集團。在公司眾多產品中，大功率輪式拖拉機、履帶拖拉機、非道路用中缸徑柴油機、農村工程機械等產品市場占有率國內第一；壓路機、中小功率輪式拖拉機等產品，市場占有率居國內前三強。中國一拖集團有限公司(以下簡稱一拖集團)，總部位于河南洛陽。是按照現代企業(yè)制度要求，由國有獨資公司改制而成的多元持股有限責任公司，是我國“一五”時期156個重點建設項目之一。經過五十余年奮斗，一拖集團已發(fā)展成為以農業(yè)機械、工程機械、動力機械、車輛和零部件制造為主要業(yè)務的大型綜合性機械制造企業(yè)集團，最大的子公司－－第一拖拉機股份有限公司是我國唯一在香港上市的農機制造企業(yè)。擁有國家級技術中心，具有較強的自主創(chuàng)新研發(fā)能力，產品設計能力和制造水平在國內處于領先地位。擁有的“東方紅”商標是中國馳名商標。累計為社會提供大中小型拖拉機、工程機械、動力機械等產品300多萬臺，向國家上繳利稅50多億元，為我國農業(yè)機械化和機械工業(yè)的發(fā)展做出了應有的貢獻?！笆濉逼陂g一拖集團銷售收入年均增長36．8%，企業(yè)綜合實力一直處于中國企業(yè)500強之列。2006年經濟總量跨過了百億大關，實現了“十一五”良好開局。2007年，一拖集團累計實現銷售收入121億元，同比增長18%；實現利潤2．69億元，同比增長為62%；實現出口總額8925萬美元，同比增長57%，企業(yè)步入—個新的發(fā)展階段。5、洛陽市機器人研究院洛陽市機器人研究院創(chuàng)建于2013年，是一個集教學、科研、開發(fā)為一體的研究實體。主要從事機械學及機器人技術方面的理論研究和技術開發(fā)，在機器人學、先進電子制造、RV減速器、工業(yè)機器人、服務機器人、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、機電設備及自動化生產線的設計與開發(fā)等方面有顯著的特色與優(yōu)勢。研究院擁有各類機器人近100余臺，與國內外知名機器人廠商建立了長期的戰(zhàn)略合作伙伴關系，與河南科技大學、北京航空航天大學、香港科技大學等高校建立了產、學、研合作。制造業(yè)信息化、裝備自動化與先進機器人等在國家經濟建設、社會發(fā)展、國防安全等將發(fā)揮重要作用，機器人研究院發(fā)展戰(zhàn)略是：依托洛陽，面向市場，以機器人技術為核心，以RV減速器制造為突破口，不斷拓寬應用領域，走國際化發(fā)展道路。三、實習安排1、3月1號3月4號山西運城職業(yè)技術學院教學礦井實習=1\*GB3①、3月1號：上午，學校門口集合，乘車前往山西運城：下午，2點集合，前往調度中心及教學礦井。=2\*GB3②、3月2號：上午8點集合，前往機房看教學礦井宣講片及下礦參觀，下午，2點集合，參觀教學礦井。=3\*GB3③、3月3號：上午8點集合，前往機房自由觀看教學礦井宣講片。下午，2點集合，前往教學礦井，副井、立井升降機、供電設備等。=4\*GB3④、3月4號：上午11點集合乘車回校。2、3月7號3月9號洛陽中信重工、中國一拖、機器人研究院實習=1\*GB3①、3月7號：早上7點30南門集合乘車前往洛陽，下午2點集合徒步前往中信重工發(fā)電設備有限責任公司。=2\*GB3②、3月8號：早上8點集合前往中信重工機械股份有限公司。下午2點集合前往中國一拖。=3\*GB3③、3月9號：早上8點30集合于沃德福有限公司機器人研究所。下午2點集合乘車回校。3、3月10號3月11號工程訓練中心電控系統(tǒng)實訓=1\*GB3①、3月10號：早上8點集合，在工程中心進行注意事項宣講，隨后進行接線。=2\*GB3②、3月11號：早上及下午接線并驗收。四、實習內容及過程1、山西運城教學礦井實習1.1地面實習此次地面實習，主要包括看教學礦井宣講片，了解教學礦井的總體概況，參觀煤礦信息調度指揮中心，參觀副斜井絞車房，副立井絞車房，空壓機房，主通風機房，回風立井等。1.1.1斜井及副斜井絞車房圖表圖表SEQ圖表\*ARABIC1絞車房1.1.2副立井立井又稱豎井，是礦井井下通往地面的主要出口，是用來提升有用礦物、上下人員，下放材料設備和通風排水的垂直巷道。其中立井有分為主井和副井，整個立井從上到下是由井頸、井身和井底三個基本部分組成。井筒最上段直接通達地表，井壁需要加厚的部分稱為井頸。一般情況下，井頸部分深度為15～20m，井頸壁厚為1.0～1.5m。圖表圖表SEQ圖表\*ARABIC2教學礦井井底車場水平以下的井筒部分叫做井底。井底的深度是由提升過卷高度、井底裝備以及井底水窩要求確定的。罐籠井井底深度一般為10m左右，箕斗井井底深度一般為35～75m。井筒的深度取決于煤層的賦存條件和井田的開拓方式。目前，我國已有超千米的立井十幾座，最大深度達1060m。1.1.3調度指揮中心調度指揮中心主要分為調度室，集中控制室和監(jiān)測控制室。調度室：包括調度臺，顯示系統(tǒng)和監(jiān)測系統(tǒng)。監(jiān)測系統(tǒng)主要有紅外型，非紅外型和無線非紅外型三種；圖表圖表SEQ圖表\*ARABIC3調度室調度室集中控制室：自動化操作。由風機和環(huán)網系統(tǒng)構成。風機主要起監(jiān)測和控制作用。環(huán)網系統(tǒng)：設備兩兩相連，某一設備出現問題不影響的信號的傳輸；成本低；可有針對性的檢修；監(jiān)測監(jiān)控室：有九個人員定位分站，主要有定位系統(tǒng)，廣播系統(tǒng)和監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)。1.1.4電控柜在電控室里老師給我們講解了電控柜的作用及工作原理，電控柜是按電氣接線要求將開關設備、測量儀表、保護電器和輔助設備組裝在封閉或半封閉金屬柜中或屏幅上，其布置應滿足電力系統(tǒng)正常運行的要求，便于檢修，不危及人身及周圍設備的安全的控制柜（箱）。包括（配電柜）（配電箱）（電器控制柜）等，正常運行時可借助手動或自動開關接通或分斷電路。故障或不正常運行時借助保護電器切斷電路或報警。借測量儀表可顯示運行中的各種參數，還可對某些電氣參數進行調整，對偏離正常工作狀態(tài)進行提示或發(fā)出信號。常用于各發(fā)、配、變電所中。1.2.井下實習圖表SEQ圖表SEQ圖表\*ARABIC4主斜井主井是地下礦的咽喉，它的位置、功能和斷面規(guī)格，對礦山的基建投資、生產安全和經濟效益都有很大的影響。位置可以選擇在礦體的上盤、下盤或側翼圍巖中，主要取決于礦區(qū)的地形、工程地質條件和礦床賦存條件。主井宜布置于礦體下盤比較穩(wěn)固的巖層中。但應盡可能避開含水層、流沙層，大的斷層和破碎帶在沿著礦體走向方向上，宜選樣在礦石從井下運送到礦倉總運輸功最小的位置上；在垂直走向方向上，宜選擇在采空區(qū)周圍巖層移動范圍以外不小于十米處；若位于采空區(qū)周圍巖層移動范圍以內或位于礦體中，應留保安礦柱予以保護，以避免井筒受巖層移動的影響而發(fā)生破壞或變形。1.2.2膠帶運輸系統(tǒng)圖表圖表SEQ圖表\*ARABIC5膠帶運輸帶式輸送機又稱膠帶運輸機，其主要部件是輸送帶，亦稱為膠帶，輸送帶兼作牽引機構和承載機構。帶式輸送機組成主要包括以下幾個部分：輸送帶(通常稱為膠帶)、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置和卸料裝置等。1.2.3綜采工作面綜采是指采煤工作面全部生產過程，包括破煤、裝煤、運煤、支護、采空區(qū)處理及回采巷道運輸、掘進等全部機械化。圖表SEQ圖表SEQ圖表\*ARABIC6采煤工作面綜采工藝：長壁工作面用雙滾筒采煤機割煤、裝煤；用可彎曲刮板運送機運煤，自移式液壓支架支護并控制頂板的采煤工藝方式。采煤機割煤方式：往返一次割兩刀、往返一次割一刀；液壓支架類型：支撐式支架、掩護式支架、支撐掩護式支架；液壓支架的移架方式：單架依次順序式；分組間隔交錯式；成組整體依次順序式。綜采相對于炮采、普采而言，機械化程度高，工人勞動強度大大降低；生產能力大，企業(yè)效益增加；頂板支護效果好，安全系數高。2、河南洛陽實習按照我們的實習地點順序我們參觀了中信重工發(fā)電設備有限責任公司、中信重工機械股份有限公司、中國一拖和沃德福有限公司機器人研究所。2.1.1中信重工發(fā)電設備有限責任公司實習在洛陽中重發(fā)電設備有限責任公司實習主要是看公司宣傳片以及參觀廠房，通過宣傳片我們了解到中重發(fā)電設備有限責任公司（原洛陽發(fā)電設備廠）隸屬國家大型重點企業(yè)--中信重工機械股份有限公司（中信重工），是中信重工的全資子公司.洛陽中重發(fā)電設備有限責任公司是國家定點生產中小型汽輪機和汽輪發(fā)電機組的專業(yè)工廠,公司始建于1971年，占地面積16.2萬平方米，公司廠房建筑面積8萬平方米，交通十分便利。中重發(fā)電設備有限責任公司擁有雄厚的科研設計能力，有生產汽輪機和汽輪發(fā)電機的整套生產設備及實驗裝備。其產品遍布全國各地，出口東南亞及東歐各國。上世紀90年代以來，公司主要從事符合國家循環(huán)經濟和環(huán)保、綜合利用等政策的各類余熱發(fā)電機組的開發(fā)利用，并承擔總包工程。產品在焦爐煤氣、高爐煤氣、硫酸余熱、玻璃余熱、生物質利用、垃圾發(fā)電、水泥窯余熱、熱電聯產等各領域廣泛利用，尤其是水泥窯純低溫余熱汽輪發(fā)電機組的余熱利用獲國家專利產品，獲得國家發(fā)改委及建材局的認可并大力推廣。洛陽中重發(fā)電設備有限責任公司把“顧客滿意是我們永恒的追求”作為質量方針并貫穿經營活動的始終；把“誠信”作為企業(yè)的核心價值觀，已經成為整個組織所持有的一種積極信念和指導企業(yè)經營活動的根本準則；把“焦裕祿精神”作為我們的企業(yè)精神，成為公司新世紀跨越式發(fā)展精神動力；公司“以人為本”的人才管理理念，以“第一次把事情做對”的質量理念，成就了公司的雙重圖表SEQ圖表\*ARABIC7圖表SEQ圖表\*ARABIC7工人正在組裝我們在參觀前公司有關人員對我們進行了安全教育，安全第一，質量第二，在工廠不得不談到安全問題，因此我們都是被要求戴上安全帽，主要注意事項還有進入廠區(qū)以及分廠必須列隊進入，不堵塞工廠的進出入口，不要站在工廠主干道上，保持廠區(qū)環(huán)境衛(wèi)生，廠區(qū)內嚴格禁止拍照，因此么有留下有關中重發(fā)電設備有限責任公司生產現場的照片，特在網上搜索得到，但通過參觀廠區(qū)我們發(fā)現，生產現場秩序安定，廠區(qū)自動化程度較好，工作人員都非常積極的投入生產，他們敬業(yè)的態(tài)度和嫻熟的工藝讓我非常敬佩，因此我們參觀后不禁自嘆，成如此者，必先整其紀律，提其技術，增大投入，方可成此大業(yè)。2.1.2中信重工機械股份有限公司實習我們參觀的中信重工機械股份有限公司有著良好的基礎以及前沿的科技技術，中信重工是國家級創(chuàng)新型企業(yè)和高新技術企業(yè)，世界最大的礦業(yè)裝備和水泥裝備制造商，中國最大的重型機械制造企業(yè)之一，中國低速重載齒輪加工基地，中國大型鑄鍛和熱處理中心。擁有“洛礦”牌大型球磨機、大型減速機、大型輥壓機、大型水泥回轉窯四項中國名牌產品，可為全球客戶提供礦山、冶金、有色、建材、電力、節(jié)能環(huán)保、電氣傳動和自動化、關鍵基礎件等產業(yè)和領域的商品、工程與服務。被譽為“中國工業(yè)的脊梁，重大裝備的搖籃”。其成就巨大，讓人感慨。而此次我們得以了解的最大收獲是，中信重工雖為工業(yè)消耗型企業(yè)，但是該企業(yè)不僅成功上市成為一家國際化公司，而且在政策引導下轉型為一家以技術創(chuàng)新為核心戰(zhàn)略，開發(fā)擁有“年產千萬噸級超深礦建井及提升裝備設計及制造技術”、“年產千萬噸級移動和半移動破碎站設計及制造技術”、“日產5000-12000噸新型干法水泥生產線成套裝備設計及制造技術”、“低溫介質余熱發(fā)電成套工藝及裝備技術”、“利用水泥生產線無害化處置生活垃圾技術”等20多項核心技術，形成了大型化、集成化、成套化、低碳化的綠色產業(yè)。這是無比巨大的成就，令人感嘆當家人深謀遠慮的戰(zhàn)略眼光。在廠區(qū)內，我們接觸到了直徑為14m的齒輪，真的是太大了，我從來沒見過如此大的齒輪，聽導游講，這么大的零件要講過將近45天的時間才能完成，并且是晝夜不停啊！車間里放著大型機器零件，聽導游講那是水泥廠用的，還有各種提升設備。我們還看到了他們的明星產品，18500T自由鍛造油壓機，來到中信重工廠區(qū)寫有“新重機”的廠房，只見“巨無霸”油壓機映入眼簾，它地面高度約有20米，地下還有10米，非常壯觀。據了解，該機組規(guī)格和和功率均創(chuàng)世界之最，最大鐓粗力達到18500t，可鍛造600t的鋼錠、單重400t的鍛件；鍛件正負誤差不超過2mm，快鍛次數可達44次/min以上，鍛造一個鍛件可同時做10個動作，一人即可操作完成。該機組順利實現了對軸類、板類、餅類、圈類等多種產品的成型及尺寸控制，鍛造質量完全達到了工藝要求，具備了生產大型高端鍛件的能力，特別是液壓傳動系統(tǒng)采用了世界最先進的泵控技術，比之傳統(tǒng)的的閥控可大大減少能量損失，實現20%以上的節(jié)能效果。在廠區(qū)除了看到中信重工在生產能力上的強大，也領略到了其工廠自動化的強大，根據相關資料，其采用的是DCS/FCS,即分布式控制系統(tǒng)/總線控制系統(tǒng)，企業(yè)中的車間管理層和現場設備層，其中車間管理層用工業(yè)以太網將操作員站和工程師站，甚至還有存檔服務器，數據服務器等和可編程邏輯控制器連接起來進行編程、監(jiān)控、數據存取及存檔，工業(yè)以太網的構成有以下幾個部分：連接部件：包括一些電氣連接模塊，通信介質：可以用普通雙絞線，工業(yè)屏蔽性質的和普通的和光纖，西門子PLC的工業(yè)通信處理器，用于將PLC連接到工業(yè)以太網，PG/PC的工業(yè)以太網通信處理器，用于將PG/PC連接到工業(yè)以太網。PROFIBUS，是一種國際化．開放式．不依賴于設備生產商的現場總線標準。PROFIBUS傳送速度可在9.6kbaud~12Mbaud范圍內選擇且當總線系統(tǒng)啟動時，所有連接到總線上的裝置應該被設成相同的速度。廣泛適用于制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化和樓宇、交通電力等其他領域自動化。PROFIBUS是一種用于工廠自動化車間級監(jiān)控和現場設備層數據通信與控制的現場總線技術?？蓪崿F現場設備層到車間級監(jiān)控的分散式數字控制和現場通信網絡，從而為實現工廠綜合自動化和現場設備智能化提供了可行的解決方案。它由三個兼容部分組成，即PROFIBUS－DP（DecentralizedPeriphery）．PROFIBUS－PA（ProcessAutomation）．PROFIBUS-FMS(FieldbusMessageSpecification)。其中PROFIBUS－DP應用于現場級，它是一種高速低成本通信，用于設備級控制系統(tǒng)與分散式I/O之間的通訊；PROFIBUS－PA適用于過程自動化，可使傳感器和執(zhí)行器接在一根共用的總線上，可應用于本征安全領域；PROFIBUS－FMS用于車間級監(jiān)控網絡，它是令牌結構的實時多主網絡，用來完成控制器和智能現場設備之間的通信以及控制器之間的信息交換。主要使用主-從方式，通常周期性地與傳動裝置進行數據交換。典型的工廠自動化系統(tǒng)應該是三級網絡結構，基于現場總線Profibus-DP/PA控制系統(tǒng)位于工廠自動化系統(tǒng)中的低層，即現場級和車間級?，F場總線Profibus是面向現場級和車間級的數字化通信網絡。1.現場設備層主要功能是連接現場設備，如分散式I/O、傳感器、驅動器、執(zhí)行機構、開關設備等，完成現場設備控制及設備間連鎖控制。主站負責總線通信管理及所有從站的通信?？偩€上所有設備生產工藝控制程序均儲存在主站中，并由主站執(zhí)行。2.車間監(jiān)控層車間級監(jiān)控用來完成車間中生產設備之間的連接，如一個車間三條生產線主控制器之間的連接，完成車間級設備監(jiān)控。車間級監(jiān)控包括生產設備狀態(tài)在線監(jiān)控、設備故障報警及維護等。通常還具有諸如生產統(tǒng)計、生產調度等車間級生產管理功能。車間級監(jiān)控通常要設立車間監(jiān)控室，在操作員工作站及打印設備上。車間級監(jiān)控網絡可采用Profibus-FMS，它是一個多主網絡，在這一級，數據傳輸速度不是最重要的，而是要能夠傳送大容量信息。3.工廠管理層車間操作員工作站可通過集線器與車間辦公管理網連接，將車間生產數據送到車間管理層。車間管理網作為主網的一個子網，通過交換機、網橋、路由器等連接到廠區(qū)骨干網上，將車間數據集成到工廠管理層。車間管理層通常所說的以太網，即IEC802.3TCP/IP的通信協(xié)議標準。工廠骨干網可根據工廠實際情況，采用如FDDI或ATM等網絡。組態(tài)監(jiān)控軟件用的是wincc，監(jiān)控軟件主要由以下功能：（1）強大的界面顯示組態(tài)功能。目前，工控組態(tài)軟件大都運行于Windows環(huán)境下，充分利用Windows的圖形功能完善界面美觀的特點，可視化的m風格界面、豐富的工具欄，操作人員可以直接進人開發(fā)狀態(tài)，節(jié)省時間。豐富的圖形控仵和工況圖庫，既提供所需的組件，又是界面制作向導。提供給用戶豐富的作圖工具，可隨心所欲地繪制出各種工業(yè)界面，并可任意編輯，從而將開發(fā)人員從繁重的界面設計中解放出來，豐富的動畫連接方式，如隱含、閃爍、移動等等，使界面生動、直觀。（2）良好的開放性。社會化的大生產，使得系統(tǒng)構成的全部軟硬仵不可能出自一家公司的產品，“異構”是當今控制系統(tǒng)的主要特點之一。開放性是指組態(tài)軟件能與多種通信協(xié)議互聯，支持多種硬件設備。開放性是衡量一個組態(tài)軟件好壞的重要指標。組態(tài)軟件向下應能與低層的數據采集設備通信，向上能與管理層通信，實現上位機與下位機的雙向通信。(3)豐富的功能模塊。提供豐富的控潲功能庫，滿足用戶的測控要求和現場需求。利用各種功能模塊，完成實時監(jiān)控產生功能報表業(yè)示歷史曲線、實時曲線、提供報警等功能，使系統(tǒng)具有良好的人機界面，易于操作，系統(tǒng)既叫適用于單機集中式控制、DCS分布式控制，也可以是帶遠程遇信能力的遠程測控系統(tǒng)．（4）強大的數據庫。配有實時數據庫，可存儲各種數據，如模擬量、離散量、字符型等，實現與外部設備的數據交換。（5）可編程的命令語言。有可編程的命令語言，使用戶可根據自己的需要編撰程序，增強圖形界面（6）周密的系統(tǒng)安全防范，對不同的操作者，賦予不同的操作權限，保證整個系統(tǒng)的安全可靠運行。（7）仿真功能．提供強大的仿真功能使系統(tǒng)并行設計，從而縮短開發(fā)周期。還有一個重要的產品變頻器，應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、再次整流（直流變交流）、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。通過改變電源的頻率來達到改變電源電壓的目的，根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節(jié)能、調速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應用。變頻器常見的頻率給定方式主要有：操作器鍵盤給定、接點信號給定、模擬信號給定、脈沖信號給定和通訊方式給定等。這些頻率給定方式各有優(yōu)缺點，須按照實際所需進行選擇設置，同時也可以根據功能需要選擇不同頻率給定方式之間的疊加和切換。也就是說可以由PLC通過I/O模塊或者通信總線進行控制。從中信重工收獲了太多，但由于行業(yè)保密，該部分被要求不許攝影，所以無圖以配。2.1.3中國一拖第三裝配廠實習圖表圖表SEQ圖表\*ARABIC8正在測試的拖拉機我們參觀路線便是拖拉機制造裝配路線，漆后底盤上線——裝配牽引掛鉤——裝配懸掛件——裝配散熱器——散熱器管路連接——駕駛室預降——駕駛室連接——制動油加注——擰緊駕駛室連接螺栓——裝配前機罩總成——主離合器調整——裝配前、后輪及其合件——擰緊前、后輪螺母、螺栓——裝配消聲器總成——裝配空氣濾清器——裝配變速桿手柄——裝配整機標牌——整機檢查，在企業(yè)人員的帶領下，我們進入了中國一拖第三裝配廠。在工廠內，我們都被現場宏大的生產轉配線所震撼，在生產線上，每一臺拖拉機在緊密的流水線上由一個零件逐漸轉配成一是對每一個流程都有嚴格的控制，例如在限定的時間內必須完成某個部分的裝配，這可嚴格地控制生產的進程，極大地提高了生產的效率和能力。裝配完成后，技術工人必須對機器進行調試，若發(fā)現機器的性能沒有滿足設計所設定的性能是，機器必須進行返修，這樣就保證了所生產產品的質量。我們在離開的時候發(fā)現外邊有一個試車場，剛生產出來的拖拉機需要在這邊被測試轉向、爬坡等功能?？偟膩碚f一拖作為國字號企業(yè)有其實力，希望發(fā)展會更好。2.1.4沃德福有限公司機器人研究所實習我們參觀的洛陽沃德福機器人科技有限公司擁有機器人核心技術，致力于RV減速器及工業(yè)機器人研發(fā)、制造、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成應用等數字化智能高端裝備制造的企業(yè)。圖表圖表SEQ圖表\*ARABIC9洛陽機器人研究所沃德福有限公司機器人研究所圖表SEQ圖表\*ARABIC圖表SEQ圖表\*ARABIC10工作中的機器人3、工程訓練中心電控系統(tǒng)實訓為保證我們自動化專業(yè)生產實習順利安全的進行，在出發(fā)運城前一天我們自動化專業(yè)的全體成員在電氣樓201室進行了動員大會及電控理論課指導。我們這次要做的工程實訓是橋式起重機的整體搭建連接，老師給我們講了關于電工實習方面的知識，主要是低壓電器件的介紹、基本的控制環(huán)節(jié)、布線與組裝工藝要求內容以及我們所要注意的事項，喬老師講得很充實，我們也學到了很多，我了解到了低壓電器件包括配電電器和控制電器，而配電電器里面又有開關、熔斷器等，控制電器又包括接觸器、繼電器、啟動器等等。老師詳細地給我們講解了我們所要連接的橋式起重機的電氣原理圖，從圖中我們看到了許多我們都不認識的符號，但經過老師的耐心講解，我們都順利的把困難解決掉了，這無疑是對我們今后的接線工作有益而無害的。再講起重機的原理圖的時候，我們不僅學了新知識，而且還鞏固復習了我們的《電路》、《企業(yè)供配電》、《電力電子技術》等課程的知識，這就是所謂的生產實習的意義所在吧！圖表SEQ圖表\*ARABIC12接線背面圖表SEQ圖表\*ARABIC11接線正面3月10日，星期四，我們在學校工程訓練中心的電控系統(tǒng)實訓正式開始了。實訓要求我們以小組為單位，按照所給電氣原理圖，在規(guī)定的兩天時間內完成橋式起重機的接線，并且要能夠實現要求的上升，下降，左行，右行，前進，后退，等功能。剛開始我們看著密密麻麻的圖紙，有點傻眼了。又想到只有兩天時間我們不能這樣下去，所以我們小組分成兩組，一組接主電路部分，另一組接控制電路部分，這樣分工下去后，我們又利用老師跟我們講的知識，以及我們以前學的電力電子以及電路等方面的知識，很快和我的組員討論出了一個可行的方案，找到了此次任務的突破口，然后我們就開始風風火火地接起線來。尋找合適的電線、套上線套、拿螺絲刀接線……一切都在有條不紊地進行著。為避免出錯，在一個組員接線的同時，另一個隊員要拿著電氣原理圖對照是否出錯，而且在接線完畢后還要檢查一遍是否接錯，是否接線牢固。就這樣在我們組員的團結協(xié)作下，我們用了一天半的時間完成了我們所有的接線任務，為避免有紕漏之處，我所接的控制電路部分我們檢查摸排了三遍，主電路部分在我們另外兩名隊