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MicroCOS-II在80C196上的移植實現(xiàn)

摘要：在嵌入式系統(tǒng)中使用實時操作系統(tǒng)，可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和實時性。MicroC/OS-II是一個完整的，可移植、可固化、可剪裁的搶占式多任務實時內(nèi)核，并且開放源代碼，得到了廣泛應用。本文結合具體應用，介紹了MicroC/OS-II在80C196上移植實現(xiàn)過程和注意事項。關鍵詞：實時操作系統(tǒng)MicroC/OS-II80C196移植

在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中，很長時間以來，一直采用傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)軟件設計模式：無限循環(huán)＋中斷服務。該模式下，主程序為一個無限循環(huán)，單任務順序執(zhí)行各個處理任務。在循環(huán)之外，設計一個或多個中斷服務函數(shù)，用于處理異步事件。在相對簡單的應用中，這種模式，完全可以勝任。而對于實時性要求較高、處理任務較多的應用，就會暴露出實時性差的缺點，甚至不能夠達到應用的要求，系統(tǒng)可靠性低，穩(wěn)定性差。引入實時操作系統(tǒng)，可以較好解決這個問題。MicroC/OS-II是一個完整的，可移植、可固化、可剪裁的搶占式多任務實時內(nèi)核，并且開放源代碼，在嵌入式系統(tǒng)中得到了廣泛應用。為了實現(xiàn)老系統(tǒng)功能升級，達到了不改變硬件設計，增加系統(tǒng)功能、提高系統(tǒng)性能的目的，從而采用該實時操作系統(tǒng)。本文介紹了將其移植應用于80C196的具體實現(xiàn)和注意事項。所謂移植，就是使一個實時內(nèi)核能夠在其他微處理器或微控制器上運行。移植要做的是，修改或編寫與處理器硬件相關的代碼。由于80C196系統(tǒng)的資源有限，除了代碼移植，還要根據(jù)具體應用，對MicroC/OS-II進行裁剪，以達到系統(tǒng)的設計要求。1.MicroC/OS-II簡介2.移植的基本思路2.1編譯器2.2代碼移植2.3存儲資源2.4時間資源3.移植實現(xiàn)3.1任務分配3.2時鐘節(jié)拍3.3中斷3.4其他代碼實現(xiàn)3.4.1任務堆棧初始化函數(shù)3.4.2開始運行最高優(yōu)先級就緒任務3.4.3現(xiàn)場切換函數(shù)4.注意事項5.結論通過在80C196上移植實現(xiàn)MicroC/OS-II，達到了不改變硬件設計，增加應用功能，提高了應用系統(tǒng)性能的目的。在嵌入式系統(tǒng)中使用嵌入式實時操作系統(tǒng)，不但可以提高系統(tǒng)的實時性、可靠性和穩(wěn)定性，還可以提

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