第七章典型液壓回路7.1壓力控制回路7.2速度控制回路7.3方向控制回路7.4多缸工作控制回路第七章典型液壓回路

任何液壓系統(tǒng)都是由一些基本回路組成。所謂液壓基本回路是指能實現(xiàn)某種規(guī)定功能的液壓元件的組合?；净芈钒丛谝簤合到y(tǒng)中的功能可分：壓力控制回路—控制整個系統(tǒng)或局部油路的工作壓力；速度控制回路—控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度；方向控制回路—控制執(zhí)行元件運動方向的變換和鎖停；多缸工作控制回路—控制幾個執(zhí)行元件間的工作循環(huán)?！?.1壓力控制回路調(diào)壓回路減壓回路卸荷回路平衡回路保壓回路壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制整個系統(tǒng)或局部支路的壓力，以滿足執(zhí)行元件對力和轉(zhuǎn)矩的要求，包括以下回路。一、調(diào)壓回路1.單級調(diào)壓回路a.調(diào)整系統(tǒng)壓力并保持恒定b.限制系統(tǒng)最高壓力作用：調(diào)整或限定系統(tǒng)壓力。AB2二級調(diào)壓回路電磁閥斷電，最高壓力由A調(diào)定,電磁閥通電，系統(tǒng)壓力由B調(diào)定.3多級調(diào)壓回路實現(xiàn)多級壓力變換二.減壓回路作用：使系統(tǒng)中某一部分獲得穩(wěn)定的低壓。AB采用減壓回路雖能方便地獲得某支路穩(wěn)定的低壓，但壓力油經(jīng)減壓閥口時要產(chǎn)生壓力損失，這是它的缺點?；芈分械膯蜗蜷y為主油路壓力降低(低于減壓閥調(diào)整壓力)時防止油液倒流，起短時保壓作用

功用：使系統(tǒng)的局部支路獲得比系統(tǒng)壓力高且流量不大的油液供應(yīng)。實現(xiàn)壓力放大的元件主要是增壓器，其增壓比為增壓器大小活塞的面積比。注意：壓力放大是在降低有效流量的前提下得到的。三.增壓回路單作用增壓器的增壓回路，適用于單向作用力大、行程小、作業(yè)時間短的場合。1.單作用的增壓回路雙作用增壓器的增壓回路它能連續(xù)輸出高壓油，適用于增壓行程要求較長的場合。2.雙作用的增壓回路四、卸荷回路作用：在工作部件暫時停止工作時，使泵在低壓下工作，減少動力消耗，延長壽命。1.利用兩位兩通閥卸荷2.利用三位換向閥中位卸荷M型、H型、K型3.利用溢流閥卸荷使先導(dǎo)型溢流閥的遠程控制口直接與二位二通電磁閥相連，便構(gòu)成一種用先導(dǎo)型溢流閥的卸荷回路，這種卸荷回路卸荷壓力小，切換時沖擊也小。4.利用卸荷閥卸荷使大泵卸荷五、保壓回路作用：液壓缸不動時，維持住系統(tǒng)壓力。1.利用液控單向閥保壓應(yīng)用：保壓時間長，壓力穩(wěn)定性要求高的場合2.利用蓄能器保壓利用蓄能器的保壓回路六、平衡回路作用：防止垂直工作部件因自重自由下落1.采用液控單向閥的平衡回路應(yīng)用：適用于工作負載固定且活塞閉鎖有一定要求的場合2.利用順序閥的平衡回路應(yīng)用：重量不大、鎖緊定位要求不高的場合。3.利用內(nèi)控平衡閥的平衡回路應(yīng)用：重量大、鎖緊定位要求高的場合。4.利用外控平衡閥的平衡回路中位：泵卸荷、重物鎖在空中左位：重物在限制速度下下放右位：提升重物§7.2速度控制回路速度控制回路是討論液壓執(zhí)行元件速度的調(diào)節(jié)和變換的問題。調(diào)速回路調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度的回路。定量泵供油系統(tǒng)的節(jié)流調(diào)速回路變量泵（變量馬達）的容積調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路快速回路使執(zhí)行元件快速運動的回路。速度換接回路變換執(zhí)行元件運動速度的回路。一、調(diào)速回路通過改變節(jié)流口的通流截面積來調(diào)節(jié)流量（1）.系統(tǒng)組成定量泵、節(jié)流閥、溢流閥和執(zhí)行元件。（2）.工作原理1.進口節(jié)流調(diào)速回路定壓式節(jié)流調(diào)速回路

(一)、節(jié)流調(diào)速回路2.出口節(jié)流調(diào)速回路定壓式節(jié)流調(diào)速回路

特點：速度-負載特性同進口節(jié)流調(diào)速回路一樣。區(qū)別：1.有背壓，運動平穩(wěn)性好。2.能承受負值負載。3.發(fā)熱影響小。為了提高回路的綜合性能，一般采用進油節(jié)流調(diào)速回路，并在回油路上加背壓閥。進回油節(jié)流調(diào)速回路比較回油節(jié)流調(diào)速回路回油腔有一定背壓，故液壓缸能承受負值負載，且運動速度比較平穩(wěn)?；赜凸?jié)流調(diào)速回路中，油液經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后回油箱冷卻，對系統(tǒng)泄漏影響小。組成元件相同的條件下，進油節(jié)流調(diào)速回路在同樣的低速時節(jié)流閥不易堵塞。回油節(jié)流調(diào)速回路回油腔壓力較高，特別是負載接近零時，壓力更高，這對回油管的安全、密封及壽命均有影響。進油（出油）節(jié)流調(diào)速回路速度負載特性曲線3.旁路節(jié)流調(diào)速回路調(diào)節(jié)AT，q1

變，v變。變壓式節(jié)流調(diào)速回路

安全閥速度負載特性曲線區(qū)別：1.速度負載特性差。2.功率利用合理，效率高。3.調(diào)速范圍小。4.運動平穩(wěn)性差。

應(yīng)用：負載較大，運動平穩(wěn)性要求不高的場合。

采用調(diào)速閥代替節(jié)流閥調(diào)速，可以改善速度-負載特性，其它特性同節(jié)流閥調(diào)速一樣。(二)、容積調(diào)速回路通過改變變量泵或變量馬達的排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度。優(yōu)點：效率高、發(fā)熱小。（沒有溢流損失和節(jié)流損失）缺點：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。應(yīng)用：大功率系統(tǒng)。開式回路：執(zhí)行元件排油回油箱閉式回路：回油直接進泵吸口。副油箱（補油）1.變量泵-定量馬達式調(diào)速回路調(diào)速特性：a.轉(zhuǎn)速調(diào)速范圍較大b.轉(zhuǎn)矩c.功率恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速回路2.定量泵-變量馬達式調(diào)速回路a.轉(zhuǎn)速b.轉(zhuǎn)矩調(diào)速特性：c.功率恒功率調(diào)速回路調(diào)速范圍小3.變量泵-變量馬達式調(diào)速回路特性曲線調(diào)速范圍大應(yīng)用：大功率、調(diào)速范圍要求大的場合。(三)、容積節(jié)流調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路用壓力補償泵供油，用流量控制閥調(diào)定進入或流出液壓缸的流量來調(diào)節(jié)液壓缸的速度；并使變量泵的供油量始終隨流量控制閥調(diào)定流量作相應(yīng)的變化。特點：這種回路無溢流損失，效率較高，速度穩(wěn)定性比容積調(diào)速回路好。﹡限壓式變量泵和調(diào)速閥、背壓閥的調(diào)速回路﹡差壓式變量泵和節(jié)流閥的調(diào)速回路限壓式變量泵和調(diào)速閥、背壓閥的調(diào)速回路(a)調(diào)速原理圖(b)調(diào)速特性圖限壓式變量泵與調(diào)速閥等組成的容積節(jié)流調(diào)速回路，具有效率較高、調(diào)速較穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)較簡單等優(yōu)點。目前已廣泛應(yīng)用于負載變化不大的中、小功率組合機床的液壓系統(tǒng)中。

(四)、調(diào)速回路的比較和選用１調(diào)速回路的比較回路類主要性能節(jié)流調(diào)速回路容積調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路用節(jié)流閥用調(diào)速閥限壓式穩(wěn)流式進回油旁路進回油旁路機械特性速度穩(wěn)定性較差差好較好好承載能力較好較差好較好好調(diào)速范圍較大小較大大較大功率特性效率低較高低較高最高較高高發(fā)熱大較小大較小最小較小小適用范圍小功率、輕載的中、低壓系統(tǒng)大功率、重載高速的中、高壓系統(tǒng)中、小功率的中壓系統(tǒng)（１）執(zhí)行機構(gòu)的負載性質(zhì)、運動速度、速度穩(wěn)定性等要求：２調(diào)速回路的選用

（２）工作環(huán)境要求：（３）經(jīng)濟性要求：二、快速運動回路

（一）液壓缸差動連接作用：空載時加快執(zhí)行元件的運動速度。（二）雙泵供油快進：雙泵供油工進：左泵卸荷，右泵壓力由溢流閥調(diào)定快退：雙泵供油三、速度換接回路1.用行程閥作用：在一個工作循環(huán)中，實現(xiàn)不同速度的轉(zhuǎn)換。2.調(diào)速閥并聯(lián)3.調(diào)速閥串聯(lián)左位：工進1右位：工進2速度換接平穩(wěn)性好§7.3方向控制回路通過控制進入執(zhí)行元件液流的通、斷或變向，來實現(xiàn)執(zhí)行元件的啟動、停止或改變運動方向的回路稱為方向控制回路常用的方向控制回路有：換向回路鎖緊回路制動回路一、換向回路1、利用換向閥換向作用：使執(zhí)行元件變換運動方向。2.利用雙向泵換向?qū)τ陬l繁的連續(xù)的往復(fù)運動，且換向過程要求平穩(wěn)，換向精度高，換向端點能停留的磨床工作臺，常采用機動換向閥作先導(dǎo)閥，液動換向閥作主閥的換向回路。

（1）時間控制制動式

可以通過調(diào)節(jié)J1、J2來控制工作臺的制動時間，以便減小換向沖擊或提高工作效率。主要用于工作部件運動速度較大、換向頻率高、換向精度要求不高的場合。3.采用機液換向閥的換向回路

工作臺預(yù)先制動到大致相同的低速后才開始換向，換向精度高，沖出量較小，易用于工作部件運動速度不大但換向精度要求較高的場合。（2）行程控制制動式二、鎖緊回路作用：使執(zhí)行元件不工作時，確切地保持在既定位置上。（1）利用三位換向閥中位鎖緊M型、O型閥泄漏大、鎖緊精度不高。液壓鎖密封好、鎖緊精度高（2）利用液控單向閥鎖緊§7.4多缸工作控制回路順序動作回路同步回路多缸快慢速互不干擾回路多缸卸荷回路液壓系統(tǒng)中，兩個或兩個以上（多）缸按照各缸之間的運動關(guān)系要求進行控制，完成預(yù)定功能的回路。作用：控制多缸動作順序。一、順序動作回路(一).行程控制—利用執(zhí)行元件運動到一定位置（或行程）時，使下一執(zhí)行元件開始運動的控制方式。１.行程開關(guān)和電磁閥控制順序動作回路２.用行程開關(guān)實現(xiàn)的多缸順序動作回路用行程開關(guān)１.用順序閥控制(二).壓力控制順序動作回路二、同步回路使兩個或兩個以上的執(zhí)行元件能夠按照相同位移或相同速度運動，也可以按一定的速比運動