單片機(jī)原理及應(yīng)用課程教案課程名稱：?jiǎn)纹瑱C(jī)原理及應(yīng)用課程代碼：0340424授課對(duì)象：年級(jí)：13級(jí)專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化層次：本科******教師職稱：高工課型：專業(yè)學(xué)時(shí)：3學(xué)時(shí)/周合計(jì)：36學(xué)時(shí)教材名稱：?jiǎn)纹瑱C(jī)原理及應(yīng)用（第3版）開課系部：機(jī)電工程系教學(xué)日期：2015年～2016年學(xué)年第一學(xué)期廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院教案第1章概述概述本章教學(xué)目的及基本要求：教學(xué)目的：主要介紹單片機(jī)的概念，發(fā)展過程，應(yīng)用特點(diǎn)及單片機(jī)類型等?；疽螅毫私鈫纹瑱C(jī)的概念，發(fā)展過程等。重點(diǎn)掌握應(yīng)用特點(diǎn)及單片機(jī)類型等。本章教學(xué)內(nèi)容的重點(diǎn)和難點(diǎn)：重點(diǎn)：掌握應(yīng)用特點(diǎn)及單片機(jī)類型。難點(diǎn)：?jiǎn)纹瑱C(jī)概念。本章教學(xué)內(nèi)容的深化和拓寬：介紹目前國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況。本章教學(xué)方法、方式：采用多媒體課件；講授和現(xiàn)場(chǎng)演示相結(jié)合；本章主要參考資料：馬淑華：《單片機(jī)原理與接口技術(shù)》，北京郵電大學(xué)出版社，2005謝維成《單片機(jī)原理與應(yīng)用及C51程序設(shè)計(jì)(第3版）》.清華大學(xué)出版社,2014文武松《單片機(jī)實(shí)戰(zhàn)寶典：從入門到精通》.機(jī)械工業(yè)出版社,2014張?jiān)?《單片機(jī)原理及應(yīng)用教程》.清華大學(xué)出版社,2011廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院?jiǎn)卧贪甘醉撃暝氯盏谥苷n題：第1章概述教學(xué)方法：講授+演示教學(xué)目的：課次：1教具：計(jì)算機(jī)、多媒體1、介紹單片機(jī)概念，應(yīng)用特點(diǎn)及相關(guān)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)等內(nèi)容。教學(xué)重點(diǎn)：1、掌握應(yīng)用特點(diǎn)及單片機(jī)類型。教學(xué)難點(diǎn)：1、單片機(jī)概念。教學(xué)過程時(shí)間分配（包括組織教學(xué)：復(fù)習(xí)舊課、作業(yè)問題分析、講授新課、新課小結(jié)、布置作業(yè)）組織教學(xué)：2～3分鐘作業(yè)分析：3～5分鐘講授新課：78～82分鐘新課小結(jié)：1～2分鐘布置作業(yè)：1～2分鐘課后記：?jiǎn)卧贪咐m(xù)頁教學(xué)過程設(shè)計(jì)：組織教學(xué)：復(fù)習(xí)舊課：作業(yè)分析：講授新課：1.1單片機(jī)的基本概念1.1.1單片機(jī)的發(fā)展歷程電子數(shù)字計(jì)算機(jī)誕生于1946年，在其后的一個(gè)歷史進(jìn)程中，計(jì)算機(jī)始終是被供養(yǎng)在特殊的機(jī)房中、實(shí)現(xiàn)數(shù)值計(jì)算的大型昂貴設(shè)備。直到20世紀(jì)70年代微處理器的出現(xiàn)，才使得計(jì)算機(jī)以小型、廉價(jià)、高可靠性的特點(diǎn)，迅速走出機(jī)房，并被逐漸嵌入到一個(gè)對(duì)象體系中，實(shí)現(xiàn)對(duì)象體系的智能化控制。這樣一來，計(jì)算機(jī)便失去了原來的形態(tài)，其功能也有所不同。為了區(qū)別于原有計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，把嵌入到對(duì)象體系中實(shí)現(xiàn)對(duì)象體系智能化控制的計(jì)算機(jī)稱做嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。早期，人們通過改裝通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，在大型設(shè)備中實(shí)現(xiàn)嵌入式應(yīng)用。然而，在眾多的對(duì)象系統(tǒng)(如家用電器、儀器儀表、控制單元等)中，無法嵌入通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，且嵌入式系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展方向完全不同。因此，必須獨(dú)立地發(fā)展通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，這就形成了現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)的兩大分支。單元教案續(xù)頁1.1.2單片機(jī)技術(shù)的多學(xué)科交叉特點(diǎn)嵌入式系統(tǒng)的嵌入式應(yīng)用特點(diǎn)，決定了它多學(xué)科交叉的特點(diǎn)。作為計(jì)算機(jī)的內(nèi)容，要求計(jì)算機(jī)專業(yè)領(lǐng)域人員介入其體系結(jié)構(gòu)、軟件技術(shù)、工程應(yīng)用方面的研究。然而，要了解對(duì)象體系的控制要求，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制模式，則必須具備對(duì)象領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)。因此，由嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的歷史過程以及嵌入式應(yīng)用的多樣性，形成了兩種應(yīng)用模式，這兩種應(yīng)用模式是電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)模式和計(jì)算機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)模式。電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)模式是指單片機(jī)以器件形態(tài)進(jìn)入到傳統(tǒng)電子技術(shù)領(lǐng)域中，以電子技術(shù)應(yīng)用工程師為主體，實(shí)現(xiàn)電子系統(tǒng)的智能化。電子技術(shù)應(yīng)用工程師以自己習(xí)慣的電子技術(shù)應(yīng)用模式，從事單片機(jī)的應(yīng)用開發(fā)。這種應(yīng)用模式最主要的特點(diǎn)是：軟/硬件的底層性、隨意性，對(duì)象系統(tǒng)專業(yè)技術(shù)的密切相關(guān)性，缺少計(jì)算機(jī)工程設(shè)計(jì)方法。計(jì)算機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)模式是指基于嵌入式系統(tǒng)軟、硬件平臺(tái)，以網(wǎng)絡(luò)、通信為主的非嵌入式底層應(yīng)用，從計(jì)算機(jī)專業(yè)角度介入嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用，帶有明顯的計(jì)算機(jī)工程應(yīng)用特點(diǎn)。1.1.3單片機(jī)的功能結(jié)構(gòu)特征1．單片機(jī)與微型計(jì)算機(jī)的基本功能組成部分由于單片機(jī)是從通用微型計(jì)算機(jī)分化出來的一個(gè)應(yīng)用分支，因此，它的基本功能組成部分和工作原理與通用微型計(jì)算機(jī)具有一致性。微型計(jì)算機(jī)(簡(jiǎn)稱微機(jī))的基本組成結(jié)構(gòu)如圖1.1所示。廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院教案第2章51系列單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)概述本章教學(xué)目的及基本要求：本章介紹單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)、引腳及功能；單片機(jī)處理器，存儲(chǔ)器，接口，中斷，復(fù)位及低功耗運(yùn)行等知識(shí)，由于本章知識(shí)重要，要求學(xué)生多記多理解。本章教學(xué)內(nèi)容的重點(diǎn)和難點(diǎn)：重點(diǎn)：?jiǎn)纹瑱C(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)、引腳及功能；單片機(jī)處理器，存儲(chǔ)器，接口，中斷，復(fù)位及低功耗運(yùn)行等。難點(diǎn)：引腳及功能，接口，中斷。本章教學(xué)內(nèi)容的深化和拓寬：通過實(shí)例加強(qiáng)理解與知識(shí)掌握本章教學(xué)方法、方式：采用多媒體課件；講授和現(xiàn)場(chǎng)演示相結(jié)合；本章主要參考資料：馬淑華：《單片機(jī)原理與接口技術(shù)》，北京郵電大學(xué)出版社，2005謝維成《單片機(jī)原理與應(yīng)用及C51程序設(shè)計(jì)(第3版）》.清華大學(xué)出版社,2014文武松《單片機(jī)實(shí)戰(zhàn)寶典：從入門到精通》.機(jī)械工業(yè)出版社,2014張?jiān)?《單片機(jī)原理及應(yīng)用教程》.清華大學(xué)出版社,2011廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院?jiǎn)卧贪甘醉撃暝氯盏谥苷n題：第2章51系列單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)2.1-2.3引腳及CPU課次：2教學(xué)方法：講授+演示教具：計(jì)算機(jī)、多媒體教學(xué)目的：1、掌握CPU引腳分布，功能；2、掌握分時(shí)工作原理。3、掌握CPU內(nèi)部結(jié)構(gòu)，原理。教學(xué)重點(diǎn)：1、掌握CPU引腳分布，功能；2、掌握分時(shí)工作原理。3、掌握CPU內(nèi)部結(jié)構(gòu)，原理。教學(xué)難點(diǎn)：CPU內(nèi)部結(jié)構(gòu)，原理。教學(xué)過程時(shí)間分配（包括組織教學(xué)：復(fù)習(xí)舊課、作業(yè)問題分析、講授新課、新課小結(jié)、布置作業(yè)）組織教學(xué)：2～3分鐘；復(fù)習(xí)舊課：1～2分鐘作業(yè)分析：3～5分鐘新課小結(jié)：1～2分鐘講授新課：76～80分鐘布置作業(yè)：1～2分鐘課后記：?jiǎn)卧贪咐m(xù)頁教學(xué)過程設(shè)計(jì)：組織教學(xué)：復(fù)習(xí)舊課：作業(yè)分析：講授新課：第2章51系列單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)2.151系列單片機(jī)簡(jiǎn)介51系列單片機(jī)是8051系列單片機(jī)的簡(jiǎn)稱,是指MCS51系列單片機(jī)和其他公司的8051派生產(chǎn)品。2.1.1MCS51系列單片機(jī)MCS51系列單片機(jī)最早是由Intel公司推出的通用型單片機(jī)。MCS51系列單片機(jī)產(chǎn)品可分為兩大系列:51子系列和52子系列。2.1.28051派生產(chǎn)品8051派生產(chǎn)品是各個(gè)廠家以8051為基本內(nèi)核而推出的單片機(jī)產(chǎn)品。這些派生產(chǎn)品在8051內(nèi)核基礎(chǔ)上增加了存儲(chǔ)器、通信接口和實(shí)時(shí)控制部件的數(shù)量與種類,增強(qiáng)了8051單片機(jī)的調(diào)試與應(yīng)用能力。這些增強(qiáng)型的8051單片機(jī)產(chǎn)品都是基于CMOS工藝的,通常稱為80C51系列單片機(jī)。例如,ATMEL公司的AT89C52、AT89C2051就屬于80C51系列單片機(jī)。單元教案續(xù)頁2.251單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與引腳信號(hào)2.2.151單片機(jī)的基本組成51系列單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖如圖2.1所示廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院?jiǎn)卧贪甘醉撃暝氯盏谥苷n題：2.4-2.5存儲(chǔ)器、并行輸入/輸出接口1課次：3教學(xué)方法：講授+演示+上機(jī)指導(dǎo)教具：計(jì)算機(jī)、多媒體教學(xué)目的：1、掌握存儲(chǔ)器工作原理，組成。2、掌握存儲(chǔ)器編址方式，3、掌握寄存器。教學(xué)重點(diǎn)：1、存儲(chǔ)器編址與尋址。2、寄存器。教學(xué)難點(diǎn)：1、存儲(chǔ)器編址與尋址。教學(xué)過程時(shí)間分配（包括組織教學(xué)：復(fù)習(xí)舊課、作業(yè)問題分析、講授新課、新課小結(jié)、布置作業(yè)）組織教學(xué)：2～3分鐘作業(yè)分析：3～5分鐘講授新課：78～82分鐘新課小結(jié)：1～2分鐘布置作業(yè)：1～2分鐘課后記：?jiǎn)卧贪咐m(xù)頁教學(xué)過程設(shè)計(jì)：組織教學(xué)：復(fù)習(xí)舊課：作業(yè)分析：講授新課：2.4存儲(chǔ)器51單片機(jī)系統(tǒng)的存儲(chǔ)器組織方式與通用單片機(jī)系統(tǒng)不同，程序存儲(chǔ)器地址空間和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器地址空間相互獨(dú)立。51單片機(jī)存儲(chǔ)器從物理結(jié)構(gòu)上可分為片內(nèi)、片外程序存儲(chǔ)器(8031和8032沒有片內(nèi)程序存儲(chǔ)器)與片內(nèi)、片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器4個(gè)部分；從功能上可分為程序存儲(chǔ)器、片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、特殊功能寄存器、位地址空間和片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器5個(gè)部分；其尋址空間可劃分為程序存儲(chǔ)器、片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器3個(gè)獨(dú)立的地址空間。2.4.1程序存儲(chǔ)器1．編址與訪問51單片機(jī)的程序存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)程序代碼和一些固定表格常數(shù)。它可由只讀存儲(chǔ)器ROM或EPROM等組成。為了有序地讀出指令，設(shè)置了一個(gè)專用寄存器—程序計(jì)數(shù)器PC，用以存放將要執(zhí)行的指令地址。每取出指令的１個(gè)字節(jié)后，其內(nèi)容自動(dòng)加１，指向下一字節(jié)地址，依次使CPU從程序存儲(chǔ)器取指令并加以執(zhí)行。2．程序的入口地址程序地址空間可由用戶根據(jù)需要任意安排使用。但有幾個(gè)地址是CPU執(zhí)行特殊程序的入口地址，用戶必須按規(guī)定存放相應(yīng)程序。特殊程序的入口地址規(guī)定見表2.3。2.4.2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器1.編址與訪問51單片機(jī)片內(nèi)、外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器是兩個(gè)獨(dú)立的地址空間,應(yīng)分別單獨(dú)編址。片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器除RAM塊外,還有特殊功能寄存器(SFR)塊。對(duì)于51子系列,前者有128個(gè)字節(jié),其編址為00H~7FH;后者也占128個(gè)字節(jié),其編址為80H~FFH;二者連續(xù)而不重疊。對(duì)于52子系列,前者有256個(gè)字節(jié),其編址為00H~FFH;后者占128個(gè)字節(jié),其編址為80H~FFH;后者與前者高128個(gè)字節(jié)的編址是重疊的,由于訪問所用的指令不同,因而并不會(huì)引起混亂。片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器一般是16位編址。廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院?jiǎn)卧贪甘醉撃暝氯盏谥苷n題：2.4-2.5存儲(chǔ)器、并行輸入/輸出接口2課次：4教學(xué)方法：講授+演示+上機(jī)指導(dǎo)教具：計(jì)算機(jī)、多媒體教學(xué)目的：1、掌握定時(shí)器，計(jì)數(shù)器。2、掌握串行接口的原理，教學(xué)重點(diǎn)：1、掌握定時(shí)器，計(jì)數(shù)器。2、掌握串行接口的原理，教學(xué)難點(diǎn)：1、串行接口。教學(xué)過程時(shí)間分配（包括組織教學(xué)：復(fù)習(xí)舊課、作業(yè)問題分析、講授新課、新課小結(jié)、布置作業(yè)）組織教學(xué)：2～3分鐘作業(yè)分析：3～5分鐘講授新課：78～82分鐘新課小結(jié)：1～2分鐘布置作業(yè)：1～2分鐘課后記：?jiǎn)卧贪咐m(xù)頁教學(xué)過程設(shè)計(jì)：組織教學(xué)：復(fù)習(xí)舊課：作業(yè)分析：講授新課：2.4.2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器1.編址與訪問51單片機(jī)片內(nèi)、外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器是兩個(gè)獨(dú)立的地址空間,應(yīng)分別單獨(dú)編址。片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器除RAM塊外,還有特殊功能寄存器(SFR)塊。對(duì)于51子系列,前者有128個(gè)字節(jié),其編址為00H~7FH;后者也占128個(gè)字節(jié),其編址為80H~FFH;二者連續(xù)而不重疊。對(duì)于52子系列,前者有256個(gè)字節(jié),其編址為00H~FFH;后者占128個(gè)字節(jié),其編址為80H~FFH;后者與前者高128個(gè)字節(jié)的編址是重疊的,由于訪問所用的指令不同,因而并不會(huì)引起混亂。片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器一般是16位編址。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的編址如圖2.８所示。尋址程序存儲(chǔ)器的唯一方式是通過PC。由于51單片機(jī)的程序計(jì)數(shù)器為16位，因此，可尋址的程序存儲(chǔ)器地址空間為64KB。51系列單片機(jī)從物理配置上有片內(nèi)、片外程序存儲(chǔ)器，但作為一個(gè)編址空間，其編址規(guī)律為：先片內(nèi)，后片外，片內(nèi)、外連續(xù)，二者一般不重疊。圖2.7給出了程序存儲(chǔ)器編址圖。并行通信是構(gòu)成一組數(shù)據(jù)的各位同時(shí)進(jìn)行傳送,例如8位數(shù)據(jù)或16位數(shù)據(jù)并行傳送。其特點(diǎn)是傳送速度快,但當(dāng)距離較遠(yuǎn)、位數(shù)又多時(shí),會(huì)導(dǎo)致通信線路復(fù)雜且成本高。串行通信是數(shù)據(jù)一位接一位地順序傳送。其特點(diǎn)是通信線路簡(jiǎn)單,只要一對(duì)傳輸線就可以實(shí)現(xiàn)通信(如電話線),從而大大降低了成本,特別適用于遠(yuǎn)距離通信。其缺點(diǎn)是傳送速度慢。圖2.1９為以上兩種通信方式的示意圖。由圖可知,假設(shè)并行傳送N位數(shù)據(jù)所需時(shí)間為T,那么串行傳送的時(shí)間至少為N×T,而實(shí)際上總是大于N×T的。單片機(jī)多機(jī)通信概括為以下幾點(diǎn)：(1)使所有的從機(jī)的SM2位置1，以便接收主機(jī)發(fā)來的地址。(2)主機(jī)發(fā)出一幀地址信息，其中包括8位從機(jī)地址，第9位為1(地址標(biāo)志)。(3)所有從機(jī)接收到地址幀后，各自與本機(jī)地址相比較，對(duì)于地址相同的從機(jī)，使SM2位清0，以接收主機(jī)隨后發(fā)來的所有信息；對(duì)于地址不符合的從機(jī)，仍保持SM2?=?1的狀態(tài)，對(duì)主機(jī)隨后發(fā)來的數(shù)據(jù)不予理睬，直至發(fā)送新的地址幀。(4)主機(jī)給已被尋址的從機(jī)發(fā)送控制指令和數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)幀的第9位為0)。單片機(jī)執(zhí)行指令時(shí),是從片內(nèi)程序存儲(chǔ)器取指令,還是從片外程序存儲(chǔ)器取指令,這首先由單片機(jī)EA引腳電平的高低來決定。EA=1為高電平時(shí),先執(zhí)行片內(nèi)程序存儲(chǔ)器的程序,當(dāng)PC的內(nèi)容超過片內(nèi)程序存儲(chǔ)器地址的最大值(51子系列為0FFFH,52子系列為1FFFH)時(shí),將自動(dòng)轉(zhuǎn)去執(zhí)行片外程序存儲(chǔ)器中的程序;EA=0為低電平時(shí),CPU則從片外程序存儲(chǔ)器中取指令。對(duì)于片內(nèi)無程序存儲(chǔ)器的51單片機(jī),EA引腳應(yīng)接低電平。對(duì)于片內(nèi)有程序存儲(chǔ)器的單片機(jī),如果EA引腳接低電平,將強(qiáng)行執(zhí)行片外程序存儲(chǔ)器中的程序。此時(shí)多在片外程序存儲(chǔ)器中存放調(diào)試程序,以使單片機(jī)工作在調(diào)試狀態(tài)。請(qǐng)讀者注意:片外程序存儲(chǔ)器存放調(diào)試程序的部分,其編址與片內(nèi)程序存儲(chǔ)器的編址是可以重疊的,借EA的換接可實(shí)現(xiàn)分別訪問?，F(xiàn)在以8051為內(nèi)核的單片機(jī)大都帶有內(nèi)部的FLASH程序存儲(chǔ)器,如AT89C51或AT89S51均自帶4KB的FLASH程序存儲(chǔ)器,還有的單片機(jī)帶有20KB甚至更廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院?jiǎn)卧贪甘醉撃暝氯盏谥苷n題：2.6定時(shí)器/計(jì)數(shù)器課次：5教學(xué)方法：講授+演示+上機(jī)指導(dǎo)教具：計(jì)算機(jī)、多媒體教學(xué)目的：1、掌握的概念。2、掌握復(fù)位的概念，相關(guān)電路，3、掌握低功耗方式教學(xué)重點(diǎn)：1、中斷。2、復(fù)位原理，教學(xué)難點(diǎn)：1、中斷。教學(xué)過程時(shí)間分配（包括組織教學(xué)：復(fù)習(xí)舊課、作業(yè)問題分析、講授新課、新課小結(jié)、布置作業(yè)）組織教學(xué)：2～3分鐘作業(yè)分析：3～5分鐘講授新課：78～82分鐘新課小結(jié)：1～2分鐘布置作業(yè)：1～2分鐘課后記：?jiǎn)卧贪咐m(xù)頁教學(xué)過程設(shè)計(jì)：組織教學(xué)：復(fù)習(xí)舊課：作業(yè)分析：講授新課：2.6定時(shí)器/計(jì)數(shù)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器是51單片機(jī)的重要功能模塊之一。在檢測(cè)、控制及智能儀器等應(yīng)用中,常用定時(shí)器作實(shí)時(shí)時(shí)鐘來實(shí)現(xiàn)定時(shí)檢測(cè)、定時(shí)控制;還可用定時(shí)器產(chǎn)生毫秒寬的脈沖,來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)一類的電器機(jī)械。2.9.1復(fù)位狀態(tài)對(duì)于定時(shí)器/計(jì)數(shù)器來說,不管是獨(dú)立的定時(shí)器芯片還是單片機(jī)內(nèi)的定時(shí)器,大都具有以下特點(diǎn):(1)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器有多種方式,可以是計(jì)數(shù)方式,也可以是定時(shí)方式。(2)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是可變的,當(dāng)然計(jì)數(shù)的最大值是有限的,這取決于計(jì)數(shù)器的位數(shù)。計(jì)數(shù)的最大值也就限定了定時(shí)的最大值。(3)在到達(dá)設(shè)定的定時(shí)或計(jì)數(shù)值時(shí)發(fā)出中斷申請(qǐng),以便實(shí)現(xiàn)定時(shí)控制。51單片機(jī)(51子系列)內(nèi)帶有兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0和T1,它們均可作為定時(shí)器或計(jì)數(shù)器使用。片機(jī)默認(rèn)選擇工作寄存2.6.1定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0、T1的結(jié)構(gòu)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0、T1的結(jié)構(gòu)框圖如圖2.15所示。它由加法計(jì)數(shù)器、TMOD寄存器、TCON寄存器等組成廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院?jiǎn)卧贪甘醉撃暝氯盏谥苷n題：2.7串行輸入/輸出接口教學(xué)方法：講授+演示+上機(jī)指導(dǎo)教學(xué)目的：課次：4教具：計(jì)算機(jī)、多媒體1、通過實(shí)例掌握移動(dòng)對(duì)象、實(shí)例幾何體等命令。2、掌握布爾運(yùn)算，如求和、求差、求交。教學(xué)重點(diǎn)：1、全面了解移動(dòng)對(duì)象命令。2、掌握布爾運(yùn)算，如求和、求差、求交。教學(xué)難點(diǎn)：1、對(duì)實(shí)體模型建立過程中，建模命令的操作技巧。教學(xué)過程時(shí)間分配（包括組織教學(xué)：復(fù)習(xí)舊課、作業(yè)問題分析、講授新課、新課小結(jié)、布置作業(yè)）組織教學(xué)：2～3分鐘作業(yè)分析：3～5分鐘講授新課：78～82分鐘新課小結(jié)：1～2分鐘布置作業(yè)：1～2分鐘課后記：?jiǎn)卧贪咐m(xù)頁教學(xué)過程設(shè)計(jì)：組織教學(xué)：復(fù)習(xí)舊課：作業(yè)分析：講授新課：2.7串行輸入/輸出口2.7.1串行通信的基本概念計(jì)算機(jī)與外界的信息交換稱為通信。通信的基本方式分為并行和串行通信兩種。并行通信是構(gòu)成一組數(shù)據(jù)的各位同時(shí)進(jìn)行傳送,例如8位數(shù)據(jù)或16位數(shù)據(jù)并行傳送。其特點(diǎn)是傳送速度快,但當(dāng)距離較遠(yuǎn)、位數(shù)又多時(shí),會(huì)導(dǎo)致通信線路復(fù)雜且成本高。串行通信是數(shù)據(jù)一位接一位地順序傳送。其特點(diǎn)是通信線路簡(jiǎn)單,只要一對(duì)傳輸線就可以實(shí)現(xiàn)通信(如電話線),從而大大降低了成本,特別適用于遠(yuǎn)距離通信。其缺點(diǎn)是傳送速度慢。圖2.1９為以上兩種通信方式的示意圖。由圖可知,假設(shè)并行傳送N位數(shù)據(jù)所需時(shí)間為T,那么串行傳送的時(shí)間至少為N×T,而實(shí)際上總是大于N×T的。單元教案續(xù)頁串行通信又可分為異步傳送和同步傳送兩種方式。1.異步傳送方式異步傳送的特點(diǎn)是數(shù)據(jù)在線路上的傳送不連續(xù)。傳送時(shí),數(shù)據(jù)是以一個(gè)字符為單位進(jìn)行傳送的。它用一個(gè)起始位表示字符的開始,用停止位表示字符的結(jié)束。異步傳送的字符格式如圖2.20所示。一個(gè)字符又稱為一幀信息。一幀信息由起始位、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位和停止位4個(gè)部分組成。起始位為信號(hào)0,占1位;其后是數(shù)據(jù)位,可以是5位、6位、7位或8位,傳送時(shí)低位在先、高位在后;再后面的1位為奇偶檢驗(yàn)位(可要可不要);最后是停止位,它用信號(hào)1來表示一幀信息的結(jié)束,可以是1位、1位半或2位。異步傳送中,字符間隔不固定。在停止位后可以加空閑位,空閑位用高電平表示,用于等待傳送。這樣,接收和發(fā)送可以隨時(shí)或間斷進(jìn)行,而不受時(shí)間的限制。圖2.18(b)為有空閑位的情況。在串行異步傳送中,通信雙方必須事先約定:(1)字符格式。雙方要事先約定字符的編碼形式、奇偶校驗(yàn)形式及起始位和停止位的規(guī)定。例如,用ASCII碼通信,有效數(shù)據(jù)為7位,加一個(gè)奇偶校驗(yàn)位、一個(gè)起始位和一個(gè)停止位,共10位。當(dāng)然,停止位也可以大于1位。(2)波特率(Baudrate)。波特率就是數(shù)據(jù)的傳送速率,即每秒傳送的二進(jìn)制位數(shù),單位為位/秒。它與字符的傳送速率(字符/秒)之間有以下關(guān)系:波特率=一個(gè)字符的二進(jìn)制編碼位數(shù)×字符/秒2.7.251單片機(jī)的串行口1.功能與結(jié)構(gòu)51單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)功能很強(qiáng)的全雙工串行口,可同時(shí)接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。接收、發(fā)送數(shù)據(jù)均可工作在查詢方式或中斷方式,使用十分靈活,能方便地與其它計(jì)算機(jī)或串行傳送信息的外部設(shè)備(如打印機(jī)、CRT終端等)實(shí)現(xiàn)雙機(jī)、多機(jī)通信。2.串行口的工作方式1)方式0串行口的工作方式0為移位寄存器方式。圖2.2３是串行口方式0的結(jié)構(gòu)示意圖。數(shù)據(jù)從RxD引腳上接收或發(fā)送;一幀信息由8位數(shù)據(jù)組成,低位在前;波特率固定,為fosc/12;同步脈沖從TxD引腳上輸出。4.多機(jī)通信在實(shí)際應(yīng)用中,經(jīng)常需要多個(gè)單片機(jī)之間協(xié)調(diào)工作,即多機(jī)通信。利用51單片機(jī)串行口可實(shí)現(xiàn)多機(jī)通信,串行口用于多機(jī)通信時(shí)必須使用方式2或方式3。主從式多機(jī)通信是多機(jī)通信中應(yīng)用最廣,也是最簡(jiǎn)單的一種。主從式多機(jī)通信中只有一臺(tái)主機(jī),從機(jī)則可以有多臺(tái)。主機(jī)發(fā)出的信息只能傳送到所有從機(jī)或指定的從機(jī);而從機(jī)發(fā)送的信息只能被主機(jī)接收,各從機(jī)之間不可以直接通信,各從機(jī)之間的通信必須通過主機(jī)進(jìn)行.廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院?jiǎn)卧贪甘醉撃暝氯盏谥苷n題：2.8-2.9中斷、復(fù)位及電路、低功耗方式1課次：5教學(xué)方法：講授+演示+上機(jī)指導(dǎo)教具：計(jì)算機(jī)、多媒體教學(xué)目的：1、通過。2、掌握布爾運(yùn)算，如求和、求差、求交。教學(xué)重點(diǎn)：1、全面了解回轉(zhuǎn)命令。2、掌握布爾運(yùn)算，如求和、求差、求交。教學(xué)難點(diǎn)：1、對(duì)實(shí)體模型建立過程中，建模命令的操作技巧。教學(xué)過程時(shí)間分配（包括組織教學(xué)：復(fù)習(xí)舊課、作業(yè)問題分析、講授新課、新課小結(jié)、布置作業(yè)）組織教學(xué)：2～3分鐘作業(yè)分析：3～5分鐘講授新課：78～82分鐘新課小結(jié)：1～2分鐘布置作業(yè)：1～2分鐘課后記：?jiǎn)卧贪咐m(xù)頁教學(xué)過程設(shè)計(jì)：組織教學(xué)：復(fù)習(xí)舊課：作業(yè)分析：講授新課：2.851單片機(jī)的中斷系統(tǒng)2.8.1中斷的基本概念所謂中斷,是指CPU對(duì)系統(tǒng)中或系統(tǒng)外發(fā)生的某個(gè)事件的一種響應(yīng)過程,即CPU暫時(shí)停止現(xiàn)行程序的執(zhí)行,而自動(dòng)轉(zhuǎn)去執(zhí)行預(yù)先安排好的處理該事件的服務(wù)子程序;當(dāng)處理結(jié)束后,再返回到被暫停程序的斷點(diǎn)處,繼續(xù)執(zhí)行原來的程序。實(shí)現(xiàn)這種中斷功能的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)統(tǒng)稱為中斷系統(tǒng)。中斷系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)的重要組成部分。實(shí)時(shí)控制、故障自動(dòng)處理時(shí)往往用到中斷系統(tǒng),計(jì)算機(jī)與外部設(shè)備間傳送數(shù)據(jù)及實(shí)現(xiàn)人機(jī)聯(lián)系時(shí)也常常采用中斷方式。中斷系統(tǒng)需要解決的基本問題是:中斷源:中斷請(qǐng)求信號(hào)的來源,包括中斷請(qǐng)求信號(hào)的產(chǎn)生及該信號(hào)怎樣被CPU有效地識(shí)別,而且要求中斷請(qǐng)求信號(hào)產(chǎn)生一次,只能被CPU接收處理一次,即不允許一次中斷申請(qǐng)被CPU多次響應(yīng)。這就涉及到中斷請(qǐng)求信號(hào)的及時(shí)撤除問題。單元教案續(xù)頁中斷響應(yīng)與返回:CPU采集到中斷請(qǐng)求信號(hào)后,怎樣轉(zhuǎn)向特定的中斷服務(wù)子程序及執(zhí)行完中斷服務(wù)子程序后怎樣返回被中斷的程序繼續(xù)正確地執(zhí)行。中斷響應(yīng)與返回的過程中涉及到CPU響應(yīng)中斷的條件、現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)等問題。(3)優(yōu)先級(jí)控制:一個(gè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng),特別是計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)測(cè)控應(yīng)用系統(tǒng),往往有多個(gè)中斷源,各中斷源所要求的處理具有不同的輕重、緩急程度。與人處理問題的思路一樣,希望重要、緊急的事件先處理,而且如果當(dāng)前正在處理某個(gè)事件的過程中,有更重要、更緊急的事件到來,就應(yīng)當(dāng)暫停當(dāng)前事件的處理,轉(zhuǎn)去處理新事件。這就是中斷系統(tǒng)優(yōu)先級(jí)控制所解決的問題。中斷優(yōu)先級(jí)的控制形成了中斷嵌套。2.8.251單片機(jī)中斷源51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)提供了5個(gè)(52子系列6個(gè))中斷源。這些中斷源可分成外部中斷源和內(nèi)部中斷源。1.外部中斷外部中斷是指從單片機(jī)外部引腳INT0、INT1輸入中斷請(qǐng)求信號(hào)的中斷,即外部中斷源有兩個(gè)。輸入/輸出的中斷請(qǐng)求、實(shí)時(shí)事件的中斷請(qǐng)求、掉電和設(shè)備故障的中斷請(qǐng)求都可以作為外部中斷源,從引腳INT0、INT1輸入。2.內(nèi)部中斷內(nèi)部中斷是單片機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生的中斷。51子系列單片機(jī)的內(nèi)部中斷有定時(shí)器/計(jì)數(shù)器C/T0、C/T1的溢出中斷，串行口的發(fā)送/接收中斷。52子系列還有一個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器C/T2中斷。2.8.3中斷控制51單片機(jī)中斷系統(tǒng)中有兩個(gè)特殊功能寄存器:中斷允許寄存器IE和中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP。用戶通過對(duì)這兩個(gè)特殊功能寄存器的編程設(shè)置,可靈活地控制每個(gè)中斷源的中斷允許或禁止、中斷優(yōu)先級(jí)。2.8.4中斷響應(yīng)的條件、過程與時(shí)間1.中斷響應(yīng)的條件單片機(jī)響應(yīng)中斷的條件為中斷源有請(qǐng)求(中斷允許寄存器IE相應(yīng)位置1),且CPU開中斷(即EA=1)。這樣,在每個(gè)機(jī)器周期的S5P2期間,對(duì)所有中斷源按用戶設(shè)置的優(yōu)先級(jí)和內(nèi)部規(guī)定的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行順序檢測(cè),并可在S6期間找到所有有效的中斷請(qǐng)求。廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院?jiǎn)卧贪甘醉撃暝氯盏谥苷n題：2.8-2.9中斷、復(fù)位及電路、低功耗方式2課次：6教學(xué)方法：講授+演示+上機(jī)指導(dǎo)教具：計(jì)算機(jī)、多媒體教學(xué)目的：1、通過實(shí)例掌握UG的文字制作功能；2、掌握偏置命令，布爾運(yùn)算，如求和、求差、求交。。教學(xué)重點(diǎn)：1、掌握UG的文字制作功能；2、掌握偏置命令的操作技巧與方法。教學(xué)難點(diǎn)：如何作出形狀各異的文字功能。教學(xué)過程時(shí)間分配（包括組織教學(xué)：復(fù)習(xí)舊課、作業(yè)問題分析、講授新課、新課小結(jié)、布置作業(yè)）組織教學(xué)：2～3分鐘；復(fù)習(xí)舊課：1～2分鐘作業(yè)分析：3～5分鐘新課小結(jié)：1～2分鐘講授新課：76～80分鐘布置作業(yè)：1～2分鐘課后記：?jiǎn)卧贪咐m(xù)頁教學(xué)過程設(shè)計(jì)：組織教學(xué)：復(fù)習(xí)舊課：作業(yè)分析：講授新課：2.9復(fù)位狀態(tài)及復(fù)位電路2.9.1復(fù)位狀態(tài)51系列單片機(jī)的復(fù)位引腳RST上只要出現(xiàn)10ms以上的高電平,單片機(jī)就會(huì)實(shí)現(xiàn)復(fù)位。單片機(jī)在RST引腳高電平的控制下,特殊功能寄存器和程序計(jì)數(shù)器PC復(fù)位后的狀態(tài)如表2.9所示。單片機(jī)的各功能模塊由特殊功能寄存器控制,而程序的運(yùn)行由PC管理,所以表2.9所列復(fù)位狀態(tài)決定了單片機(jī)的初始狀態(tài)。單片機(jī)的各功能模塊由特殊功能寄存器控制，而程序的運(yùn)行由PC管理，所以表2.9所列復(fù)位狀態(tài)決定了單片機(jī)的初始工作狀態(tài)。(PC)=0000H，程序的初始入口地址為0000H。(PSW)=00H，由于RS1(PSW.4)=0，RS0(PSW.3)=0，復(fù)位后單片機(jī)默認(rèn)選擇工作寄存器0組。(SP)=07H，復(fù)位后堆棧在片內(nèi)RAM的08H單元處建立。單元教案續(xù)頁TH1、TL1、TH0、TL0的內(nèi)容為00H，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的初值為0(最大定時(shí)值)。(TMOD)=00H，復(fù)位后定時(shí)器/計(jì)數(shù)器C/T0、C/T1處在定時(shí)器方式0，非門控方式。(TCON)=00H，復(fù)位后定時(shí)器/計(jì)數(shù)器C/T0、C/T1停止工作，外部中斷0、1為電平觸發(fā)方式。(T2CON)=00H，復(fù)位后定時(shí)器/計(jì)數(shù)器C/T2停止工作。(SCON)=00H，復(fù)位后串行口工作在移位寄存器方式、且禁止串行口接收。(IE)=00H，復(fù)位后屏蔽所有中斷。(IP)=00H復(fù)位后所有中斷源都設(shè)置為低優(yōu)先級(jí)。P0～P3口鎖存器都是全1狀態(tài)，說明復(fù)位后4個(gè)并行接口設(shè)置為輸入口。2.9.2復(fù)位電路與其它計(jì)算機(jī)一樣,51單片機(jī)系統(tǒng)常常有上電復(fù)位和按鈕復(fù)位兩種方法。所謂上電復(fù)位,是指計(jì)算機(jī)加電瞬間,要在RST引腳上出現(xiàn)大于10ms的正脈沖,使單片機(jī)進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)。按鈕復(fù)位是指用戶按下“復(fù)位”按鈕,使單片機(jī)進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)。復(fù)位是靠外部電路實(shí)現(xiàn)的。圖2.28是上電復(fù)位及按鈕復(fù)位的一種實(shí)用電路。2.1051單片機(jī)的低功耗方式51系列單片機(jī)采用兩種半導(dǎo)體工藝生產(chǎn)。一種是HMOS工藝,即高密度短溝道MOS工藝;另一種是CHMOS工藝,即互補(bǔ)金屬氧化物MOS工藝。CHMOS是CMOS和HMOS的結(jié)合,除保持了高速度和高密度的特點(diǎn)外,還具有CMOS低功耗的特點(diǎn)。在便攜式、手提式或野外作業(yè)儀器設(shè)備上,低功耗是非常有意義的,因此,在這些產(chǎn)品中必須使用CHMOS的單片機(jī)芯片。采用CHMOS工藝的單片機(jī)不僅運(yùn)行時(shí)耗電少,而且還提供兩種節(jié)電工作方式,即空閑(等待、待機(jī))方式和掉電(停機(jī))工作方式,以進(jìn)一步降低功耗。實(shí)現(xiàn)這兩種工作方式的內(nèi)部控制電路如圖2.27所示。由圖可見,若IDL=0,則進(jìn)入空閑工作方式。在這種方式下,振蕩器仍繼續(xù)工作,但PD、IDL=0封鎖了CPU的時(shí)鐘信號(hào),而中斷、串行口和定時(shí)器卻在時(shí)鐘的控制下正常工作。若PD=0,則進(jìn)入掉電方式,振蕩器被凍結(jié)。IDL和PD信號(hào)由電源控制寄存器PCON中IDL和PD觸發(fā)器的Q輸出端提供。2.10.2空閑(等待、待機(jī))工作方式可通過置位PCON寄存器的IDL位來進(jìn)入空閑工作方式。在空閑方式下,內(nèi)部時(shí)鐘不向CPU提供,只供給中斷、串行口、定時(shí)器部分。CPU的內(nèi)部狀態(tài)維持,即包括堆棧指針SP、程序計(jì)數(shù)器PC、程序狀態(tài)字PS、累加器ACC的所有內(nèi)容保持不變,片內(nèi)RAM和端口狀態(tài)也保持不變,所有中斷和外圍功能仍然有效。2.10.3掉電(停機(jī))工作方式可通過置位PCON寄存器的PD位來進(jìn)入掉電工作方式。在掉電方式下,內(nèi)部振蕩器停止工作,由于沒有振蕩時(shí)鐘,所有的功能部件都將停止工作,但內(nèi)部RAM區(qū)和特殊功能寄存器的內(nèi)容被保留。退出掉電方式的唯一方法是由硬件復(fù)位。復(fù)位后將所有特殊功能寄存器的內(nèi)容初始化,但不改變片內(nèi)RAM區(qū)的數(shù)據(jù)。廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院教案第3章指令系統(tǒng)與匯編語言概述本章教學(xué)目的及基本要求：教學(xué)目的：主要介紹單片機(jī)的概念，發(fā)展過程，應(yīng)用特點(diǎn)及單片機(jī)類型等?；疽螅毫私鈫纹瑱C(jī)的概念，發(fā)展過程等。重點(diǎn)掌握應(yīng)用特點(diǎn)及單片機(jī)類型等。本章教學(xué)內(nèi)容的重點(diǎn)和難點(diǎn)：重點(diǎn)：掌握應(yīng)用特點(diǎn)及單片機(jī)類型。難點(diǎn)：?jiǎn)纹瑱C(jī)概念。本章教學(xué)內(nèi)容的深化和拓寬：介紹目前國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況。本章教學(xué)方法、方式：采用多媒體課件；講授和現(xiàn)場(chǎng)演示相結(jié)合；本章主要參考資料：馬淑華：《單片機(jī)原理與接口技術(shù)》，北京郵電大學(xué)出版社，2005謝維成《單片機(jī)原理與應(yīng)用及C51程序設(shè)計(jì)(第3版）》.清華大學(xué)出版社,2014文武松《單片機(jī)實(shí)戰(zhàn)寶典：從入門到精通》.機(jī)械工業(yè)出版社,2014張?jiān)?《單片機(jī)原理及應(yīng)用教程》.清華大學(xué)出版社,2011廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院?jiǎn)卧贪甘醉撃暝氯盏谥苷n題：第三章指令系統(tǒng)與匯編語言3.1-3.2指令系統(tǒng)與尋址方式課次：7教學(xué)方法：講授+演示+上機(jī)指導(dǎo)教具：計(jì)算機(jī)、多媒體教學(xué)目的：1、通過實(shí)例掌握拉伸等命令。2、掌握布爾運(yùn)算，如求和、求差、求交。教學(xué)重點(diǎn)：1、全面了解拉伸命令。2、掌握布爾運(yùn)算，如求和、求差、求交。教學(xué)難點(diǎn)：1、對(duì)實(shí)體模型建立過程中，建模命令的操作技巧。教學(xué)過程時(shí)間分配（包括組織教學(xué)：復(fù)習(xí)舊課、作業(yè)問題分析、講授新課、新課小結(jié)、布置作業(yè)）組織教學(xué)：2～3分鐘作業(yè)分析：3～5分鐘講授新課：78～82分鐘新課小結(jié)：1～2分鐘布置作業(yè)：1～2分鐘課后記：?jiǎn)卧贪咐m(xù)頁教學(xué)過程設(shè)計(jì)：組織教學(xué)：復(fù)習(xí)舊課：作業(yè)分析：講授新課：第3章51單片機(jī)指令系統(tǒng)和匯編語言3.151系列單片機(jī)指令系統(tǒng)概述3.1.1指令與指令系統(tǒng)的概念指令是使計(jì)算機(jī)內(nèi)部執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作的一種操作,是提供給用戶編程使用的一種命令。指令由構(gòu)成計(jì)算機(jī)的電子器件特性所決定,計(jì)算機(jī)只能識(shí)別二進(jìn)制代碼,以二進(jìn)制代碼來描述指令功能的語言,稱之為機(jī)器語言。由于機(jī)器語言不便于人們識(shí)別、記憶、理解和使用,因而給每條機(jī)器語言指令賦予助記符號(hào)來表示,這就形成了匯編語言。指令的描述形式一般有兩種:機(jī)器語言形式和匯編語言形式?，F(xiàn)在描述計(jì)算機(jī)指令系統(tǒng)及實(shí)際應(yīng)用中主要采用匯編語言形式。采用機(jī)器語言編寫的程序稱之為目標(biāo)程序。采用匯編語言編寫的程序稱之為源程序。計(jì)算機(jī)能夠直接識(shí)別并執(zhí)行的只有機(jī)器語言。匯編語言程序不能被計(jì)算機(jī)直接識(shí)別并執(zhí)行,必須經(jīng)過一個(gè)中間環(huán)節(jié)把它翻譯成機(jī)器語言程序,這個(gè)中間過程叫做匯編。單元教案續(xù)頁3.1.251單片機(jī)指令系統(tǒng)及其指令格式51單片機(jī)指令系統(tǒng)具有功能強(qiáng)、指令短、執(zhí)行快等特點(diǎn),共有111條指令。從功能上可將指令系統(tǒng)劃分成數(shù)據(jù)傳送、算術(shù)運(yùn)算、邏輯操作、程序轉(zhuǎn)移、位操作等5大類;從空間屬性上可分為單字節(jié)指令(49條)、雙字節(jié)指令(46條)和最長(zhǎng)的三字節(jié)指令(只有16條);從時(shí)間屬性上可分為單機(jī)器周期指令(64條)、雙機(jī)器周期指令(45條)和只有乘、除法兩條4個(gè)機(jī)器周期的指令?？梢?51單片機(jī)指令系統(tǒng)在存儲(chǔ)空間和執(zhí)行時(shí)間方面具有較高的效率。3.2尋址方式所謂尋址方式,就是CPU執(zhí)行一條指令時(shí)怎樣找到該指令所要求的操作數(shù)的方式。操作數(shù)總是存放在某一存儲(chǔ)單元中,找操作數(shù)實(shí)際就是尋找操作數(shù)所在的單元地址,因此就稱之為尋址方式。指令通常由操作碼和操作數(shù)構(gòu)成,操作數(shù)部分實(shí)際上只指出操作數(shù)的尋址方式。所以,尋址方式是指令的重要組成內(nèi)容。3.2.1立即尋址操作數(shù)直接出現(xiàn)在指令中,緊跟在操作碼的后面,作為指令的一部分與操作碼一起存放在程序存儲(chǔ)器中,可以立即得到并執(zhí)行,不需要經(jīng)過別的途徑去尋找,故稱為立即尋址。在匯編指令中,在一個(gè)數(shù)的前面冠以“#”符號(hào)作前綴,就表示該數(shù)為立即尋址。3.2.2寄存器尋址在指令選定的某寄存器中存放或取得操作數(shù)的方式，稱為寄存器尋址。例如：MOVA，R0指令中的源操作數(shù)是寄存器尋址。該指令的功能是把工作寄存器R0中的內(nèi)容傳送到累加器A中，如R0中的內(nèi)容為30H，則執(zhí)行該指令后A的內(nèi)容也為30H單元教案續(xù)頁3.2.3寄存器間接尋址由指令指出某一寄存器的內(nèi)容作為操作數(shù)地址的尋址方法，稱為寄存器間接尋址。間接尋址寄存器中存放著操作數(shù)的地址，而不是操作數(shù)。尋址過程是：到指令指定的寄存器中得到操作數(shù)的地址，再到該地址單元中才能得到操作數(shù)。間接寄存器起地址指針的作用。匯編指令中，在寄存器前冠以“@”符號(hào)，就表示寄存器間接尋址。3.2.4直接尋址指令中直接給出操作數(shù)所在的存儲(chǔ)器地址,以供取數(shù)或存數(shù)的尋址方式稱為直接尋址。3.2.5變址尋址基址寄存器加變址寄存器間接尋址,簡(jiǎn)稱變址尋址。它是以數(shù)據(jù)指針寄存器DPTR或PC作為基址寄存器,累加器A作為變址寄存器,兩者內(nèi)容相加的和作為程序存儲(chǔ)器地址,再尋址該單元,讀取數(shù)據(jù)。這種尋址方式常用于訪問程序存儲(chǔ)器中的常數(shù)表。例如:MOVCA,@A+DPTR指令中的源操作數(shù)就是這種尋址方式。該指令尋址及操作功能如圖3.2所示。3.2.6相對(duì)尋址相對(duì)尋址是以當(dāng)前程序計(jì)數(shù)器PC值加上指令中給出的偏移量rel而構(gòu)成實(shí)際操作數(shù)地址的尋址方法。它用于訪問程序存儲(chǔ)器,常出現(xiàn)在相對(duì)轉(zhuǎn)移指令中。3.2.7位尋址位尋址是在位操作指令中直接給出位操作數(shù)的地址,可以對(duì)片內(nèi)RAM中的128個(gè)位和特殊功能寄存器SFR中的93個(gè)位進(jìn)行尋址。廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院?jiǎn)卧贪甘醉撃暝氯盏谥苷n題：3.3-3.4數(shù)據(jù)傳送指令與算術(shù)運(yùn)算指令課次：8教學(xué)方法：講授+演示+上機(jī)指導(dǎo)教具：計(jì)算機(jī)、多媒體教學(xué)目的：通過本例及后續(xù)實(shí)例的講解，讓學(xué)生掌握截面法制作曲面的基本方法。教學(xué)重點(diǎn)：1、掌握相關(guān)的曲面作圖命令：“通過曲線組”、“直紋”等；2、掌握使用命令作曲面時(shí)的技巧與方法，并掌握作圖時(shí)的注意事項(xiàng)。教學(xué)難點(diǎn)：使用命令作曲面時(shí)的技巧。教學(xué)過程時(shí)間分配（包括組織教學(xué)：復(fù)習(xí)舊課、作業(yè)問題分析、講授新課、新課小結(jié)、布置作業(yè)）組織教學(xué)：2～3分鐘；復(fù)習(xí)舊課：1～2分鐘作業(yè)分析：3～5分鐘新課小結(jié)：1～2分鐘講授新課：76～80分鐘布置作業(yè)：1～2分鐘課后記：?jiǎn)卧贪咐m(xù)頁教學(xué)過程設(shè)計(jì)：組織教學(xué)：復(fù)習(xí)舊課：作業(yè)分析：講授新課：3.3數(shù)據(jù)傳送類指令數(shù)據(jù)傳送類指令有29條,是指令系統(tǒng)中最活躍、使用最頻繁的一類指令,幾乎所有的應(yīng)用程序都要用到這類指令。為便于找到規(guī)律以理解、記憶指令，對(duì)數(shù)據(jù)傳送類指令再作如下分類：3.4算術(shù)運(yùn)算類指令算術(shù)運(yùn)算類指令共有24條指令,包括加法、帶進(jìn)位加法、帶借位減法、加1、減1、乘除及十進(jìn)制調(diào)整指令,主要完成加、減、乘、除四則運(yùn)算,以及增量、減量和二十進(jìn)制調(diào)整操作。算術(shù)運(yùn)算結(jié)果將影響進(jìn)位標(biāo)志CY、半進(jìn)位標(biāo)志AC、溢出標(biāo)志OV。加減法運(yùn)算結(jié)果將影響CY、AC、OV,乘除運(yùn)算只影響CY、OV。只有加1和減1指令不影響這三種標(biāo)志。奇偶標(biāo)志P要由累加器A的值來確定。3.4.1加、減法指令加、減運(yùn)算指令包括不帶進(jìn)位加、帶進(jìn)位加、帶借位減、加1和減1指令。其中前三種指令除操作碼助記符不同外，它們的操作數(shù)尋址方式組合完全相同，后兩種指令的操作數(shù)的尋址方式也基本相同。為了抓住這些特點(diǎn)來理解、記憶指令，我們以圖3.4所示的形式說明，并在表3.2集中地寫出這些指令。3.4.2十進(jìn)制調(diào)整指令DAA；若(A)3~0>9或(AC)=1,則(A)3~0←(A)3~0+06H若(A)7~4>9或(CY)=1,則(A)7~4←(A)7~4+06H若AC=1,CY=1同時(shí)發(fā)生,或者高4位雖等于9但低4位修正后有進(jìn)位,則A應(yīng)加66H修正。十進(jìn)制調(diào)整指令是一條對(duì)二十進(jìn)制的加法進(jìn)行調(diào)整的指令。它是一條單字節(jié)指令,機(jī)器碼為D4H。兩個(gè)壓縮BCD碼按二進(jìn)制相加,必須在加法指令A(yù)DD、ADDC后,經(jīng)過本指令調(diào)整才能得到正確的壓縮BCD碼和數(shù),實(shí)現(xiàn)十進(jìn)制的加法運(yùn)算3.4.3乘、除法指令乘、除法指令為單字節(jié)4周期指令,在指令執(zhí)行中是周期最長(zhǎng)的兩條指令。1.乘法指令MULAB;(B)←((A))×((B))15~8(A)←((A))×((B))7~0CY←0機(jī)器碼：A4H單元教案續(xù)頁邏輯“與”指令常用于屏蔽(置0)字節(jié)中的某些位。若清除某位,則用“0”和該位相與;若保留某位,則用“1”和該位相與。例12(P1)=C5H=11000101B,屏蔽P1口高4位而保留低4位。執(zhí)行指令:ANLP1,#0FH結(jié)果為:(P1)=05H=00000101B邏輯“或”指令常用來使字節(jié)中某些位置“1”,其它位保持不變。欲置位的位用“1”與該位相或,保留不變的位用“0”與該位相或。例13若(A)=C0H,(R0)=3FH,(3FH)=0FH執(zhí)行指令:ORLA,@R0結(jié)果為:(A)=CFH=11001111B邏輯“異或”指令常用來使字節(jié)中某些位進(jìn)行取反操作,其它位保持不變。欲使某位取反,則該位與“1”相異或;欲使某位保留，則該位與“0”相異或。還可利用異或指令對(duì)某單元自身異或,以實(shí)現(xiàn)清零操作。例14若(A)=B5H=10110101B,執(zhí)行下列操作:XRLA,#0F0H;A的高4位取反,低4位保留,(A)=01000101B=45HMOV30H,AXRLA,30H;(30H)=45H;自身異或使A清零用移位指令還可以實(shí)現(xiàn)算術(shù)運(yùn)算,左移一位相當(dāng)于原內(nèi)容乘以2,右移一位相當(dāng)于原內(nèi)容除以2,但這種運(yùn)算關(guān)系只對(duì)某些數(shù)成立(請(qǐng)讀者自行思考)。例15設(shè)(A)=5AH=90且CY=0,則:執(zhí)行指令RLA后,(A)=B4H=180;執(zhí)行指令RRA后,(A)=2DH=45;執(zhí)行指令RLCA后,(A)=B4H=180;執(zhí)行指令RRCA后,(A)=2DH=45廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院?jiǎn)卧贪甘醉撃暝氯盏谥苷n題：3.5-3.6邏輯運(yùn)算、控制轉(zhuǎn)移指令教學(xué)方法：講授+演示+上機(jī)指導(dǎo)教學(xué)目的：課次：9教具：計(jì)算機(jī)、多媒體1、用截面法作圖的另一實(shí)例，通過該實(shí)例可以讓學(xué)生掌握復(fù)雜截面法作圖的技巧和方法；2、掌握截面法作圖時(shí)各種命令及操作技巧與注意事項(xiàng)。教學(xué)重點(diǎn)：1、掌握相關(guān)的曲面作圖命令：通過曲線網(wǎng)格，已掃掠等。2、掌握草圖操作的技巧與方法。教學(xué)難點(diǎn)：使用命令作曲面時(shí)的技巧。教學(xué)過程時(shí)間分配（包括組織教學(xué)：復(fù)習(xí)舊課、作業(yè)問題分析、講授新課、新課小結(jié)、布置作業(yè)）組織教學(xué)：2～3分鐘；復(fù)習(xí)舊課：1～2分鐘作業(yè)分析：3～5分鐘新課小結(jié)：1～2分鐘講授新課：76～80分鐘布置作業(yè)：1～2分鐘課后記：?jiǎn)卧贪咐m(xù)頁教學(xué)過程設(shè)計(jì)：組織教學(xué)：復(fù)習(xí)舊課：作業(yè)分析：講授新課：3.5邏輯運(yùn)算及移位指令邏輯運(yùn)算及移位指令共有24條,其中邏輯指令有“與”、“或”、“異或”、累加器A清零和求反等20條,移位指令有4條。該類指令中,累加器A清零和取反、移位指令都是針對(duì)累加器A進(jìn)行操作的單操作數(shù)指令。邏輯“與”、“或”、“異或”操作指令除操作碼助記符不同外,后跟兩個(gè)操作數(shù)的尋址方式組合完全相同,且有一部分尋址方式組合與加、減法指令相同。為突出這些特點(diǎn),我們以圖3.5所示形式進(jìn)行說明單元教案續(xù)頁從圖3.5中可看出,邏輯操作指令的目的操作數(shù)可以是累加器A或直接尋址。累加器A作目的操作數(shù)時(shí),操作數(shù)的尋址方式與加、減運(yùn)算指令完全相同;直接尋址作目的操作數(shù)時(shí),源操作數(shù)只能是累加器A或立即數(shù)。這類指令的特點(diǎn)是不影響程序狀態(tài)字寄存器PSW中的算術(shù)標(biāo)志位。只有帶進(jìn)位CY循環(huán)移位指令才影響CY。所有邏輯運(yùn)算均按位進(jìn)行。表3.3中寫出了全部邏輯操作指令3.6控制轉(zhuǎn)移類指令控制轉(zhuǎn)移類指令共有17條,可分為無條件轉(zhuǎn)移指令、條件轉(zhuǎn)移指令、子程序調(diào)用及返回指令。有了豐富的控制轉(zhuǎn)移類指令,就能很方便地實(shí)現(xiàn)程序向前、向后轉(zhuǎn)移,并根據(jù)條件實(shí)現(xiàn)分支運(yùn)行、循環(huán)運(yùn)行及調(diào)用子程序等。3.6.1無條件轉(zhuǎn)移指令無條件轉(zhuǎn)移指令有4條,列于表3.4中。3.6.2條件轉(zhuǎn)移指令條件轉(zhuǎn)移指令是指當(dāng)某種條件滿足時(shí),程序轉(zhuǎn)移執(zhí)行;當(dāng)條件不滿足時(shí),程序仍按原來順序執(zhí)行。轉(zhuǎn)移的條件可以是上一條指令或更前一條指令的執(zhí)行結(jié)果(常體現(xiàn)在標(biāo)志位上),也可以是條件轉(zhuǎn)移指令本身包含的某種運(yùn)算結(jié)果。由于該類指令采用相對(duì)尋址,因此程序可在以當(dāng)前PC值為中心的-128～+127的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)移。該類指令共有8條,可以分為累加器判零條件轉(zhuǎn)移指令、比較條件轉(zhuǎn)移指令和減1條件轉(zhuǎn)移指令三類。表3.5中列出了這些指令。廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院?jiǎn)卧贪甘醉撃暝氯盏谥苷n題：3.7-3.10子程序調(diào)用、位操作及其它指令教學(xué)方法：講授+演示+上機(jī)指導(dǎo)課次：10教具：計(jì)算機(jī)、多媒體教學(xué)目的：1、掌握傳統(tǒng)裝配的基本過程及方法技巧；2、掌握裝配約束。教學(xué)重點(diǎn)：1、掌握傳統(tǒng)裝配的基本過程及方法技巧。教學(xué)難點(diǎn)：裝配約束及運(yùn)動(dòng)仿真。教學(xué)過程時(shí)間分配（包括組織教學(xué)：復(fù)習(xí)舊課、作業(yè)問題分析、講授新課、新課小結(jié)、布置作業(yè)）組織教學(xué)：2～3分鐘；復(fù)習(xí)舊課：1～2分鐘作業(yè)分析：3～5分鐘新課小結(jié)：1～2分鐘講授新課：38～32分鐘布置作業(yè)：1～2分鐘課后記：?jiǎn)卧贪咐m(xù)頁教學(xué)過程設(shè)計(jì)：組織教學(xué)：復(fù)習(xí)舊課：作業(yè)分析：講授新課：3.7子程序調(diào)用與返回指令有了子程序調(diào)用與返回指令,才能使模塊化程序設(shè)計(jì)得以實(shí)現(xiàn)。用一條子程序調(diào)用指令,可將程序執(zhí)行轉(zhuǎn)向子程序的入口地址。僅從轉(zhuǎn)向子程序入口看,子程序調(diào)用指令和轉(zhuǎn)移指令相似,但二者有本質(zhì)的區(qū)別:子程序調(diào)用指令使程序執(zhí)行轉(zhuǎn)向子程序入口,執(zhí)行完子程序要返回主程序繼續(xù)執(zhí)行。為了實(shí)現(xiàn)返回,執(zhí)行子程序調(diào)用指令時(shí),首先將斷點(diǎn)地址壓棧保存,然后才轉(zhuǎn)向子程序入口地址。在子程序的最后用一條子程序返回指令,使斷點(diǎn)地址得以恢復(fù),返回主程序繼續(xù)執(zhí)行。3.7.1子程序調(diào)用指令子程序調(diào)用指令有兩條：長(zhǎng)調(diào)用指令LCALL和短調(diào)用指令A(yù)CALL。3.7.2返回指令返回指令共2條：一條是子程序返回指令RET；另一條是中斷服務(wù)程序的返回指令RETI。3.7.3空操作指令空操作指令是一條單字節(jié)單周期指令，即NOP；(PC)←(PC)?+?1它控制CPU不做任何操作，僅僅是消耗一個(gè)機(jī)器周期的時(shí)間。NOP指令在設(shè)計(jì)延時(shí)程序、拼湊精確延時(shí)時(shí)間及在程序等待或修改程序等場(chǎng)合是很有用的。單元教案續(xù)頁3.8位操作類指令位操作類指令在單片機(jī)指令系統(tǒng)中占有重要地位,這是因?yàn)閱纹瑱C(jī)在控制系統(tǒng)中主要用于控制線路的通、斷及繼電器的吸合與釋放等。位操作也稱布爾變量操作,它是以位(bit)為單位進(jìn)行運(yùn)算和操作的。51單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)功能相對(duì)獨(dú)立的布爾處理機(jī)。布爾處理機(jī)借用進(jìn)位標(biāo)志CY作為位累加器,有位存儲(chǔ)器(即位尋址區(qū)中的各位)。指令系統(tǒng)中有17條專門進(jìn)行位處理的指令集。位處理指令可以完成以位為對(duì)象的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送、運(yùn)算、控制轉(zhuǎn)移等操作在位操作指令中,位地址的表示有以下不同的方法(以下均以程序狀態(tài)字寄存器PSW的第5位F0標(biāo)志為例說明):(1)直接位地址表示,如D5H。(2)點(diǎn)表示(說明是什么寄存器的什么位),如PSW.5,說明是PSW的第5位。(3)位名稱表示,如直接用F0表示。(4)用戶定義名稱表示,如用戶定義用FLG這一名稱來代替F0,則在指令中允許用FLG表示F0標(biāo)志位。位操作類指令列于表3.6中。3.9匯編程序格式與偽指令用匯編語言編寫的程序稱為源程序。它不能直接在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行，必須經(jīng)過匯編把它變換成機(jī)器代碼后，才能執(zhí)行。編寫源程序時(shí)，應(yīng)遵循一定的格式要求，除了使用指令系統(tǒng)中的指令外，還可以使用偽指令。偽指令是給匯編程序提供如何進(jìn)行匯編的一些信息，在匯編中不產(chǎn)生代碼。3.10匯編程序設(shè)計(jì)示例51單片機(jī)匯編語言程序設(shè)計(jì)方法基本同別的語言程序設(shè)計(jì)一樣,而更接近IBMPC機(jī)匯編語言程序設(shè)計(jì)。限于篇幅,本節(jié)只舉一些具有51單片機(jī)匯編語言特點(diǎn)的程序作為示例,硬件特性使用的應(yīng)用程序要結(jié)合第2章的硬件知識(shí)融會(huì)貫通。3.10.1算術(shù)與邏輯處理程序例21將一個(gè)雙字節(jié)數(shù)存入片內(nèi)RAM。設(shè)該待存雙字節(jié)數(shù)高字節(jié)在工作寄存器R2中,低字節(jié)在累加器A中,要求高字節(jié)存入片內(nèi)RAM的36H單元,低字節(jié)存入35H單元,則相應(yīng)的參考程序如下:3.10.2數(shù)制轉(zhuǎn)換程序例28將某8位二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼。設(shè)8位二進(jìn)制數(shù)已在A中,轉(zhuǎn)換后存于片內(nèi)RAM的20H、21H單元。程序如下:MOVB,#100DIVAB;該8位二進(jìn)制數(shù)除以100,在A中得到商,即轉(zhuǎn)換為BCD碼后的百位數(shù)MOVR0,#21H;R0指向21H單元廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院?jiǎn)卧贪甘醉撃暝氯盏谥苷n題：指令應(yīng)用舉例課次：11-12教學(xué)方法：講授+演示+上機(jī)指導(dǎo)教具：計(jì)算機(jī)、多媒體教學(xué)目的：1、掌握傳統(tǒng)裝配的基本過程及方法技巧；2、掌握裝配約束。教學(xué)重點(diǎn)：1、掌握傳統(tǒng)裝配的基本過程及方法技巧。教學(xué)難點(diǎn)：裝配約束及運(yùn)動(dòng)仿真。教學(xué)過程時(shí)間分配（包括組織教學(xué)：復(fù)習(xí)舊課、作業(yè)問題分析、講授新課、新課小結(jié)、布置作業(yè)）組織教學(xué)：2～3分鐘；復(fù)習(xí)舊課：1～2分鐘作業(yè)分析：3～5分鐘新課小結(jié)：1～2分鐘講授新課：38～32分鐘布置作業(yè)：1～2分鐘課后記：?jiǎn)卧贪咐m(xù)頁教學(xué)過程設(shè)計(jì)：組織教學(xué)：復(fù)習(xí)舊課：作業(yè)分析：講授新課：5.1普通裝配要進(jìn)行普通裝配，就得先將一個(gè)機(jī)器中的所有零件作成三維模型，并存儲(chǔ)在一個(gè)目錄下。由于UG的零件名稱的擴(kuò)展名均為.prt，建議讀者給裝配取名時(shí)加上一定的標(biāo)記，如作者就喜歡在裝配圖的后面加上-asm來表示裝配圖，如mymachine-asm.prt中的-asm就表示本圖為UG裝配圖，值得注意的是，在實(shí)際工作中，零件的名稱最好是用零件的代號(hào)，或者是零件代號(hào)加上零件名稱的英文縮寫或漢語拼音，這樣更方便工作。一個(gè)機(jī)器可能是很復(fù)雜的，如果一次性將所有零件都裝配上去可能是很困難的，同時(shí)也不便于今后的工作，因此正確的思路是：先將機(jī)器分為幾個(gè)功能部件，再裝配每一個(gè)功能部件，并作出功能部件的部裝圖；然后將部裝圖裝配成總裝配圖。這樣既便于裝配工作，又便于今后工人的實(shí)際安裝以及設(shè)計(jì)分析等。5.1.1減速器的裝配減速器由小齒輪組件、大齒輪組件、箱體組件三大部件組成，再將這3個(gè)部件裝配成一個(gè)整體，再做其他處理，這樣裝配便于完整操作。1.安裝小齒輪部件a）b）c）圖3-110添加軸承a）調(diào)用軸承b）設(shè)置裝配面c）完成軸承裝配d）完成小齒輪組件的安裝d）2.安裝大齒輪組件圖3-113大齒輪組件單元教案續(xù)頁3.安裝箱體圖3-120完成部分組件裝配的結(jié)果圖3-124全部裝配后的效果4.總安裝5.作剖面并修改可視化效果圖3-127完成的剖切后不同實(shí)體有不同的顏色6.作爆炸視圖圖3-131不同方位的零件炸開后的效果圖3-132創(chuàng)建跟蹤線前后對(duì)比7.作運(yùn)動(dòng)仿真作運(yùn)動(dòng)仿真，則可以進(jìn)行靜、動(dòng)力學(xué)分析等。廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院教案第6章工程圖概述本章教學(xué)目的及基本要求：教學(xué)目的：使學(xué)生掌握國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《技術(shù)制圖》和《機(jī)械制圖》中的基本規(guī)定，并在練習(xí)和實(shí)踐中嚴(yán)格遵守各項(xiàng)規(guī)定。基本要求：學(xué)會(huì)UG工程圖的有關(guān)命令的使用及操作方法，掌握UG工程圖的系統(tǒng)設(shè)置；掌握UG工程圖中各種視圖的操作方法與技巧，通過本章學(xué)習(xí)，學(xué)生完全有能力使用UG作出符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的工程圖。本章教學(xué)內(nèi)容的重點(diǎn)和難點(diǎn)：重點(diǎn)：掌握UG各種視圖的操作命令及操作方法。難點(diǎn)：部分特殊符號(hào)的如何在UG中實(shí)現(xiàn)，需要使用特殊處理方法，是本講的難點(diǎn)。本章教學(xué)內(nèi)容的深化和拓寬：如何制作自己的UG工程圖資料庫可作為學(xué)生學(xué)習(xí)UG的知識(shí)拓展。本章教學(xué)方法、方式：采用多媒體課件；講授和現(xiàn)場(chǎng)演示相結(jié)合；本章主要參考資料：馬淑華：《單片機(jī)原理與接口技術(shù)》，北京郵電大學(xué)出版社，2005謝維成《單片機(jī)原理與應(yīng)用及C51程序設(shè)計(jì)(第3版）》.清華大學(xué)出版社,2014文武松《單片機(jī)實(shí)戰(zhàn)寶典：從入門到精通》.機(jī)械工業(yè)出版社,2014張?jiān)?《單片機(jī)原理及應(yīng)用教程》.清華大學(xué)出版社,2011廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院?jiǎn)卧贪甘醉撃暝氯盏谥苷n題：第6章工程圖工程圖實(shí)例1--軸的工程圖（1）課次：13教學(xué)方法：講授+演示+上機(jī)指導(dǎo)教具：計(jì)算機(jī)、多媒體教學(xué)目的：1、介紹圖紙幅面、圖框格式和尺寸、標(biāo)題欄格式和內(nèi)容、常用的比例和字體、圖線的種類、應(yīng)用等；2、掌握工程圖的制