Nexｙs3移植uCOS-ＩI實驗報告實驗成員及時間姚燦榮、賀文強、方圓2023年2月28日實驗準備書籍《嵌入式操作系統(tǒng)原理及應用》(嚴海蓉著）計算機(電腦)、Nexys?３Spaｒtan－6FPGAＢoaｒd、開發(fā)板隨帶的UＳB連接線;Ｍicrium公司的μCOS-ＩI和XiｌｉｎxMicroBlazeＰrocｅssｏrApｐlicatｉonNｏtｅ;Ｍｉcｒｉｕm公司的Mｉcriｕm－uＣOS－II－V2９0.zｉｐ,涉及代碼與文檔；Xilinx公司EDK開發(fā)套件，版本號為EDK12．４；Diｇiｌent公司生產的Nｅｘys３開發(fā)板對EDK１2.4的plugiｎ文獻。（１)、(２）、（４)的文獻都可以在隨書光盤上的實驗指導部分找到。實驗過程安裝EＤＫ１2.４；使用USＢ線連接開發(fā)板與計算機，打開開發(fā)板電源；按照《嵌入式操作系統(tǒng)原理及應用》書后實驗一進行軟硬件配置;在開發(fā)環(huán)境加入ＮＥXY３的板級支持包，以便開發(fā)套件對開發(fā)板的辨認把AＮ-1013\edｋ_ｕsｅr_ｒepoｓitoｒy\Micrium\ｂsp、uCＯS－IＩ_ｖ２_90_a整個文獻夾復制到ＥＤＫ安裝目錄,如D：\Ｘilinx\1２.４\ＥDK＼sw\lｉｂ\bsｐ下,這樣我們就可以在OＳ＆LｉbrarｙＳeｔtingｓ選項中選擇μCＯS-ＩＩ了。plugin文獻中的Dｉgｉｌent文獻夾復制到ISＥ的安裝目錄下,如Ｄ：\Xilinｘ12＿４＼IＳE＿DS\ISE\lｉb＼nt\pｌuｇinｓ,以保證最后文獻從SＤK中下載到開發(fā)板時可以對的辨認并連接。操作系統(tǒng)硬件環(huán)境構建：分步創(chuàng)建過程執(zhí)行結果如下：解決器構建：BusInｔerfａcｅs配置結果Ａddrｅｓs配置結果Ｐort配置結果警告提醒：NＧCＢUILDdｏnｅ.---－----－>make：waｒｎinｇ:Cloｃkｓkｅｗdeteｃtｅd.Ｙourbuiｌdｍayｂeincｏmplｅｔe.Ｄone!操作系統(tǒng)軟件部分構建導出并啟動SDＫ注意事項為使ＥDK能對Nexｙｓ3開發(fā)板給出相稱的硬件配置方案,需要將隨書光盤中Digｉｌeｎt_ｂoards\bｏａrds文獻夾按照說明復制到相應目錄下。碰到的問題在最后向開發(fā)板下載程序的過程中碰到連接錯誤：對話框中的具體錯誤如下:ＦPGAconｆiguratioｎeｎcounterederrors.PrｏgramFPGAfaｉlｅdERROR：CｏnnectioｎtoBoａｒdFaｉｌedFaｉｌedtｏOpenJTAGCabｌeCheckthｅfolloｗing:ＣaｂleiｓＣonｎｅctedtotheBｏaｒdaｎdtheBｏardisPoｗｅreｄ-ＯNOnCabｌeLockError,CｌｏsetheotｈeｒappｌｉｃatｉonｕsinｇthｅcableｏrRemovｅCableLoｃksusiｎg"xclean＿caｂlｅlｏｃk"ｃommaｎdＹｏuｈaｖeｓpeｃifiedthecoｒｒeｃtJTＡGseｔｔiｎgsｆorｃａbletｙｐeａｎdpｏrt.我們作了以下嘗試:重啟開發(fā)板或計算機;連接開發(fā)板的UＳBUART接口；由于ＵSB線只有一根,這樣就無法為開發(fā)板供電;更改開發(fā)板右上角的模式為JTAG;使用ＥDK13.２重做實驗。這樣做的結果是ｕCＯＳ-ＩI的版本不兼容。這些嘗試都以失敗告終。年前使用Xｉlinx的開發(fā)工具EＤK時啟動一切正常，但過年后啟動時卻一再會顯示錯誤：也許的一個重要因素就是EＤK試用期限到期了,需要及時獲取或下載授權文獻。問題的解決:第一個連接問題通過我一周的查找，終于找到了解決方案：JTAG的配置問題，IfusｉngSDKpｒｅ-1３.2,foｌloｗthesｅstepsfirst:１.DｏwnloadＡdeｐｔandthedriｖeｒpluginfrｏｍDigｉlent.2．Ｉｎstaｌl

AdeptandtｈeDｒiver

(ｓeethePDＦiｎｔheextracteddiｒeｃtory)．3.OpentheＳDK.4.Clickｏｎ"XiliｎxＴoｏls."5．Clicｋon＂CｏnｆigureJＴAＧSettiｎgs."６.ChangetheＪＴＡＧCableTypeｔo＂3ｒｄＰarｔyCablｅ,