第3章PLC的根本結構和工作原理3.1PLC的組成3.1.1概述3.1.2初步認識可編程控制器〔PLC〕3.2PLC的根本工作原理3.2.1PLC的等效電路3.2.2PLC的工作過程3.2.3PLC的接線圖和梯形圖的繪制方法3.2.4串行工作方式對梯形圖控制結果的影響3.3PLC的輸入輸出接口電路3.3.1開關量輸入接口模塊3.3.2開關量輸出接口模塊3.4FX2N型PLC的配制3.4.1FX2N型PLC的主要種類及型號3.4.2FX2N型PLC的產品規(guī)格3.5PLC中的軟元件3.5.1輸入、輸出繼電器〔X、Y〕3.5.2輔助繼電器〔M〕3.5.3狀態(tài)繼電器〔S〕3.5.4定時器〔T〕3.5.5計數器〔C〕3.5.6數據存放器〔D〕3.5.7指針〔P〕、〔I〕1/5/20231第三章PLC的根本結構和工作原理3.1PLC的組成3.1.1概述可編程序控制器(ProgrammableController)，簡稱PC，為了與個人計算機(PersonalComputer)的PC相區(qū)別，又稱可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicController)，簡稱PLC。在國內市場上，歐洲的代表是西門子公司，的代表是三菱和歐姆龍公司，的代表是AB與GE公司。本書主要介紹三菱公司生產的FX2N型PLC的根本組成，原理與應用。在了解PLC工作原理與特點的根底上，重點介紹小型PLC的應用技術。包括小型PLC的硬件與系統(tǒng)構成、根本性能、指令與編程方法、控制系統(tǒng)的硬件與軟件的設計方法、系統(tǒng)的安裝與調試等。PLC實質上是一種工業(yè)控制計算機。在初次學習PLC的控制原理時，可以先不必從計算機的角度上去理解它，而把它當作一個由各種控制功能的繼電器、開關等控制元件組成的控制裝置來看待。1/5/20232第三章PLC的根本結構和工作原理3.1.2初步認識可編程控制器(PLC)輸入端子輸入信號燈輸出端子輸出信號燈編程電纜運行開關電源指示燈運行指示燈電池指示燈出錯指示燈擴展端口鋰電池FX2N型PLC外觀圖3-1FX2N型PLC的外形1/5/20233第三章PLC的根本結構和工作原理各種類型的PLC1/5/20234第三章PLC的根本結構和工作原理中、大型PLC的結構外型中、大型PLC的結構外型，它通常采用積木式結構，可以根據需要將各種標準模塊進行搭接，常用的模塊有電源模塊、CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊以及各種特殊模塊。圖3-2中、大型PLC的結構外型1/5/20235第三章PLC的根本結構和工作原理3.2PLC的根本工作原理3.2.1PLC的等效電路在PLC中有大量的、各種各樣的繼電器，如輸入繼電器(X)、輸出繼電器(Y)、輔助繼電器(M)、定時器(T)、計數器(C)等。不過這些繼電器不是真正的繼電器，而是用計算機中的存儲器來模擬的，我們把它叫作軟繼電器。存儲器中的某一位就可以表示一個繼電器，這種繼電器也叫位繼電器。儲器中的一位有兩種狀態(tài)：“0〞和“1〞。我們用0表示繼電器失電，用1表示繼電器得電。把“0〞或“1〞寫入存儲器中的某一位就表示對應的繼電器線圈失電或得電。讀出該存儲器某位的值為0時，表示對應繼電器的常開接點斷開；為1時，表示對應繼電器的常開接點閉合。而常閉接點的值是對存儲器位的取反。讀存儲器的次數是不受限制的，所以一個位繼電器的接點從理論上講是無窮多的。1/5/20236第三章PLC的根本結構和工作原理為了區(qū)別常規(guī)控制電路和PLC控制電路(通常叫梯形圖)，PLC一般用專用圖形符號來表示，如表3-1所示，其中可編程序控制器的繼電器線圈可有多種畫法?？删幊绦蚩刂破鲌D形符號表3-1常規(guī)電器和可編程序控制器的圖形符號對照1/5/20237第三章PLC的根本結構和工作原理輸入局部元件熱繼電器FR、停止按鈕SB1、起動按鈕SB2；中間邏輯局部元件中間繼電器KA、時間繼電器KT；輸出執(zhí)行局部元件接觸器KM1、KM2。電動機降壓起動控制圖3-3圖2-16自耦變壓器降壓起動控制電路1/5/20238第三章PLC的根本結構和工作原理用PLC控制電動機降壓起動控制用PLC控制電動機降壓起動控制等效電路圖圖3-4PLC等效控制電路1/5/20239第三章PLC的根本結構和工作原理3.2.2ＰLC的工作過程圖3-5PLC等效電路工作過程示意圖1/5/202310第三章PLC的根本結構和工作原理梯形圖的過程可分為以下三個階段：輸入采樣階段程序處理階段輸出刷新結果輸出階段PLC完成上述3個階段稱為一個掃描周期。PLC反復不斷地執(zhí)行上述過程。掃描周期的長短和PLC的運算速度和工作方式有關，但主要和梯形圖的長度及指令的種類有關，一個掃描周期的時間大約在幾毫秒到幾百毫秒之間。PLC執(zhí)行梯形圖(讀程序)是一步一步進行的，所以它的邏輯結果也是由前到后逐步產生的，為串行工作方式。常規(guī)電器的控制電路中所有的控制電器都是同時工作的，在通電和得電順序上不存在先后的問題，為并行工作方式。3.2.2ＰLC的工作過程1/5/202311第三章PLC的根本結構和工作原理3.2.3PLC的接線圖和梯形圖的繪制方法梯形圖采用水平布置畫法，梯形圖最左邊的豎線叫作左母線，右邊的豎線叫作右母線，右母線可以省略不畫，左右母線相當于電源線。畫梯形圖時應注意：1梯形圖中的連接線(相當于導線)不能相互交叉，并且只能水平或垂直繪制，2梯形圖中的接點一般只能水平繪制，不能垂直繪制，3各種繼電器線圈只能與右母線連接，不能與左母線連接，4接點不能與右母線連接，5接點中的“電流〞只的從左向右單方向流動，不能出現反向流動的現象。1/5/202312第三章PLC的根本結構和工作原理圖3-6PLC的接線圖和梯形圖1/5/202313第三章PLC的根本結構和工作原理3.2.4串行工作方式對梯形圖控制結果的影響梯形圖中繼電器線圈的接點在線圈之前和在線圈之后，對它的控制結果可能是有影響的。圖3-7接點前后順序對梯形圖控制的影響1/5/202314第三章PLC的根本結構和工作原理點動控制的電路圖和梯形圖圖3-8點動控制的電路圖和梯形圖圖3-9接點順序的調整1/5/202315第三章PLC的根本結構和工作原理3.3PLC的輸入輸出接口電路PLC的輸入輸出接口電路是與外部控制電路聯絡的主要通道。。輸入輸出接口模塊在設計時采取了光電隔離、濾波等抗干擾措施，以提高PLC工作的可靠性，對各種型號的輸入輸出接口模塊，我們可以把它們以不同形式進行歸類。按照信號的種類歸類有直流信號輸入、輸出，交流信號的輸入、輸出；按照信號的輸入、輸出形式分有數字量輸入、輸出，開關量輸入、輸出，模擬量輸入／輸出。下面通過開關量輸入、輸出模塊來說明外部設備與CPU的連接方式。1/5/202316第三章PLC的根本結構和工作原理3.3.1開關量輸入接口模塊輸入形式有兩種：源型(公共端COM接＋極)和漏型(公共端COM接－極)。我國一般采用漏型輸入形式。開關量輸入設備也有兩種型式：一種是無源開關，如各種按鈕、繼電器接點、控制開關等；一種是有源開關，如各種接近開關、傳感器、編碼器、光電開關等。圖3-10PLC的開關量輸入接口電路1/5/202317第三章PLC的根本結構和工作原理PLC漏型輸入的外部接線圖3-11PLC漏型輸入的外部接線1/5/202318第三章PLC的根本結構和工作原理3.3.2開關量輸出接口模塊開關量輸出模塊通常有三種形式：繼電器輸出可驅動直流30V或交流250V負載，驅動負載大，但響應時間慢。常用于各種電動機、電磁閥、信號燈等負載的控制。晶體管輸出屬直流輸出，能驅動5～30V直流負載，驅動負載較小，但響應時間快。多用于電子線路的控制。雙向晶閘管輸出為交流輸出。能驅動85～240V交流負載。驅動負載較大，響應時間較慢。繼電器輸出晶體管輸出雙向晶閘管輸出1/5/202319第三章PLC的根本結構和工作原理3.3.2開關量輸出接口模塊圖3-12PLC的開關量繼電器輸出接口電路1/5/202320第三章PLC的根本結構和工作原理3.4FX2N型PLC的配制3.4.1FX2N型PLC的主要種類及型號1、FX2N型PLC的主要種類FX2N型PLC按品種可分為：1根本單元由內部電源、內部輸入輸出、內部CPU和內部存儲器組成，只有根本單元可以單獨使用，當輸入輸出點數缺乏時可以進行擴展。2擴展單元由內部電源、內部輸入輸出組成，需要和根本單元一起使用。3擴展模塊由內部輸入輸出組成，自身不帶電源，由根本單元、擴展單元供電，需要和根本單元一起使用。4特殊擴展設備可分為三類：特殊功能板用于通信、連接和模擬量設定等，特殊模塊主要有模擬量輸入輸出、高速計數、脈沖輸出、接口等模塊，特殊單元用于定位脈沖輸出。1/5/202321第三章PLC的根本結構和工作原理2、FX2N型PLC的型號FX2N型PLC的型號可表示如下：FX2N－128

M

R－001①②③④⑤①PLC系列名稱，②輸入和輸出點數總和，128為64點輸入和64點輸出，③單元種類：M－根本單元，E－輸入輸出混合擴展模塊及擴展單元，EX－輸入專用擴展模塊，EY－輸出專用擴展模塊，④輸出型式：R－繼電器輸出，S－晶閘管輸出，T－晶體管輸出，⑤其它區(qū)分：001－專為中國推出的產品。1/5/202322第三章PLC的根本結構和工作原理3.4.2FX2N型PLC的產品規(guī)格表3-4根本單元一覽表1/5/202323第三章PLC的根本結構和工作原理3.4.2FX2N型PLC的產品規(guī)格表3-5擴展單元一覽表1/5/202324第三章PLC的根本結構和工作原理3.4.2FX2N型PLC的產品規(guī)格表3-6擴展模塊一覽表注：()中的數字為擴展設備占用點數，控制電源(DC5V)由由根本單元或擴展單元供電。1/5/202325第三章PLC的根本結構和工作原理3.5PLC中的軟元件在PLC中軟元件有三種類型。第一種為位元件，PLC中的輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器S為位元件。存儲單元中的一位表示一個繼電器，其值為“0〞或“1〞，“0〞表示繼電器失電，“1〞表示繼電器得電。第二種為字元件，最典型的字元件為數據存放器D，一個數據存放器可以存放16位二進制數，兩個數據存放器可以存放32位二進制數，在PLC控制中用于數據處理。定時器T和計數器C也可以作為數據存放器來使用。第三種為位與字混合元件，如定時器T和計數器C，它們的線圈和接點是位元件，它們的設定值存放器和當前值存放器為字元件。1/5/202326第三章PLC的根本結構和工作原理3.5.1輸入、輸出繼電器(X、Y)表3-9輸入繼電器和輸出繼電器元件分配表輸入繼電器(X)和輸出繼電器(Y)在PLC中各有184點，采用八進制編號。輸入繼電器編號為：X0～X7、X10～X17、X20～X27……X267。輸出繼電器編號為：Y0～Y7、Y10～Y17、Y20～Y27……Y267。但輸入繼電器和輸出繼電器點數之和不得超過256，如接入特殊單元、特殊模塊時，每個占8點，應從256點中扣除。1/5/202327第三章PLC的根本結構和工作原理例3-1用PLC控制一個電熱水箱，如圖3-13所示，電熱水箱用3KW電加熱器燒水，用2個水位開關檢測水位?？刂埔螅菏紫冗M水電磁閥得電翻開，進水，當水位高于水位開關1時，加熱器得電開始加熱，當水位高于水位開關2時，進水電磁閥失電關閉，當加熱器加熱到100度時停止，放水電磁閥得電將放水閥翻開，水龍頭可以放水。當水位低于水位開關1時，加熱器不得加熱，進水電磁閥重新得電開始進水。進水時放水電磁閥關閉。圖3-13電熱水箱示意圖1/5/202328第三章PLC的根本結構和工作原理電熱水箱PLC的控制圖3-14電熱水箱的控制1/5/202329第三章PLC的根本結構和工作原理3.5.2輔助繼電器(M)輔助繼電器(M)相當于中間繼電器，它只能在內部程序(梯形圖)中使用，不能對外驅動外部負載，在梯形圖用于邏輯變換和邏輯記憶作用。輔助繼電器有通用輔助繼電器、斷電保持輔助繼電器和特殊輔助繼電器。1、通用輔助繼電器通用輔助繼電器的元件編號為M0～M499，共500點。它和普通的中間繼電器功能一樣，運行時如果通用輔助繼電器線圈得電，當電源突然中斷時線圈失電，假設電源再次接通時，線圈仍失電。可通過參數設定將其改為斷電保持輔助繼電器。2、斷電保持輔助繼電器斷電保持輔助繼電器的元件編號為M500～M3071其中M500～M1023共524點，可通過參數設定將其改為通用輔助繼電器。M1024～M3071共2048點，為專用斷電保持輔助繼電器。其中M2800～M3071用于上升沿，下降沿指令的接點時，有一種特殊性。1/5/202330第三章PLC的根本結構和工作原理例3-2用傳送帶運送產品。傳送帶由三相鼠籠型電動機控制，在傳送帶末端安裝一個限位開關SQ，工人在傳送帶首端放好產品，按下起動按鈕，傳送帶開始運行。當產品到達傳送帶末端并超過限位開關〔即產品全部離開傳送帶〕時，皮帶停止。圖3-15傳送帶示意圖1/5/202331第三章PLC的根本結構和工作原理傳送帶PLC控制接線圖和梯形圖圖3-16傳送帶PLC控制接線圖和梯形圖例3-3

在例3-2用傳送帶傳運送產品控制中，在停電之后再來電時傳送帶不會自行起動?，F要求停電之后再來電時傳送帶能夠繼續(xù)工作，試畫出對應的梯形圖。圖3-17傳送帶PLC控制梯形圖1/5/202332第三章PLC的根本結構和工作原理例3-4一輛小車在一條線路上運行，如圖3-18所示。線路上有1＃~5＃共5個站點，每個站點各設一個行程開關和一個呼叫按鈕。要求無論小車在哪個站點，當某一個站點按下按鈕后，小車將自動行進到呼叫點。試用PLC對小車進行控制。圖3-18小車行走示意圖1/5/202333第三章PLC的根本結構和工作原理小車行走PLC控制圖圖3-19小車行走PLC控制圖1/5/202334第三章PLC的根本結構和工作原理小車行走PLC控制圖圖3-19小車行走PLC控制圖1/5/202335第三章PLC的根本結構和工作原理3、特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器的元件編號為M8000—M8255，共有256點。特殊輔助繼電器通常分為兩大類。

(1)接點型(只讀型)特殊輔助繼電器此類輔助繼電器的接點由PLC定義，在用戶程序中只可直接使用其觸點。下面介紹幾種常用的接點型特殊輔助繼電器的定義和應用實例。M8000：運行監(jiān)控。常開接點，PLC在運行(RUN)時接點閉合。M8002：初始化脈沖。常開接點，僅在PLC運行開始時接通一個掃描周期。M8005：鋰電池電壓降低。鋰電池電壓下降至規(guī)定值時接點閉合，可以用它的觸點和輸出繼電器驅動外部指示燈，以提醒工作人員更換鋰電池。M8011～M8014分別為10mS、100mS、1S、1min時鐘脈沖。占空比均為0.5。例M8013為1秒鐘時鐘脈沖，該接點為0.5秒接通，0.5秒斷開。圖3-20接點型特殊輔助繼電器應用舉例1/5/202336第三章PLC的根本結構和工作原理(2)線圈型(可讀可寫型)特殊輔助繼電器這類特殊輔助繼電器由用戶程序控制其線圈，當其線圈得電時能執(zhí)行某種特定的操作。如：M8033、M8034的線圈等。M8030：M8030的線圈得電時，PLC面板上的鋰電池電壓降低指示燈熄滅。M8033：M8033的線圈得電時，在PLC停止(STOP)時，元件映象存放器中(Y、M、C、T、D等)的數據仍保持。M8034：線圈得電時．全部輸出繼電器失電不輸出。M8035：強制運行(RUN)模式。M8036：強制運行(RUN)指令。M8037：強制停止(STOP)指令。M8039：線圈得電時，PLC以D8039中指定的掃描時間工作。這類繼電器不僅可以用其線圈，也可以用其接點。圖3-21線圈型特殊輔助繼電器應用舉例1/5/202337第三章PLC的根本結構和工作原理用特殊輔助繼電器控制PLC的運行和停止圖3-22用特殊輔助繼電器控制PLC的運行和停止1/5/202338第三章PLC的根本結構和工作原理3.5.3狀態(tài)繼電器(S)狀態(tài)繼電器(S)主要用于步進順序控制。狀態(tài)繼電器有3種類型。元件編號范圍為S0～S999。1、通用型狀態(tài)繼電器：S0～S499共500點，其中S0～S9共10點用于初始狀態(tài)，S10～S19共10點用于回零狀態(tài)。通用型狀態(tài)繼電器沒有失電保持功能。2、失電保持型狀態(tài)繼電器：S500～S899共４00點，在失電時能保持原來的狀態(tài)不變。3、報警型狀態(tài)繼電器：S900～S999共100點，失電保持型，它和功能指令ANS、ANR等配合可以組成各種故障診斷電路，并發(fā)出報警信號。利用外部設備〔如編程軟件或編程器〕進行參數設定，可改變其狀態(tài)繼電器的失電保持的范圍。狀態(tài)繼電器如果不用于步進指令編程，也可以當作輔助繼電器使用，使用方法和輔助繼電器一樣。1/5/202339第三章PLC的根本結構和工作原理3.5.4定時器(T)定時器相當于通電延時型時間繼電器，在梯形圖中起時間控制作用。FX2N系列PLC給用戶提供了256個定時器，其編號為T0～T255。定時器按時鐘脈沖分有1ms、10ms、100ms三擋。表3-10定時器的類型1/5/202340第三章PLC的根本結構和工作原理1、定時器的根本用法圖3-23通用定時器圖3-24積算定時器1/5/202341第三章PLC的根本結構和工作原理2、定時器設定值的設定方法(1)常數設定方法：用于固定延時的定時器，如圖3-23和圖3-24的設定值均為十進制常數設定。(2)間接設定方法：一般用數據存放器D存放設定值，數據存放器D中的值可以是常數，也可以是用外部輸入開關或數字開關輸入的變量，間接設定方法靈活方便，但是一般需要占用一定數量的輸入量。。(3)機能擴充板設定方法：用FX2N-8AV-D型機能擴充板，安裝在PLC根本單元上，擴充板上有8個可變電阻旋鈕可以輸入8點模擬量，并把模擬量轉換成8位二進制數(0～255)。當設定值大于255時，可以用乘法指令(MUL)乘以一個常數使之變大作為定時器的設定值。編程方法詳見功能指令VRRD。1/5/202342第三章PLC的根本結構和工作原理定時器設定方式圖3-25定時器設定方式1/5/202343第三章PLC的根本結構和工作原理3、定時器的誤差圖3-26定時器的誤差1/5/202344第三章PLC的根本結構和工作原理定時器的誤差定時器的誤差可以表示如下：＋2T0T0：掃描周期α：與1mS、10mS、100mS定時器對應，分別是1.5mS、15mS、150mS

－αT：定時器設定值在子程序與中斷程序中應采用T192～T199定時器。如果在子程序與中斷程序中采用1mS型累積定時器T246～T249，當線圈得電時，采用中斷工作方式對1mS時鐘脈沖進行計數，當到達設定值時，在執(zhí)行最初線圈指令時接點動作。1/5/202345第三章PLC的根本結構和工作原理4、典型定時器應用梯形圖(1)斷電延時型定時器(2)通斷電均延時型定時器圖3-27斷電延時型定時器圖3-28通斷電均延時型定時器1/5/202346第三章PLC的根本結構和工作原理4、典型定時器應用梯形圖(3)定時脈沖電路(4)震蕩電路圖3-29定時脈沖電路圖3-30震蕩電路1/5/202347第三章PLC的根本結構和工作原理4、典型定時器應用梯形圖(5)占空比可調震蕩電路(6)上升沿單穩(wěn)態(tài)電路圖3-31占空比可調震蕩電路圖3-32上升沿單穩(wěn)態(tài)電路1/5/202348第三章PLC的根本結構和工作原理4、典型定時器應用梯形圖(7)下降沿單穩(wěn)態(tài)電路圖3-33下降沿單穩(wěn)態(tài)電路1/5/202349第三章PLC的根本結構和工作原理例3-5為了保證運行平安，許多大型生產機械在運行起動之前需用電鈴或蜂鳴器發(fā)出報警信號，預示機器即將起動，警告人們迅速退出危險地段。試設計PLC控制接線圖和梯形圖。圖3-34起動報警控制電路1/5/202350第三章PLC的根本結構和工作原理例3-6用按鈕控制三臺電動機，為了防止三臺電動機同時起動，起動電流過大，要求每隔5秒起動一臺，試設計PLC控制梯形圖。圖3-35三臺電動機順序起動控制1/5/202351第三章PLC的根本結構和工作原理3.5.5計數器(C)計數器用于對各種軟元件接點的閉合次數進行計數。計數器可分為兩大類：內部信號計數器和外部信號計數器(即高速計數器)。1.內部信號計數器內部信號計數器用于對PLC中的內部軟元件(如X、Y、M、S、T、C)的信號進行計數?？煞譃?6位加計數器〔共200點〕和32位加／減計數器〔共35點〕。表3-11內部信號計數器1/5/202352第三章PLC的根本結構和工作原理(1)16位加計數器l6位加計數器的元件編號為C0～C199。其中C0～C99為通用型，C100～C199為斷電保持型。設定值為K1～K32767。圖3-3616位加計數器的工作過程示意圖1/5/202353第三章PLC的根本結構和工作原理(2)32位加／減計數器32位加／減計數器C200～C234可以加計數，也可以減計數，其加／減計數方式由特殊輔助繼電器M8200～M8234設定。如表3-12所示。當特殊輔助繼電器為1時，對應的計數器為減計數，反之為0時為加計數。表3-1232位加/減計數器的加減方式控制用的特殊輔助繼電器1/5/202354第三章PLC的根本結構和工作原理(2)32位加／減計數器圖3-3732位加減計數器的工作過程示意圖1/5/202355第三章PLC的根本結構和工作原理2、典型計數器應用梯形圖(1)循環(huán)計數器(2)長延時定時器圖3-40長延時定時器圖3-39循環(huán)計數器1/5/202356第三章PLC的根本結構和工作原理〔3〕365天定時器圖3-41365天定時器1/5/202357第三章PLC的根本結構和工作原理(4)單按鈕控制電動機起動停止圖3-42單按鈕控制電動機起動停止1/5/202358第三章PLC的根本結構和工作原理例3-7用PLC控制一個圓盤，圓盤的旋轉由電動機控制。要求按下起動按鈕后每轉1圈后停止3秒，轉5圈后停止。圖3-43圓盤旋轉控制1/5/202359第三章PLC的根本結構和工作原理3、高速計數器高速計數器采用中斷工作方式，和掃描周期無關，可以對高頻率的輸入信號計數。高速計數器只對固定的輸入繼電器(X0～X5)進行計數。高速計數器都具有停電保持功能，也可以利用參數設定變?yōu)榉峭ｋ姳３中?。如果不作為高速計數器使用時也可作為32位數據存放器使用。表3-14高速計數器U：加計數輸入，D：減計數輸入，R：復位輸入，S：起動輸入，A：A相輸入，B：B相輸入。1/5/202360第三章PLC的根本結構和工作原理高速計數器表3-15高速計數器對應的特殊輔助繼電器1/5/202361第三章PLC的根本結構和工作原理各種高速計數器的使用方法(1)一相一計數輸入高速計數器一相一計數輸入高速計數器的編號為C235～C245，共有11點。圖3-44一相一計數輸入高速計數器1/5/202362第三章PLC的根本結構和工作原理(2)一相二計數輸入高速計數器一相二計數輸入高速計數器的編號為C246～C250。圖3-45一相二計數輸入高速計數器1/5/202363第三章PLC的根本結構和工作原理(3)AB相計數輸入高速計數器AB相高速計數器的編號為C251～C255，共5點。AB相高速計數器的兩個脈沖輸入端子是同時工作的，其計數方向的控制方式由A、B兩相脈沖間的相位決定。圖3-46AB相計數輸入高速計數器1/5/202364第三章PLC的根本結構和工作原理(4)高速計數器的使用頻率C235、C236、C246和C251四個高速計數器為硬件計數器。單相輸入的C235、C236、C246最高頻率為60KHZ，雙相輸入的C235最高頻率為30KHZ。如果硬件計數器采用高速計數器專用比較指令［FNC53〔DHSCS〕、FNC54〔DHSCR〕、FNC55〔DHSZ〕］就變成了軟件計數器。其它高速計數器為軟件計數器，C237～C245、C247～C250(單相)/FNC56(SPD)最高頻率為10KHZ，C252～C255(雙相)最高頻率為5KHZ。在程序中采用高速計數器專用比較指令FNC53〔DHSCS〕、FNC54〔DHSCR〕時：單相計數器：最高頻率為10KHZ，雙相計數器：C251最高頻率為5KHZ，C252～C255最高頻率為4KHZ。采用FNC55〔DHSZ〕時：單相計數器：最高頻率為5.5KHZ，雙相計數器：最高頻率為4KHZ。多個高速計數器同時使用，或高速計數器和FNC56〔SPD〕、FNC57〔PLSY〕、FNC59〔PLSR〕同時使用時，其頻率數總計不得超過表3-1的頻率數總計。注意，作為硬件計數器的不算其內。例如在一個程序中同時使用了如表3-17所示的計數器和功能指令。1/5/202365第三章PLC的根本結構和工作原理3.5.6數據存放器器(D)表3-18數據存放器分類及元件號①非停電保持型，但可利用參數設定變?yōu)橥ｋ姳３中?。②停電保持型，但可利用參數設定變?yōu)榉峭ｋ姳３中?。③不能利用參數設定變?yōu)榉峭ｋ姳３中汀?/5/202366第三章PLC的根本結構和工作原理數據存放器圖3-47數據存放器的數據表示方法數據存放器都是16位的，最高位為正負符號位，可存放16位二進制數。也可將2個數據存放器組合，可存放32位二進制數，最高位是正負符號位。1/5/202367第三章PLC的根本結構和工作原理數據存放器1、普通型數據存放器普通型數據存放器元件號為D0～D199，共200點。2、停電保持型的數據存放器停電保持型的數據存放器元件號為D100～D511，共312點。3、停電保持專用型的數據存放器停電保持專用型的數據存放器元件號為D512～D7999，共7488點。4、特殊型的數據存放器特殊型的數據存放器元件號