自動焊接線組建方案書

方案制定：曽忠華剖析自動焊接線目前手工焊接的瓶頸現(xiàn)狀及制約條件自動焊接線的前景自動焊接線的規(guī)劃目前手工焊接的瓶頸現(xiàn)狀及制約因素

焊接工：眾所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟練的操作技能、豐富的實踐經(jīng)驗、穩(wěn)定的焊接水平；另一方面，焊接又是一種勞動條件差、煙塵多、熱輻射大、危險性高的工作。焊接又與其它工業(yè)加工過程不一樣，手工焊接時，有經(jīng)驗的焊工可以以根據(jù)眼睛所觀察到的實際焊縫位置適時地調(diào)整焊槍的位置、姿態(tài)和行走的速度，以適應(yīng)焊點及焊接軌跡的變化，所以，焊接工的工作是個有一定技術(shù)含量的工作崗位，對工廠來說，要招聘一個熟練的焊接工，就目前的工人心態(tài)及工廠對員工的成本核算成為一個正負交錯對立的局面，這是手工焊接的一個瓶頸。

焊接工藝質(zhì)量：人工焊接的工藝，受到焊接工的工藝水平的限制，焊接工的焊接技能及速度參差不齊，情緒波動有一定的因素影響，每天產(chǎn)品的焊接質(zhì)量和產(chǎn)量隨之而受到影響，這是手工焊接的瓶頸之二

焊接輔料成本：焊接工人的技能及情緒或多或少對焊接時所使用的輔料無法估計，使用多少就到倉庫去領(lǐng)取多少，管理員無法去量化每天使用焊接輔料，也就是對焊接輔料成本是一個模糊的概念，對生產(chǎn)產(chǎn)品的成本核算也就是沒有量化，對客戶，對自己的成本來說，是一種不能明說的項目，這是手工焊接的瓶頸之三。

焊接效率：受焊接工的技能影響，每天產(chǎn)品焊接的效率也是無法去量化，工廠每天能生產(chǎn)多少產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量好不好。所謂效率是在什么條件下取得的？咱們理解，焊接的目的是要獲得可靠的焊點！因此，咱們所要求的焊接效率應(yīng)當(dāng)是以保證獲得可靠的焊點為前提；也就是說，咱們在進行高效率焊接的同時，應(yīng)避免以較高的廢品率作為代價。自動焊接機器人的發(fā)展隨著電子產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)，手工采用烙鐵工具逐點焊接PCB板上引腳焊點的方法，再也不能適應(yīng)市場要求、生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。于是就逐步發(fā)明了半自動／全自動群焊(MassSoldering)設(shè)備與全自動焊接機。全自動焊接機最早出現(xiàn)在日本，作為黑白／彩色電視機的主要生產(chǎn)設(shè)備。八十年代起引進國內(nèi)，先后有浸焊機、單波峰焊機等。八十年代中期起貼插混裝的SMT技術(shù)迅速發(fā)展，又出現(xiàn)了雙波峰焊機。從焊接技術(shù)上講，這些浸焊、單波峰焊、雙波峰焊等都屬于流動焊接(FlowSoldering)，都是熔融流動液態(tài)的焊料與待焊件作相對運動，并使之濕潤而實現(xiàn)焊接。與手工焊接技術(shù)相比，全自動流動焊接技術(shù)明顯的擁有以下優(yōu)點：節(jié)省電能，節(jié)省人力，提高效率，降低成本，提高了外觀質(zhì)量與可靠性，克服人為影響因素，可以完成手工無法完成的工作。

自動焊錫機人配合各種工裝治具的使用，能有效的滿足您對加工的線路板PCBA，零部件不同焊接要求。

先進的ARM嵌入式系統(tǒng)配合DSP芯片所組成的運動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)雙核雙動力！使系統(tǒng)速度更快更穩(wěn)定，同時系統(tǒng)具有友好的觸摸屏人機操作界面，超過了現(xiàn)有的DSP三軸運動控制系統(tǒng)，有效的提高了生產(chǎn)效率，焊錫絲的精確送錫量控制使焊錫成本得到有效控制；控制系統(tǒng)采用平滑曲線調(diào)速，使機械運行更平穩(wěn)，降低整機的噪音，延長機械的使用壽命！

您正在為提高產(chǎn)能及產(chǎn)品質(zhì)量而煩惱嗎？您正在為難以招聘到的焊接工而煩惱嗎？您正在為管理員工的吃喝拉撒睡而煩惱嗎？您正在為大量浪費的焊錫而心痛嗎？我來幫您解決這一難題！

一．主要技術(shù)指標(biāo)1．工作電源：AC200V~AC230V2．功率：最高300W3．烙鐵溫度范圍：0℃~420℃（可調(diào)）4．各軸行程a.X軸行程：340mmb.Y軸行程：230mmc.Z軸行程：80mmd.R軸旋轉(zhuǎn)：360°5．動作速度

a.XY軸PTP：0.5-600mm/sesb.Z軸PTP：0.5-250mm/sesc.R軸PTP：0.5-600°/sesd.XYZ軸CP：0.1-500/ses6．焊點步驟：180步7．記憶容量：1024M*800組數(shù)據(jù)8．最小分析度：0.1mm9．重復(fù)定位精度：±0.02mm10．適用錫絲范圍：￠0.5mm~￠1.6mm11．送錫速度：可調(diào)12．要求空氣壓力：4~5kg/cm213．重量：35kg

自動焊接機器人發(fā)展過程第一代：五軸自動焊接機功能簡介可對各種工件進行拖焊，點焊，斜線焊接；有陣列復(fù)制，參數(shù)復(fù)制功能可在程式中間插入清洗步驟，并可設(shè)定跳過，下壓等步驟獨有的Model實名PN#存儲和設(shè)定功能密碼保護功能，保護系統(tǒng)參數(shù)不被隨意更改機器之間通訊，程式拷貝功能，大量節(jié)省手動做程式的時間程式單個校正，整體校正功能，可對原點及工件偏移快速校正單步，及AB自動定位功能，極大地方便程式的制作，確認及假焊修復(fù)等能存貯多達23個Model，每個Model可制作45步程式！使用時可隨意調(diào)用。具備插入，刪除功能，方便快速修改及制作程式。全中文界面，動態(tài)顯示運行坐標(biāo)，直觀可見的參數(shù)單位。

此自動焊錫機器人是由杭州遠沖科技有限公司自主研發(fā)和生產(chǎn)的.。采用0MRON性能最好的PLCCP1H，花了一年時間研發(fā)，兩年的實際操作，經(jīng)過了無數(shù)次的改進?，F(xiàn)在已達到了國際領(lǐng)先水平，具有性能穩(wěn)定，速度快，精度高，操作簡便，每次自動回原點無累計誤差等特點。它適用于后焊段或附加段代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工作業(yè)，可降低30%的人力；提高50%生產(chǎn)效率；減少30%的錫線損耗；同時防止電子元件被靜電擊壞的現(xiàn)象，保正了質(zhì)量，提高了企業(yè)的竟?fàn)帉嵙?。第二?/p>

在第一代產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，根據(jù)客戶所提出的新的要求，需要焊接的產(chǎn)品的多樣性，PCB尺寸大小變化的范圍大，及各種元件的變化，焊點數(shù)量多，我們做出進一步的改進，采用了先進的ARM嵌入式運動控制系統(tǒng)。及先進的NI運動控制系統(tǒng)配置精密伺服電機。以適應(yīng)精密元器件焊接。高精密的五軸自動焊接五軸自動焊接機器人圖片集項目傳統(tǒng)焊錫自動焊錫機器人產(chǎn)量不穩(wěn)定，波動大穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量93%左右存在較多不穩(wěn)定性合格率≥98%耗材錫絲浪費多，烙鐵頭損壞不浪費錫絲，烙鐵頭自動保護資金投入多次投入一次投入，多年收益人員使用每人操作1個焊臺，需焊錫熟手每人可操作3-5臺設(shè)備，無需焊錫經(jīng)驗勞動強度較大，人員不穩(wěn)定適中，人員穩(wěn)定傳統(tǒng)焊錫與自動焊錫機器人比較VS傳統(tǒng)人工焊錫自動機器人焊錫時代的步伐比較：效率之比：以6拼版遙控器工件為例，人工焊接工件，從開始焊接開始至結(jié)束，完成該工件共需5分鐘，而且易造成后道工位積壓，機器人焊接過程則使用了1分鐘便完成所有工件焊接成本之比：人工焊接多個插件需分工位焊接，如PCB上插件量為6個，需要5~6個焊接工人來進行焊接，焊接工人工資如果每人每月2000元，一年累計工人工資約為12W元，自動焊接機器人只需一次性投入，即可為節(jié)省后續(xù)人工成本的開支傳統(tǒng)焊錫與自動焊錫機器人比較人性化的全中文操作界面，系統(tǒng)操作易讀已學(xué)，操作方便快捷。更多的存儲空間：180個動作步驟，800個工程，充分滿足客戶需求。日本進口控制芯片，搭配進口步進電機，XYZ三向立體定位確保精確定位焊點位置。全自動焊錫機器人特色簡介全自動供錫系統(tǒng)，多段式送錫，嚴格控制焊錫絲的量，保證焊錫點質(zhì)量可靠。氣壓式自動清洗，使烙鐵頭保持清潔，防止氧化物污染焊點。配合白光焊機保證焊點飽滿美觀。全自動焊錫機器人特色簡介全自動焊錫機器人特色簡介

完全模仿人工焊接動作，經(jīng)過智能優(yōu)化，使焊接動作更加完美可對不同焊點進行拖焊，點焊，斜線焊接；有陣列復(fù)制，參數(shù)復(fù)制功能可在程式中間插入清洗步驟，并可設(shè)定跳過，下壓等步驟獨有的Model實名PN#存儲和設(shè)定功能密碼保護功能，保護系統(tǒng)參數(shù)不被隨意更改機器之間通訊，程式拷貝功能，大量節(jié)省手動做程式的時間程式單個校正，整體校正功能，可對原點及工件偏移快速校正單步，及