GABA第四期項目研討會無人機(jī)（UAV）與航空測量問題：“無人機(jī)”一詞從何而來？簡史運(yùn)行分類

無人機(jī)分類監(jiān)管相關(guān)問題航空測量歷史經(jīng)驗1849年-

澳大利亞軍隊利用200個裝滿炸彈的無人熱氣球攻擊威尼斯。有些氣球飄回到澳大利亞的戰(zhàn)線內(nèi)并爆炸——效果一般1863年內(nèi)戰(zhàn)雙方都使用“無人機(jī)”，即無人熱氣球向?qū)Ψ絽^(qū)域投送炸藥——效果一般第二次世界大戰(zhàn)日本使用高空無人熱氣球?qū)姑绹Ч话忝绹媱澴岋w行員駕駛裝滿炸藥的飛機(jī)起飛。在達(dá)到指定高度后飛機(jī)將無線電控制交給另外一架飛機(jī)，飛行員則跳傘逃生?！Ч话阍侥蠎?zhàn)爭“火蜂式”無人機(jī)。執(zhí)行過3400次任務(wù)，包括拍照、雷達(dá)偵測和干擾、宣傳單空投等任務(wù)。

十分有效伊拉克與阿富汗戰(zhàn)爭“捕食者”無人機(jī)已飛行超過100萬個飛行小時無人機(jī)的官方描述為“武裝、多任務(wù)、中高度、長航時、遠(yuǎn)程控制飛機(jī)”，其中倒數(shù)第二條屬性就是“捕食者”和“收割者”無人機(jī)的價值所在：能夠長時間飛行，在很多情況下甚至超過24個小時“收割者”無人機(jī)視頻無人機(jī)的尺寸多種多樣“火力偵察兵”無人機(jī)“全球鷹”無人機(jī)英國“黑色大黃蜂”微型無人機(jī)357英里每小時（310節(jié)；575公里/小時）8700英里（7560海里；14001公里）28小時空重：14950磅（6781公斤）

毛重：32250磅（14628公斤）

僅重16克14小時

1000磅有效負(fù)載140節(jié)續(xù)航時間20分鐘6000磅最大毛重我的無人機(jī)裝有兩部攝影機(jī)（機(jī)身前方和下方）通過iPhone或iPad遙控飛行高度500英尺300美元亞馬遜送貨無人機(jī)

中國——2015年2月初，在為期3天的測試?yán)?，阿里巴巴公司在北京、上海和廣州三個城市利用無人機(jī)將淘寶網(wǎng)上售出的姜茶送到買家手中。德國——2013年12月——DHL包裹運(yùn)送服務(wù)公司使用名為“包裹直升機(jī)（parcelcopter）”的無人機(jī)將藥品和其它包裹運(yùn)往北海的島嶼。無人機(jī)造價55000美元，可以運(yùn)送重量不超過2.65磅的包裹。最新消息 DJI公司首席執(zhí)行官汪滔表示，DJI是一家2006年成立的中國無人機(jī)公司。目前該公司在北京和洛杉磯共有約2800名員工，公司價值“遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過”去年100億元（16億美元）的估價。該公司2013年的銷售額為1.3億美元，至少是前一年銷售額的3倍。 汪滔表示，DJI無人機(jī)的價格在3000元和17999元之間，大約30%的銷售來自美國，20%來自中國。

DJI公司要求用戶在公司注冊，但是不會將注冊信息交給政府。DJI正與中國的有關(guān)監(jiān)管部門探討是否有必要要求客戶在政府注冊信息。

DJI無人機(jī)“多米諾比薩”無人機(jī)概念觀看視頻這一概念如何違反了現(xiàn)有的FAA無人機(jī)監(jiān)管規(guī)定？美國政府第一次批準(zhǔn)大規(guī)模使用商用無人機(jī)2014年6月，BPPLC（一家石油公司）簽署了一份為期五年的合同，將在阿拉斯加的石油運(yùn)營中使用由AeroVironment公司制造的無人機(jī)。中國民用無人機(jī)現(xiàn)狀中國深圳的順豐快遞公司也開始涉足無人機(jī)送貨領(lǐng)域，該公司9月份宣布正在測試低空無人機(jī)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可將包裹送往偏遠(yuǎn)地區(qū)。2013年6月，上海InCake蛋糕公司在無人機(jī)送貨項目中使用3架無人機(jī)將價值300美元蛋糕送到上海各家各戶中，送貨無人機(jī)采用了復(fù)雜的攝影及遠(yuǎn)程控制技術(shù)。隨后當(dāng)?shù)毓芾聿块T因該公司未獲得有關(guān)批準(zhǔn)手續(xù)而叫停了這一項目。根據(jù)中國新聞媒體湖北日報傳媒集團(tuán)所發(fā)布的招聘信息，該公司據(jù)傳正在準(zhǔn)備雇用無人機(jī)拍攝航空照片。在未來的幾年中，中國的無人機(jī)市場價值可能達(dá)到460億元人民幣（74億美元）。觀看視頻2014年4月6日，云南基礎(chǔ)測繪技術(shù)中心使用無人機(jī)飛入地震災(zāi)區(qū)——云南省西南部的永善縣。無人機(jī)的任務(wù)是拍攝永善縣的航空圖片，用來評估該縣的受災(zāi)情況。中國無人機(jī)的發(fā)展中國的無人機(jī)產(chǎn)業(yè)有中國防務(wù)企業(yè)和學(xué)術(shù)研究團(tuán)體構(gòu)成。該產(chǎn)業(yè)在過去的十年間高速發(fā)展，這要得益于軍用和民用需求的不斷提高。中國正在開發(fā)負(fù)載能力更強(qiáng)、航程更遠(yuǎn)、續(xù)航能力也更強(qiáng)的無人機(jī)。目前看來該產(chǎn)業(yè)的重點(diǎn)是開發(fā)無人機(jī)情報收集、監(jiān)視和偵查的能力。

中國一直在開發(fā)無人機(jī)的非防務(wù)功能，包括執(zhí)法、海上監(jiān)視、農(nóng)業(yè)遙感和人道主義援助/救災(zāi)（HA/DR）。解放軍已經(jīng)開始在抗震救災(zāi)行動中使用無人機(jī)。2008年5月和2013年4月四川省發(fā)生地震后，無人機(jī)提供的遙感數(shù)據(jù)讓救災(zāi)人員有效掌握了災(zāi)區(qū)的破壞情況，促進(jìn)了救災(zāi)人員和補(bǔ)給的有效配置。海事執(zhí)法部門也在執(zhí)法行動中使用無人機(jī)。2012年下半年，中國媒體著重報道了國家海洋局準(zhǔn)備建設(shè)路基基礎(chǔ)設(shè)施支持無人機(jī)遙感海上監(jiān)視的計劃。盡管國家海洋局為海事執(zhí)法部門，并不屬于軍事組織，但是這一項目也體現(xiàn)了中國無人機(jī)在海事領(lǐng)域的快速發(fā)展，其中既包括軍用領(lǐng)域也包括民用領(lǐng)域。2012年6月——《無人機(jī)展覽會隆重開幕，感受無人機(jī)發(fā)展磅礴氣勢》美國FAA商用無人機(jī)監(jiān)管規(guī)定

無人機(jī)重量不得超過55磅且必須有FAA監(jiān)管標(biāo)識飛行高度不可超過500英尺航速低于100公里每小時運(yùn)行時處于操作員“裸眼”可見范圍內(nèi)只可在白天使用無人機(jī)不可空投任何物品“飛行員”年齡不得小于17歲“飛行員”必須通過交通安全管理局的背景調(diào)查“飛行員”必須通過兩年一次的FAA航空知識測試能見度3英里一些空域限制FAA會在60天內(nèi)征求公眾意見并在隨后至少18個月的時間內(nèi)制定出最終規(guī)定“業(yè)余愛好”或娛樂用無人機(jī)監(jiān)管規(guī)定飛行高度不得超過400英尺不可用于商業(yè)用途重量不得超過55磅不可做出“魯莽行為”遠(yuǎn)離人員和體育場停留在操作者的視線內(nèi)遠(yuǎn)離其它任何航空交通如位于機(jī)場5英里范圍內(nèi)需通知航空交通管制

FAA已經(jīng)發(fā)放了545份無人機(jī)使用授權(quán)證書（COA）“豁免書”授權(quán)證書是一種臨時性許可，該證書根據(jù)具體情況逐個授予直至頒布永久性規(guī)定。想要在公共空域內(nèi)使用無人機(jī)的公共或私有實體都可以申請授權(quán)證書。使用授權(quán)證書的領(lǐng)域包括執(zhí)法、消防、邊境巡邏、救災(zāi)、搜索與救援、軍事訓(xùn)練、不動產(chǎn)攝影、電影制作、植物檢查、建設(shè)監(jiān)督、家畜追蹤和其它政府行動任務(wù)。目測飛行規(guī)則行動可以使用授權(quán)證書1年使用無人機(jī)時需要有人在地面監(jiān)視已有28個豁免書被頒發(fā)給私有組織攝影橋梁檢測農(nóng)業(yè)調(diào)查一架無人機(jī)正被用來拍攝系列電影《007：大破天幕殺機(jī)》中國的無人機(jī)國家海洋局（SOA）表示中國將推動無人機(jī)（UAV）的使用，加強(qiáng)國家的海洋監(jiān)視能力。國家海洋局生態(tài)環(huán)境保護(hù)司司長于青松表示，國家海洋局將建立一套管理系統(tǒng)和技術(shù)規(guī)程，以便在2015年之前在中國沿海省份建立無人機(jī)監(jiān)視與監(jiān)測基地。另外，國家海洋局將加大對各島嶼及附屬島嶼的監(jiān)視力度，其中包括釣魚島和黃巖島。在中國取得巨大成功的商用無人機(jī)中國無人機(jī)生產(chǎn)商深圳大疆創(chuàng)新科技有限公司（SZDJI）于2013年1月發(fā)布了“DJIPhantom”無人機(jī)，這是一種易于操控的四軸飛行器，能夠裝配GoPro攝像機(jī)，價格僅為不到1000美元。因為能夠拍攝航空短片，該機(jī)逐漸流行起來。DJI公司在美國和海外市場售出了數(shù)千架無人機(jī)。DJI公司在一次聲明中表示：“我們很高興FAA對于向商用無人機(jī)開放領(lǐng)空一事展示出了合理且實際的態(tài)度?！盌JI公司是發(fā)燒級無人機(jī)“Inspire1”的生產(chǎn)商?！拔覀兩钍芄奈璨⒁褱?zhǔn)備好與FAA合作，盡快落實常識性建議?！盋ADI“翼龍”無人機(jī)

近些年來，隨著技術(shù)的逐漸成熟和政治野心的膨脹，許多國家已經(jīng)開始發(fā)展大型無人機(jī)項目。

就系統(tǒng)的復(fù)雜程度和研制機(jī)型的數(shù)量而言，中國是到目前為止最重要的新興無人機(jī)研發(fā)國家。在短短的幾年時間內(nèi)，中國已經(jīng)研制并試飛一系列無人機(jī)，其中很多機(jī)型的功能都與西方的同類產(chǎn)品類似，包括高空飛行、長續(xù)航時間、ISR平臺和UCAV（無人駕駛戰(zhàn)斗機(jī)）技術(shù)驗證機(jī)。摘自《國際航空新聞》，2014年7月。中國的無人機(jī)監(jiān)管規(guī)定？2009年以來，中國民航總局各管理部門下發(fā)了一系列文件：《民用無人機(jī)有關(guān)管理問題暫行規(guī)定》和《民用無人機(jī)適航管理備忘錄》主要解決無人機(jī)適航性的航空管理問題?！睹裼脽o人機(jī)空中交通管理辦法》主要解決無人機(jī)空域管理的問題?！睹裼脽o人機(jī)系統(tǒng)飛行員暫行規(guī)定》主要解決無人機(jī)駕駛員資格的問題。中國已經(jīng)制定了民用無人機(jī)監(jiān)管規(guī)定。但是近些年來，由于民用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，原來的規(guī)定已經(jīng)無法跟得上當(dāng)前的形勢。中國民航總局要求操作員在操作重量超過7公斤的無人機(jī)時必須持有執(zhí)照。如果無人機(jī)的重量超過116公斤且在綜合空域內(nèi)飛行（有人駕駛的飛機(jī)也會在該空域內(nèi)飛行），操作員則必須持有飛行員執(zhí)照和無人機(jī)認(rèn)證書。但是對于沒有執(zhí)照的人來說，在過渡期內(nèi)飛行無人機(jī)是不會受到處罰的?！氨O(jiān)管的目的是讓一切有序進(jìn)行，而不是禁止大家飛行無人機(jī)”《在北京上空被擊落》——美國出版物刊文2015年1月6日：2014年10月，三人因于2013年12月在北京上空非法操作無人機(jī)而接受審理。這一事件導(dǎo)致地面部隊和飛機(jī)的大規(guī)模調(diào)動。在無人機(jī)被發(fā)現(xiàn)不到一個小時的時間內(nèi)，一架武裝直升專門起飛檢查這個2.3米（7.5英尺）長的無人機(jī)，并得出結(jié)論這只是一架中國制造并出售的普通商用無人機(jī)，經(jīng)常在房地產(chǎn)、農(nóng)業(yè)和其它商業(yè)領(lǐng)域內(nèi)使用。但是卻無法聯(lián)系到無人機(jī)的操作者，因此直升機(jī)接到命令擊落了這架無人機(jī)。在此期間，一名空中觀察員注意到地面上有一輛汽車好像裝有無人機(jī)控制設(shè)備，無人機(jī)操作者也可能就在車?yán)?。警察和士兵立即前往這里并逮捕了車?yán)锏娜恕Ｆ鸪踹€不清楚這三人會受到何種罪名的指控。整個事件的真相只是房地產(chǎn)開發(fā)商們在使用無人機(jī)收集信息，這種做法在中國各地已有十幾年的歷史。但是這一次無人機(jī)卻闖入了首都上空嚴(yán)格禁止進(jìn)入（高度保密）的空域。這些無人機(jī)的操作者們并不知道北京的規(guī)定不同，更不知道這些規(guī)定已經(jīng)實施，這與中國的其它地區(qū)形成了強(qiáng)烈的對比。我們可以從此次事件看出中國目前的空域管理是何等混亂，沒有達(dá)成任何規(guī)定告訴人們什么可以做，什么不可以做。研討會討論中國無人機(jī)運(yùn)營的現(xiàn)行規(guī)定有哪些？簡單說說應(yīng)該有哪些規(guī)定？航空測量指利用飛機(jī)（通常為直升機(jī)或無人機(jī)）檢查地表或建筑的情況。檢查內(nèi)容可以是地貌、建筑、油氣管道、電力系統(tǒng)、工業(yè)區(qū)、石油平臺或任何其它東西。照片都使用高分辨率照相機(jī)拍攝，專門用來近距離攝影或靜態(tài)拍照，照相機(jī)還包括熱傳感照相機(jī)、電暈放電照相機(jī)或UV照相機(jī)。航空測量時也會使用磁強(qiáng)計探測金屬或使用探地雷達(dá)。航空測量航空測量服務(wù)包括

電力線路檢查管道檢查農(nóng)作物調(diào)查熱成像(紅外)調(diào)查水泄漏檢測垃圾填埋場火災(zāi)探測大面積測繪動物數(shù)量調(diào)查熱損失監(jiān)測建筑完整性調(diào)查其它各類調(diào)查紅色建筑為航空測量中發(fā)現(xiàn)的熱損失較高的建筑