第八章收割機械第一節(jié)概述第二節(jié)收割機和拾禾器第三節(jié)切割器第四節(jié)撥禾器第五節(jié)輸送器和放鋪機構(gòu)第八章收割機械第一節(jié)概述第二節(jié)收割機和拾禾器第1第一節(jié)概述二、谷物的收獲方法

三、谷物收獲的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求一、國內(nèi)外收割機械發(fā)展概況第一節(jié)概述二、谷物的收獲方法三、谷物收獲的農(nóng)業(yè)技術(shù)要2一、國內(nèi)外收獲機械發(fā)展概況(一)國內(nèi)收獲機的發(fā)展概況(二)國外收獲機的發(fā)展概況一、國內(nèi)外收獲機械發(fā)展概況(一)國內(nèi)收獲機的發(fā)展概況(二3(二)國外收獲機的發(fā)展概況國外收獲機發(fā)展比較有代表性的國家和地區(qū)為歐美及日本等地。歐美多為全喂入脫粒，機型大，生產(chǎn)率高，適合較大規(guī)模的生產(chǎn)條件；日本則以中小型水稻收獲機為主，多采用半喂入，機型小，生產(chǎn)率相對較低。(二)國外收獲機的發(fā)展概況國外收獲機發(fā)展比較有代表性的國家4(一)國內(nèi)收獲機械的發(fā)展概況

1.入門階段2.發(fā)展階段3.利用引進技術(shù)發(fā)展階段(1981-1990)(一)國內(nèi)收獲機械的發(fā)展概況1.入門階段5二、谷物的收獲方法1、分段收獲法：用多種相對獨立的機械（收割機、運輸車、脫粒機、揚場機等）分別對作物完成收割、運輸、脫粒、清選等作業(yè)的方式。這種方法在西方發(fā)達國家已經(jīng)完全淘汰，但在發(fā)展中國家仍在大量使用。其特點是設(shè)備簡單、技術(shù)水平低、價格低廉、維護保養(yǎng)簡便，但作業(yè)周期長、收獲積累損失大。

二、谷物的收獲方法1、分段收獲法：用多種相對獨立的機械（收割6分段收獲法常用機械的收獲過程收割與脫粒過程揚場清糧過程分段收獲法常用機械的收獲過程收割與脫粒過程揚場清糧過程7利用聯(lián)合收獲機一次完成作物的收割、脫粒、分離和清選等多項作業(yè)的方式。特點：生產(chǎn)率高、作業(yè)周期短、積累損失小、作業(yè)質(zhì)量好。設(shè)備投資大、機器利用率低、技術(shù)水平要求高。2、聯(lián)合收獲法：利用聯(lián)合收獲機一次完成作物的收割、脫粒、分離83、兩段收獲法：先利用割曬機進行收割，待晾曬3~5天后用帶有撿拾器的聯(lián)合收獲機進行撿拾、脫粒、分離和清選作業(yè)的方式。特點：谷粒飽滿、產(chǎn)量提高、作業(yè)周期長、設(shè)備投資大。3、兩段收獲法：先利用割曬機進行收割，待晾曬3~5天后用帶9總結(jié)谷物的機械收獲系統(tǒng)谷物的機械收獲系統(tǒng)聯(lián)合收獲法兩段收獲法分段收獲法脫粒機運輸車收割機揚場機聯(lián)收機割曬機聯(lián)收機☆☆☆總結(jié)谷物的機械收獲系統(tǒng)谷物的機械收獲系統(tǒng)聯(lián)合收獲法兩段10三、谷物收獲的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求１．適時收獲，盡量減少收獲損失；２．保證收獲質(zhì)量；３．禾條鋪放整齊，秸稈集堆或粉碎；４．要有較大的適應(yīng)性三、谷物收獲的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求１．適時收獲，盡量減少收獲損失；11思考題1、常用的谷物機械收獲方法有哪些？各有何特點？2、谷物的收獲系統(tǒng)是如何組成的？思考題12第二節(jié)收割機和拾禾器一、收割機的一般類型二、收割機的一般構(gòu)造和工作過程三、拾禾器第二節(jié)收割機和拾禾器一、收割機的一般類型二、收割機的一般構(gòu)13一、收割機的一般類型1、按照莖稈的放鋪方向分：收割機、割曬機、割捆機收割機——收割機工作時，被割刀切斷的谷物莖稈形成與前進方向呈900的轉(zhuǎn)向放鋪，以便于撿拾和打捆。主要用于分別收獲法。

一、收割機的一般類型1、按照莖稈的放鋪方向分：收割機、割曬機14割曬機——收割機工作時，被割刀切斷的谷物莖稈形成與前進方向平行的順向放鋪，以便于兩段收獲時的晾曬。

割曬機——收割機工作時，被割刀切斷的谷物莖稈形成與前進方向平15割捆機——將谷物莖桿割斷后進行自動打捆，然后放與田間。割捆機——將谷物莖桿割斷后進行自動打捆，然后放與田間。162、按照被割谷物莖稈的輸送方式：立式收割機和臥式收割機立式收割機——割臺為直立式，被割谷物莖稈是在直立狀態(tài)下進行輸送到收割機一側(cè)的。機構(gòu)縱向尺寸短。臥式收割機——割臺為水平放置，被割谷物莖稈是在水平輸送帶上運至收割機一側(cè)的。輸送平穩(wěn)。2、按照被割谷物莖稈的輸送方式：立式收割機和臥式收割機立式收17二、收割機的一般

構(gòu)造和工作過程

二、收割機的一般18(一)立式收割機

分禾器扶禾輪切割器輸送帶谷物莖稈結(jié)構(gòu)組成：分禾器、扶禾星輪、切割器、立式輸送帶、傳動裝置等。(一)立式收割機分禾器扶禾輪切割器輸送帶谷物莖稈結(jié)構(gòu)組191.工作原理：收割機工作時，輸送帶和切割器由拖拉機動力輸出驅(qū)動工作，分禾器將行內(nèi)谷物莖稈集束引向切割區(qū)，并在扶禾星輪的后向扶持作用下被切割器切割，隨即靠向立式輸送帶被其傳送到一側(cè)放鋪。

1.工作原理：收割機工作時，輸送帶和切割器由拖拉機動力輸出驅(qū)202.立式收割機的類型1)側(cè)向放鋪型2)后放鋪型2.立式收割機的類型1)側(cè)向放鋪型21側(cè)向放鋪型有兩種結(jié)構(gòu):A.側(cè)向輸送側(cè)面放鋪型B.中間輸送側(cè)面放鋪型側(cè)向放鋪型有兩種結(jié)構(gòu):A.側(cè)向輸送側(cè)面放鋪型22側(cè)向輸送側(cè)面放鋪型

圖8-2中間輸送側(cè)放鋪型收割機1.分禾器2.扶禾器3.輸送帶4.換向閥門5.導(dǎo)禾槽側(cè)向輸送側(cè)面放鋪型圖8-2中間輸送側(cè)放鋪型收割機23中間輸送側(cè)面放鋪型

圖8-2中間輸送側(cè)放鋪型收割機1.分禾器2.扶禾器3.輸送帶4.換向閥門5.導(dǎo)禾槽中間輸送側(cè)面放鋪型圖8-2中間輸送側(cè)放鋪型收割機24后放鋪型

圖8-4后放鋪收割機.小分禾器2.扶禾三角帶撥齒3.星輪4.壓簧5.輸送帶6.轉(zhuǎn)向星輪7.轉(zhuǎn)向夾持輸送帶8.壓桿9.導(dǎo)向桿后放鋪型圖8-4后放鋪收割機25(二)臥式收割機

Vmω?fù)芎梯喎趾唐髑懈钇鬏斔蛶Щ緲?gòu)成：分禾器、撥禾輪、切割器、輸送裝置、傳動裝置等。(二)臥式收割機Vmω?fù)芎梯喎趾唐髑懈钇鬏斔蛶Щ緲?gòu)成：26由于割臺為立式，縱向尺寸小，重量較輕，置于拖拉機前方，有利于機組的縱向穩(wěn)定性。但對倒伏作物和低產(chǎn)谷物適應(yīng)性不理想。

常用的機型有：4GL—140/170，Vm=2~4km/h（1~2m/s），Vd=2m/s，Q=VmB/667（畝/時），一般為4~9畝/時。

由于割臺為立式，縱向尺寸小，重量較輕，置于拖拉機前方27工作原理：收割機工作時，撥禾掄、輸送帶和切割器由拖拉機動力輸出驅(qū)動工作，分禾器將行內(nèi)谷物莖稈集束引向切割區(qū)，并在撥禾輪的后向推送扶持下被切割器切割，隨即倒向輸送帶（也可能是螺旋攪龍）被傳出。由于莖稈是在水平狀態(tài)下被輸送的，因此輸送平穩(wěn)，且撥禾掄對倒伏作物具有一定的扶起作用。但機構(gòu)縱向尺寸大，不利于拖拉機前置配置，故很少在小型拖拉機上使用。工作原理：收割機工作時，撥禾掄、輸送帶和切割器由拖拉機動力輸28臥式收割機的輸送帶有單帶和雙帶之分：單帶為割曬機使用，雙帶為收割機使用，如下圖所示：

單帶雙帶本章中主要講授的內(nèi)容是：切割器和扶禾器

臥式收割機的輸送帶有單帶和雙帶之分：單帶為割曬機使用29（三）懸掛式割曬機圖8-6前懸掛式割曬機.撥禾輪2.切割器3.輸送帶4.收割臺5.懸掛架6.油缸7.伸縮桿8.平衡彈簧9.傳動軸（三）懸掛式割曬機圖8-6前懸掛式割曬機304SX－3.8型割曬機的主要工作部件的調(diào)整

1）撥禾輪2）切割器3）帆布輸送帶4SX－3.8型割曬機的主要工作部件的調(diào)整1）撥禾輪31三拾禾器

按照結(jié)構(gòu)的不同,分為三種:1.彈齒式拾禾器2.伸縮扒指式拾禾器3.齒帶式拾禾器三拾禾器按照結(jié)構(gòu)的不同,分為三種:32彈齒式拾禾器

圖8-7彈齒式拾禾器的結(jié)構(gòu)及原理1.滾道盤2.曲柄3.滾輪4.滾筒圓盤5.管軸6.彈齒7.罩環(huán)彈齒式拾禾器圖8-7彈齒式拾禾器的結(jié)構(gòu)及原理33伸縮扒指式拾禾器圖8-8扒指式拾禾器1.滑腳2.偏心軸3.扒指4.主軸5.轉(zhuǎn)筒伸縮扒指式拾禾器圖8-8扒指式拾禾器34齒帶式拾禾器

圖8-9齒帶式拾禾器1.仿行輪2.前輥軸3.中輥軸4.齒帶5.后輥軸齒帶式拾禾器圖8-9齒帶式拾禾器35思考題1、收割機械的一般類型？一般組成？2、收割機和割曬機的概念？思考題36第三節(jié)切割器一、莖桿物理機械性質(zhì)及其與切割的關(guān)系二、切割器的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求三、切割器的類型及應(yīng)用四、往復(fù)式切割器的構(gòu)造和傳動機構(gòu)五、切割器的工作原理及運動分析

六、往復(fù)式切割器的切割性能參數(shù)分析第三節(jié)切割器一、莖桿物理機械性質(zhì)及其與切割的關(guān)系37一、谷物莖稈的切割理論

切割器是收割機上的重要工作部件，他主要完成對谷物莖稈的切割任務(wù)，為了有一個良好的工作質(zhì)量，一般對切割器有如下的技術(shù)要求：割茬整齊、不漏割、不堵刀、功率消耗小。

一、谷物莖稈的切割理論切割器是收割機上的重要38實驗結(jié)果表明：谷物莖稈的切割過程與割刀的特性、莖稈的物理機械性質(zhì)、切割方式、切割速度、割刀與莖稈的相對位置等有關(guān)。實驗結(jié)果表明：谷物莖稈的切割過程與割刀的特性、莖稈的物理機械391、切割方式對切割性能的影響

所謂切割方式主要是指割刀進入材料的方向，歸納起來主要有正切和滑切兩種基本方式。

1、切割方式對切割性能的影響所謂切割方式主要是指割40⑴正切——割刀的絕對運動方向垂直與割刀刃口的切割方式。如圖所示：

PV莖桿割刀刃口⑴正切——割刀的絕對運動方向垂直與割刀刃口的切割方式。如圖所41觀察幾種典型的切割方式PPP橫切斜切削切實驗結(jié)果表明：正切中的三種切割方式因其切入莖稈的方向與莖稈本身的纖維方向存在較大的差異，切割阻力和切割功率消耗也不同。其中，橫切阻力最大，斜切比橫切下降30%~40%，削切比橫切下降60%。

結(jié)論：橫切、斜切、削切三種切割方式均應(yīng)屬正切。

觀察幾種典型的切割方式PPP橫切斜切削切實驗結(jié)果表明42⑵滑切——割刀的絕對運動方向與割刀刃口既不垂直又不平行的切割方式。

設(shè)：Vn——割刀運動的法向速度；

Vt——割刀運動的切向速度；α——割刀運動的絕對速度方向與法向速度方向的夾角，此處定義為滑切角。

⑵滑切——割刀的絕對運動方向與割刀刃口既不垂直又不平行的切割43PVnVtVα☆切割理論的力學(xué)試驗結(jié)果和割刀運動幾何分析結(jié)果表明，滑切比正切省力。

PVnVtVα☆切割理論的力學(xué)試驗結(jié)果和割刀運動幾何分析結(jié)果44滑切比正切省力的機理？⑴高略契金力學(xué)試驗：高略契金力學(xué)試驗步驟是，在割刀上一面施加法向力P，一面使割刀刃口沿切向方向產(chǎn)生滑移，滑移量為S，在切割條件相同的情況下（材料、深度），產(chǎn)生如下一組對比數(shù)據(jù)：

滑切比正切省力的機理？⑴高略契金力學(xué)試驗：高略契金力學(xué)試驗步45割刀切向滑移值S（mm）規(guī)定試驗切割深度所需法向力P（g）6001.55002.0400520040試驗結(jié)果：割刀切向滑移值S（mm）規(guī)定試驗切割深度46高略契金力學(xué)試驗結(jié)果表明，割刀在切割同一種材料、同一深度的物料時，切向滑移量越大，所需切割力就越小，即切割越省力。試驗過程表明，當(dāng)割刀切向滑移量為零時即為正切，只要存在滑移就會產(chǎn)生滑切，因此，滑切比正切省力。P3S=常數(shù)————高略契金常數(shù)定理高略契金力學(xué)試驗結(jié)果表明，割刀在切割同一種材47⑵割刀運動幾何分析：對比分析割刀刃口上某質(zhì)點進入材料時正切刃口角和滑切刃口角的大小，刃口角越小越省力。

技術(shù)路線：將割刀刃口局部放大，設(shè)割刀在A點切入材料，切割方式分別為正切和滑切，正切刃口角為γ，滑切刃口角為γ/。γ⑵割刀運動幾何分析：對比分析割刀刃口上某質(zhì)點進入材料時正切刃48Aγγ/D滑切EγCB正切α當(dāng)進行滑切時，幾何分析結(jié)果如下：

∵tgγ=BC/ACtgγ/=DE/AE又∵AE=AC/cosα

DE=BC∴tgγ/=tgγcosα

∵cosα≤1，

（cosα=tgγ//tgγ≤1）

∴tgγ/＜tgγ，γ/

＜γ

Aγγ/D滑切EγCB正切α當(dāng)進行滑切時，幾何分析結(jié)果如下：49分析結(jié)果表明，滑切與正切相比，滑切進入材料時的實際刃口角γ/比正切時的刃口角γ變小了，這也是滑切比正切省力的原因之一。從力學(xué)試驗結(jié)果和割刀運動幾何分析結(jié)果兩方面說明了滑切比正切省力。在對物體進行切割時，盡可能地采用滑切方式，以利于降低切割阻力和功率消耗。

分析結(jié)果表明，滑切與正切相比，滑切進入材料時的實際刃502、莖稈的物理機械性質(zhì)對切割性能的影響莖稈的物理機械性質(zhì)主要是指莖稈本身所固有的一些特性，他包括切割阻力、彎曲阻力、彈性摸量、抗彎強度等。而這些因素隨莖稈的品種、成熟度和濕度等的變化而變化。只要割刀克服了橫切面內(nèi)的切割阻力，莖稈就會被切斷。

2、莖稈的物理機械性質(zhì)對切割性能的影響莖稈的51但是，在切割象小麥、水稻這樣的剛度較小的作物時，只要受到較小的外力就會發(fā)生彎斜，給順利切割造成一定的困難。因此，要實現(xiàn)對莖稈的完全切割，一般可采取二種措施：

低速有支承切割高速無支承切割但是，在切割象小麥、水稻這樣的剛度較小的作物時，只要52⑴有支承切割——在動刀片運動的反向施加一支承力的切割稱為有支承切割。

☆單支承切割——用動刀片配合定刀片的切割。定刀片動刀片P⑴有支承切割——在動刀片運動的反向施加一支承力的切割稱為有支53雙支承切割——用動刀片配合帶有護刃器的定刀片的切割。有支承切割可使莖稈獲得一定的抗彎能力，可在低速狀態(tài)下進行切割，切割速度為：Vp=1~2m/s。

P雙支承切割——用動刀片配合帶有護刃器的定刀片的切割。有支承54研究結(jié)果表明：在同樣切割速度的情況下，雙支承切割比單支承切割能獲得較好的使用參數(shù)。

在進行單支承切割時，切割速度為Vp=1~2m/s，要保證正常的切割，動、定刀片之間的切割間隙必須在δ=0~0.5mm范圍內(nèi)，否則，莖稈的切割阻力增大，有可能發(fā)生撕裂現(xiàn)象。這給切割器的設(shè)計與安裝帶來很大的困難。研究結(jié)果表明：在同樣切割速度的情況下，雙支承切割比單支承切割55而在進行雙支承切割時，切割速度為Vp=1~2m/s，相對于割刀的上下抗彎能力有較大幅度的增強，動定刀片之間的切割間隙可允許在δ=1~1.5mm范圍內(nèi)，這就給切割器的設(shè)計、使用、安裝提供了比較寬松的條件，所以目前收獲機械普遍采用雙支承切割方式。

而在進行雙支承切割時，切割速度為Vp=1~2m56⑵無支承切割——只有動刀片而無定刀片直接切割莖稈的切割稱為無支承切割。

PPw由于莖稈是在沒有任何扶持的狀態(tài)下進行切割的，僅靠莖稈自身的抗彎能力Pw是很難與動刀片的切割力相平衡的，此時，P＞＞Pw。切割速度較低時，莖稈將被推倒或折斷。

⑵無支承切割——只有動刀片而無定刀片直接切割莖稈的切割稱為無57PPw但當(dāng)動刀片以較高的速度進入材料時，原來靜止的莖稈在瞬間獲得動刀片所傳遞的速度并立即產(chǎn)生很大的加速度以及與其方向相反的慣性力Pg。速度越大則慣性力就越大，因而莖稈的抗彎能力也就越大，有利于莖稈的順利切割。

當(dāng)P=Pg+Pw

時，可使得莖稈在直立狀態(tài)下實現(xiàn)切割，因此，無支承切割所需的切割速度要比有支承切割大的多。

PgPPw但當(dāng)動刀片以較高的速度進入材料時，原來靜止的莖58例如，切割小麥時，使用帶有護刃器的往復(fù)式切割器，其切割速度僅為1~2m/s，而無支承的回轉(zhuǎn)式切割器的刀片速度則需10~20m/s，如果切割牧草，則需40~50m/s，這使得機構(gòu)功率消耗增大、振動增加，傳動裝置也將比較復(fù)雜。例如，切割小麥時，使用帶有護刃器的往復(fù)式切割器，其切割速度僅593、切割速度與切割阻力的關(guān)系

試驗結(jié)果表明，隨著切割速度的增加，切割阻力有所下降。速度—阻力關(guān)系圖如下：

切割速度切割阻力03、切割速度與切割阻力的關(guān)系試驗結(jié)果表明，隨著切割速度的增60二.切割器的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求1.不漏割、不堵刀2.結(jié)構(gòu)簡單、適應(yīng)性強3.功率消耗少，振動小4.割茬低而整齊二.切割器的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求1.不漏割、不堵刀61三、切割器的類型與構(gòu)造

從目前收割機和聯(lián)合收獲機應(yīng)用情況看，切割器主要有圓盤式切割器,往復(fù)式切割器和甩刀回轉(zhuǎn)式切割器三種基本類型。

三、切割器的類型與構(gòu)造從目前收割機和聯(lián)合收獲機應(yīng)用62圓盤式切割器一般為一高速旋轉(zhuǎn)的水平刀盤，工作幅寬小、功率消耗大，大多用于園藝管理、茶樹修剪等作業(yè)，很少在谷物收獲系統(tǒng)中使用。

圓盤式切割器一般為一高速旋轉(zhuǎn)的水平刀盤，工作幅寬小、63圓盤式切割器

按有無支承部件分為:1．無支承圓盤式切割器2．有支承圓盤式切割器圓盤式切割器

按有無支承部件分為:1．無支承圓盤式切割器64往復(fù)式切割器，一般由動刀片、定刀片、護刃器、壓刃器、摩擦片、刀桿等組成。

往復(fù)式切割器，一般由動刀片、定刀片、護刃器、壓刃器、摩擦片、65往復(fù)式切割器結(jié)構(gòu)簡圖護刃器動刀片壓刃器摩擦片刀桿定刀片往復(fù)式切割器結(jié)構(gòu)簡圖護刃器動刀片壓刃器摩擦片刀桿定刀片66動刀片與定刀片相對做直線往復(fù)運動，平均切割速度為1~2m/s，特點是：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、適應(yīng)能力強、作業(yè)幅寬大，縱向尺寸小，目前絕大多數(shù)的收割機和聯(lián)合收獲機上采用這種形式的切割器。本節(jié)的重點也將針對往復(fù)式切割器的類型、結(jié)構(gòu)、工作原理、參數(shù)分析等進行介紹。機構(gòu)組成的功用動刀片與定刀片相對做直線往復(fù)運動，平均切割速67往復(fù)式切割器的類型根據(jù)動刀片直線運動行程S、相鄰動刀片和相鄰定刀片之間的安裝間距t和t0

三者的組合關(guān)系，往復(fù)式切割器可分為三種基本類型。

往復(fù)式切割器的類型根據(jù)動刀片直線運動行程S、相鄰動刀681、普通Ⅰ型t0S=t動刀片定刀片1、普通Ⅰ型t0S=t動刀片定刀片69結(jié)構(gòu)尺寸關(guān)系為

S=t=t0=76.2mm工作特點是：割刀的切割速度較高，切割性能好，對粗細(xì)莖稈有較強的適應(yīng)性，廣泛用于稻麥作物的收割機械上。

結(jié)構(gòu)尺寸關(guān)系為工作特點是：割刀的切割速度較高，切割性能好，702、普通

Ⅱ型t0tS=2t=2to2、普通Ⅱ型t0tS=2t=2to71結(jié)構(gòu)尺寸關(guān)系為S=2t=2t0=152.2mm，動刀片間距t和定刀片間距t0與標(biāo)準(zhǔn)型相同，但割刀行程S為標(biāo)準(zhǔn)型的2倍。

工作特點特點：割刀往復(fù)運動頻率低，慣性力小、適合于抗振性較差的小型收割機。

結(jié)構(gòu)尺寸關(guān)系為S=2t=2t0=152.2mm，723、低割型toS=t3、低割型toS=t73結(jié)構(gòu)尺寸關(guān)系為S=t=2t0=76.2mm在標(biāo)準(zhǔn)型切割器的基礎(chǔ)上，在兩定刀片之間又增加了一個定刀片，使得定刀片之間的間距縮小1倍，切割谷物時，莖稈的橫向歪斜量小，割茬較低，對收割低夾大豆和牧草較為有利。但有堵刀現(xiàn)象。

結(jié)構(gòu)尺寸關(guān)系為在標(biāo)準(zhǔn)型切割器的基礎(chǔ)上，在兩定刀片之間又增加了74甩刀回轉(zhuǎn)式切割器

圖8-17甩刀回轉(zhuǎn)式切割器a.玉米莖桿切碎器b.牧草切割器c.刀片甩刀回轉(zhuǎn)式切割器圖8-17甩刀回轉(zhuǎn)式切割器75四、往復(fù)式切割器的構(gòu)造和傳動機構(gòu)

往復(fù)式切割器的工作特點是動刀片做直線往復(fù)運動，要實現(xiàn)將動力輸出的旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)楦畹兜闹本€運動方法很多，目前在收割機械上應(yīng)用較多的有三種類型：曲柄連桿機構(gòu)、擺環(huán)機構(gòu)、行星齒輪機構(gòu)，其中行星齒輪機構(gòu)應(yīng)用最廣。四、往復(fù)式切割器的構(gòu)造和傳動機構(gòu)往復(fù)式切割761、曲柄連桿機構(gòu)oABωtωxxy特點：機構(gòu)簡單、成本低廉、占據(jù)空間大。1、曲柄連桿機構(gòu)oABωtωxxy特點：機構(gòu)簡單、成本低廉772、擺環(huán)機構(gòu)

××特點：結(jié)構(gòu)緊湊、鉸鏈較少、工作可靠、制造成本高。

2、擺環(huán)機構(gòu)××特點：結(jié)構(gòu)緊湊、鉸鏈較少、工作可靠、制造成783、行星齒輪機構(gòu)

xyoo1A行星齒輪的節(jié)圓直徑是齒圈節(jié)圓直徑的一半，銷軸置于割刀的運動直線上，曲柄回轉(zhuǎn)時，銷軸在割刀運動方向線上作往復(fù)運動，其行程等于齒圈節(jié)圓直徑。特點：結(jié)構(gòu)緊湊、振動小，便于機構(gòu)配置，但成本高，機構(gòu)復(fù)雜。3、行星齒輪機構(gòu)xyoo1A行星齒輪的節(jié)圓直徑是齒79五、往復(fù)式切割器的工作原理及運動分析

(一)刀片的幾何形狀

無論使用什么樣的切割器，都必須滿足滑切的要求，而能否保證割刀直線運動下的滑切，割刀的幾何形狀非常關(guān)鍵。目前，比較理想的幾何形狀是梯形和三角形，而梯形更具合理性，因為三角形一旦出現(xiàn)磨損，將影響割刀刃口的長度，近而最終影響割刀的切割質(zhì)量。

五、往復(fù)式切割器的工作原理及運動分析(一)刀片的幾何形80三角形動刀片梯形動刀片hh1結(jié)論：梯形動刀片比三角形動刀片使用壽命長，工作質(zhì)量高，是目前最常用的結(jié)構(gòu)形式。（還有另外一個原因，后面介紹）。三角形動刀片梯形動刀片hh1結(jié)論：梯形動刀片比三角形動刀片使81梯形刀片的結(jié)構(gòu)參數(shù)bαhadβVnVAb—前橋?qū)?，a—底部寬h—刃部高α—滑切角梯形刀片的結(jié)構(gòu)參數(shù)bαhadβVnVAb—前橋?qū)?，a—底部寬82一般情況下，α越大，滑切能力越強，切割也就越省力，當(dāng)α由150增至450時，切割阻力將減少一半。滑切角α與切割阻力P之間的關(guān)系曲線如下：

oPαa=76b=17h=55d=24一般情況下，α越大，滑切能力越強，切割也就越省力，當(dāng)83但要特別注意的是，α的變化范圍一定要首先滿足莖稈被動定刀片鉗住的條件：

αβoAN1BN2F1F2R1R2α+β≤φ1+φ2φ1、φ2

—分別表示動定刀片與谷物莖稈的摩擦角，φ1+φ2≤45~520，試驗結(jié)果表明，α=290，β=6015/時切割效果最好。

但要特別注意的是，α的變化范圍一定要首先滿足莖稈被動84(二)割刀的運動分析

割刀的運動特性對切割器性能有直接的影響，由于往復(fù)式切割器的動刀片工作時在曲柄連桿機構(gòu)的驅(qū)動下做橫向的往復(fù)直線運動，其運動是間歇的。我們通過對該機構(gòu)的運動分析找出割刀位移與速度之間的關(guān)系，為合理的確定割刀速度與機組前進速度配合關(guān)系提供理論依據(jù)。

(二)割刀的運動分析割刀的運動特性對切割器性能有85oABωtωxxyL

r建立動刀片的運動方程x=－rcosωtVx=rωsinωt=rω√sin2ωt=rω√1－cos2ωt=ω√r2－r2cosωt=ω√r2－x2oABωtωxxyLr建立動刀片的運動方程x=－rc86六．往復(fù)式切割器的切割性能參數(shù)分析

（一）切割速度分析六．往復(fù)式切割器的切割性能參數(shù)分析（一）切割速度分析87可以看出，割刀速度與割刀位移之間的關(guān)系為一橢圓方程式，長半軸為rω，短半軸為r，他反映了割刀在其運動過程中，任意一點的速度是不相同的，有時，為了研究的方便，將圖中的長半軸rω縮小ω倍，這樣割刀速度與位移之間的關(guān)系圖就可用一標(biāo)準(zhǔn)圓來表達，后面我們將會用到這個結(jié)果。

orroxVxrrωAB可以看出，割刀速度與割刀位移之間的關(guān)系為一橢圓方程式88由于割刀的橫向直線運動速度是變化的，應(yīng)用起來很不方便，因此我們引進割刀的平均速度Vp的概念。

設(shè)：割刀運動一個行程S內(nèi)所用時間為t，n—曲柄轉(zhuǎn)速（r/min）

Vp=S/t60秒nt1/2t=30/n，S=2rVp=S/t=nS/30=nr/15由于割刀的橫向直線運動速度是變化的，應(yīng)用起來很不方便89在這里有一個問題需要說明，往復(fù)式切割器割刀的運動是水平橫向運動和直線前進運動的合成，割刀橫向運動的平均速度Vp與機器前進運動的速度Vm的配合關(guān)系，決定了割刀絕對運動軌跡，這一配合關(guān)系我們習(xí)慣上用割刀進距（切割進距）H來表示。在這里有一個問題需要說明，往復(fù)式切割器割刀的90

（二）割刀進距對切割器性能的影響割刀走過一個行程時，機器前進的距離稱割刀進距H=Vmt=Vm30/n有時也用刀機速比λ來表示

λ=Vp/Vm=S/H（二）割刀進距對切割器性能的影響H=Vmt=Vm91試驗結(jié)果表明，λ的大小對割刀的切割質(zhì)量影響很大，我們必須進行必要的量化處理，即給出λ值的大小，確定Vp

與Vm的配合關(guān)系。通常我們用作圖的方法——切割圖，來確定λ值的大小。

切割圖——利用作圖法，畫出動刀片的絕對運動軌跡，分析割刀的切割過程。

試驗結(jié)果表明，λ的大小對割刀的切割質(zhì)量影響很大，我們92HHSdoAHHSdoA93由圖可知，在定刀片運動軌跡線內(nèi)的谷物莖稈將被動刀片切割，切割區(qū)內(nèi)的莖稈在動刀片的左右推動下被推向定刀片實施剪切，由于λ值的不同，切割區(qū)內(nèi)莖稈被處理的程度也有些不同，有可能出現(xiàn)三種情況。

由圖可知，在定刀片運動軌跡線內(nèi)的谷物莖稈將被動刀片切94Ⅰ區(qū)（一次切割區(qū)）：在此區(qū)內(nèi)的莖稈首先被動刀片推至定刀片刃口線上，并在定刀片和護刃器的雙支承下被切割，由于動刀片只有一次通過該區(qū)，故稱為一次切割區(qū)。Ⅰ區(qū)內(nèi)的莖稈由于所處的位置不同，多數(shù)莖稈是在橫向歪斜狀態(tài)下被切割的，歪斜狀態(tài)下被切割的莖稈割茬高度有所增加。

λ=1Ⅰ區(qū)（一次切割區(qū)）：在此區(qū)內(nèi)的莖稈首先被動刀片推至定刀片刃口95Ⅱ區(qū)（重割區(qū)）：動刀片刃口線兩次通過該區(qū)，有可能發(fā)生對莖稈的二次切割但并非一定。當(dāng)Ⅱ區(qū)面積較小時，且位于切割區(qū)的中部，盡管動刀片兩次通過該區(qū)，但由于莖稈左右歪斜量大致相同，不可能發(fā)生重割。反之，當(dāng)由于割刀進距H較小時，Ⅱ區(qū)面積增大，在第二次行程時，離動刀片較遠(yuǎn)而離定刀片較近的莖稈就有可能被重割一次。重割將無謂地增加功率的消耗。

λ=1.4Ⅱ區(qū)（重割區(qū)）：動刀片刃口線兩次通過該區(qū)，有可能發(fā)生對莖稈的96Ⅲ區(qū)（空白區(qū)）：動刀片的刃口線沒有經(jīng)過該區(qū)，如果該區(qū)面積較小時，且位于動刀片前橋?qū)挾萣的掃描范圍之內(nèi)，莖稈將被動刀片的前橋推向割刀下次行程的一次切割區(qū)內(nèi)被切割，但歪斜量較大，割茬較高，且為集束切割，切割阻力大，功率消耗增加。如果割刀進距H過大，空白區(qū)增大，動刀片前橋?qū)挾萣的掃描面積沒有全部掠過該區(qū)域，就有可能造成漏割。

λ=0.7Ⅲ區(qū)（空白區(qū)）：動刀片的刃口線沒有經(jīng)過該區(qū)，如果該區(qū)面積較小97經(jīng)以上分析我們不難看出，λ值的大小或H值的正確選取對割刀的切割質(zhì)量影響很大，通過繪制切割圖，就可以確定最佳的速度比λ值，一般為λ=0.8~1.2。

經(jīng)以上分析我們不難看出，λ值的大小或H值的正確選取對98（三）切割器的功率消耗

切割器工作時的功率消耗主要有切割功率消耗Ng

和空轉(zhuǎn)功率消耗Nk兩部分組成。

N=Ng+Nk

Ng=VmBL0/1000（kW）

（三）切割器的功率消耗切割器工作時的功率消耗主要有99Ng=VmBL0/1000（kW）

式中：Vm——機組前進速度，（m/s）

B——機組作業(yè)幅寬，（m）

L0——割刀切割每平方米面積的作物莖稈所需功值（N.m/m2），據(jù)測試，收割小麥時，L0=100~200Nk=（0.6~1.1）B，（kW）

Ng=VmBL0/1000（kW）式中100（四）割刀慣性力的平衡

往復(fù)式切割器在工作時做高速往復(fù)直線運動，由于其速度是變化的，將在機器上產(chǎn)生較大的慣性力，速度越高慣性力就越大，機器的振動也就越嚴(yán)重。據(jù)測試，每米割刀所產(chǎn)生的慣性力高達600~800N，嚴(yán)重地影響了機器的使用壽命和工作質(zhì)量，因此，必須對割刀的慣性力予以平衡。以曲柄連桿機構(gòu)為研究對象，建立割刀慣性力的平衡關(guān)系式。

（四）割刀慣性力的平衡往復(fù)式切割器在工作時做高速往101常用的措施：在曲柄銷對面增加平衡配重設(shè)：Md——割刀質(zhì)量Me——連桿質(zhì)量r——曲柄半徑ω——曲柄回轉(zhuǎn)角速度Mp——配重質(zhì)量rp——配重塊回轉(zhuǎn)半徑a——割刀加速度，a=rω2cosωt常用的措施：在曲柄銷對面增加平衡配重設(shè)：Md——割刀質(zhì)量102oABωtωxxyL

r為了研究方便，設(shè)連桿質(zhì)量Me的2/3隨割刀做直線往復(fù)運動，1/3隨曲柄銷做圓的運動。機構(gòu)運動簡圖如上圖所示。

MeMdPd=（Md+Me2/3）aMerω2/3rpMpMprω2oABωtωxxyLr為了研究方便，設(shè)連桿質(zhì)量Me103oABωtωxxyL

rMeMdPd=（Md+Me2/3）aMerω2/3rpMpMprω2當(dāng)ωt=0~900時，加速度a為正值，此時，Pd與Pq同向，方向為x的反向。當(dāng)ωt=900時，割刀在x軸上所受到的力最小，只有Pd。

oABωtωxxyLrMeMdPd=（Md+Me2/3）a104oABωtωxxyL

rMeMdPd=（Md+Me2/3）aMerω2/3rpMpMprω2機構(gòu)受力平衡式如下：

（Md+Me2/3）rω2cosωt+Merω2/3cosωt=Mprpω2cosωtoABωtωxxyLrMeMdPd=（Md+Me2/3）a105oABωtωxxyL

rMeMdPd=（Md+Me2/3）aMerω2/3rpMpMprω2這是割刀在水平方向上的全平衡方程式，他不是永恒的，而是變化的。Pq和Pp的方向隨著ω的變化而變化。當(dāng)割刀轉(zhuǎn)至水平方向時，可滿足全平衡的要求。但當(dāng)曲柄銷轉(zhuǎn)至垂直位置時，在y方向上將會出現(xiàn)新的最大不平衡，因為此時Pp＞＞Pq，從而引起機構(gòu)在上下或前后的劇烈振動。

oABωtωxxyLrMeMdPd=（Md+Me2/3）a106因此，目前采用的是部分平衡法，意在既能夠平衡掉一部分水平方向上的割刀慣性力，又不致割刀在垂直方向上出現(xiàn)較大的振動。故上述公式將改為：

λ為平衡程度系數(shù)，一般取值為λ=0.25~0.5因此，目前采用的是部分平衡法，意在既能夠平衡掉一部分107思考題1、谷物莖桿的切割過程與那些因素有關(guān)？2、正切與滑切的概念？正切比滑切省力的原因？3、高速無支承切割的機理是什么？4、為什么大多采用梯形刀片結(jié)構(gòu)？5、何謂切割進距？如何利用切割圖評價割刀速度與機組速度配合程度對切割質(zhì)量的影響？6、往復(fù)式切割器慣性力平衡為和采用部分平衡法？思108第四節(jié)撥禾器一、撥禾器的種類，構(gòu)造及其應(yīng)用二、撥禾輪的工作原理三、撥禾輪清掃割刀及穩(wěn)定推送的條件四、撥禾輪的調(diào)整原理和調(diào)整方法第四節(jié)撥禾器一、撥禾器的種類，構(gòu)造及其應(yīng)用109（一）撥禾輪種類，構(gòu)造及應(yīng)用1．普通撥禾輪

２．偏心撥禾輪（一）撥禾輪種類，構(gòu)造及應(yīng)用1．普通撥禾輪

２．偏心撥禾輪110圖8-40板式撥禾輪1.撥禾輪2.拉筋3.撥禾輪軸4.幅條5.角度調(diào)節(jié)板圖8-41偏心撥禾輪結(jié)構(gòu)示意圖圖8-40板式撥禾輪圖8-41偏心撥禾輪結(jié)構(gòu)示意圖111扶禾裝置主要用于收割機或聯(lián)合收割機割臺上，用以引導(dǎo)莖稈、扶持切割、并清掃割臺，防止已割莖稈在割刀上堆積而造成堵刀。扶禾裝置主要有扶禾器和撥禾輪兩種基本形式。（二）扶禾裝置的類型及工作過程扶禾裝置主要用于收割機或聯(lián)合收割機割臺上，用以引導(dǎo)莖112扶禾器撥禾輪扶禾器主要用于小型收割機上，而撥禾輪則大多用于聯(lián)合收獲機上，本節(jié)授課的重點以撥禾輪為主。扶禾器撥禾輪扶禾器主要用于小型收割機上，而撥113扶禾器的類型按鏈條回轉(zhuǎn)所在平面的不同，可分：

傾斜面型

鉛垂面型扶禾器的類型按鏈條回轉(zhuǎn)所在平面的不同，可分：

傾斜面型

鉛垂114圖8-42傾斜面型扶禾器1.撥指2.撥指扶禾鏈3.上鏈輪4、5.分禾器6.下鏈輪7.鏈盒8.導(dǎo)禾框9.橡膠指傳送帶10.中間輸送穗部夾持鏈11.中間輸送根部夾持鏈12.喂入深度調(diào)節(jié)夾持鏈13.伸縮桿撥禾器14.割刀15.縱向?qū)Ш虠U16.導(dǎo)軌17.銷軸圖8-42傾斜面型扶禾器115圖8-43鉛垂面型扶禾器1.撥指2.下鏈輪3.鏈盒4.上鏈輪5.上撥禾星輪6.上橫向輸送鏈7.下?lián)芎绦禽?.下橫向輸送鏈9.割刀10.導(dǎo)禾桿11.分禾器12.銷軸13.導(dǎo)軌圖8-43鉛垂面型扶禾器116二、撥禾輪的工作原理撥禾輪主要用于臥式收割機或聯(lián)合收割機割臺上，用以引導(dǎo)莖稈、扶持切割、并清掃割臺，防止已割莖稈在割刀上堆積而造成堵刀。撥禾輪有普通撥禾輪和偏心撥禾輪之分，其中普通撥禾輪現(xiàn)已逐漸被淘汰。

二、撥禾輪的工作原理撥禾輪主要用于臥式收割機或聯(lián)合收117第八章收割機械課件118撥禾輪在工作時一邊旋轉(zhuǎn)，一邊隨機組做直線運動，其撥板的絕對運動軌跡是上述兩種運動的合成。根據(jù)切割器工作時需要有撥禾輪的向后引導(dǎo)谷物莖稈和推送被割莖稈的作用，撥板的絕對運動軌跡也必須滿足余擺線的要求，即λ=Vb/Vm＞1

撥禾輪在工作時一邊旋轉(zhuǎn)，一邊隨機組做直線運動119研究撥禾輪對谷物莖稈的作用的目的主要有三點：①為了減少撥板對谷穗的打擊，力求撥板垂直進入禾叢；

②為了保證撥板向后推送扶持切割，λ=Vb/Vm＞1；

③為了使割后的莖稈穩(wěn)定的向后鋪放，撥板具有清掃割臺的作用。

研究撥禾輪對谷物莖稈的作用的目的主要有三點：①為了減少撥板120撥板垂直入禾的條件o1HhVmtωVmoxyo2ωtL撥板垂直入禾的條件o1HhVmtωVmoxyo2ωtL121從圖中可以看出，要保證撥板垂直入禾，只有在撥板的絕對運動軌跡余擺線的最大玄長處入禾（Vx=0），而且可通過合理的確定撥禾輪的安裝高度H來實現(xiàn)。

o1HhVmtωVmoxyo2ωtL從圖中可以看出，要保證撥板垂直入禾，只有在撥板的絕對122建立撥板的運動方程式：

x=Vmt＋Rcosωty=H＋h－Rsinωty=Lo1HhVmtωVmoxyo2ωtLm建立撥板的運動方程式：x=Vmt＋Rcosωty123x=Vmt＋Rcosωty=H＋h－Rsinωt，y=LVx=x/=Vm－Rωcosωt=0∵y=L，sinωt=Vm/Rω=1/λ∴H=L－h(huán)＋R/λ①x=Vmt＋Rcosωty=H＋h－R124∴H=L－h(huán)＋R/λ①該式說明，只要按照公式所確定的撥禾輪安裝高度H，就可保證撥禾輪垂直入禾。同時也說明了撥禾輪的安裝高度還要考慮作物的生長高度。在這里也出現(xiàn)了運動參數(shù)λ對撥禾輪安裝高度H的影響，其分析過程與前面講過的旋耕機理論相同。

∴H=L－h(huán)＋R/λ①該式說明125三．撥禾輪清掃割刀

及穩(wěn)定推送的條件

當(dāng)作物莖稈被割斷后，要求撥禾輪的撥板繼續(xù)向后推送莖稈，使其迅速離開割刀，并整齊的向后鋪放在割臺上。這需要撥板在轉(zhuǎn)動到最底位置時對莖稈的打擊部位要滿足只能向后倒不能向前倒的條件，因此，撥板在轉(zhuǎn)動到最低點時必須打擊在已割莖稈的重心以上，即打擊點在距穗頭部1/3處以上，否則，莖稈將向前傾倒，造成割刀堆積堵塞。

三．撥禾輪清掃割刀

及穩(wěn)定推送的條件當(dāng)作物126o1HhVmtωVmoxyo2ωtLmL1L1/3H≥R＋2（L－h(huán)）/3②o1HhVmtωVmoxyo2ωtLmL1L1/3H≥R＋2127通過上述分析，我們可以得出這樣的結(jié)論，撥禾輪正常工作的條件必須同時滿足三個：λ=Vb/Vm＞1H=L－h(huán)＋R/λ①

H≥R＋2（L－h(huán)）/3②問題：公式①和公式②能同時滿足嗎？通過上述分析，我們可以得出這樣的結(jié)論，撥禾輪正常工作128回答是否定的，因為很難保證。

在確定撥禾輪的安裝高度時我們依據(jù)那一個公式呢？

可以用平均值嗎？

不能，因為這樣的話可能雙方都不能滿足。

怎么辦？回答是否定的，因為很難保證。在確定撥禾輪的安裝高度時我們依129一般采取的措施是，方程①和方程②聯(lián)立求解，求出撥禾輪的直徑D，然后，以H=L－h(huán)+R/λ為依據(jù)確定撥禾輪的安裝高度。

一般D=900~1200，λ=1.2~2，Vb=2.5~3m/s。一般采取的措施是，方程①和方程②聯(lián)立求解，求出撥禾輪130四．撥禾輪的調(diào)整原理和調(diào)整方法（一）撥禾輪的調(diào)節(jié)機構(gòu)（二）撥禾輪的調(diào)整四．撥禾輪的調(diào)整原理和調(diào)整方法（一）撥禾輪的調(diào)節(jié)機構(gòu)131（一）撥禾輪的調(diào)節(jié)機構(gòu)1．撥禾輪的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)機構(gòu)（1）機械式調(diào)節(jié)機構(gòu)（2）液壓無級變速調(diào)節(jié)機構(gòu)2．撥禾輪的位置調(diào)節(jié)機構(gòu)（1）機械－液壓組合式調(diào)節(jié)機構(gòu)

（2）液壓聯(lián)動調(diào)節(jié)機構(gòu)（一）撥禾輪的調(diào)節(jié)機構(gòu)1．撥禾輪的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)機構(gòu)132圖8-50液壓無級變速器1.柱塞2.主動輪固定盤3.皮帶4.被動輪可動盤5.彈簧6.被動輪固定盤7.油缸8.主動輪可動盤圖8-51撥禾輪的分別調(diào)節(jié)機構(gòu).撥禾輪軸承座2.支臂3.液壓油缸4.割刀圖8-50液壓無級變速器圖8-51撥禾輪的分別調(diào)節(jié)機133（二）撥禾輪的調(diào)整1．東風(fēng)ZKB－5（4LZ－5）的撥禾輪調(diào)整2．E512（E514）撥禾輪的調(diào)整（二）撥禾輪的調(diào)整1．東風(fēng)ZKB－5（4LZ－5）的撥禾輪調(diào)134圖8-52東風(fēng)聯(lián)合收割機撥禾輪的油壓聯(lián)動調(diào)節(jié)機構(gòu)1.滑塊2.軸承座3.卡簧4.螺釘5.三角皮帶張緊輪支桿6.前后單獨調(diào)節(jié)桿7.彈簧8.支桿9.雙臂杠桿10.拉桿11.支臂12.鉸鏈軸13.割臺側(cè)板上緣14.螺旋推運器15.油缸16.拉桿圖8-52東風(fēng)聯(lián)合收割機撥禾輪的油壓聯(lián)動調(diào)節(jié)機構(gòu)135

思考題1、撥禾輪正常工作的三個條件？如何才能同時滿足？2、為什么撥禾輪的運動參數(shù)影響了其安裝高度？思考題136第五節(jié)輸送器和放鋪機構(gòu)一．輸送帶的速度分析二．雙帶臥式割臺的轉(zhuǎn)向放鋪原理

三、立式割臺輸送放鋪機構(gòu)的參數(shù)選擇第五節(jié)輸送器和放鋪機構(gòu)一．輸送帶的速度分析137一、輸送帶的速度分析（一）被輸送物能自由拋離（二）谷層厚度適宜一、輸送帶的速度分析（一）被輸送物能自由拋離138

二、雙帶臥式割臺的轉(zhuǎn)向放鋪原理圖8-55兩帶臥式割臺的轉(zhuǎn)向放鋪分析

二、雙帶臥式割臺的轉(zhuǎn)向放鋪原理圖8-55兩帶臥式割臺的139三、立式割臺輸送放鋪機構(gòu)的參數(shù)選擇1．輸送帶尺寸2．撥齒高度3．撥齒間距4．輸送帶高度位置5．星輪速度及位置6．輸送帶速度7．割刀前伸量三、立式割臺輸送放鋪機構(gòu)的參數(shù)選擇1．輸送帶尺寸140樹立質(zhì)量法制觀念、提高全員質(zhì)量意識。1月-231月-23Monday,January2,2023人生得意須盡歡，莫使金樽空對月。21:42:2021:42:2021:421/2/20239:42:20PM安全象只弓，不拉它就松，要想保安全，常把弓弦繃。1月-2321:42:2021:42Jan-2302-Jan-23加強交通建設(shè)管理，確保工程建設(shè)質(zhì)量。21:42:2021:42:2021:42Monday,January2,2023安全在于心細(xì)，事故出在麻痹。1月-231月-2321:42:2021:42:20January2,2023踏實肯干，努力奮斗。2023年1月2日9:42下午1月-231月-23追求至善憑技術(shù)開拓市場，憑管理增創(chuàng)效益，憑服務(wù)樹立形象。02一月20239:42:20下午21:42:201月-23嚴(yán)格把控質(zhì)量關(guān)，讓生產(chǎn)更加有保障。一月239:42下午1月-2321:42January2,2023作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)記得牢，駕輕就熟除煩惱。2023/1/221:42:2021:42:2002January2023好的事情馬上就會到來，一切都是最好的安排。9:42:20下午9:42下午21:42:201月-23一馬當(dāng)先，全員舉績，梅開二度，業(yè)績保底。1月-231月-2321:4221:42:2021:42:20Jan-23牢記安全之責(zé)，善謀安全之策，力務(wù)安全之實。2023/1/221:42:20Monday,January2,2023相信相信得力量。1月-232023/1/221:42:201月-23謝謝大家！樹立質(zhì)量法制觀念、提高全員質(zhì)量意識。12月-2212月-22141踏實，奮斗，堅持，專業(yè)，努力成就未來。1月-231月-23Monday,January2,2023弄虛作假要不得，踏實肯干第一名。21:42:2021:42:2021:421/2/20239:42:20PM安全象只弓，不拉它就松，要想保安全，常把弓弦繃。1月-2321:42:2021:42Jan-2302-Jan-23重于泰山，輕于鴻毛。21:42:2021:42:2021:42Monday,January2,2023不可麻痹大意，要防微杜漸。1月-231月-2321:42:2021:42:20January2,2023加強自身建設(shè)，增強個人的休養(yǎng)。2023年1月2日9:42下午1月-231月-23追求卓越，讓自己更好，向上而生。02一月20239:42:20下午21:42:201月-23嚴(yán)格把控質(zhì)量關(guān)，讓生產(chǎn)更加有保障。一月239:42下午1月-2321:42January2,2023重規(guī)矩，嚴(yán)要求，少危險。2023/1/221:42:2021:42:2002January2023好的事情馬上就會到來，一切都是最好的安排。9:42:20下午9:42下午21:42:201月-23每天都是美好的一天，新的一天開啟。1月-231月-2321:4221:42:2021:42:20Jan-23務(wù)實，奮斗，成就，成功。2023/1/221:42:20Monday,January2,2023抓住每一次機會不能輕易流失，這樣我們才能真正強大。1月-232023/1/221:42:201月-23謝謝大家！踏實，奮斗，堅持，專業(yè)，努力成就未來。12月-2212月-2142第八章收割機械第一節(jié)概述第二節(jié)收割機和拾禾器第三節(jié)切割器第四節(jié)撥禾器第五節(jié)輸送器和放鋪機構(gòu)第八章收割機械第一節(jié)概述第二節(jié)收割機和拾禾器第143第一節(jié)概述二、谷物的收獲方法

三、谷物收獲的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求一、國內(nèi)外收割機械發(fā)展概況第一節(jié)概述二、谷物的收獲方法三、谷物收獲的農(nóng)業(yè)技術(shù)要144一、國內(nèi)外收獲機械發(fā)展概況(一)國內(nèi)收獲機的發(fā)展概況(二)國外收獲機的發(fā)展概況一、國內(nèi)外收獲機械發(fā)展概況(一)國內(nèi)收獲機的發(fā)展概況(二145(二)國外收獲機的發(fā)展概況國外收獲機發(fā)展比較有代表性的國家和地區(qū)為歐美及日本等地。歐美多為全喂入脫粒，機型大，生產(chǎn)率高，適合較大規(guī)模的生產(chǎn)條件；日本則以中小型水稻收獲機為主，多采用半喂入，機型小，生產(chǎn)率相對較低。(二)國外收獲機的發(fā)展概況國外收獲機發(fā)展比較有代表性的國家146(一)國內(nèi)收獲機械的發(fā)展概況

1.入門階段2.發(fā)展階段3.利用引進技術(shù)發(fā)展階段(1981-1990)(一)國內(nèi)收獲機械的發(fā)展概況1.入門階段147二、谷物的收獲方法1、分段收獲法：用多種相對獨立的機械（收割機、運輸車、脫粒機、揚場機等）分別對作物完成收割、運輸、脫粒、清選等作業(yè)的方式。這種方法在西方發(fā)達國家已經(jīng)完全淘汰，但在發(fā)展中國家仍在大量使用。其特點是設(shè)備簡單、技術(shù)水平低、價格低廉、維護保養(yǎng)簡便，但作業(yè)周期長、收獲積累損失大。

二、谷物的收獲方法1、分段收獲法：用多種相對獨立的機械（收割148分段收獲法常用機械的收獲過程收割與脫粒過程揚場清糧過程分段收獲法常用機械的收獲過程收割與脫粒過程揚場清糧過程149利用聯(lián)合收獲機一次完成作物的收割、脫粒、分離和清選等多項作業(yè)的方式。特點：生產(chǎn)率高、作業(yè)周期短、積累損失小、作業(yè)質(zhì)量好。設(shè)備投資大、機器利用率低、技術(shù)水平要求高。2、聯(lián)合收獲法：利用聯(lián)合收獲機一次完成作物的收割、脫粒、分離1503、兩段收獲法：先利用割曬機進行收割，待晾曬3~5天后用帶有撿拾器的聯(lián)合收獲機進行撿拾、脫粒、分離和清選作業(yè)的方式。特點：谷粒飽滿、產(chǎn)量提高、作業(yè)周期長、設(shè)備投資大。3、兩段收獲法：先利用割曬機進行收割，待晾曬3~5天后用帶151總結(jié)谷物的機械收獲系統(tǒng)谷物的機械收獲系統(tǒng)聯(lián)合收獲法兩段收獲法分段收獲法脫粒機運輸車收割機揚場機聯(lián)收機割曬機聯(lián)收機☆☆☆總結(jié)谷物的機械收獲系統(tǒng)谷物的機械收獲系統(tǒng)聯(lián)合收獲法兩段152三、谷物收獲的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求１．適時收獲，盡量減少收獲損失；２．保證收獲質(zhì)量；３．禾條鋪放整齊，秸稈集堆或粉碎；４．要有較大的適應(yīng)性三、谷物收獲的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求１．適時收獲，盡量減少收獲損失；153思考題1、常用的谷物機械收獲方法有哪些？各有何特點？2、谷物的收獲系統(tǒng)是如何組成的？思考題154第二節(jié)收割機和拾禾器一、收割機的一般類型二、收割機的一般構(gòu)造和工作過程三、拾禾器第二節(jié)收割機和拾禾器一、收割機的一般類型二、收割機的一般構(gòu)155一、收割機的一般類型1、按照莖稈的放鋪方向分：收割機、割曬機、割捆機收割機——收割機工作時，被割刀切斷的谷物莖稈形成與前進方向呈900的轉(zhuǎn)向放鋪，以便于撿拾和打捆。主要用于分別收獲法。

一、收割機的一般類型1、按照莖稈的放鋪方向分：收割機、割曬機156割曬機——收割機工作時，被割刀切斷的谷物莖稈形成與前進方向平行的順向放鋪，以便于兩段收獲時的晾曬。

割曬機——收割機工作時，被割刀切斷的谷物莖稈形成與前進方向平157割捆機——將谷物莖桿割斷后進行自動打捆，然后放與田間。割捆機——將谷物莖桿割斷后進行自動打捆，然后放與田間。1582、按照被割谷物莖稈的輸送方式：立式收割機和臥式收割機立式收割機——割臺為直立式，被割谷物莖稈是在直立狀態(tài)下進行輸送到收割機一側(cè)的。機構(gòu)縱向尺寸短。臥式收割機——割臺為水平放置，被割谷物莖稈是在水平輸送帶上運至收割機一側(cè)的。輸送平穩(wěn)。2、按照被割谷物莖稈的輸送方式：立式收割機和臥式收割機立式收159二、收割機的一般

構(gòu)造和工作過程

二、收割機的一般160(一)立式收割機

分禾器扶禾輪切割器輸送帶谷物莖稈結(jié)構(gòu)組成：分禾器、扶禾星輪、切割器、立式輸送帶、傳動裝置等。(一)立式收割機分禾器扶禾輪切割器輸送帶谷物莖稈結(jié)構(gòu)組1611.工作原理：收割機工作時，輸送帶和切割器由拖拉機動力輸出驅(qū)動工作，分禾器將行內(nèi)谷物莖稈集束引向切割區(qū)，并在扶禾星輪的后向扶持作用下被切割器切割，隨即靠向立式輸送帶被其傳送到一側(cè)放鋪。

1.工作原理：收割機工作時，輸送帶和切割器由拖拉機動力輸出驅(qū)1622.立式收割機的類型1)側(cè)向放鋪型2)后放鋪型2.立式收割機的類型1)側(cè)向放鋪型163側(cè)向放鋪型有兩種結(jié)構(gòu):A.側(cè)向輸送側(cè)面放鋪型B.中間輸送側(cè)面放鋪型側(cè)向放鋪型有兩種結(jié)構(gòu):A.側(cè)向輸送側(cè)面放鋪型164側(cè)向輸送側(cè)面放鋪型

圖8-2中間輸送側(cè)放鋪型收割機1.分禾器2.扶禾器3.輸送帶4.換向閥門5.導(dǎo)禾槽側(cè)向輸送側(cè)面放鋪型圖8-2中間輸送側(cè)放鋪型收割機165中間輸送側(cè)面放鋪型

圖8-2中間輸送側(cè)放鋪型收割機1.分禾器2.扶禾器3.輸送帶4.換向閥門5.導(dǎo)禾槽中間輸送側(cè)面放鋪型圖8-2中間輸送側(cè)放鋪型收割機166后放鋪型

圖8-4后放鋪收割機.小分禾器2.扶禾三角帶撥齒3.星輪4.壓簧5.輸送帶6.轉(zhuǎn)向星輪7.轉(zhuǎn)向夾持輸送帶8.壓桿9.導(dǎo)向桿后放鋪型圖8-4后放鋪收割機167(二)臥式收割機

Vmω?fù)芎梯喎趾唐髑懈钇鬏斔蛶Щ緲?gòu)成：分禾器、撥禾輪、切割器、輸送裝置、傳動裝置等。(二)臥式收割機Vmω?fù)芎梯喎趾唐髑懈钇鬏斔蛶Щ緲?gòu)成：168由于割臺為立式，縱向尺寸小，重量較輕，置于拖拉機前方，有利于機組的縱向穩(wěn)定性。但對倒伏作物和低產(chǎn)谷物適應(yīng)性不理想。

常用的機型有：4GL—140/170，Vm=2~4km/h（1~2m/s），Vd=2m/s，Q=VmB/667（畝/時），一般為4~9畝/時。

由于割臺為立式，縱向尺寸小，重量較輕，置于拖拉機前方169工作原理：收割機工作時，撥禾掄、輸送帶和切割器由拖拉機動力輸出驅(qū)動工作，分禾器將行內(nèi)谷物莖稈集束引向切割區(qū)，并在撥禾輪的后向推送扶持下被切割器切割，隨即倒向輸送帶（也可能是螺旋攪龍）被傳出。由于莖稈是在水平狀態(tài)下被輸送的，因此輸送平穩(wěn)，且撥禾掄對倒伏作物具有一定的扶起作用。但機構(gòu)縱向尺寸大，不利于拖拉機前置配置，故很少在小型拖拉機上使用。工作原理：收割機工作時，撥禾掄、輸送帶和切割器由拖拉機動力輸170臥式收割機的輸送帶有單帶和雙帶之分：單帶為割曬機使用，雙帶為收割機使用，如下圖所示：

單帶雙帶本章中主要講授的內(nèi)容是：切割器和扶禾器

臥式收割機的輸送帶有單帶和雙帶之分：單帶為割曬機使用171（三）懸掛式割曬機圖8-6前懸掛式割曬機.撥禾輪2.切割器3.輸送帶4.收割臺5.懸掛架6.油缸7.伸縮桿8.平衡彈簧9.傳動軸（三）懸掛式割曬機圖8-6前懸掛式割曬機1724SX－3.8型割曬機的主要工作部件的調(diào)整

1）撥禾輪2）切割器3）帆布輸送帶4SX－3.8型割曬機的主要工作部件的調(diào)整1）撥禾輪173三拾禾器

按照結(jié)構(gòu)的不同,分為三種:1.彈齒式拾禾器2.伸縮扒指式拾禾器3.齒帶式拾禾器三拾禾器按照結(jié)構(gòu)的不同,分為三種:174彈齒式拾禾器

圖8-7彈齒式拾禾器的結(jié)構(gòu)及原理1.滾道盤2.曲柄3.滾輪4.滾筒圓盤5.管軸6.彈齒7.罩環(huán)彈齒式拾禾器圖8-7彈齒式拾禾器的結(jié)構(gòu)及原理175伸縮扒指式拾禾器圖8-8扒指式拾禾器1.滑腳2.偏心軸3.扒指4.主軸5.轉(zhuǎn)筒伸縮扒指式拾禾器圖8-8扒指式拾禾器176齒帶式拾禾器

圖8-9齒帶式拾禾器1.仿行輪2.前輥軸3.中輥軸4.齒帶5.后輥軸齒帶式拾禾器圖8-9齒帶式拾禾器177思考題1、收割機械的一般類型？一般組成？2、收割機和割曬機的概念？思考題178第三節(jié)切割器一、莖桿物理機械性質(zhì)及其與切割的關(guān)系二、切割器的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求三、切割器的類型及應(yīng)用四、往復(fù)式切割器的構(gòu)造和傳動機構(gòu)五、切割器的工作原理及運動分析

六、往復(fù)式切割器的切割性能參數(shù)分析第三節(jié)切割器一、莖桿物理機械性質(zhì)及其與切割的關(guān)系179一、谷物莖稈的切割理論

切割器是收割機上的重要工作部件，他主要完成對谷物莖稈的切割任務(wù)，為了有一個良好的工作質(zhì)量，一般對切割器有如下的技術(shù)要求：割茬整齊、不漏割、不堵刀、功率消耗小。

一、谷物莖稈的切割理論切割器是收割機上的重要180實驗結(jié)果表明：谷物莖稈的切割過程與割刀的特性、莖稈的物理機械性質(zhì)、切割方式、切割速度、割刀與莖稈的相對位置等有關(guān)。實驗結(jié)果表明：谷物莖稈的切割過程與割刀的特性、莖稈的物理機械1811、切割方式對切割性能的影響

所謂切割方式主要是指割刀進入材料的方向，歸納起來主要有正切和滑切兩種基本方式。

1、切割方式對切割性能的影響所謂切割方式主要是指割182⑴正切——割刀的絕對運動方向垂直與割刀刃口的切割方式。如圖所示：

PV莖桿割刀刃口⑴正切——割刀的絕對運動方向垂直與割刀刃口的切割方式。如圖所183觀察幾種典型的切割方式PPP橫切斜切削切實驗結(jié)果表明：正切中的三種切割方式因其切入莖稈的方向與莖稈本身的纖維方向存在較大的差異，切割阻力和切割功率消耗也不同。其中，橫切阻力最大，斜切比橫切下降30%~40%，削切比橫切下降60%。

結(jié)論：橫切、斜切、削切三種切割方式均應(yīng)屬正切。

觀察幾種典型的切割方式PPP橫切斜切削切實驗結(jié)果表明184⑵滑切——割刀的絕對運動方向與割刀刃口既不垂直又不平行的切割方式。

設(shè)：Vn——割刀運動的法向速度；

Vt——割刀運動的切向速度；α——割刀運動的絕對速度方向與法向速度方向的夾角，此處定義為滑切角。

⑵滑切——割刀的絕對運動方向與割刀刃口既不垂直又不平行的切割185PVnVtVα☆切割理論的力學(xué)試驗結(jié)果和割刀運動幾何分析結(jié)果表明，滑切比正切省力。

PVnVtVα☆切割理論的力學(xué)試驗結(jié)果和割刀運動幾何分析結(jié)果186滑切比正切省力的機理？⑴高略契金力學(xué)試驗：高略契金力學(xué)試驗步驟是，在割刀上一面施加法向力P，一面使割刀刃口沿切向方向產(chǎn)生滑移，滑移量為S，在切割條件相同的情況下（材料、深度），產(chǎn)生如下一組對比數(shù)據(jù)：

滑切比正切省力的機理？⑴高略契金力學(xué)試驗：高略契金力學(xué)試驗步187割刀切向滑移值S（mm）規(guī)定試驗切割深度所需法向力P（g）6001.55002.0400520040試驗結(jié)果：割刀切向滑移值S（mm）規(guī)定試驗切割深度188高略契金力學(xué)試驗結(jié)果表明，割刀在切割同一種材料、同一深度的物料時，切向滑移量越大，所需切割力就越小，即切割越省力。試驗過程表明，當(dāng)割刀切向滑移量為零時即為正切，只要存在滑移就會產(chǎn)生滑切，因此，滑切比正切省力。P3S=常數(shù)————高略契金常數(shù)定理高略契金力學(xué)試驗結(jié)果表明，割刀在切割同一種材189⑵割刀運動幾何分析：對比分析割刀刃口上某質(zhì)點進入材料時正切刃口角和滑切刃口角的大小，刃口角越小越省力。

技術(shù)路線：將割刀刃口局部放大，設(shè)割刀在A點切入材料，切割方式分別為正切和滑切，正切刃口角為γ，滑切刃口角為γ/。γ⑵割刀運動幾何分析：對比分析割刀刃口上某質(zhì)點進入材料時正切刃190Aγγ/D滑切EγCB正切α當(dāng)進行滑切時，幾何分析結(jié)果如下：

∵tgγ=BC/ACtgγ/=DE/AE又∵AE=AC/cosα

DE=BC∴tgγ/=tgγcosα

∵cosα≤1，

（cosα=tgγ//tgγ≤1）

∴tgγ/＜tgγ，γ/

＜γ

Aγγ/D滑切EγCB正切α當(dāng)進行滑切時，幾何分析結(jié)果如下：191分析結(jié)果表明，滑切與正切相比，滑切進入材料時的實際刃口角γ/比正切時的刃口角γ變小了，這也是滑切比正切省力的原因之一。從力學(xué)試驗結(jié)果和割刀運動幾何分析結(jié)果兩方面說明了滑切比正切省力。在對物體進行切割時，盡可能地采用滑切方式，以利于降低切割阻力和功率消耗。

分析結(jié)果表明，滑切與正切相比，滑切進入材料時的實際刃1922、莖稈的物理機械性質(zhì)對切割性能的影響莖稈的物理機械性質(zhì)主要是指莖稈本身所固有的一些特性，他包括切割阻力、彎曲阻力、彈性摸量、抗彎強度等。而這些因素隨莖稈的品種、成熟度和濕度等的變化而變化。只要割刀克服了橫切面內(nèi)的切割阻力，莖稈就會被切斷。

2、莖稈的物理機械性質(zhì)對切割性能的影響莖稈的193但是，在切割象小麥、水稻這樣的剛度較小的作物時，只要受到較小的外力就會發(fā)生彎斜，給順利切割造成一定的困難。因此，要實現(xiàn)對莖稈的完全切割，一般可采取二種措施：

低速有支承切割高速無支承切割但是，在切割象小麥、水稻這樣的剛度較小的作物時，只要194⑴有支承切割——在動刀片運動的反向施加一支承力的切割稱為有支承切割。

☆單支承切割——用動刀片配合定刀片的切割。定刀片動刀片P⑴有支承切割——在動刀片運動的反向施加一支承力的切割稱為有支195雙支承切割——用動刀片配合帶有護刃器的定刀片的切割。有支承切割可使莖稈獲得一定的抗彎能力，可在低速狀態(tài)下進行切割，切割速度為：Vp=1~2m/s。

P雙支承切割——用動刀片配合帶有護刃器的定刀片的切割。有支承196研究結(jié)果表明：在同樣切割速度的情況下，雙支承切割比單支承切割能獲得較好的使用參數(shù)。

在進行單支承切割時，切割速度為Vp=1~2m/s，要保證正常的切割，動、定刀片之間的切割間隙必須在δ=0~0.5mm范圍內(nèi)，否則，莖稈的切割阻力增大，有可能發(fā)生撕裂現(xiàn)象。這給切割器的設(shè)計與安裝帶來很大的困難。研究結(jié)果表明：在同樣切割速度的情況下，雙支承切割比單支承切割197而在進行雙支承切割時，切割速度為Vp=1~2m/s，相對于割刀的上下抗彎能力有較大幅度的增強，動定刀片之間的切割間隙可允許在δ=1~1.5mm范圍內(nèi)，這就給切割器的設(shè)計、使用、安裝提供了比較寬松的條件，所以目前收獲機械普遍采用雙支承切割方式。

而在進行雙支承切割時，切割速度為Vp=1~2m198⑵無支承切割——只有動刀片而無定刀片直接切割莖稈的切割稱為無支承切割。

PPw由于莖稈是在沒有任何扶持的狀態(tài)下進行切割的，僅靠莖稈自身的抗彎能力Pw是很難與動刀片的切割力相平衡的，此時，P＞＞Pw。切割速度較低時，莖稈將被推倒或折斷。

⑵無支承切割——只有動刀片而無定刀片直接切割莖稈的切割稱為無199PPw但當(dāng)動刀片以較高的速度進入材料時，原來靜止的莖稈在瞬間獲得動刀片所傳遞的速度并立即產(chǎn)生很大的加速度以及與其方向相反的慣性力Pg。速度越大則慣性力就越大，因而莖稈的抗彎能力也就越大，有利于莖稈的順利切割。

當(dāng)P=Pg+Pw

時，可使得莖稈在直立狀態(tài)下實現(xiàn)切割，因此，無支承切割所需的切割速度要比有支承切割大的多。

PgPPw但當(dāng)動刀片以較高的速度進入材料時，原來靜止的莖200例如，切割小麥時，使用帶有護刃器的往復(fù)式切割器，其切割速度僅為1~2m/s，而無支承的回轉(zhuǎn)式切割器的刀片速度則需10~20m/s，如果切割牧草，則需40~50m/s，這使得機構(gòu)功率消耗增大、振動增加，傳動裝置也將比較復(fù)雜。例如，切割小麥時，使用帶有護刃器的往復(fù)式切割器，其切割速度僅2013、切割速度與切割阻力的關(guān)系

試驗結(jié)果表明，隨著切割速度的增加，切割阻力有所下降。速度—阻力關(guān)系圖如下：

切割速度切割阻力03、切割速度與切割阻力的關(guān)系試驗結(jié)果表明，隨著切割速度的增202二.切割器的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求1.不漏割、不堵刀2.結(jié)構(gòu)簡單、適應(yīng)性強3.功率消耗少，振動小4.割茬低而整齊二.切割器的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求1.不漏割、不堵刀203三、切