一、緒論1液壓傳動利用液體壓力能實現(xiàn)運動和動力的傳動方式。液力傳動利用液體動能實現(xiàn)運動和動力的傳動方式。2液壓系統(tǒng)的5個組成部分（能源裝置執(zhí)行裝置控制調節(jié)裝置輔助裝置傳動介質）二、流體力學1連續(xù)性方程V1A1=V2A2(質量守恒定律)2伯努力方程（質量守恒定律）薄壁孔m=0.5，細長孔m=1。薄壁孔m=0.5，細長孔m=1。3小孔流量公式4壓力損失沿程壓力損失(內摩擦液體之間的摩擦外摩擦液體和管內壁之間的摩擦)局部壓力損失局部壓力損失>沿程壓力損失5流動狀態(tài)層流粘性力占主導紊流慣性力占主導層流壓力損失<紊流壓力損失6壓力沖擊氣穴了解三、泵1理論流量（只跟結構有關）qt=nv容積效率=P/Pr=pq/Tω=P/Pr=pq/Tω總效率2齒輪泵（定量泵低壓泵結構簡單無配流結構吸油性能好，油污不敏感）三個共性問題:泄漏開油溝引到吸油口（用于小齒輪泵）加浮動軸套(用于大齒輪泵)徑向力不平衡解決方法（1增大吸油口，減小壓油口2開平衡槽將高壓油引到低壓區(qū)，低壓油引到高壓區(qū)）困油現(xiàn)象開卸荷槽3葉片泵（中壓泵）組成（定子轉子配流盤葉片）單作用葉片泵——變量泵（定子內壁是圓形，定子與轉子中心不重合，存在偏心e徑向力不平衡為了減小流量脈動葉片后傾放置葉片數(shù)為奇數(shù)個)雙作用葉片泵——定量泵(定子內表面形似橢圓，由兩段半徑為R的大圓弧，兩段半徑r的小圓弧和四段過渡曲線組成，定子和轉子的中心重合徑向力平衡葉片前傾，葉片數(shù)為偶數(shù))4柱塞泵{徑向通過改變定子、轉子的偏距e來改變流量}{軸向——(通過改變斜盤傾角來改變流量)斜盤式軸向柱塞泵斜軸式軸向柱塞泵}柱塞泵為高壓泵(>32MPa)，價格高。四、液壓缸1單桿液壓缸:工進、快退、快進方式進油方式：

1）無桿腔進油，有桿腔回油進油方式：

1）無桿腔進油，有桿腔回油（工進）

v1=qηv/A1=4qηv/πD2

F1=(p1A1-p2A2)ηm

=π[D2p1-(D2-d2)p2]ηm/42）有桿腔進油，無桿腔回油2）有桿腔進油，無桿腔回油（快退）

v2=qηv/A2=4qηv/π(D2-d2)

F2=(p1A2-p2A1)ηm

=π[D2（p1-p2）-d2p1]ηm/43）差動連接3）差動連接（快進）

單桿活塞液壓缸兩腔同時通入流體時,

利用兩端面積差進行工作的連接形式。

v3A1=qηv+v3A2

v3=qηv/(A1-A2)

=4qηv/πd2

F3=p1（A1-A2）ηm

=πd2p1ηm/4

2{單作用液壓缸——利用液壓力實現(xiàn)單方向運動，反方向運動則依靠彈簧力或重力來完成；雙作用液壓缸——利用液壓力實現(xiàn)正、反兩個方向的往復運動。}3兩個液壓缸串聯(lián)計算速度和壓力(考同類型的題）4單桿活塞缸可實現(xiàn)差動連接5控制閥溢流閥五個功用定壓安全背壓（串聯(lián)在回路中）遠程控制和卸荷多級調壓2）做安全閥用

（用于變量泵）2）做安全閥用

（用于變量泵）3）做背壓閥用，以改善執(zhí)行元件的運動平穩(wěn)性3）做背壓閥用，以改善執(zhí)行元件的運動平穩(wěn)性1）做定壓閥用

（用于定量泵）1）做定壓閥用

（用于定量泵）多級調壓作卸荷閥4）遠程調壓多級調壓作卸荷閥4）遠程調壓溢流閥串并聯(lián)（補充例題）答案（a）3MPa(d)11MPa壓力控制閥（利用液壓力和彈簧力相平衡的原理）溢流閥，順序閥，減壓閥壓力繼電器減壓閥（P1<PbP1=P2；P1>=PbP2=Pb）方向控制閥的工作原理待加單向閥普通單向閥，液控單向閥:反向受控流通減壓閥常開順序閥、溢流閥常閉流量控制閥節(jié)流閥、調速閥（定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)）圖形符號識別題要詳細說明普通單向閥液控單向閥三位四通手動換向閥三位五通電磁換向閥三位四通電液換向閥直動溢流閥先導式溢流閥減壓閥順序閥壓力繼電器節(jié)流閥調速閥1下圖為實現(xiàn)“快進—工進（1）—工進（2）—快退—停止”動作的回路，工進（1）速度比工進（2）快，試列出電磁鐵動作的順序表六1下圖為實現(xiàn)“快進—工進（1）—工進（2）—快退—停止”動作的回路，工進（1）速度比工進（2）快，試列出電磁鐵動作的順序表閱讀下圖所示液壓系統(tǒng)，完成如下任務：

（1）寫出元件2、3、4、6、9的名稱及在系統(tǒng)中的作用。

（2）填寫電磁鐵動作順序表（通電“＋”，斷電“－”）。

（3）分析系統(tǒng)由哪些液壓基本回路組成。

（4）寫出快進時的油流路線。閱讀下圖所示液壓系統(tǒng)，完成如下任務：

（1）寫出元件2、3、4、6、9的名稱及在系統(tǒng)中的作用。

（2）填寫電磁鐵動作順序表（通電“＋”，斷電“－”）。

（3）分析系統(tǒng)由哪些液壓基本回路組成。

（4）寫出快進時的油流路線。快速回路功用：

使執(zhí)行元件在空行程時獲得必要的高速，以提高效率，充分利用功率。

快速回路分類：

液壓缸差動連接快速動作回路

雙泵供油快速回路

蓄能器快速動作回路

充液增速回路自重充液增速回路

增速缸的增速回路

采用輔助缸的增速回路

快速回路功用：

使執(zhí)行元件在空行程時獲得必要的高速，以提高效率，充分利用功率。

快速回路分類：

液壓缸差動連接快速動作回路

雙泵供油快速回路

蓄能器快速動作回路

充液增速回路自重充液增速回路

增速缸的增速回路

采用輔助缸的增速回路

a)單向定量泵b)單向變量泵c)雙向定量泵d)雙向變量泵

1、采用差動連接的快速動作回路2、雙泵并聯(lián)快速回路 a)單向定量泵b)單向變量泵c)雙向定量泵d)雙向變量泵

1、采用差動連接的快速動作回路補充泵的圖形符號中位機能——三位換向閥的閥芯在中間位置時，各通口間有不同的