MicroCOS-II在80C196上的移植實(shí)現(xiàn)

摘要：在嵌入式系統(tǒng)中使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和實(shí)時(shí)性。MicroC/OS-II是一個(gè)完整的，可移植、可固化、可剪裁的搶占式多任務(wù)實(shí)時(shí)內(nèi)核，并且開放源代碼，得到了廣泛應(yīng)用。本文結(jié)合具體應(yīng)用，介紹了MicroC/OS-II在80C196上移植實(shí)現(xiàn)過(guò)程和注意事項(xiàng)。關(guān)鍵詞：實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)MicroC/OS-II80C196移植

在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中，很長(zhǎng)時(shí)間以來(lái)，一直采用傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)模式：無(wú)限循環(huán)＋中斷服務(wù)。該模式下，主程序?yàn)橐粋€(gè)無(wú)限循環(huán)，單任務(wù)順序執(zhí)行各個(gè)處理任務(wù)。在循環(huán)之外，設(shè)計(jì)一個(gè)或多個(gè)中斷服務(wù)函數(shù)，用于處理異步事件。在相對(duì)簡(jiǎn)單的應(yīng)用中，這種模式，完全可以勝任。而對(duì)于實(shí)時(shí)性要求較高、處理任務(wù)較多的應(yīng)用，就會(huì)暴露出實(shí)時(shí)性差的缺點(diǎn)，甚至不能夠達(dá)到應(yīng)用的要求，系統(tǒng)可靠性低，穩(wěn)定性差。引入實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，可以較好解決這個(gè)問(wèn)題。MicroC/OS-II是一個(gè)完整的，可移植、可固化、可剪裁的搶占式多任務(wù)實(shí)時(shí)內(nèi)核，并且開放源代碼，在嵌入式系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。為了實(shí)現(xiàn)老系統(tǒng)功能升級(jí)，達(dá)到了不改變硬件設(shè)計(jì)，增加系統(tǒng)功能、提高系統(tǒng)性能的目的，從而采用該實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。本文介紹了將其移植應(yīng)用于80C196的具體實(shí)現(xiàn)和注意事項(xiàng)。所謂移植，就是使一個(gè)實(shí)時(shí)內(nèi)核能夠在其他微處理器或微控制器上運(yùn)行。移植要做的是，修改或編寫與處理器硬件相關(guān)的代碼。由于80C196系統(tǒng)的資源有限，除了代碼移植，還要根據(jù)具體應(yīng)用，對(duì)MicroC/OS-II進(jìn)行裁剪，以達(dá)到系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。1.MicroC/OS-II簡(jiǎn)介2.移植的基本思路2.1編譯器2.2代碼移植2.3存儲(chǔ)資源2.4時(shí)間資源3.移植實(shí)現(xiàn)3.1任務(wù)分配3.2時(shí)鐘節(jié)拍3.3中斷3.4其他代碼實(shí)現(xiàn)3.4.1任務(wù)堆棧初始化函數(shù)3.4.2開始運(yùn)行最高優(yōu)先級(jí)就緒任務(wù)3.4.3現(xiàn)場(chǎng)切換函數(shù)4.注意事項(xiàng)5.結(jié)論通過(guò)在80C196上移植實(shí)現(xiàn)MicroC/OS-II，達(dá)到了不改變硬件設(shè)計(jì)，增加應(yīng)用功能，提高了應(yīng)用系統(tǒng)性能的目的。在嵌入式系統(tǒng)中使用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，不但可以提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可靠性和穩(wěn)定性，還可以提