PAGEPAGE21補充作業(yè)題1在某化工控制系統(tǒng)中，設定值按預先設定程序變化的控制系統(tǒng)稱為（C）。（a）定值控制系統(tǒng)；（b）隨動控制系統(tǒng)；（c）程序控制系統(tǒng)在控制系統(tǒng)方塊圖中，控制器的給定值為x，輸入的測量值為z，如果該控制系統(tǒng)為負反饋系統(tǒng)，則偏差值e為(B)。（a）e=x+z；（b）e=x-z；（c）e=-z；（d）-x；化工自動控制中，理想的調節(jié)系統(tǒng)過渡過程是（b）（a）被調參數(shù)非周期性衰減過程；（b）被調參數(shù)周期性衰減振蕩過程；（c）被調參數(shù)等幅振蕩過程；（d）被調參數(shù)發(fā)散振蕩過程描述被控對象特性的參數(shù)有放大系數(shù)K、時間常數(shù)T，滯后時間τ，下列說法正確的是（a）（a）K具有靜態(tài)特性，T具有動態(tài)特性；（b）K具有動態(tài)特性，T具有靜態(tài)特性；（c）K和T都具有靜態(tài)特性；（d）K和T都具有動態(tài)特性。描述被控對象特性的時間常數(shù)T理解中，下列說法正確的是（a）：（a）對象受到階躍輸入作用后，被調參數(shù)達到新穩(wěn)定態(tài)的63.2％所需要的時間（b）對象受到階躍輸入作用后，被調參數(shù)達到新穩(wěn)定態(tài)的36.8％所需要的時間（c）對象受到階躍輸入作用后，被調參數(shù)達到新穩(wěn)定態(tài)的50％所需要的時間（d）對象受到階躍輸入作用后，被調參數(shù)達到新穩(wěn)定態(tài)的95％所需要的時間對于描述被控對象特性的時間常數(shù)T，正確的理解是：對象受到階躍干擾后，假如被控變量（a）（a）保持初始速度變化，達到新穩(wěn)定態(tài)所需要的時間就是時間常數(shù)T。（b）保持平均速度變化，達到新穩(wěn)定態(tài)所需要的時間就是時間常數(shù)T。（C）保持終了速度變化，達到新穩(wěn)定態(tài)所需要的時間就是時間常數(shù)T。（d）與達到新穩(wěn)定態(tài)的時間無關。壓力表的測量上下限范圍是0－10MPa，校對壓力表時，在標準壓力表讀數(shù)5MPa時，發(fā)現(xiàn)被校對壓力表的正行程讀數(shù)4.9MPa、而反行程讀數(shù)5.1MPa，則壓力表的變差為（a）（a）0.2MPa；（b）0.1MPa；（c）4％；（d）1％圓形指針壓力表的測量上下限范圍是0－10MPa，測量時發(fā)現(xiàn)壓力變化小于0.01MPa時，壓力表指針不移動，壓力變化等于或大于0.01MPa時，指針頭開始移動，則該壓力表的靈敏限是（b）（a）1MPa；（b）0.01MPa；（c）10％，(d)1%熱電偶分度表中熱電勢數(shù)值是在冷端溫度為（a）時的輸出電勢。（a）0℃；（b）20℃；（c）25℃；（d）30℃對于氣關式控制閥，因故切斷氣源后，控制閥會（a）。（a）自動全開；（b）自動全關；（c）保持原位置不變對于氣開式控制閥，因故切斷氣源后，控制閥會（b）不變具有理想流量特性的控制閥，它的放大系數(shù)隨著流量的增加而增加，即閥的單位相對行程變化與此點的流量成正比，則該控制閥應該屬于（a）。（a）直線流量特性控制閥；（b）等百分比特性控制閥；（c）拋物線流量特性控制閥；（d）快開流量特性控制閥如熱電偶溫度計的熱端溫度和冷端溫度相同，則冷端輸出熱電勢應該（b）（a）小于零；（b）等于零；（c）大于零;（d）不確定電磁流量計適用于（c）的流量測量（a）任何液體；（b）非導電性液體；（c）導電性液體；在比例控制系統(tǒng)，若比例度遠小于臨界比例度δk，則過渡過程屬于（b）（a）衰減性振蕩；（b）發(fā)散性振蕩；（c）不能確定在比例積分控制系統(tǒng)，若積分時間越小，則過渡過程中（a）（a）被控變量的振蕩越激烈；（b）被控變量的振蕩越緩和；（c）不能確定在比例積分微分三作用控制系統(tǒng)，微分項的作用是（a）（a）力圖抑制被控變量變化；（b）力圖加速被控變量變化；（c）不能確定孔板流量計在測量流體過程中，孔板左右兩側的壓力差（a）（a）隨流量增加而增加；（b）為常數(shù)；（c）隨流量增加而減小單元組合儀表DDZ－Ⅱ控制器標準信號范圍是（a）（a）0－10mA；（b）4－20mA；（c）0.02—0.1MPa霍爾片壓力傳感器是通過壓力彈簧管改變霍爾片在非均勻磁場中的位置，從而改變霍爾片的（霍爾電壓）來實現(xiàn)壓力測量和變送。安裝和校對氧氣壓力表時絕對禁止使用（a）（a）油封；（b）銅材質的管閥；（c）不銹鋼材質的管閥;（d）炭鋼材質連接件安裝和校對氨氣壓力表時應當禁止使用（b）（a）油封；（b）銅材質連接件；（c）不銹鋼材質連接件；（d）炭鋼材質連接件圓柱卡曼渦街流量計工作原理是：當流體以足夠大速度流過垂直于流體流向的節(jié)流元件時，在節(jié)流元件后面，沿兩條平行線上產生排列整齊、轉向相反的漩渦，生成漩渦的頻率與流體速度（b）（a）成反比；（b）成正比；（c）成拋物線關系；（d）成對數(shù)關系電磁流量計不能測量（d）（a）高粘度流體；（b）懸浮物流體；（c）導電性流體；（d）非導電流體電容式壓力變送器由左右對稱的兩個電容A和B組成，當A室測量膜片壓力大于B室測量膜片壓力，則A室電容（c）B室電容。（a）大于；（b）等于；（c）小于；（d）不確定自動電位差計應該選用的電源是（a）（a）必須為直流電源；（b）必須為交流電源；（c）直流和交流電源都可以自動平衡電橋可以選用的電源是（c）（a）必須為直流電源；（b）必須為交流電源；（c）直流和交流電源都可以齒輪流量計特別適合（a）的流量測量。（a）高粘度液體；（b）低粘度液體；（c）氣體；（d）任何氣體和液體測量600℃以上的高溫，最好采用（a（a）熱電偶溫度計；（b）熱電阻溫度計。（c）雙金屬溫度計；（d）玻璃溫度計如果熱電偶溫度計的熱端溫度和冷端溫度相同，則冷端輸出熱電勢應該（b）（a）不等于零；（b）等于零；（c）大于零；（d）不確定精度0.5級、100MPa壓力傳感器的誤差范圍是（c）（a）±50MPa；（b）±5MPa；（c）±0.5MPa，（d）±0.05MPa下列（d）的信號范圍不屬于DDZ－Ⅲ型系列儀表的標準信號范圍。（a）4—20mA；（b）1—5VDC；（c）0.02—0.1MPa;（d）1-10mA雙位式控制過程中，采用的控制過程品質指標是（a）（a）振幅和周期；（b）過程過渡時間；（c）余差；（d）最大超調量某一簡單控制過程在工程參數(shù)整定時的等幅振蕩時的臨界比例度δk，工業(yè)實際控制時的比例度以δ表示，則控制過程必須滿足（c）（a）δ<δk；（b）δ=δk；（c）δ>δk；（d）不能確定在比例控制系統(tǒng)，若比例度遠小于臨界比例度δk，則過渡過程屬于（b）（a）衰減性振蕩；（b）發(fā)散振蕩；（c）不能確定轉子流量計在測量流體過程中，轉子上下兩側的壓力差（b）（a）隨流量增加而增加；（b）為常數(shù)；（c）隨流量增加而減小霍爾片壓力傳感器是通過壓力彈簧管改變霍爾片在非均勻磁場中的位置，從而改變霍爾片的（d）來實現(xiàn)壓力測量和變送。（a）電容；（b）電流；（c）電阻；（d）電壓自動控制閥的理想流量特性取決于（a）。（a）閥芯的形狀；（b）并聯(lián)手動閥的開度；（c）串連手動閥的開度在選擇性控制系統(tǒng)，低選器的輸入信號為A、B，某時刻A>B，則低選器的輸出信號為（d）（a）A+B；（b）A-B；（c）A；（d）B自動電位差計作為熱電偶信號的顯示電路元件時，電位差計中橋路的輸出電壓是U1，熱電偶冷端輸出電壓是U2，則輸入顯示放大電路的電壓是（d）（a）U1；（b）U2；（c）U1+U2；（d）U1－U2精度0.5級、0—100℃溫度計的誤差范圍是（c（a）±50；（b）±5℃；（c）±0.5℃；（d）±在比例積分控制系統(tǒng)，積分作用可消除余差。若積分時間越長，則（b）（a）余差越?。唬╞）余差越大；（c）不能確定在設計串級控制系統(tǒng)時，應該將干擾因素（b）。（a）盡可能包含在副回路中；（b）盡可能包含在主回路中；（c）不確定在包含主、副回路的串級控制系統(tǒng)中，主控制器作用方向（C）（a）與執(zhí)行器作用方向有關；（b）與副控制器作用方向有關；（c）只與工藝對象的要求有關；（d）與副控制器和執(zhí)行器作用方向有關在包含主、副回路的串級控制系統(tǒng)中，副控制器作用方向（d）（a）與執(zhí)行器作用方向有關；（b）與副控制器作用方向有關；（c）只與工藝對象的要求有關；（d）與副控制器和執(zhí)行器作用方向有關目前制定現(xiàn)場總線標準的國際標準化組織是（C）（a）ISO；（b）IEC；（c）ISO和IEC；（d）FFC數(shù)字控制器采用的電源是（D）（a）DC5V；（b）DC12V；（c）AC24V；（d）DC24V對于一些對象控制通道滯后較小，負荷變化不大，工藝要求又不太高的被控變量的控制(貯罐的液面，以及不太重要的蒸汽壓力等控制系統(tǒng))，調節(jié)系統(tǒng)的調節(jié)規(guī)律通常選用（D）。

（a）PI；(b)PD；(c)PID；（d）P對象控制通道滯后較小，負荷變化不大，但不允許有余差的被控變量的控制（如流量、壓力控制），調節(jié)系統(tǒng)的調節(jié)規(guī)律通常選用（A）。

（a）PI;(b)PD;(c)PID對象滯后較大、負荷變化也較大、控制質量又要求較高的被控變量的控制（如成分、溫度、pH值等），調節(jié)系統(tǒng)的調節(jié)規(guī)律通常選用（C）。（a）PI;（b）PD;（c）PID補充作業(yè)題2在控制流程圖中，儀表符號“PIRC”的含義是指一臺具有壓力顯示、記錄和控制功能的儀表；被控對象的輸入量與輸出量之間的關系叫做對象特性。研究對象特性是為了提高控制質量。對于一階微分對象，描述對象特性微分表達式是，對于一階微分對象，描述對象特性的積分表達式是壓力表全量程內的最大相對誤差是1.2％，則它精度等級是1.5級。容器內的絕對壓力是0.08MPa，則真空度約為0.02MPa.彈簧管壓力表的工作原理是：被測壓力由彈簧管固定端引入后，彈簧管的自由端會產生位移，此位移大小與被測壓力成正比?；魻柶瑴y量壓力的原理是：把固定在彈簧管自由端上的霍爾片置于不均勻磁場中，壓力由彈簧管固定端導入后，自由端上的霍爾片在該磁場中移動時所引起的霍爾片輸出電壓變化與壓力變化成比例。應變片壓力傳感器是利用電阻應變原理構成的：被測壓力使應變片產生應變，當應變片產生壓縮應變時，其電阻值減??；當應變片產生拉伸應變時，其電阻值增大。指出閥蘭毛細管變送器圖中箭頭所示的部件名稱指出磁翻版液位計圖中箭頭所示的部件名稱指出下圖（a）和（b）中差壓變送器的零點遷移值，圖中ρ1為物料密度，ρ2為隔離罐油的密度，H為被測液位高度。（a）（b）答：（a）為負遷移，負遷移值為－（h2－h(huán)1）ρ2；（b）為正遷移，遷移值為hρ1。下圖（a）、（b）、（c）中，哪種最適合測導電液體？電容器兩極由何組成？答：（C），電容器兩極由絕緣金屬棒和導電容器壁組成使用熱電偶溫度計時，常配合使用補償導線，補償導線的作用相當于延長熱電偶冷端，使冷端遠離溫度波動較大的測量點，所以補償導線的低溫熱電特性與熱電偶的低溫熱電特性相同或相近。與熱電偶配套使用的測量電子線路是自動電位差計，與熱電阻配套使用的測量電子線路是自動平衡電橋。分度號為Pt100熱電阻的組成材料是鉑，表示在0℃時的電阻值是100Ω分度號為Cu50熱電阻的組成材料是銅，表示在0℃時的電阻值是50Ω用于流體流量控制系統(tǒng)的氣動執(zhí)行器，通常由上下兩部分組成，上部是執(zhí)行機構，下部是控制機構。不考慮控制閥前后壓差變化得到的流量特性叫理想流量特性?？紤]控制閥前后壓差變化得到的流量特性叫工作流量特性。描述控制閥串聯(lián)管道流量特性的使用參數(shù)s，s表示控制閥全開時的壓差與系統(tǒng)總壓差之比，實際應用中，s一般不小于0.3-0.5描述控制閥串聯(lián)管道流量特性的使用參數(shù)x，x表示控制閥全開時的流量與系統(tǒng)總管流量之比，實際應用中，x一般不小于0.8.在電動執(zhí)行器中，電－氣轉換器的作用是：把電信號轉換為氣信號，也可以把氣信號轉換為電信號.在電動執(zhí)行器中，電－氣閥門定位器可以有兩個作用：一方面具有電－氣轉換作用，另一方面具有閥門定位器的作用。DDZ-Ⅲ型單元組合儀表的輸入和輸出信號可以是4-20mA的電流信號，也可以是1－5V的電壓信號。目前氣動儀表的輸入、輸出氣壓信號標準是0.02－01MPa在串級控制中，有主回路和次回路兩個控制回路，一般要求次要干擾因素盡可能包含在副回路中；前饋控制特點是，從輸入控制器的測量信號是干擾信號，而不是被控變量信號，它不能根據(jù)被控變量的變化控制操縱變量，所以它屬于開環(huán)控制。在前潰控制系統(tǒng)中，一種前潰控制作用能克服一種干擾，而反饋中一個控制回路能克服多種干擾。在分程控制系統(tǒng)中一臺控制器可以控制兩個或兩個以上的執(zhí)行器；在多沖量控制系統(tǒng)中；多個變量信號，經(jīng)過一定運算后，共同控制一臺執(zhí)行器。在計算機控制系統(tǒng)類型中，DDC控制是直接數(shù)字控制的簡寫，通常用一臺計算機實現(xiàn)多個（幾十個）回路的控制；DCS控制是集散控制的簡寫，控制系統(tǒng)通常有多臺計算機組成的網(wǎng)絡實現(xiàn)對復雜工藝的控制。在包含主、副回路的串級控制系統(tǒng)中，如果主變量增大時要求執(zhí)行器（閥）開大、副變量增大時也要求執(zhí)行器（閥）開大，則主控制器作用方向應該選擇反作用方向；如果主變量增大時要求執(zhí)行器（閥）開大、副變量增大時則要求執(zhí)行器（閥）關小，則主控制器作用方向應該選擇正作用方向。在包含主、副回路的串級控制系統(tǒng)中，如果副變量增大時要求執(zhí)行器（閥）關小、同時已經(jīng)選定執(zhí)行器是氣開閥，則副控制器作用方向應該選擇反作用方向。在包含主、副回路的串級控制系統(tǒng)中，如果副變量增大時要求執(zhí)行器（閥）關小、同時已經(jīng)選定執(zhí)行器是氣關閥，則副控制器作用方向應該選擇正作用方向。DCS控制系統(tǒng)是集散控制系統(tǒng)的縮寫，其含義是控制系統(tǒng)的功能分散、管理集中，的原則構成。一般由企業(yè)級、工廠級、車間級、裝置級等4級組成。FCS是現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的縮寫，是應用在生產現(xiàn)場，在測量與控制設備之間實現(xiàn)雙向、串行、多節(jié)點、數(shù)字通信的開放型控制網(wǎng)絡技術?，F(xiàn)場總線是工業(yè)數(shù)據(jù)通信與控制網(wǎng)絡技術的代名詞，是測控領域的通信與網(wǎng)絡技術。目前制定現(xiàn)場總線標準的國際標準化組織是ISO和IEC。數(shù)字調節(jié)器，又稱為可編程調節(jié)器或智能調節(jié)器,單回路數(shù)字控制器，是儀表化的超小型控制計算機?，F(xiàn)場與控制室之間用電流信號,而控制室內用電壓信號。數(shù)字式控制器指運用模擬技術、以微處理器為核心部件的控制器，輸入輸出信號可以是模擬或數(shù)字信號國際電工委員會(IEC)對PLC的定義是，PLC是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應用而設計；PLC的突出特點是可以實現(xiàn)編程。根據(jù)國際電工委員會（IEC）和美國儀表協(xié)會(ISA)的定義，現(xiàn)場總線是連接智能現(xiàn)場設備和自動化系統(tǒng)的數(shù)字、雙向傳輸、多分支結構的通信網(wǎng)絡。閥門（執(zhí)行器）的直線流量特性指閥門的相對流量與閥桿的相對位移成正比，用公式表示為：閥門（執(zhí)行器）的等百分比流量特性是指：閥門開度處于某一點時，其相對流量的變化和閥桿相對位移的變化之比值，與該點的相對流量成比例，用公式表示為：補充作業(yè)3：計算類1、某化學反應器的控制系統(tǒng)為定值控制系統(tǒng)。在最大階躍干擾下的過渡曲線如下圖－1所示，求該控制系統(tǒng)過渡過程的品質指標：（1）超調量；（2）余差；（3）衰減比；（4）振蕩周期；（5）求過渡時間。圖1、過渡過程曲線2.為測定某高壓加氫反應器的對象特性，某時刻將通入反應器的氫氣流量從25L/min提高到2.為測定某高壓加氫反應器的對象特性，某時刻將通入反應器的氫氣流量從25L/min提高到30L/min，反應器壓力記錄儀得到的階躍曲線如圖。（1）寫出描述加氫反應器的微分方程；（2）求階躍輸入6min時，反應器內的壓力。解：（1）據(jù)階躍曲線，該對象為一階微分對象，其中A=30-25=5(L/min)T=2min,K=(200-100)/(30-25)=20,加氫反應器的微分方程為斯蒂芬隨風倒圖、高壓加氫反應器階躍反應曲線其中P是容器內壓力變化量，Q是通入容器的氫氣變化量，t是時間變化量。（2）據(jù)階躍曲線，該對象為一階微分對象，計算時可以不考慮滯后時間，代入一階微分對象的積分表達式，得壓力變化量：所以階躍輸入6min時，反應器內的壓力是（100+86.45）＝186.45(atm)3、圖是S型熱電偶的接線圖，其中AC和BD是補償導線，求C、D間的電勢差UCD是多少?已知S型熱電偶的E(500,0)=4234μV，E(60,0)=4234μV，E(50,0)=299μV，E(20,0)=113μV)解：UCD＝[E(500,0)－E(60,0)]＋[E(60,0)－E(50,0)]＋[E(50,0)－E(20,0)]＝E(500,0)－E(20,0)＝4234－113＝4121（μV）4、現(xiàn)有一臺用于壓力控制的比例控制器，輸入信號全量程是0—100MPa，，輸出信號范圍1—5V。如果控制器比例度為80％，在輸入信號50MPa時，穩(wěn)定態(tài)的輸出信號為2.5V，此時輸入信號階躍增加10MPa，求到達新穩(wěn)定態(tài)時相應的控制器輸出變化量多少？到達新穩(wěn)定態(tài)時控制器的輸出信號是多少？解：（1）根據(jù)，代入題中相關數(shù)據(jù)（2）到達新穩(wěn)定態(tài)時控制器的輸出信號為2.5+0.5＝3（V）5、現(xiàn)有一臺具有比例積分控制規(guī)律的DDZ－Ⅲ型控制器，其比例度為200％時，穩(wěn)態(tài)輸出5mA。某瞬間，輸入突然變化了1mA，經(jīng)過30秒后，輸出由5mA變化到6mA，求該比例積分控制器的積分時間TI是多少？（2004年試題）解：DDZ－Ⅲ型顯示儀表的輸出信號和輸入信號均為4－20mA的電流信號，所以Kp＝1/δ，據(jù)題意：輸入變化量e＝1mA，（1分）輸出變化量p=6—5＝1mA，時間變化量△t=30s，（1分）（6分）答：該比例積分控制器的積分時間TI是30秒（1分）6、現(xiàn)有一臺DDZ－Ⅲ型比例積分控制器，其比例度為100％，積分時間為2min，穩(wěn)態(tài)時輸出為5mA。某瞬間輸入突然增加了0.2mA，試問經(jīng)過5min后，輸出將由5mA變化到多少？據(jù)題意：δ=100%，TI=2min，，△t=5min，輸入變化量e＝0.2mA；輸出變化量p=6-5＝1mA輸出值＝5+0.7＝5.7mA答：輸出將由5mA變化到5.7mA7、現(xiàn)有一臺DDZ－Ⅲ型溫度比例控制器（輸出信號范圍4—20mA），測量的全量程是0—100℃，當指示值變化10據(jù)題意有：答：該儀表的輸出變化量為2mA。8、現(xiàn)有一臺具有比例積分控制規(guī)律的DDZ－Ⅲ型控制器，其比例度為200％時，穩(wěn)態(tài)輸出10mA。某瞬間，輸入突然變化了0.5mA，經(jīng)過30秒后，輸出由10mA變化到11mA，求該比例積分控制器的積分時間TI是多少？解：據(jù)題意：輸入變化量e＝0.5mA，輸出變化量p=6—5＝1mA；△t=30s.答：積分該比例積分控制器的積分時間TI是10秒其它綜合分析題1、圖2是列管換熱器控制流程圖。畫出控制方塊圖。指出什么是被控對象、被控變量、給定值、操縱變量、操縱介質?圖2、列管換熱器控制流程圖（2）：被控對象：換熱器被控變量：換熱管中出料溫度給定值：給定的出料溫度操縱變量：加熱蒸汽的流量操縱介質：加熱蒸汽2控制規(guī)律的選擇原則：（1）P:對于一些對象控制通道滯后較小，負荷變化不大，工藝要求又不太高的控制系統(tǒng)，可選用比例控制器。象貯罐的液面，以及不太重要的蒸汽壓力等控制系統(tǒng)。（2）PI:對象控制通道滯后較小，負荷變化不大，但不允許有余差的情況，可選用比例積分控制器。例如流量、管道壓力等控制系統(tǒng)往往采用ＰＩ控制器。（3）PID：當對象滯后較大，如溫度、pＨ值等控制系統(tǒng)則需引入微分作用。一般在對象滯后較大，負荷變化也較大，控制質量又要求較高時，可選用比例（P）積分（I）微分（D）控制器。3、圖3是管式加熱爐出口溫度串級控制流程圖，爐膛溫度過高會燒壞原料油管，兩個控制器偏差計算規(guī)定為“測量值減去給定值”。解答下列問題：（1）畫出控制方塊圖（2）確定控制閥氣開－氣關型式（3）確定TC1和TC2的作用方向（4）確定TC2的作用方向（5）干擾來自原料溫度波動（升高），簡述控制過程圖3、管式加熱爐出口溫度串級控制流程圖解：（1）控制方塊圖如下（2）爐膛溫度過高會燒壞原料油管，為保證安全，應選氣開閥；（3）T1C作用方向確定：∵θ1↑，期望執(zhí)行器關小；同時θ2↑，也期望執(zhí)行器關小，∴TC1確定為反作用方向。（注：主控制器的確定原則是：當主、副回路測量值同方向變化時，若要求執(zhí)行器動作方向一致，則主控制器的作用方向為反作用方向；反之，若要求執(zhí)行器動作方向相反，則主控制器的作用方向為正作用方向。所以主控制器的作用方向的確定與副控制器無關）（4）T2C作用方向確定：而θ2↑時期望執(zhí)行器關小，已經(jīng)選用的是氣開閥，就意味著氣開閥輸入信號↑，即要求T2C輸出信號↓，所以T2C確定為反作用方向。（注：副控制器的確定原則與簡單控制系統(tǒng)的確定原則相同，即控制器的作用方向必須使控制回路形成負反饋。這就要同時看執(zhí)行器的氣開/氣關，以及期望被控變量的增大/減小。副控制器的作用方向的確定與主控制器也無關）（5）干擾來自原料溫度波動（升高），控制過程如下：干擾F1（進料溫度升高）→θ1↑→(T1C－)out↓→（相當于T2C的測量值↑）→(T2C－)out↓→氣開閥開度↓→Q↓→θ2↓→θ1↓(完成負反饋控制）4、據(jù)圖2的列管換熱器控制流程圖，請畫出控制方塊圖；如出料溫度因干擾而升高，簡述其控制過程。解答：略圖2、列管換熱器控制流程圖5、聚合反應釜溫度控制圖如下。工藝要求：反應釜溫度過高會發(fā)生爆炸，要求用水冷卻。問題（1）畫出控制方塊圖（2）確定控制閥氣開－氣關型式（3）確定TC1和TC2的作用方向（4）確定TC2的作用方向（5）冷卻水溫度波動（升高），簡述控制過程（6）進料溫度波動（降低），簡述控制過程解：（1）反應釜控制方塊圖如下：（2）反應釜溫度過高會發(fā)生爆炸，為保證安全，應選氣關閥；（3）T1C作用方向確定：∵θ1↑，期望Q↑；同時θ2↑，期望Q↑