項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)一、項(xiàng)目導(dǎo)入其控制要求為：第1根亮→第2根亮→第3根亮……第8根亮，即每隔1

s依次點(diǎn)亮，全亮后，閃爍1次（滅1

s亮1

s），再反過(guò)來(lái)按8→7→6→5→4→3→2→1反序熄滅，時(shí)間間隔仍為1

s。全滅后，停1

s，再?gòu)牡?根燈管點(diǎn)亮，開(kāi)始循環(huán)。圖8-1某廣告牌霓虹燈項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)

PLC的應(yīng)用指令也稱(chēng)為功能指令，是指在完成基本邏輯控制、定時(shí)控制、順序控制的基礎(chǔ)上，PLC制造商為滿足用戶不斷提出的一些特殊控制要求而開(kāi)發(fā)的指令。PLC的應(yīng)用指令越多，其功能就越強(qiáng)。一條功能指令相當(dāng)于一段程序。（一）功能指令概述二、相關(guān)知識(shí)項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（二）功能指令的形式二、相關(guān)知識(shí)圖8-2功能指令的形式項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)S7-200CPU的控制程序由主程序OB1、子程序和中斷程序組成。（三）S7-200CPU控制程序的構(gòu)成二、相關(guān)知識(shí)1．子程序（1）子程序的作用。子程序常用于需要多次反復(fù)執(zhí)行相同任務(wù)的地方，只需要寫(xiě)一次子程序，其他程序在需要的時(shí)候調(diào)用，而無(wú)需重寫(xiě)該程序。子程序的調(diào)用是有條件的，未調(diào)用時(shí)不會(huì)執(zhí)行子程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描時(shí)間。項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（三）S7-200CPU控制程序的構(gòu)成二、相關(guān)知識(shí)1．子程序（2）子程序的創(chuàng)建。在“編輯”菜單中選擇“插入”→“子程序”命令，或在程序編輯器視窗中單擊鼠標(biāo)右鍵，從彈出的菜單中選擇“插入”→“子程序”命令，程序編輯器將從原來(lái)的POU顯示進(jìn)入新的子程序。用鼠標(biāo)右鍵單擊指令樹(shù)中的子程序或中斷程序的圖標(biāo)，在彈出的菜單中選擇“重新命名”命令，可以修改名稱(chēng)。項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（三）S7-200CPU控制程序的構(gòu)成二、相關(guān)知識(shí)1．子程序（3）子程序的調(diào)用。子程序可以在主程序、其他子程序或中斷程序中調(diào)用，調(diào)用子程序時(shí)將執(zhí)行子程序的全部指令，直至子程序結(jié)束，然后返回調(diào)用它的程序中調(diào)用該子程序的下一條指令處。項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（4）子程序的有條件返回。（三）S7-200CPU控制程序的構(gòu)成二、相關(guān)知識(shí)1．子程序圖8-5子程序返回指令項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)二、相關(guān)知識(shí)子程序調(diào)用舉例（三）S7-200CPU控制程序的構(gòu)成1．子程序項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)二、相關(guān)知識(shí)中斷程序不由程序調(diào)用，而是在中斷事件發(fā)生時(shí)由操作系統(tǒng)調(diào)用。在中斷程序中可以調(diào)用一級(jí)子程序。（三）S7-200CPU控制程序的構(gòu)成2．中斷程序項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)二、相關(guān)知識(shí)（三）S7-200CPU控制程序的構(gòu)成2．中斷程序（1）中斷程序的創(chuàng)建。可以采用下列方法創(chuàng)建中斷程序：在“編輯”菜單中選擇“插入”→“中斷”命令；或在程序編輯器視窗中單擊鼠標(biāo)右鍵，從彈出的菜單中選擇“插入”→“中斷”命令；或用鼠標(biāo)右鍵單擊指令樹(shù)上的“程序塊”圖標(biāo)，并從彈出的菜單中選擇“插入”→“中斷”命令。創(chuàng)建成功后程序編輯器將顯示新的中斷程序，程序編輯器底部出現(xiàn)標(biāo)有新的中斷程序的標(biāo)簽，可以對(duì)新的中斷程序編程。項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)二、相關(guān)知識(shí)（三）S7-200CPU控制程序的構(gòu)成2．中斷程序（2）中斷事件與中斷指令。①中斷事件。中斷號(hào)中斷描述優(yōu)先級(jí)分組按組排列的優(yōu)先級(jí)8端口0：接收字符通信（最高）09端口0：傳輸完成023端口0：接收信息完成024端口1：接收信息完成125端口1：接收字符126端口1：傳輸完成1項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)二、相關(guān)知識(shí)（三）S7-200CPU控制程序的構(gòu)成2．中斷程序（2）中斷事件與中斷指令。①中斷事件。項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)二、相關(guān)知識(shí)（三）S7-200CPU控制程序的構(gòu)成2．中斷程序（2）中斷事件與中斷指令。①中斷事件。項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（三）S7-200CPU控制程序的構(gòu)成2．中斷程序（2）中斷事件與中斷指令。①中斷事件。二、相關(guān)知識(shí)中斷號(hào)中斷描述優(yōu)先級(jí)分組按組排列的優(yōu)先級(jí)32HSC3CV=PV離散（中等）1929HSC4CV=PV2030HSC1方向改變2131HSC1外部復(fù)原2233HSC2CV=PV2310定時(shí)中斷0定時(shí)（最低）011定時(shí)中斷1121定時(shí)器T32CT=PT中斷222定時(shí)器T96CT=PT中斷3項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（三）S7-200CPU控制程序的構(gòu)成2．中斷程序（2）中斷事件與中斷指令。②中斷指令二、相關(guān)知識(shí)梯形圖語(yǔ)句表描述RETICRETI從中斷程序有條件返回ENIENI允許中斷DISIDISI禁止中斷ATCHATCHINT,EVNT連接中斷事件和中斷程序DTCHDTCHEVNT斷開(kāi)中斷事件和中斷程序的連接CLR_EVNTCEVNTEVNT清除中斷事件項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)

3．根據(jù)I/O分配畫(huà)出PLC接線圖（二）順序控制功能圖在自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)中的應(yīng)用三、應(yīng)用舉例項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（三）S7-200CPU控制程序的構(gòu)成2．中斷程序（2）中斷事件與中斷指令。②中斷指令二、相關(guān)知識(shí)圖8-7各中斷指令在梯形圖中的形式項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（三）S7-200CPU控制程序的構(gòu)成2．中斷程序（2）中斷事件與中斷指令。②中斷指令二、相關(guān)知識(shí)圖8-8I/O中斷應(yīng)用舉例項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)圖7-12重新啟動(dòng)的解決辦法（四）S7-200的程序控制指令程序控制指令二、相關(guān)知識(shí)梯形圖語(yǔ)句表描述ENDEND程序的條件結(jié)束STOPSTOP切換到STOP模式WDRWDR看門(mén)狗復(fù)位JMPLBLJMPnLBLn跳到定義的標(biāo)號(hào)定義一個(gè)跳轉(zhuǎn)的標(biāo)號(hào)—RETCALLnCRET調(diào)用子程序從子程序條件返回FORNEXTFORINDX,INIT,FINALNEXT循環(huán)循環(huán)結(jié)束DIAG_LEDDLED診斷LED項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)END指令和STOP指令的使用（四）S7-200的程序控制指令1．條件結(jié)束指令END與暫停指令STOP二、相關(guān)知識(shí)項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（四）S7-200的程序控制指令2．監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位指令二、相關(guān)知識(shí)監(jiān)控定時(shí)器又稱(chēng)為看門(mén)狗（Watchdog），定時(shí)時(shí)間為500

ms，每次掃描時(shí)都被自動(dòng)復(fù)位一次，正常工作時(shí)掃描周期小于500

ms，它不起作用。WDR指令的使用項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（四）S7-200的程序控制指令3．循環(huán)指令二、相關(guān)知識(shí)FOR指令必須與NEXT指令配套使用。允許循環(huán)嵌套，即FOR/NEXT循環(huán)在另一個(gè)FOR/NEXT循環(huán)之中，最多可以嵌套8層。項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（四）S7-200的程序控制指令4．跳轉(zhuǎn)與標(biāo)號(hào)指令二、相關(guān)知識(shí)跳轉(zhuǎn)指令的使用條件滿足時(shí)，跳轉(zhuǎn)指令JMP（Jump）使程序流程轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)的標(biāo)號(hào)LBL（Label）處，標(biāo)號(hào)指令用來(lái)指示跳轉(zhuǎn)指令的目的位置。項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（四）S7-200的程序控制指令5．診斷LED指令二、相關(guān)知識(shí)S7-200檢測(cè)到致命錯(cuò)誤時(shí)，SF/DIAG（故障診斷）LED發(fā)出紅光。項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（五）數(shù)據(jù)處理指令1．傳送指令（1）數(shù)據(jù)傳送指令

二、相關(guān)知識(shí)數(shù)據(jù)傳送指令的表示符號(hào)項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（五）數(shù)據(jù)處理指令1．傳送指令（2）數(shù)據(jù)塊傳送指令二、相關(guān)知識(shí)字節(jié)塊、字塊、雙字塊傳送指令的表示符號(hào)項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（五）數(shù)據(jù)處理指令2．字節(jié)交換指令二、相關(guān)知識(shí)字節(jié)交換指令的表示符號(hào)

項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（五）數(shù)據(jù)處理指令2．字節(jié)交換指令二、相關(guān)知識(shí)字節(jié)交換指令和傳送指令的應(yīng)用項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（五）數(shù)據(jù)處理指令3．移位指令（1）左移位指令。

二、相關(guān)知識(shí)左移位指令的表示符號(hào)項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（五）數(shù)據(jù)處理指令3．移位指令（2）右移位指令二、相關(guān)知識(shí)右移位指令的表示符號(hào)項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（五）數(shù)據(jù)處理指令3．移位指令左移位和右移位指令的使用二、相關(guān)知識(shí)項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（五）數(shù)據(jù)處理指令3．移位指令（3）循環(huán)左移位指令二、相關(guān)知識(shí)循環(huán)左移位指令的表示符號(hào)項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（五）數(shù)據(jù)處理指令3．移位指令（4）循環(huán)右移位指令二、相關(guān)知識(shí)循環(huán)右移位指令的表示符號(hào)項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（五）數(shù)據(jù)處理指令3．移位指令（5）移位寄存器指令SHRB二、相關(guān)知識(shí)移位寄存器的使用說(shuō)明項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（五）數(shù)據(jù)處理指令4．填充指令FILL二、相關(guān)知識(shí)填充指令FILL用于處理字型數(shù)據(jù)，指令功能是將字型輸入數(shù)據(jù)IN填充到從OUT開(kāi)始的N個(gè)字存儲(chǔ)單元。N為字節(jié)型數(shù)據(jù)。項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（六）高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出指令二、相關(guān)知識(shí)PLC的普通計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)過(guò)程與掃描工作方式有關(guān)，CPU通過(guò)每一掃描周期讀取一次被測(cè)信號(hào)的方法來(lái)捕捉被測(cè)信號(hào)的上升沿，被測(cè)信號(hào)的頻率較高時(shí)，會(huì)丟失計(jì)數(shù)脈沖，因?yàn)槠胀ㄓ?jì)數(shù)器的工作頻率很低，一般僅有幾十赫茲。高速計(jì)數(shù)器可以對(duì)普通計(jì)數(shù)器無(wú)能為力的事件進(jìn)行計(jì)數(shù)，S7-200有6個(gè)高速計(jì)數(shù)器HSC0～HSC5，可以設(shè)置多達(dá)12種不同的操作模式。項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（六）高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出指令二、相關(guān)知識(shí)1．高速計(jì)數(shù)器的工作模式與外部輸入信號(hào)（1）高速計(jì)數(shù)器的工作模式

①無(wú)外部方向輸入信號(hào)的單相加/減計(jì)數(shù)器（模式0～2）②有外部方向輸入信號(hào)的單相加/減計(jì)數(shù)器（模式3～5）③有加計(jì)數(shù)時(shí)鐘脈沖和減計(jì)數(shù)時(shí)鐘脈沖輸入的雙相計(jì)數(shù)器（模式6～8）④A/B相正交計(jì)數(shù)器（模式9～11）項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（六）高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出指令二、相關(guān)知識(shí)1．高速計(jì)數(shù)器的工作模式與外部輸入信號(hào)（1）高速計(jì)數(shù)器的工作模式

正交4X模式操作舉例正交1X模式操作舉例項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（六）高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出指令二、相關(guān)知識(shí)1．高速計(jì)數(shù)器的工作模式與外部輸入信號(hào)（2）高速計(jì)數(shù)器的輸入信號(hào)

模式中斷描述輸入點(diǎn)HSC0I0.0I0.1I0.2HSC1I0.6I0.7I1.0I1.1HSC2I1.2I1.3I1.4I1.5HSC3I0.1項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)模式中斷描述輸入點(diǎn)HSC4I0.3I0.4I0.5HSC5I0.40帶內(nèi)部方向輸入信號(hào)的單相加/減計(jì)數(shù)器時(shí)鐘1時(shí)鐘復(fù)位2時(shí)鐘復(fù)位啟動(dòng)3帶外部方向輸入信號(hào)的單相加/減計(jì)數(shù)器時(shí)鐘方向4時(shí)鐘方向復(fù)位5時(shí)鐘方向復(fù)位啟動(dòng)6帶加減計(jì)數(shù)時(shí)鐘脈沖輸入的雙相計(jì)數(shù)器加時(shí)鐘減時(shí)鐘7加時(shí)鐘減時(shí)鐘復(fù)位8加時(shí)鐘減時(shí)鐘復(fù)位啟動(dòng)9A/B相正交計(jì)數(shù)器A相時(shí)鐘B相時(shí)鐘10A相時(shí)鐘B相時(shí)鐘復(fù)位11A相時(shí)鐘B相時(shí)鐘復(fù)位啟動(dòng)（六）高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出指令二、相關(guān)知識(shí)項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（六）高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出指令二、相關(guān)知識(shí)2．高速計(jì)數(shù)器指令與有關(guān)的特殊存儲(chǔ)器（1）高速計(jì)數(shù)器指令。

項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（六）高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出指令二、相關(guān)知識(shí)2．高速計(jì)數(shù)器指令與有關(guān)的特殊存儲(chǔ)器（2）高速計(jì)數(shù)器的狀態(tài)字節(jié)。HSC0HSC1HSC2HSC3HSC4HSC5描述SM36.5SM46.5SM56.5SM136.5SM146.5SM156.5計(jì)數(shù)方向：0=減計(jì)數(shù)；1=加計(jì)數(shù)SM36.6SM46.6SM56.6SM136.6SM146.6SM156.60=當(dāng)前值不等于預(yù)置值；1=等于SM36.7SM46.7SM56.7SM136.7SM146.7SM156.70=當(dāng)前值小于預(yù)置值；1=大于項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（六）高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出指令二、相關(guān)知識(shí)HSC0HSC1HSC2HSC3HSC4HSC5描述SM37.0SM47.0SM57.0SM147.00=復(fù)位信號(hào)高電平有效，1=低電平有效SM47.1SM57.10=啟動(dòng)信號(hào)高電平有效，1=低電平有效SM37.2SM47.2SM57.2SM147.20=4倍頻模式，1=1倍頻模式SM37.3SM47.3SM57.3SM137.3SM147.3SM157.30=減計(jì)數(shù)，1=加計(jì)數(shù)SM37.4SM47.4SM57.4SM137.4SM147.4SM157.4寫(xiě)入計(jì)數(shù)方向：0=不更新，1=更新SM37.5SM47.5SM57.5SM137.5SM147.5SM157.5寫(xiě)入預(yù)置值：0=不更新，1=更新SM37.6SM47.6SM57.6SM137.6SM147.6SM157.6寫(xiě)入當(dāng)前值：0=不更新，1=更新SM37.7SM47.7SM57.7SM137.7SM147.7SM157.7HSC允許：0=禁止，1=允許高速計(jì)數(shù)器的控制字節(jié)項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（六）高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出指令二、相關(guān)知識(shí)2．高速計(jì)數(shù)器指令與有關(guān)的特殊存儲(chǔ)器（4）預(yù)置值和當(dāng)前值的設(shè)置高速計(jì)數(shù)器HSC0HSC1HSC2HSC3HSC4HSC5新的當(dāng)前值SMD38SMD48SMD58SMD138SMD148SMD158新的預(yù)置值SMD42SMD52SMD62SMD142SMD152SMD162項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（六）高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出指令二、相關(guān)知識(shí)2．高速計(jì)數(shù)器指令與有關(guān)的特殊存儲(chǔ)器高速計(jì)數(shù)器初始化程序舉例項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（六）高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出指令二、相關(guān)知識(shí)3．高速脈沖輸出（1）高速脈沖輸出

每個(gè)CPU有兩個(gè)PTO/PWM（脈沖列/脈沖寬度調(diào)制器）發(fā)生器，分別通過(guò)數(shù)字量輸出點(diǎn)或輸出高速脈沖列或脈沖寬度可調(diào)的波形。脈沖輸出指令（PLS，見(jiàn)圖8-32）檢查為脈沖輸出（或）設(shè)置的特殊存儲(chǔ)器位（SM），然后啟動(dòng)由特殊存儲(chǔ)器位定義的脈沖操作。指令的操作數(shù)Q=0或1，用于指定是或輸出。項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（六）高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出指令二、相關(guān)知識(shí)3．高速脈沖輸出（1）高速脈沖輸出

脈沖輸出指令的形式項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（六）高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出指令二、相關(guān)知識(shí)3．高速脈沖輸出（2）脈寬調(diào)制（PWM）。PWM功能提供可變占空比的脈沖輸出，時(shí)間基準(zhǔn)可以為s或ms，周期的變化范圍為10～65

535

s或2～65

535

ms，脈沖寬度的變化范圍為0～65

535

s或0～65

535

ms。項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（六）高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出指令二、相關(guān)知識(shí)3．高速脈沖輸出與PTO/PWM有關(guān)的特殊存儲(chǔ)器

項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（六）高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出指令二、相關(guān)知識(shí)3．高速脈沖輸出與PTO/PWM有關(guān)的特殊存儲(chǔ)器

項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（七）PID回路控制指令二、相關(guān)知識(shí)1．PID算法Mn=Kc（SPn?PVn）+KcTS/TI（SPn?PVn）+MX+KcTD/TS（PVn?1?PVn）典型的PID算法一般包括比例項(xiàng)、積分項(xiàng)、微分項(xiàng)。轉(zhuǎn)化為在計(jì)算機(jī)中實(shí)際使用的公式：項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（七）PID回路控制指令二、相關(guān)知識(shí)2．PID參數(shù)表及初始化地址偏移量參數(shù)數(shù)據(jù)格式參數(shù)類(lèi)型說(shuō)明0PVn實(shí)數(shù)輸入過(guò)程變量0.0～1.0之間4SPn實(shí)數(shù)輸入給定值0.0～1.0之間8Mn實(shí)數(shù)輸入/輸出輸出值0.0～1.0之間12Kc實(shí)數(shù)輸入增益，比例常數(shù)，可正可負(fù)16TS實(shí)數(shù)輸入采樣時(shí)間單位為s，正數(shù)20TI實(shí)數(shù)輸入積分時(shí)間單位為min，正數(shù)24TD實(shí)數(shù)輸入微分時(shí)間單位為min，正數(shù)28MX實(shí)數(shù)輸入/輸出積分項(xiàng)前項(xiàng)，0.0～1.032PVn?1實(shí)數(shù)輸入/輸出最近一次PID運(yùn)算的過(guò)程變量36～76保留給自整定變量實(shí)數(shù)輸入/輸出項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（七）PID回路控制指令二、相關(guān)知識(shí)2．PID參數(shù)表及初始化PID參數(shù)表初始化子程序：參數(shù)表的首地址為VD100，Mn為，Kc為，TS為1

s，TI為10

min，TD為5

min，項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（七）PID回路控制指令二、相關(guān)知識(shí)3．PID指令功能PID指令的表示符號(hào)在S7-200的應(yīng)用程序中，最多可以使用8條PID指令，即在一個(gè)應(yīng)用程序中，最多可以使用8個(gè)PID控制回路，一個(gè)PID控制回路只能使用1條PID指令，每個(gè)PID控制回路必須使用不同的回路號(hào)。項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（七）PID回路控制指令二、相關(guān)知識(shí)4．PID的組合選擇（1）不需要積分運(yùn)算。此時(shí)，關(guān)閉積分控制回路，將積分時(shí)間常數(shù)設(shè)置為無(wú)窮大，雖然有初始值MX使積分項(xiàng)不為0，但是其作用可忽略。（2）不需要微分運(yùn)算。此時(shí)，將微分時(shí)間常數(shù)設(shè)置為0，即可關(guān)閉微分控制回路。（3）不需要比例運(yùn)算。此時(shí)，將回路增益Kc設(shè)置為0，即可關(guān)閉比例控制回路，但是積分項(xiàng)和微分項(xiàng)與Kc有關(guān)系，因此，約定此時(shí)用于積分項(xiàng)和微分項(xiàng)的增益為1。項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（七）PID回路控制指令二、相關(guān)知識(shí)5．輸入模擬量的轉(zhuǎn)換及標(biāo)準(zhǔn)化（1）將工程實(shí)際值由16位整數(shù)轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)，即實(shí)數(shù)形式。（2）將實(shí)數(shù)形式的工程實(shí)際值轉(zhuǎn)換為，1）區(qū)間的無(wú)量綱相對(duì)值，即標(biāo)準(zhǔn)化值，又稱(chēng)為歸一化值，轉(zhuǎn)換公式為： RNorm=RRaW/Span+Offset （8-3）式中：RNorm為工程實(shí)際值的標(biāo)準(zhǔn)化值；RRaW為工程實(shí)際值的實(shí)數(shù)形式值：Span為最大允許值減去最小允許值，通常取32

000（單極性）或64

000（雙極性）；Offset取0（單極性）或（雙極性）。項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（七）PID回路控制指令二、相關(guān)知識(shí)6．輸出模擬量轉(zhuǎn)換為工程實(shí)際值（1）將標(biāo)準(zhǔn)化值轉(zhuǎn)換為按工程量標(biāo)定的工程實(shí)際值的實(shí)數(shù)格式。這一步實(shí)質(zhì)上是式（8-3）的逆運(yùn)算，將式（8-3）賦以實(shí)際意義，并作整理，得到： Rsca1=（Mn?Offset）

Span （8-4）式中：Rsca1為按工程量標(biāo)定的過(guò)程變量的實(shí)數(shù)格式；Mn為過(guò)程變量的標(biāo)準(zhǔn)化值。（2）將已標(biāo)定的工程實(shí)際值的實(shí)數(shù)格式轉(zhuǎn)換為16位整數(shù)格式。項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（七）PID回路控制指令二、相關(guān)知識(shí)6．輸出模擬量轉(zhuǎn)換為工程實(shí)際值MOVRVD108,AC0 //將輸出結(jié)果存放AC0?R0.5,AC0 //對(duì)于雙極性的場(chǎng)合（單極性時(shí)無(wú)此條語(yǔ)句）R64000.0,AC0 //將AC0中的值按工程量標(biāo)定TRUNCAC0,AC0 //將實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換為32位整數(shù)MOVWAC0,AQW0 //將16位整數(shù)值輸出到模擬量模板PID控制回路輸出轉(zhuǎn)換為按工程量標(biāo)定的整數(shù)值。項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（七）PID回路控制指令二、相關(guān)知識(shí)7．PID指令的控制方式在程序運(yùn)行過(guò)程中，如果PID指令的EN輸入有效，即進(jìn)行手動(dòng)/自動(dòng)控制切換，為了保證在切換過(guò)程中無(wú)擾動(dòng)、無(wú)沖擊，在手動(dòng)控制過(guò)程中，就要將設(shè)定的輸出值作為PID指令的一個(gè)輸入（作為Mn參數(shù)寫(xiě)到PID參數(shù)表中），使PID指令根據(jù)參數(shù)表的值進(jìn)行下列操作。（1）使SPn（設(shè)定值）=PVn（過(guò)程變量）。（2）使PVn?1（前一次過(guò)程變量）=PVn。（3）使MX（積分值）=Mn（輸出值）。一旦EN輸入有效（從0到1的跳變），就從手動(dòng)方式切換到自動(dòng)方式。項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（一）廣告牌循環(huán)彩燈的PLC控制三、應(yīng)用舉例1．系統(tǒng)I/O分配輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱(chēng)功能編號(hào)名稱(chēng)功能編號(hào)SB1啟動(dòng)I0.0KA1～KA8控制8根霓虹燈管Q0.0～Q0.7SB2停止I0.1項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（一）廣告牌循環(huán)彩燈的PLC控制三、應(yīng)用舉例2．PLC電氣接線圖項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（一）廣告牌循環(huán)彩燈的PLC控制三、應(yīng)用舉例3．控制程序項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（二）運(yùn)料小車(chē)多種工作方式的控制三、應(yīng)用舉例運(yùn)料小車(chē)工作示意圖項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（二）運(yùn)料小車(chē)多種工作方式的控制三、應(yīng)用舉例1．某小車(chē)控制系統(tǒng)控制要求小車(chē)的初始位置在最左端A處，小車(chē)能在任意位置啟動(dòng)和停止。按下啟動(dòng)按鈕，漏斗打開(kāi)，小車(chē)裝料，裝料10

s后，漏斗關(guān)閉，小車(chē)開(kāi)始前進(jìn)。到達(dá)卸料B處，小車(chē)自動(dòng)停止，打開(kāi)底門(mén)，卸料，經(jīng)過(guò)卸料所需設(shè)定時(shí)間15

s延時(shí)后，小車(chē)自動(dòng)返回裝料A處。然后再裝料，如此自動(dòng)循環(huán)。項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（二）運(yùn)料小車(chē)多種工作方式的控制三、應(yīng)用舉例1．某小車(chē)控制系統(tǒng)控制要求（1）手動(dòng)工作方式下有以下兩點(diǎn)要求。①單一操作，即可用相應(yīng)按鈕來(lái)接通或斷開(kāi)各負(fù)載。在這種工作方式下，選擇開(kāi)關(guān)置于手動(dòng)擋。②返回原位。按下返回原位按鈕，小車(chē)自動(dòng)返回初始位置。在這種工作方式下，選擇開(kāi)關(guān)置于返回原位擋。（2）自動(dòng)工作方式下的控制要求如下。①連續(xù)。小車(chē)處于原位，按下啟動(dòng)按鈕，小車(chē)按前述工作過(guò)程連續(xù)循環(huán)工作。按下停止按鈕，小車(chē)返回原位后，停止工作。在這種工作方式下，選擇開(kāi)關(guān)置于連續(xù)操作擋。②單周期。小車(chē)處于原位，按下啟動(dòng)按鈕后，小車(chē)系統(tǒng)開(kāi)始工作，工作一個(gè)周期后，小車(chē)回到初始位置停止。項(xiàng)目八廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)（二）運(yùn)料小車(chē)多種工作方式的控制三、應(yīng)用舉例2．小車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)輸