2.1概述2.2齒輪泵與齒輪馬達(dá)2.3葉片泵2.4柱塞泵與柱塞馬達(dá)2.5氣源裝置2.1.1容積式泵（壓縮機(jī)）、馬達(dá)的工作原理1234561－凸輪2－柱塞3－彈簧4－密封工作空間5－吸油閥6－壓油閥第一節(jié)概述靠密封工作空間的容積變化工作2.1.2容積式泵、馬達(dá)的性能參數(shù)及計(jì)算1.壓力液壓系統(tǒng)的工作壓力是由載荷決定的液壓泵－出口壓力液壓馬達(dá)－進(jìn)口壓力額定壓力－在規(guī)定的溫度、轉(zhuǎn)速、壽命等條件下可以長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力工作壓力－允許短時(shí)間超載工作的壓力0.5-1.0小時(shí)取決于元件的強(qiáng)度、密封件性能、效率最大壓力－實(shí)際工作時(shí)的壓力第一節(jié)概述2.流量和排量流量理論流量－單位時(shí)間排出(輸入)流體的理論值實(shí)際流量－單位時(shí)間排出(輸入)流體的實(shí)際值符號(hào):q單位:m3/sl/min單位時(shí)間內(nèi),泵或馬達(dá)平均輸出或輸入的流體體積泄漏流量－壓差作用下由高壓區(qū)漏到低壓區(qū)的流量用表示理論流量與實(shí)際流量的關(guān)系第一節(jié)概述排量泵(馬達(dá))每轉(zhuǎn)一周工作腔幾何容積的變化量符號(hào):DV單位:ml/r產(chǎn)品銘牌上的流量是泵或馬達(dá)在額定工況下的實(shí)際流量對(duì)于泵對(duì)于馬達(dá)排量取決于泵、馬達(dá)的幾何結(jié)構(gòu)參數(shù)理論流量第一節(jié)概述3.轉(zhuǎn)速n(r/min)額定轉(zhuǎn)速－在額定工況下可以長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速最高轉(zhuǎn)速{泵－不吸空的最大轉(zhuǎn)速馬達(dá)－可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)的最大轉(zhuǎn)速最低轉(zhuǎn)速{泵－有穩(wěn)定的流量輸出的最低轉(zhuǎn)速馬達(dá)－不產(chǎn)生爬行的最低轉(zhuǎn)速產(chǎn)品銘牌上通常給出泵或馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速第一節(jié)概述第一節(jié)概述4.功率和效率功率液壓馬達(dá)液壓泵輸入機(jī)械能、輸出液壓能輸入液壓能、輸出機(jī)械能功率計(jì)算液壓泵輸入功率輸出功率泵的總效率一般有第一節(jié)概述液壓馬達(dá)輸入功率輸出功率馬達(dá)的總效率當(dāng)背壓有第一節(jié)概述效率η容積效率設(shè)工作時(shí)從高壓腔到低壓腔的泄漏量為泵馬達(dá)1)工作時(shí),容積效率將隨著工作壓力、轉(zhuǎn)速、油液的粘度的變化而變化2)產(chǎn)品銘牌上的容積效率是元件在額定工況下的值第一節(jié)概述設(shè)工作時(shí)機(jī)械扭矩?fù)p失,實(shí)際扭矩,理論扭矩分別為泵馬達(dá)機(jī)械效率第一節(jié)概述泵或馬達(dá)輸出功率與輸入功率的比總效率泵馬達(dá)第一節(jié)概述5.液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩輸出轉(zhuǎn)速輸出轉(zhuǎn)矩第一節(jié)概述泵小結(jié)馬達(dá)速度取決于流量,壓力取決于負(fù)載第一節(jié)概述泵馬達(dá)第一節(jié)概述液壓泵作用和分類1.作用液壓泵和液壓馬達(dá)都是能量轉(zhuǎn)換元件液壓泵－輸入機(jī)械能→輸出液壓能－動(dòng)力元件液壓馬達(dá)－輸入液壓能→輸出機(jī)械能－執(zhí)行元件2.分類按結(jié)構(gòu){齒輪式葉片式柱塞式按排量{定量泵(馬達(dá))變量泵(馬達(dá))第一節(jié)概述1－泵體2－齒輪3－轉(zhuǎn)子4－吸油腔5－壓油腔12345

具備密封的工作空間吸油：吸油腔體積周期性由小到大;輪齒脫開排油：排油腔體積周期性由大到小;輪齒嚙合配油：輪齒的順序嚙合。2.2.1工作原理第二節(jié)齒輪泵與齒輪馬達(dá)排量式中,D－節(jié)圓直徑;h－齒高;b－齒寬;m－模數(shù);z－齒數(shù).通常實(shí)際流量－平均流量流量脈動(dòng)率理論流量第二節(jié)齒輪泵與齒輪馬達(dá)第二節(jié)齒輪泵與齒輪馬達(dá)第二節(jié)齒輪泵與齒輪馬達(dá)第二節(jié)齒輪泵與齒輪馬達(dá)第二節(jié)齒輪泵與齒輪馬達(dá)2.2.2結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1）.困油產(chǎn)生原因:123412341234危害封閉腔容積的減小使其壓力升高,徑向力增大;封閉腔容積的增大使其壓力下降,產(chǎn)生氣穴。－引起振動(dòng)和噪音減小困油方法－在泵體兩側(cè)蓋板上開對(duì)稱卸荷槽第二節(jié)齒輪泵與齒輪馬達(dá)2）.泄漏（1)嚙合線間隙1（2)齒頂與泵體內(nèi)孔的間隙2（3)齒輪兩側(cè)端面與兩側(cè)蓋板的間隙75%~80%措施使減小端面間隙第二節(jié)齒輪泵與齒輪馬達(dá)3）.徑向不平衡力產(chǎn)生原因－吸油腔壓油腔壓力不等靠近吸油腔靠近壓油腔危害－軸彎曲加速軸承磨損措施－縮小壓油口,增大徑向間隙第二節(jié)齒輪泵與齒輪馬達(dá)2.2.3優(yōu)缺點(diǎn)1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,緊湊,允許轉(zhuǎn)速高;2)重量輕,可以制成多聯(lián);3)成本低;4)工作可靠,維修方便;5)對(duì)污物不敏感;6)流量波動(dòng)大,噪音大,排量不可變。第二節(jié)齒輪泵與齒輪馬達(dá)2.2.4內(nèi)嚙合齒輪泵漸開線齒輪泵擺線齒輪泵(轉(zhuǎn)子泵)12345671－吸油腔2－壓油腔3－隔板4－轉(zhuǎn)子5－小齒輪6－內(nèi)齒輪7－殼體124567第二節(jié)齒輪泵與齒輪馬達(dá)第二節(jié)齒輪泵與齒輪馬達(dá)結(jié)構(gòu)特點(diǎn):1)結(jié)構(gòu)緊湊,尺寸小,重量輕;2)磨損小,使用壽命長(zhǎng);3)流量脈動(dòng)率小,噪聲和沖擊小;4)齒型復(fù)雜,加工精度高;第二節(jié)齒輪泵與齒輪馬達(dá)1.工作原理齒受力面積不同,產(chǎn)生扭矩,帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)2.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1)進(jìn)回油口相同,卸荷槽對(duì)稱實(shí)現(xiàn)馬達(dá)正反轉(zhuǎn)2)有外泄口齒輪馬達(dá)第二節(jié)齒輪泵與齒輪馬達(dá)2.2.5齒輪馬達(dá)第二節(jié)齒輪泵與齒輪馬達(dá)擺線液壓馬達(dá)第二節(jié)齒輪泵與齒輪馬達(dá)1）.工作原理1234652－轉(zhuǎn)子3－定子5－軸6－吸油口1－壓油口4－葉片密封工作空間－由相鄰葉片,配油盤,定子和轉(zhuǎn)子間組成的空間轉(zhuǎn)子和定子不同心單作用－轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周,每個(gè)葉片伸縮一次完成一次吸油壓油葉片底部通壓力油變量泵－通過改變偏心距2.3.1單作用葉片泵第三節(jié)葉片泵和葉片馬達(dá)第三節(jié)葉片泵和葉片馬達(dá)2).流量計(jì)算式中,b－葉片寬度;e－轉(zhuǎn)子偏心距;D－定子內(nèi)徑。3).流量的脈動(dòng)性設(shè)β為兩相鄰葉片夾角奇數(shù)葉片偶數(shù)葉片單作用葉片泵的葉片數(shù)為奇數(shù)第三節(jié)葉片泵和葉片馬達(dá)4).葉片安放角為了方便葉片向外伸出,使葉片緊貼定子內(nèi)表面,將葉片向后傾斜放置，一般為24度5).特點(diǎn)1)可作變量泵;2)葉片底部通壓力油;3)徑向力不平衡。第三節(jié)葉片泵和葉片馬達(dá)2.3.2雙作用葉片泵1）.工作原理轉(zhuǎn)子和定子同心放置定子內(nèi)表面由

4條封閉曲線(圓弧曲線)4條工作曲線(過渡曲線)雙作用轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一周,葉片伸縮兩次完成兩次吸油壓油轉(zhuǎn)子所受徑向力平衡第三節(jié)葉片泵和葉片馬達(dá)第三節(jié)葉片泵和葉片馬達(dá)2）.流量計(jì)算式中,b－葉片寬度;R－定子長(zhǎng)軸半徑;r－定子短軸半徑。流量的脈動(dòng)性3）.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（1)定子過渡曲線等加速曲線第三節(jié)葉片泵和葉片馬達(dá)（2)葉片安放角為減小切向力,葉片沿轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向傾斜放置一般為13度（3)葉片卸荷結(jié)構(gòu)減小葉片與定子內(nèi)表面作用力雙葉片,階梯葉片,子母葉片結(jié)構(gòu)（4)定量泵定子與轉(zhuǎn)子同心,不能改變排量第三節(jié)葉片泵和葉片馬達(dá)雙作用葉片泵第三節(jié)葉片泵和葉片馬達(dá)雙聯(lián)葉片泵第三節(jié)葉片泵和葉片馬達(dá)2.3.3限壓式變量葉片泵FsF結(jié)構(gòu):轉(zhuǎn)子中心固定定子可以水平移動(dòng)原理:peDp工作過程:無外負(fù)載,定子最右端DmaxPFF<Fs(不考慮泄漏)F>Fs,定子左移Dp第三節(jié)葉片泵和葉片馬達(dá)第三節(jié)葉片泵和葉片馬達(dá)性能曲線第三節(jié)葉片泵和葉片馬達(dá)限壓式變量葉片泵第三節(jié)葉片泵和葉片馬達(dá)限壓式變量葉片泵第三節(jié)葉片泵和葉片馬達(dá)2.3.4葉片泵的特點(diǎn)流量均勻,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪音小,可制成多聯(lián);容積效率高;可以變量(單作用);無困油(雙作用);自吸能力差;對(duì)污物敏感;結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工精度要求高。第三節(jié)葉片泵和葉片馬達(dá)第三節(jié)葉片泵和葉片馬達(dá)2.3.5雙作用葉片馬達(dá)1）.工作原理葉片受力面積不同,產(chǎn)生扭矩,使葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)2）.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（1)葉片兩側(cè)有環(huán)形槽,內(nèi)置彈簧,

保證足夠的啟動(dòng)力矩（2)葉片徑向布置,實(shí)現(xiàn)馬達(dá)正反轉(zhuǎn)（3)葉片底部通高壓油（4)有外泄口第三節(jié)葉片泵和葉片馬達(dá)工作原理:柱塞在缸體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)密封工作容積的變化分類按結(jié)構(gòu){軸向柱塞泵徑向柱塞泵{斜盤式斜軸式第四節(jié)柱塞泵與柱塞馬達(dá)1.斜盤式工作原理12354AAA-A1－斜盤2－柱塞3－缸體4－傳動(dòng)軸5－配油盤傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)運(yùn)柱塞直線運(yùn)動(dòng)密封容積變化斜盤,配油盤固定配油盤:吸油吸油腔壓油壓油腔第四節(jié)柱塞泵與柱塞馬達(dá)r不變－定量泵可變－變量泵{單向變量泵(0<r<a)雙向變量泵(-a<r<a)點(diǎn)接觸式,接觸應(yīng)力大滑靴式F第四節(jié)柱塞泵與柱塞馬達(dá)第四節(jié)柱塞泵與柱塞馬達(dá)第四節(jié)柱塞泵與柱塞馬達(dá)第四節(jié)柱塞泵與柱塞馬達(dá)2.流量計(jì)算2RdHr柱塞的最大行程每個(gè)柱塞往復(fù)一次排出的體積排量z－柱塞個(gè)數(shù)流量第四節(jié)柱塞泵與柱塞馬達(dá)流量的波動(dòng)性奇數(shù)柱塞偶數(shù)柱塞3.困油與卸荷ada>d隔開吸油腔和壓油腔產(chǎn)生困油上方體積小小大下方體積大大小}振動(dòng),噪音卸荷方法:第四節(jié)柱塞泵與柱塞馬達(dá)第四節(jié)柱塞泵與柱塞馬達(dá)第四節(jié)柱塞泵與柱塞馬達(dá)第四節(jié)柱塞泵與柱塞馬達(dá)第四節(jié)柱塞泵與柱塞馬達(dá)第四節(jié)柱塞泵與柱塞馬達(dá)4.特點(diǎn)柱塞和缸體均為圓柱體,易加工,內(nèi)泄小;缸體為厚壁孔,耐高壓;體積小,重量輕;易實(shí)現(xiàn)變量;波動(dòng)系數(shù)小,若z=7,σ=2.52%;構(gòu)造復(fù)雜,成本高.第四節(jié)柱塞泵與柱塞馬達(dá)5.斜軸式軸向柱塞泵第四節(jié)柱塞泵與柱塞馬達(dá)A-AAAr傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)運(yùn)柱塞直線運(yùn)動(dòng)密封容積變化配油盤固定不變－定量泵;可變－變量泵第四節(jié)柱塞泵與柱塞馬達(dá)1)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)r柱塞不受徑向力(與斜盤泵不同)球面配油,自動(dòng)定心,自吸能力強(qiáng)改變角度可以變量耐沖擊性強(qiáng)第四節(jié)柱塞泵與柱塞馬達(dá)2)流量計(jì)算rL2R柱塞行程每轉(zhuǎn)排出的體積每轉(zhuǎn)排出的體積流量第四節(jié)柱塞泵與柱塞馬達(dá)斜軸式軸向柱塞泵第四節(jié)柱塞泵與柱塞馬達(dá)6.變量控制機(jī)構(gòu)調(diào)整斜盤或斜軸角度,控制排量種類控制方式{手動(dòng)控制液壓控制電氣控制控制目的{恒壓力控制恒流量控制恒功率控制第四節(jié)柱塞泵與柱塞馬達(dá)第四節(jié)柱塞泵與柱塞馬達(dá)1).工作原理7.液壓馬達(dá)力力臂第四節(jié)柱塞泵與柱塞馬達(dá)一個(gè)柱塞產(chǎn)生的力矩總力矩所以力矩隨斜盤傾角的變化而變化;力矩是脈動(dòng)的,波動(dòng)的性質(zhì)與泵相同。第四節(jié)柱塞泵與柱塞馬達(dá)曲軸連桿徑向柱塞液壓馬達(dá)第四節(jié)柱塞泵與柱塞馬達(dá)INM型液壓馬達(dá)第四節(jié)柱塞泵與柱塞馬達(dá)8.泵的選用1).壓力齒輪泵－低壓葉片泵－中壓柱塞泵－高壓2).排量定量－齒輪泵,葉片泵,柱塞泵變量－單作用葉片泵,柱塞泵變量方式單作用葉片泵－改變偏心距柱塞泵－改變斜盤或斜軸角度{3).單雙向{單向泵－齒輪泵,葉片泵,柱塞泵(r>0)雙向泵－柱塞泵4).成本第四節(jié)柱塞泵與柱塞馬達(dá)1、空氣壓縮機(jī)活塞式空氣壓縮機(jī)第五節(jié)氣源裝置及氣動(dòng)輔件第五節(jié)氣源裝置及氣動(dòng)輔件第五節(jié)氣源裝置及氣動(dòng)輔件第五節(jié)氣源裝置及氣動(dòng)輔件2、氣動(dòng)系統(tǒng)的主要輔助元件空氣壓縮機(jī)冷卻油水分離貯氣罐除水過濾系統(tǒng)（消聲）（潤(rùn)滑劑）第五節(jié)氣源裝置及氣動(dòng)輔件1.分水濾氣器作用清除氣源中的水分、油分、灰塵等壓縮空氣旋風(fēng)葉片空氣高速旋轉(zhuǎn)離心力分離雜質(zhì)濾芯過濾清潔空氣第五節(jié)氣源裝置及氣動(dòng)輔件第五節(jié)氣源裝置及氣動(dòng)輔件第五節(jié)氣源裝置及氣動(dòng)輔件空氣濾清器第五節(jié)氣源裝置及氣動(dòng)輔件空氣濾清器第五節(jié)氣源裝置及氣動(dòng)輔件2.油霧器作用將潤(rùn)滑油霧化，對(duì)元件潤(rùn)滑第五節(jié)氣源裝置及氣動(dòng)輔件第五節(jié)氣源裝置及氣動(dòng)輔件油霧器第五節(jié)氣源裝置