畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目：BT40X16斗笠式刀庫的研究與設(shè)計(jì)姓名學(xué)號(hào)院系機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師2013年6月摘要90年代以來，數(shù)控加工技術(shù)得到迅速的普及及發(fā)展，高速加工中心作為新時(shí)代數(shù)控機(jī)床的代表，已在機(jī)床領(lǐng)域廣泛使用。自動(dòng)換刀刀庫的發(fā)展儼然已超越其為數(shù)控加工中心配套的角色，在其特有的技術(shù)領(lǐng)域中發(fā)展出符合機(jī)床高精度、高效率、高可靠度及多任務(wù)復(fù)合等概念的獨(dú)特產(chǎn)品。刀庫作為加工中心最重要的部分之一，它的發(fā)展也直接決定了加工中心的發(fā)展。斗笠式刀庫一般只能存16~24把刀具，斗笠式刀庫在換刀時(shí)整個(gè)刀庫向主軸移動(dòng)。當(dāng)主軸上的刀具進(jìn)入刀庫的卡槽時(shí)，主軸向上移動(dòng)脫離刀具，這時(shí)刀庫轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)要換的刀具對(duì)正主軸正下方時(shí)主軸下移，使刀具進(jìn)入主軸錐孔內(nèi)，夾緊刀具后，刀庫退回原來的位置。關(guān)鍵詞：數(shù)控加工中心，斗笠式刀庫ABSTRACTSincethe1990s,CNCmachiningtechnologymadetherapidanduniversaldevelopment,asaneweraoftherepresentativesofNCmachinetools,High-speedprocessingcenterhasbeenwidelyusedinthefieldofmachinetools.ThedevelopmentofautomaticToolChange,stoolhouseinrecentyearsseemstohavegonebeyondtheNCCenterforsupportingtheroleoftechnologyintheiruniqueareasofdevelopmenttomeetthehigh-precisionmachinetools,highefficiencyandreliability,andmorecomplextasks,suchastheconceptofuniqueproducts.Thetoolhouseasaprocessingcenteroneofthemostimportantpart,ithasadirectbearingonthedevelopmentoftheprocessingcenter'sdevelopment.Rainhattypeknifelibrarynormallyonlysave16to24knifeswordrainhattype,changecuttersinthelibraryintheswordtothespindlemobilelibrary.Rainhattypeknifelibrarynormallyonlysave16to24knifeswordrainhattype,changecuttersinthelibraryintheswordtothespindlemobilewhenspindlelibraryonthelibrarycardslotcutterintotheknife,spindle,whenmovingupwardsfromcutterknifelibraryrotation.Whentochangetooltoalignthespindle,whenspindlemovesdirectlyintothespindleconeholecutter,clampingtool,returntheoriginalpositionknifelibrary.Keywords:CNCprocessingcenter,rainhattypeknifelibraryTOC\o"1-3"\h\u977摘要 I37081緒論 118891.1數(shù)控機(jī)床概述 1137471.1.1數(shù)控機(jī)床的概念 1298681.1.2數(shù)控機(jī)床的組成 1233321.1.3數(shù)控機(jī)床的工作原理 1312311.1.4數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn) 1126301.1.5數(shù)控機(jī)床的發(fā)展 1285571.2數(shù)控銑床分類 2267281.2.1數(shù)控立式銑床 27071.2.2數(shù)控臥式銑床 216911.2.3萬能數(shù)控銑床 274941.2.4龍門式數(shù)控銑床 2250571.3數(shù)控銑床的功能及加工對(duì)象 2278261.4加工中心知識(shí) 3110151.5自動(dòng)換刀裝置與刀庫 3229421.5.1自動(dòng)換刀裝置 3162001.5.2刀庫類型 4285261.6本章小結(jié) 7233572總體方案 810142.1數(shù)控立式升降臺(tái)銑床的組成及主要技術(shù)參數(shù) 8252262.2可能的方案比較及最終選擇方案 994722.3斗笠式刀庫結(jié)構(gòu)組成及工作原理 1018874刀庫橫移裝置的設(shè)計(jì)： 10171972.5本章小結(jié) 1132843斗笠式刀庫設(shè)計(jì) 1296663.1刀庫容量的確定 12165783.2氣缸設(shè)計(jì)和選擇 12188403.2.1氣缸的選擇要點(diǎn) 12163893.2.2氣缸初選 1337383.2.3驅(qū)動(dòng)力校核 1379923.2.4活塞桿穩(wěn)定性校核 146323.2.5缸筒壁厚計(jì)算 15150683.2.6耗氣量及刀庫橫移運(yùn)動(dòng)時(shí)間的計(jì)算 1618168 16122233.3.1刀庫分度機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)設(shè)計(jì)及計(jì)算 1618613.3.2旋轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算 18244673.3.3刀庫驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩計(jì)算 1815544 18110243.5刀庫驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的校核 19263353.6換刀過程總時(shí)間的計(jì)算與校核 1957263.7刀具的選擇方式 20145443.8刀具交換裝置的選擇 20290813.9電氣元件的選擇 2136003.9.1氣缸磁環(huán)開關(guān) 21119483.9.2馬達(dá)定位感應(yīng)開關(guān) 22193343.9.3刀號(hào)計(jì)數(shù)器開關(guān) 225850 22136674重要零部件的設(shè)計(jì) 23260254.1聯(lián)軸器 23186574.1.1聯(lián)軸器的選擇 23153754.1.2聯(lián)軸器校核 23248904.2刀夾 23138324.2.1刀夾作用 23269734.2.2刀夾工作原理 24322714.3本章小結(jié) 2410267結(jié)論 2521761致謝 2625314參考文獻(xiàn) 281緒論1.1數(shù)控機(jī)床概述1.1.1數(shù)控機(jī)床的概念數(shù)字控制是利用數(shù)字化信息對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)以及加工過程進(jìn)行控制的一種方法，簡稱數(shù)控（NumericalControl，NC）。數(shù)控機(jī)床是指采用了數(shù)控技術(shù)進(jìn)行控制的機(jī)床，或者說是裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床，也稱作為NC機(jī)床。由于現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)是通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制的，因此，數(shù)控機(jī)床又稱為CNC機(jī)床。1.1.2數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床主要由數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、程序載體、輸入\輸出裝置、強(qiáng)電控制裝置、輔助裝置和機(jī)床主體組成。輸入數(shù)控裝置的程序指令記錄在信息載體上，由程序讀入裝置接收，或由數(shù)控裝置的鍵盤直接手動(dòng)輸入。1.1.3數(shù)控機(jī)床的工作原理數(shù)控機(jī)床在加工工藝與表面成形方法上與普通機(jī)床基本相同，在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的原理和方法上有很大的區(qū)別。數(shù)控機(jī)床是利用數(shù)字化信息來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的。先將與加工零件有關(guān)的信息，即工件與刀具相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的尺寸參數(shù)、切削用量以及各種輔助操作等的加工信息，用規(guī)定的文字、數(shù)字和符號(hào)組成代碼，按一定的格式編寫成加工程序，然后將加工程序輸入數(shù)控裝置。經(jīng)過數(shù)控裝置的處理、運(yùn)算，按坐標(biāo)軸的移動(dòng)分量送到各軸的驅(qū)動(dòng)電路，經(jīng)轉(zhuǎn)換放大，用于伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)各軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并進(jìn)行反饋控制，使刀具、工件以及其他輔助裝置嚴(yán)格按照程序規(guī)定的順序、軌跡和參數(shù)有條不紊的動(dòng)作，從而加工出所需的零件。1.1.4數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床具有廣泛的適應(yīng)性，加工對(duì)象改變時(shí)只需要改變輸入的程序指令；加工性能比一般自動(dòng)機(jī)床高，可以精確加工復(fù)雜型面，因而適合于加工中小批量、改型頻繁、精度要求高、形狀又較復(fù)雜的工件，并能獲得良好的經(jīng)濟(jì)效果。1.1.5數(shù)控機(jī)床的發(fā)展隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，采用數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床品種日益增多，有車床、銑床、鏜床、鉆床、磨床、齒輪加工機(jī)床和電火花加工機(jī)床等。此外還有能自動(dòng)換刀、一次裝卡進(jìn)行多工序加工的加工中心、車削中心等。未來數(shù)控機(jī)床的類型將更加多樣化，多工序集中加工的數(shù)控機(jī)床品種越來越多；激光加工等技術(shù)將應(yīng)用在切削加工機(jī)床上，從而擴(kuò)大多工序集中的工藝范圍；數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化程度更加提高，并具有多種監(jiān)控功能，從而形成一個(gè)柔性制造單元，更加便于納入高度自動(dòng)化的柔性制造系統(tǒng)中。1.2數(shù)控銑床分類1.2.1數(shù)控立式銑床這類銑床一般用于加工盤、套、板類零件，工件一次裝夾后，可對(duì)其表面上進(jìn)行銑、鉆、擴(kuò)、锪、攻螺紋等以及側(cè)面的輪廓加工。因此，這類銑床是數(shù)控銑床中數(shù)量最多的一種，應(yīng)用范圍也最為廣泛。從機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)控制的坐標(biāo)數(shù)量來看，目前三坐標(biāo)數(shù)控立式銑床仍占大多數(shù)。一般可進(jìn)行三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工，但也有部分機(jī)床只能進(jìn)行三坐標(biāo)中的任意二個(gè)坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工。此外，還有機(jī)床主軸可以繞X、Y、Z坐標(biāo)軸中其中一個(gè)或兩個(gè)軸作數(shù)控?cái)[角運(yùn)動(dòng)的四坐標(biāo)和五坐標(biāo)數(shù)控立式銑床。一般來說，機(jī)床控制的坐標(biāo)軸越多，特別是要求聯(lián)動(dòng)的坐標(biāo)軸越多，機(jī)床的功能、加工范圍及可選擇的加工對(duì)象也越多。但隨之而來的是機(jī)床的結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的要求更高，編程的難度更大，設(shè)備的價(jià)格也更高。1.2.2數(shù)控臥式銑床這類數(shù)控銑床一般都帶有回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，工件一次裝夾后可完成除安裝面和頂面以外的其余四個(gè)面的各種工序加工，適宜于箱體類零件加工。與通用臥式銑床相同，其主軸平行于水平面。為了擴(kuò)大加工范圍和擴(kuò)大功能，臥式數(shù)控銑床通常采用增加數(shù)控轉(zhuǎn)盤或萬能數(shù)控轉(zhuǎn)盤來實(shí)現(xiàn)4、5坐標(biāo)加工，這樣，不但工件側(cè)面上的連續(xù)回轉(zhuǎn)輪廓可以加工出來，而且可以實(shí)現(xiàn)在一次安裝中，通過轉(zhuǎn)盤改變工位，進(jìn)行“四面加工”，可以省去許多專用夾具或?qū)Ｓ媒嵌瘸尚豌姷丁?.2.3萬能數(shù)控銑床這類銑床主軸可以旋轉(zhuǎn)90o或回轉(zhuǎn)工作臺(tái)帶著工件旋轉(zhuǎn)90o，一次裝夾后，可以完成對(duì)工件五個(gè)表面的加工。其使用范圍更廣，功能更全，選擇加工的對(duì)象和余地更大，給用戶帶來了很多方便，特別是當(dāng)生產(chǎn)批量小，品種較多，又需要立臥兩種方式加工時(shí)，用戶只需買一臺(tái)這樣的機(jī)床就行了。1.2.4龍門式數(shù)控銑床這類數(shù)控銑床主軸可以在龍門架的橫向和豎直方向溜板上運(yùn)動(dòng)，而龍門架則沿床身作縱向運(yùn)動(dòng)。嚴(yán)格說來，這類數(shù)控銑床屬于立式數(shù)控銑床，因要考慮到擴(kuò)大行程，縮小占地面積及剛性等技術(shù)問題，所以往往采用龍門架移動(dòng)式，故而這類數(shù)控銑床被稱之為龍門數(shù)控銑床。主要用于大型零件的加工。1.3數(shù)控銑床的功能及加工對(duì)象數(shù)控銑床的功能分為一般功能和特殊功能。一般功能是指各類數(shù)控銑床普遍所具有的功能。如點(diǎn)位控制功能、刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能、鏡象加工功能、固定循環(huán)功能等。特殊功能是指數(shù)控銑床在增加了某些特殊裝置或附件后，分別具有或兼?zhèn)涞囊恍┨厥夤δ?。如刀具長度補(bǔ)償功能、靠模加工功能、自動(dòng)變換工作臺(tái)功能、自適應(yīng)功能、數(shù)控采集功能等。在使用數(shù)控銑床加工工件時(shí)，只要充分利用數(shù)控銑床的各種功能，就可以加工許多普通銑床難加工的工件。數(shù)控銑床的主要加工對(duì)象有：平面類零件；變斜角類零件；曲面類（立體類）零件。1.4加工中心知識(shí)加工中心（CNCMACHININGCENTER）又稱多工序自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床，是當(dāng)今世界上產(chǎn)量最大，在現(xiàn)代制造業(yè)中最廣泛應(yīng)用的一種功能較全的金屬切削加工設(shè)備。加工中心綜合了現(xiàn)代控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、精密測量技術(shù)以及機(jī)床設(shè)計(jì)與制造等方面的最新成就，具有較高的科技含量。與普通機(jī)床相比，它簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，加強(qiáng)了數(shù)字控制化功能，成為眾多數(shù)控加工設(shè)備的典型。加工中心的突出特征是設(shè)置有刀庫，刀庫中存放著各種刀具或檢具，在加工過程中由程序自動(dòng)選用和更換，這是它與數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床的主要區(qū)別。1.5自動(dòng)換刀裝置與刀庫1.5.1自動(dòng)換刀裝置在零件制造過程中，大量的時(shí)間用于更換刀具，切削加工時(shí)間僅占整個(gè)工時(shí)中較小的比例。為了縮短非切削時(shí)間，提高機(jī)床的自動(dòng)化程度，機(jī)床正朝著一臺(tái)機(jī)床在一次裝夾中完成多工序的方向發(fā)展。在這類多工序的數(shù)控機(jī)床中，必須帶有自動(dòng)換刀裝置。自動(dòng)換刀裝置的功能就是儲(chǔ)備一定數(shù)量的刀具并完成刀具的自動(dòng)交換。它應(yīng)當(dāng)滿足換刀時(shí)間短、刀具重復(fù)定位精度高、刀具儲(chǔ)存量足夠、結(jié)構(gòu)緊湊及安全可靠等要求。各類數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置的結(jié)構(gòu)取決于機(jī)床的型式、工藝范圍及刀具的種類和數(shù)量等。這種裝置主要可以分為以下幾種形式：（1)回轉(zhuǎn)刀架換刀形式數(shù)控車床使用的回轉(zhuǎn)刀架是一種簡單的自動(dòng)換刀裝置。根據(jù)不同加工對(duì)象，可以設(shè)計(jì)成四方和六角刀架或其他等多種形式?；剞D(zhuǎn)刀架上分別安裝著四把、六把或更多的刀具，并按數(shù)控裝置的指令轉(zhuǎn)位換刀?；剞D(zhuǎn)刀架在結(jié)構(gòu)上必須有良好的強(qiáng)度和剛性，以及合理的定位結(jié)構(gòu)，以保證回轉(zhuǎn)刀架在每一次轉(zhuǎn)位之后具有盡可能高的重復(fù)定位精度。（2)更換主軸頭換刀形式在帶有旋轉(zhuǎn)刀具的數(shù)控機(jī)床中，更換主軸頭換刀是一種簡單的換刀方式。主軸頭通有臥式和立式兩種，而且常用轉(zhuǎn)塔的轉(zhuǎn)位來更換主軸頭以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀。各個(gè)主軸頭上預(yù)先裝有各工序加工所需要的旋轉(zhuǎn)刀具，當(dāng)收到換刀指令時(shí)，各主軸頭依次地轉(zhuǎn)到加工位置，并接通主運(yùn)動(dòng)使相應(yīng)的主軸帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)，而其他處于不加工位置上的主軸都與主運(yùn)動(dòng)脫開。（3)帶刀庫的自動(dòng)換刀形式帶刀庫的自動(dòng)換刀形式主要是由刀庫和刀具交換裝置組成。目前這種換刀方法在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用最為廣泛。帶刀庫的自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床主軸箱和轉(zhuǎn)塔主軸頭相比較，由于主軸箱內(nèi)只有一個(gè)主軸，所以主軸部件具有足夠剛度，因而能夠滿足各種精密加工的要求。另外，刀庫可以存放數(shù)量較多的刀具，可進(jìn)行復(fù)雜零件的多工序加工，可明顯提高數(shù)控機(jī)床的適應(yīng)性和加工效率。1.5.2刀庫類型根據(jù)刀庫的容量和存取刀具的方式，刀庫可設(shè)計(jì)成多種形式。目前常見的刀庫類型如下：（1）盤式刀庫圖1.1盤式刀庫此刀庫結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用較多。如圖1.1所示，由于刀庫呈環(huán)形排列，空間利用率低，因此出現(xiàn)了刀具在盤中進(jìn)行雙環(huán)和多環(huán)排列，以增加空間的利用率的設(shè)計(jì)。但這樣一來，刀庫的外徑較大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也很大，選刀時(shí)間也較長。因此，盤式刀庫一般適用于刀具容量較小的刀庫。鏈?zhǔn)降稁烊鐖D1.2所示，此鐘刀庫結(jié)構(gòu)緊湊，刀庫容量較大，鏈環(huán)的形狀可根據(jù)機(jī)床的布局制成各種形狀，也可將換刀位突出以便于換刀，能充分利用機(jī)床的占地空間，通常為軸向取刀，位置精度較低，造價(jià)也較高。圖1.2鏈?zhǔn)降稁欤?）格子箱式刀庫如圖1.3所示，該種刀庫結(jié)構(gòu)緊湊，刀庫空間利用率高，換刀時(shí)間較長。布局不靈活，通常刀庫安裝在工作臺(tái)上，應(yīng)用者較少。1.6本章小結(jié)本章主要介紹了數(shù)控機(jī)床的概念、組成，工作原理、特點(diǎn)、發(fā)展，數(shù)控銑床的分類并把立式升降臺(tái)銑床的組成、主要技術(shù)參數(shù)一一列舉，最后稍微介紹了一些加工中心和自動(dòng)換刀裝置方面的知識(shí)。通過對(duì)這些知識(shí)的介紹，可以對(duì)數(shù)控這一領(lǐng)域作一個(gè)整體的把握，并加深了對(duì)這方面知識(shí)的更深一步的理解。2總體方案2.1數(shù)控立式升降臺(tái)銑床的組成及主要技術(shù)參數(shù)下圖為數(shù)控立式升降臺(tái)銑床外觀圖：圖2.1數(shù)控立式升降臺(tái)銑床外觀圖數(shù)控立式升降臺(tái)銑床主要由機(jī)床床身、機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、操縱面板、橫向溜板、升降臺(tái)、縱向進(jìn)給伺服電機(jī)、橫向進(jìn)給伺服電機(jī)、垂直升降進(jìn)給伺服電機(jī)、強(qiáng)電裝置、變壓器箱、主軸變速手柄、按鈕板等零部件組成。數(shù)控立式升降臺(tái)銑床的主要技術(shù)參數(shù)有：（1)工作臺(tái)參數(shù)：工作臺(tái)尺寸、工作臺(tái)最大縱向行程、工作臺(tái)最大橫向行程、工作臺(tái)最大垂直行程、工作臺(tái)T形槽數(shù)、工作臺(tái)T形槽寬、工作臺(tái)T形槽間距；（2）進(jìn)給速度：縱向進(jìn)給速度、橫向進(jìn)給速度、垂直進(jìn)給速度；（3）主軸：主軸孔直徑、主軸錐孔、主軸轉(zhuǎn)速范圍、主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)；（4）進(jìn)給精度：X軸、Y軸、Z軸最小設(shè)定單位、位置檢測方式；（5）驅(qū)動(dòng)電機(jī)：主軸電動(dòng)機(jī)功率、X軸、Y軸、Z軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩；（6）一般規(guī)格：外形尺寸。2.2可能的方案比較及最終選擇方案本文是關(guān)于立式升降臺(tái)斗笠式自動(dòng)換刀裝置的設(shè)計(jì)，其主要由刀庫橫移裝置和刀庫分度裝置組成。因此，本設(shè)計(jì)基本上就是對(duì)這兩個(gè)裝置的設(shè)計(jì)。刀庫的橫移裝置，是在進(jìn)行換刀的整個(gè)過程中，刀庫從遠(yuǎn)離主軸的位置直線移動(dòng)到主軸軸線位置，以實(shí)現(xiàn)換刀。斗笠式刀庫橫移裝置，由兩根圓柱導(dǎo)軌（滑桿）支撐，每根圓柱導(dǎo)軌由兩個(gè)支架固定在連接板上，連接板固定在機(jī)床立柱上，實(shí)現(xiàn)刀庫與機(jī)床立柱的連接。整個(gè)刀庫可以在兩根圓柱導(dǎo)軌上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刀庫前后運(yùn)動(dòng)，以完成抓刀和返回動(dòng)作。刀庫橫移裝置主要有兩種可能的方案：一種是將電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地轉(zhuǎn)化為可控的直線運(yùn)動(dòng)，使刀庫沿著導(dǎo)軌軸作橫向往復(fù)移動(dòng)。這一運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換是通過一種正弦機(jī)構(gòu)來完成的。在這一機(jī)構(gòu)中，刀庫與撥桿固定連接，撥桿可移動(dòng)的安裝在導(dǎo)軌軸上；電動(dòng)機(jī)與滑塊固定連接，滑塊在撥桿中可以移動(dòng)；這樣就可以把電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為刀庫的橫向移動(dòng)。這種方案需要使用電機(jī)，電機(jī)的安裝可能占用的空間比較大，對(duì)于減小刀庫尺寸、重量、成本不利。另外由于使用了較為復(fù)雜的機(jī)械機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)過程中可能損失的功率比較多，而且對(duì)于零部件的的定位安裝要求較高。另一種是利用氣壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。氣缸類型為雙作用氣缸，氣壓缸固定安裝在刀庫介面支架上，活塞桿則與刀庫固定連接。通過氣源的供給，可以使刀庫沿著導(dǎo)軌軸作往復(fù)橫向移動(dòng)。這種方案比較直接，而且氣缸所占用的空間要比使用電機(jī)要小許多，而且通過磁環(huán)開關(guān)的控制，能夠較為精準(zhǔn)地控制刀庫的橫向移動(dòng)。因此，第二種方案更為合適。刀庫分度裝置也有兩種可能的方案：一種是通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。其工作原理如下：刀盤與蝸輪同軸固定連接，電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器與蝸桿固定連接，這樣就可以通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)刀盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，完成選刀工作。這種機(jī)構(gòu)可以較好的實(shí)現(xiàn)選到工作，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)可以將電動(dòng)機(jī)的高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化成刀盤的低轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。但是，這種機(jī)構(gòu)所占用的空間較大，一般用在臥式數(shù)控機(jī)床上更為合適。而且傳動(dòng)經(jīng)過蝸輪蝸桿，效率比較低。由于本文設(shè)計(jì)的是立式斗笠式刀庫，所以對(duì)尺寸及占用空間都有較高的要求，所以可能這一方案在此處不合適。另一種是通過經(jīng)典的槽輪機(jī)構(gòu)（即馬氏機(jī)構(gòu)）來實(shí)現(xiàn)的的。它具有結(jié)構(gòu)簡單、外形尺寸小、機(jī)械效率高，以及能較平穩(wěn)地、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位等優(yōu)點(diǎn)。電機(jī)通過聯(lián)軸器與定位法蘭連接，定位法蘭上安裝有可旋轉(zhuǎn)的滾子，通過定位法蘭的旋轉(zhuǎn)使圓柱滾子間歇地進(jìn)入固定連接在刀盤上分度盤，從而帶動(dòng)分度盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)刀盤上刀具的選擇。因此，選擇第二種方案更為合適。綜上所述，本文設(shè)計(jì)的斗笠式自動(dòng)換刀裝置其刀庫橫移裝置采用氣壓傳動(dòng)，而刀庫分度裝置則采用槽輪機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。2.3斗笠式刀庫結(jié)構(gòu)組成及工作原理刀庫橫移裝置的設(shè)計(jì)：刀庫刀盤的橫向移動(dòng)是使用氣壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的。如圖2.2所示，機(jī)床箱體上安裝有兩個(gè)平行的導(dǎo)桿9。刀庫刀盤安裝在刀盤基座10上，刀盤基座10安裝在這兩個(gè)導(dǎo)桿9上并可以沿著導(dǎo)桿9作橫向移動(dòng)。同時(shí)，氣缸7固定安裝在機(jī)床箱體上，刀盤基座10與氣缸7中的柱塞8固定連接。通過柱塞8的橫向移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)刀盤基座10的橫向移動(dòng)，從而帶動(dòng)刀盤在初始位置和換刀位置之間的切換運(yùn)動(dòng)。氣缸7上裝有兩個(gè)磁環(huán)開關(guān)，當(dāng)左端磁環(huán)開關(guān)亮?xí)r，氣缸處于原始狀態(tài)；當(dāng)右端磁環(huán)開關(guān)亮?xí)r，氣缸處于推出信號(hào)狀態(tài)，這時(shí)柱塞會(huì)右移，刀盤會(huì)移動(dòng)到換刀位置。刀庫分度裝置的設(shè)計(jì)：本文設(shè)計(jì)的斗笠式刀庫的分度裝置，如圖2.2所示，由電機(jī)6、連接軸5、法蘭盤3，刀庫鼓輪1、分度盤4、圓柱滾子2等零部件組成，分度裝置的電機(jī)連接軸5的軸線與分度盤4、刀庫鼓輪1的回轉(zhuǎn)軸線平行。刀庫選刀時(shí)，首先由刀庫回轉(zhuǎn)電機(jī)得到旋轉(zhuǎn)指令，連接軸5通過軸套帶動(dòng)法蘭盤3旋轉(zhuǎn)，從而使在法蘭盤3上的圓柱滾子2繞法蘭中心轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)圓柱滾子2轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，進(jìn)入分度盤4的分度槽中，撥動(dòng)分度盤4開始作轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)；當(dāng)分度盤4轉(zhuǎn)過一定的角度后，圓柱滾子2從分度槽中脫出，刀庫鼓輪1（分度盤通過螺釘與刀庫鼓輪連在一起轉(zhuǎn)動(dòng)）即靜止不動(dòng)。法蘭盤3每回轉(zhuǎn)一圈，就驅(qū)動(dòng)分度盤4轉(zhuǎn)過一個(gè)槽。電機(jī)是連續(xù)勻速運(yùn)動(dòng)的，從而帶動(dòng)法蘭盤3與圓柱滾子2連續(xù)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。但圓柱滾子2是間斷性的轉(zhuǎn)入分度槽的，從而使刀庫輪轂得到周期性間歇運(yùn)動(dòng)，起到了刀庫的分度作用。分度盤4與刀庫鼓輪1同軸，分度盤4的分度槽數(shù)與刀庫鼓輪1上的刀數(shù)一致。法蘭盤3不斷回轉(zhuǎn)，分度盤4就不停地進(jìn)行分度，刀庫鼓輪1就不斷重復(fù)上述的運(yùn)動(dòng)循環(huán)，從而將下一個(gè)工序所需刀具的刀位轉(zhuǎn)到換刀位置上，以便讓主軸進(jìn)行換刀，實(shí)現(xiàn)刀庫的自動(dòng)換刀。2.4斗笠式刀庫主要技術(shù)參數(shù)斗笠式刀庫技術(shù)參數(shù)表主軸鼻端BT40刀庫規(guī)格斗笠BT400刀具容量16馬達(dá)規(guī)格M6IK200-A刀具換刀時(shí)間8Sec氣缸規(guī)格Φ63×290行程氣壓管線Φ8氣動(dòng)壓力刀具最大長度250mm刀具最大重量8Kg刀具最大外徑Φ100mm（滿刀狀態(tài));φ150（臨空刀狀態(tài))2.5本章小結(jié)本章介紹了幾種可能的斗笠刀庫自動(dòng)換刀裝置的方案，通過分析比較，確定出最終可能最合適的總體方案。而斗笠式刀庫主要技術(shù)參數(shù)表則是規(guī)定了所要設(shè)計(jì)刀庫的基本要求。3斗笠式刀庫設(shè)計(jì)3.1刀庫容量的確定在確定刀庫容量時(shí)，要進(jìn)行大量的分析調(diào)查，同時(shí)要考慮工藝需要及使用場合。一般來說，需要承擔(dān)多個(gè)工件的切削任務(wù)時(shí)，需要配備的刀庫容量較大。換句話來說，配備的刀具愈多，機(jī)床能加工工件的比率也越高，但它們并不是成正比例關(guān)系。圖3.1為刀庫容量與機(jī)床能加工工件的比率統(tǒng)計(jì)曲線。刀庫的刀具并不是越多越好，太大的容量會(huì)增和占地面積和刀庫的尺寸，使選刀時(shí)間增長；儲(chǔ)存量過小，則不能滿足復(fù)雜零件的加工要求。因此，刀庫容量應(yīng)在經(jīng)濟(jì)合理的條件下，力圖將一組類似的零件所需的全部刀具裝入刀庫，以縮短每次裝刀所需的裝調(diào)時(shí)間。對(duì)圖3-1進(jìn)行分析可知，5把刀可完成加工工件的95％左右的銑削工藝，15把孔加工刀具可完成80％的鉆削工藝，20把刀的容量就可完成90％以上工件的鉆銑工藝。本文設(shè)計(jì)的刀庫如需能達(dá)到加工90％以上的工件要求，那刀庫就需要有20把刀具的容量，故可將本刀庫的容量設(shè)定為20。3.2氣缸設(shè)計(jì)和選擇3.2.1氣缸的選擇要點(diǎn)(1)安裝形式的選擇安裝形式由安裝位置和使用目的等因素決定。在一般場合，多用固定安裝方式：軸向支座前法蘭、后法蘭等；在要求活塞往復(fù)移動(dòng)又要求缸體作較大幅度擺動(dòng)時(shí)，可選用尾部耳軸和中間軸銷等安裝方式；如需在回轉(zhuǎn)中輸出直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可采用回轉(zhuǎn)氣缸。本設(shè)計(jì)采用軸向支座前法蘭的安裝形式。（2）輸出力大小根據(jù)工件機(jī)構(gòu)所需力的大小，考慮氣缸載荷率確定活塞桿上的推力與壓力，從而確定氣缸內(nèi)徑。氣缸由于其工作壓力較?。?.5~0.6Mpa），一般在10000N以內(nèi)，輸出力過大其體積會(huì)太大，因此在 氣動(dòng)設(shè)備上，應(yīng)盡量采用擴(kuò)力機(jī)構(gòu)，以減小氣缸尺寸。（3）氣缸行程氣缸行程與其適用場合及工作機(jī)構(gòu)的行程有關(guān)。多數(shù)情況下不應(yīng)使用滿行程，要在計(jì)算行程基礎(chǔ)上追加10~20mm，以避免活塞與氣缸碰撞。本設(shè)計(jì)的氣缸行程設(shè)定為290mm。（4）氣缸的運(yùn)動(dòng)速度氣缸的運(yùn)動(dòng)速度主要由所驅(qū)動(dòng)的工件機(jī)構(gòu)的需要來決定。要求速度緩慢平穩(wěn)時(shí)，宜采用氣液阻尼缸或采用節(jié)流調(diào)速。本設(shè)計(jì)因?yàn)槭撬桨惭b推力載荷，所以采用排氣節(jié)流。3.2.2氣缸初選初選氣缸類型為10A-5系列氣缸，氣缸內(nèi)徑D=，活塞桿直徑d=，氣缸行程L=290，氣源氣壓p=0.5Mpa，工作頻率較高，載荷率η取0.3。3.2.3驅(qū)動(dòng)力校核向左推力P=×d2×p×η=×632××=467N向右拉力Q=×（D2-d2）×p×η=×（632-252）××=394N估計(jì)刀庫總重量M=70Kg，則橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)所需的驅(qū)動(dòng)力F=μ×M×g×70×10N=70N其中，μ是導(dǎo)軌摩擦系數(shù)，取0.1；g是重力加速度，取10N／Kg。P>F且Q>F，所以驅(qū)動(dòng)力方面滿足設(shè)計(jì)要求3.2.4活塞桿穩(wěn)定性校核活塞桿穩(wěn)定性條件：P≦Fk／n其中，F(xiàn)k為氣缸的縱向彎曲極限力，n為壓桿穩(wěn)定安全系數(shù)，n取4當(dāng)細(xì)長比L1／K≧85時(shí)，F(xiàn)k=mπ2EI／L12；當(dāng)細(xì)長比L1／K≦85時(shí)，F(xiàn)k=其中，L1為活塞桿的計(jì)算長度，L1=443；×1011Pa；K為活塞桿橫截面回轉(zhuǎn)半徑，實(shí)心桿K==d／4=25／4=6.25,其中，I為活塞桿斷面慣性矩，實(shí)心桿I=πd4／64；A為活塞桿截面積，A=πd2／4；m為系數(shù)，查氣壓傳動(dòng)手冊(cè)表24.2-6，因?yàn)檫B接方式是固定-固定連接，所以m=1；f為材料強(qiáng)度實(shí)驗(yàn)值，對(duì)于鋼取49×107Pa；a為系數(shù)，a取1／5000；因?yàn)長1／K=443×4／25=71≦85，所以Fk=×105NFk／n=3×104N≧P=467；當(dāng)極限力Fk≧T×n：L==20m；故活塞桿的穩(wěn)壁筒性滿足條件。3.2.5缸筒壁厚計(jì)算缸筒直接承受壓力，需要有一定厚度。由于一般氣缸缸筒壁厚與內(nèi)徑之比δ／D≦1／10，所以通常按薄壁筒公式計(jì)算δ==其中，Pt為氣缸實(shí)驗(yàn)壓力，一般為1.5p，即0.75Mpa；D為氣缸內(nèi)徑；[σ]為缸筒材料許用應(yīng)力100Mpa；通常計(jì)算出的缸筒壁徑都較小，但考慮到機(jī)械加工，缸筒兩端要安裝缸蓋等需要，往往是將缸筒壁厚適當(dāng)加厚，應(yīng)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)徑和壁厚的鋼管和鋁合金管。本設(shè)計(jì)使用10A-5系列氣缸標(biāo)準(zhǔn)，氣缸壁厚4mm。3.2.6耗氣量及刀庫橫移運(yùn)動(dòng)時(shí)間的計(jì)算一個(gè)氣缸耗氣量與其直徑、行程、缸的動(dòng)作時(shí)間以及換向閥到氣缸導(dǎo)氣管道的容積等有關(guān)。在實(shí)際應(yīng)用中，從換向閥到氣缸導(dǎo)氣管道容積與氣缸容積相比往往很小，可以忽略不計(jì)。本氣缸屬于有活塞桿腔工作的情況，那么氣缸單位時(shí)間壓縮空氣耗氣量可按下式計(jì)算qv=qv2==×10-9m3×10-4m3／s其中，s為氣缸的行程；t2為刀庫右移運(yùn)動(dòng)時(shí)所需的時(shí)間，設(shè)定為2Sec；則刀庫左移運(yùn)動(dòng)時(shí)所需的時(shí)間t1=×D2×s／qv1=×632×290／381000=2.37Sec因此，刀庫橫移運(yùn)動(dòng)的總時(shí)間為T1=t1+t2=4.37Sec。3.3.1刀庫分度機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)設(shè)計(jì)及計(jì)算下圖為傳動(dòng)設(shè)計(jì)效果圖：圖3.2刀庫分度裝置實(shí)物效果圖刀庫在換刀前，首先需要選刀。選刀的過程，就是使刀庫輪轂滿足一個(gè)周向間歇運(yùn)動(dòng)，也就是分度盤在分度過程中，轉(zhuǎn)位開始與轉(zhuǎn)位結(jié)束位置上的瞬時(shí)角速度ω=0。在圖3.3中得出，為了使圓柱滾子能順利進(jìn)入和脫出分度盤上的徑向槽，在槽口的瞬時(shí)位置時(shí)，必須使轉(zhuǎn)臂中心線PQ與分度槽的中心線OQ相垂直，即∠OQP=90°。在圓柱滾子從進(jìn)入至脫離徑向槽的過程中，這位法蘭的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為162°，而刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)的角度則為18°。設(shè)電機(jī)負(fù)載時(shí)，法蘭盤上的滾子以ω1的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速為n1，此時(shí)分度盤以ω3的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速為n3；而電機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)以n21轉(zhuǎn)動(dòng)，在滾子撥動(dòng)分度盤一次的一個(gè)周期內(nèi)的分度時(shí)間為t1，間歇時(shí)間為t2。圖3.3刀庫分度裝置運(yùn)動(dòng)分析簡圖t1=162°×60／(360°×n1)；t2=198°×60／(360°×n2)；t總=t1+t2；本設(shè)計(jì)刀庫最大刀容量為20，分度槽數(shù)量亦為20，選刀時(shí)分度盤按最近原則選刀，選到最遠(yuǎn)處刀具所需的時(shí)間為T2(令T2為3秒）；則T2=10t總=3Sec；綜合以上各式并代入數(shù)據(jù)可得，n1=178r／min，t1=0.152；ω1=2πn1／60=18.6rad／s；圓柱滾子從進(jìn)入至脫離徑向槽這個(gè)過程，定位法蘭的轉(zhuǎn)角為2φ1=162°，分度盤的轉(zhuǎn)角為2φ3=2π/z=18°，（z為分度盤的槽數(shù)）。在直角三角形PQO中，根據(jù)正切函數(shù)，φ3=arctanλsinφ1／(1-λcosφ1)，式中λ=R1／a=sinφ3。分度機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)位過程中，定位法蘭以勻角速度ω1轉(zhuǎn)動(dòng)，分度盤以角速度ω3反向轉(zhuǎn)動(dòng)，分度盤每次分度轉(zhuǎn)過的角度與槽數(shù)z有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系（2φ3=2π/z），分度盤的角速度ω3為φ3對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)：ω3＝＝分度盤的角加速度為：α＝＝代入數(shù)據(jù)得，α＝-54.8rad／s2。3.3.2旋轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算刀具最大重量為8Kg；分度盤與刀庫輪轂質(zhì)量估計(jì)為15Kg；刀盤及圓盤罩蓋等總質(zhì)量估計(jì)為7Kg；故刀庫旋轉(zhuǎn)部件的總質(zhì)量M=30Kg；將整個(gè)旋轉(zhuǎn)部件等效為質(zhì)量均勻、半徑R為300mm的圓盤，則其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量2=1.35Kg·m2；3.3.3刀庫驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩計(jì)算T=J×α×54.8Nm≈74Nm法蘭盤的轉(zhuǎn)速為n1=178r／min，轉(zhuǎn)速較低，故需使用減速電機(jī)；在分度盤轉(zhuǎn)位過程中，分度盤的平均角速度ω=2πn／60，t1=18°×π／(180°×ω)=0.152；可得到轉(zhuǎn)位過程中，分度盤的平均轉(zhuǎn)速n=19.7r／min；分度盤所需的驅(qū)動(dòng)功率Pmin==0.153Kw；Tmin===8.2Nm；所選減速電機(jī)的輸出許用轉(zhuǎn)矩T應(yīng)該大于Tmiin。根據(jù)所需減速電機(jī)功率P和應(yīng)輸出的轉(zhuǎn)矩T，選擇的減速電機(jī)型號(hào)為M6IK200A，額定功率為0.2Kw，同步轉(zhuǎn)速為200r／min，允許負(fù)載為8.6Nm，額定負(fù)載情況下，輸出轉(zhuǎn)速為同步轉(zhuǎn)速的80％-98％。3.5刀庫驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的校核刀庫驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩最小應(yīng)為T=74Nm；電機(jī)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為n2=200r／min；假設(shè)傳動(dòng)效率為90%，則負(fù)載時(shí)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速為n1=200×90％r／min=180r／min；一個(gè)周期內(nèi)的轉(zhuǎn)位時(shí)間為t1=162°×60／(360°×n1)=0.15Sec；一個(gè)周期內(nèi)的電機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)間t2=198°×60／(360°×n2)=0.165Sec；又ω3=2πn3／60，t1=18°／180°×π／ω；故此時(shí)分度盤的轉(zhuǎn)速為n3=20r／min；減速電機(jī)傳遞到分度盤上的功率為P190=0.18Kw；減速電機(jī)傳遞到分度盤上的轉(zhuǎn)矩T1==Nm=86Nm＞74Nm；所以，刀庫的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩滿足要求。3.6換刀過程總時(shí)間的計(jì)算與校核刀庫橫移運(yùn)動(dòng)總時(shí)間T1=4.37Sec；分度運(yùn)動(dòng)的最大時(shí)間T2=10×（t1+t2）=10×（0.15+0.165）Sec=3.15Sec；則整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程的總時(shí)間T=T1+T2=4.37+3.15=7.52Sec＜8Sec；故所設(shè)計(jì)刀庫的換刀時(shí)間基本滿足設(shè)計(jì)要求。3.7刀具的選擇方式按數(shù)控裝置的刀具選擇指令，從刀庫中挑選各工序所需要的刀具的操作稱為自動(dòng)選刀。常用的刀具選擇方式有順序選刀和任意選刀兩種。（1)順序選刀刀具的順序選擇方式是將刀具按預(yù)定工序的順序，依次放入刀庫的每一個(gè)刀座中，使用時(shí)按順序轉(zhuǎn)到取刀位置并取出所需要的刀具。用過的刀具放回原來的刀座內(nèi)，也可以按加工順序放入下一個(gè)刀座內(nèi)。采用這種方式的刀庫不需要刀具識(shí)別裝置，驅(qū)動(dòng)控制也比較簡單，可直接由刀庫的分度裝置實(shí)現(xiàn)。但刀庫中每一把刀具在不同工序中不能重復(fù)使用，為了滿足加工需要只有增加刀具的數(shù)量和刀庫的容量，這就降低了刀具和刀庫的利用率。此外，裝刀時(shí)必須十分謹(jǐn)慎，如果刀具不按順序裝在刀庫中，將會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的后果。這種方式適合加工批量較大、工件品種數(shù)量較少的中小型加工中心。(2)任意選刀任意選擇刀具的換刀主要有三種編碼方式：刀套(刀座)編碼、刀具編碼、記憶編碼附件等方式。刀具編碼或刀套編碼都需要在刀具或刀套安裝用于識(shí)別的編碼條，刀具（或刀座）編碼這種方法根據(jù)程序指令的要求任意選擇所需要的刀具，刀具在刀庫中不必按照工件加工順序排列，可以任意存放。每把刀具（或刀座）都編上代碼，自動(dòng)換刀時(shí)，刀庫旋轉(zhuǎn)，每把刀具（或刀座）都經(jīng)過“刀具識(shí)別裝置”接受識(shí)別。當(dāng)某把刀具（或刀座）的代碼與數(shù)控指令相符合時(shí)，該把刀具被選中，刀庫將刀具送到換到位置，等待機(jī)械手來抓取。任意選擇刀具法的優(yōu)點(diǎn)是刀庫中刀具的排列順序與工作加工順序無關(guān)，刀具可重復(fù)使用。因此，刀具數(shù)量比較順序選擇法少一些，刀庫也相應(yīng)地簡單些。刀庫選刀方式一般采用就近移動(dòng)原則，即無論采取哪種選刀方式，在根據(jù)程序指令把下工序要用的刀具移到換刀位置時(shí)，都要向距離換刀最近的方向移動(dòng)，以節(jié)省選刀時(shí)間。已確定刀庫容量為20把刀具，并且存在在加工過程中可能需要重復(fù)利用刀具。所以刀具的選擇方式確定為任意選擇刀具。3.8刀具交換裝置的選擇刀具交換裝置就是實(shí)現(xiàn)刀庫與機(jī)床主軸之間裝卸與傳遞刀具的裝置，刀具交換形式主要有以下兩種：無機(jī)械手的換刀用刀庫與機(jī)床主軸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀具交換的裝置，把刀庫放在主軸箱可以運(yùn)動(dòng)到的位置，或整個(gè)刀庫或某一刀位能移動(dòng)到主軸箱可以到達(dá)的位置刀庫中刀具的存放方向一般與主軸上裝刀方向一致。換刀前，主軸要準(zhǔn)停定位；換刀時(shí)，由主軸運(yùn)動(dòng)到刀庫上的換刀位置，利用主軸直接取走或放回刀具。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，成本低，換刀的可靠性較高；缺點(diǎn)是刀庫的容量不多，換刀時(shí)間較長，一般需要10-20秒，多用于中、小型加工中心。(二)由機(jī)械手進(jìn)行刀具的交換由機(jī)械手進(jìn)行刀具的交換裝置的主要特點(diǎn)是有很大的靈活性，可以減少換刀時(shí)間。在刀庫遠(yuǎn)離機(jī)床主軸的換刀裝置中除了機(jī)械手以外，還必須帶有中間搬運(yùn)裝置。機(jī)械手的形式：1)單臂單爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手換刀時(shí)間較長。3)雙臂回轉(zhuǎn)式機(jī)械手手臂上有兩個(gè)卡爪，兩個(gè)卡爪可同時(shí)抓取刀庫及主軸上的刀具，回轉(zhuǎn)180后又同時(shí)將刀具放回刀庫及裝入主軸。換刀時(shí)間較短，是最常用的一種形式。下圖為雙臂機(jī)械手最常用的幾種形式：4)雙機(jī)械手相當(dāng)于兩個(gè)單臂單爪機(jī)械手互相配合起來進(jìn)行自動(dòng)換刀。5)雙臂端面夾緊式機(jī)械手本文所設(shè)計(jì)的刀庫是斗笠式刀庫，多用于中、小型加工中心，故選用無機(jī)械手形式的換刀方式。3.9電氣元件的選擇3.9.1氣缸磁環(huán)開關(guān)在氣缸上安裝磁性開關(guān)，當(dāng)氣缸動(dòng)作時(shí)磁性開關(guān)動(dòng)作，用于檢測氣缸是否工作到位。該開關(guān)只有在氣缸具備磁環(huán)的情況下才是具備實(shí)際的使用價(jià)值，其功能是通過檢測運(yùn)行過程之中活塞上面的磁環(huán)來檢測活塞運(yùn)動(dòng)位置，檢測后會(huì)發(fā)送電信號(hào)用來確定電磁閥工作通斷的信號(hào)。本氣缸是雙作用氣缸，需要在氣缸缸筒兩端的合適位置上安裝兩個(gè)磁性開關(guān)，而活塞桿上的磁環(huán)則是安裝在活塞右側(cè)且緊貼著活塞。3.9.2馬達(dá)定位感應(yīng)開關(guān)馬達(dá)定位感應(yīng)開關(guān)的作用是控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)，屬于電子式剎車的作用。此開關(guān)的選擇主要是因?yàn)樗x的電機(jī)無附加剎車器。3.9.3刀號(hào)計(jì)數(shù)器開關(guān)刀號(hào)計(jì)數(shù)器開關(guān)的作用是通過接觸性傳感器的傳遞信號(hào)來進(jìn)行刀位的計(jì)數(shù)。當(dāng)完成所需的刀具轉(zhuǎn)位時(shí)，刀具計(jì)數(shù)器開關(guān)將傳遞一個(gè)電信號(hào)給數(shù)控系統(tǒng)，從而控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。刀具計(jì)數(shù)開關(guān)安裝在懸吊板上，且與刀庫分度盤接觸。本章主要對(duì)刀庫的容量、氣缸設(shè)計(jì)的過程及選擇計(jì)算、分度裝置的設(shè)計(jì)及計(jì)算、電機(jī)的選擇計(jì)算、刀庫驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的計(jì)算及校核、換刀時(shí)間的計(jì)算、電氣元件的選擇進(jìn)行了具體的設(shè)計(jì)。通過這些內(nèi)容的介紹，加深了對(duì)整個(gè)方案設(shè)計(jì)的理解。4重要零部件的設(shè)計(jì)4.1聯(lián)軸器4.1.1聯(lián)軸器的選擇本文需要用聯(lián)軸器來連接電機(jī)輸出軸和分度裝置中法蘭盤的連接軸，可選用套筒式聯(lián)軸器。套筒聯(lián)軸器是一個(gè)整體套筒以銷、鍵、花鍵或過盈配合將兩連接軸。他具有徑向尺寸下、結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點(diǎn)；適用于輕載、低速的場合。4.1.2聯(lián)軸器校核校核公式為Mc=KMp≦M；其中,M為聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩（Nm）；Mp為聯(lián)軸器的施用轉(zhuǎn)矩（Nm）；K為工作情況因數(shù)，取K為1.5；所選用聯(lián)軸器的公稱轉(zhuǎn)矩M為16Nm；施用轉(zhuǎn)矩Mp為8.2Nm，則Mc=KMp=12.3Nm≦M=16Nm；所以所選的聯(lián)軸器滿足需求。4.2刀夾4.2.1刀夾作用刀夾是刀庫的重要組成部分，整個(gè)換刀過程不僅僅需要刀庫橫移裝置、刀庫分度裝置，更重要的是刀庫與機(jī)床主軸之間刀具的交換過程。由于本刀庫是斗笠式刀庫，通常使用的是無機(jī)械手換刀，所以合理的刀夾在刀庫更換刀具過程中顯得更為重要。無機(jī)械手換刀，刀夾的設(shè)計(jì)理念要滿足兩個(gè)要求：一是在機(jī)床主軸靠近刀夾時(shí)，要通過合理的機(jī)構(gòu)使刀夾因機(jī)床主軸的靠近而松刀；二是在機(jī)床主軸遠(yuǎn)離刀夾時(shí)，刀夾能夠自動(dòng)復(fù)位。正如圖4.1，該鎖緊機(jī)構(gòu)的作用正好滿足這兩個(gè)要求。圖4.1鎖緊機(jī)構(gòu)4.2.2刀夾工作原理在無刀狀態(tài)下，兩刀夾在夾緊彈簧的作用下，驅(qū)閉合狀態(tài)。當(dāng)接到換刀指令時(shí)，刀庫回轉(zhuǎn)體將位于其上的空刀夾單元轉(zhuǎn)至刀庫換刀點(diǎn)，這時(shí)位于機(jī)床主軸前端的刀具釋放塊跟隨主軸快速移動(dòng)到刀庫換刀點(diǎn)，在刀具釋放塊的引導(dǎo)斜面作用下，將位于刀庫回轉(zhuǎn)體上刀夾單元的解鎖銷釘打開，所需換刀的刀具在主軸的夾持下，與主軸一同移動(dòng)到換刀點(diǎn)。這時(shí)兩刀夾在夾緊彈簧的作用下，將刀具夾緊。此時(shí)主軸松開刀柄向后移動(dòng)，與此同時(shí)位于刀夾單元后端的解鎖銷釘在鎖刀彈簧的作用下，將解鎖銷釘上的斜面緊緊推靠在刀夾后端的兩側(cè)斜面上，完成鎖刀動(dòng)作(如圖4.1所示)。刀庫回轉(zhuǎn)體將所需要的刀具轉(zhuǎn)至刀庫換刀點(diǎn)，主軸向前移動(dòng)，主軸前端的刀具釋放塊將解鎖銷釘打開，同時(shí)主軸夾緊刀柄。主軸取到所需要的刀具后，主軸前端的刀具釋放塊跟隨主軸一同向外移動(dòng)離開刀庫，當(dāng)?shù)毒哚尫艍K的引導(dǎo)斜面離開解鎖銷釘時(shí)，解鎖銷釘在鎖刀彈簧的作用下回到原位，進(jìn)行刀具鎖緊，刀庫回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)回刀庫原位，刀庫完成一次換刀循環(huán)。4.3本章小結(jié)本章主要介紹了聯(lián)軸器的選擇、校核及刀庫中重要部件刀夾的設(shè)計(jì)。通過對(duì)聯(lián)軸器的選擇設(shè)計(jì)，加深了對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)一般步驟的認(rèn)識(shí)；通過對(duì)刀夾的設(shè)計(jì)，加深了對(duì)機(jī)械原理知識(shí)的學(xué)習(xí)，提高了運(yùn)用機(jī)械機(jī)構(gòu)的組合達(dá)到一定目的的能力。結(jié)論本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是數(shù)控立式升降臺(tái)銑床斗笠式自動(dòng)換刀裝置的設(shè)計(jì)。本文章闡述的是該斗笠式刀庫的結(jié)構(gòu)、參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算，刀庫驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇計(jì)算，刀庫分度機(jī)構(gòu)相關(guān)參數(shù)的計(jì)算，總體來說，刀庫的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)比較緊湊。本設(shè)計(jì)中采用的刀庫橫移裝置是氣壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，即刀庫滑座與氣缸活塞桿連接，而氣缸則固定在界面支架上；刀庫分度裝置則采用的是經(jīng)典的槽輪結(jié)構(gòu)。自動(dòng)換刀的形式是無機(jī)械手換刀，刀具選擇方式式是任意選刀。雖然本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已基本完成，但自己覺得還是存在一些不足。比如自己所繪制的圖紙上一些部位表示還不是太清楚。只有發(fā)現(xiàn)問題面對(duì)問題才有可能解決問題，以后自己在這些方面一定要努力學(xué)習(xí)去克服。致謝畢業(yè)設(shè)計(jì)是完成教學(xué)計(jì)劃達(dá)到專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的一個(gè)重要的教學(xué)環(huán)節(jié)；是教學(xué)計(jì)劃中綜合性最強(qiáng)的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，它在培養(yǎng)和提高我們綜合運(yùn)用專業(yè)知識(shí)分析和解決實(shí)際問題的能力，并進(jìn)行工程技術(shù)人員所必須具備的基本素質(zhì)的訓(xùn)練等方面具有很重要的意義。畢業(yè)設(shè)計(jì)能使我們?cè)谝韵聨讉€(gè)方面有較大提高。1．通過閱讀有關(guān)資料對(duì)當(dāng)前先進(jìn)的機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展有進(jìn)一步的了解。2．融匯、貫通幾年里所學(xué)習(xí)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)理論知識(shí)。3．綜合運(yùn)用所學(xué)專業(yè)理論知識(shí)和技能提高獨(dú)立分析問題和解決實(shí)際問題的能力。4．提高運(yùn)用專業(yè)制圖軟件如Proe、Autocad等的能力。我基本上按照以下三階段計(jì)劃認(rèn)真做我的畢業(yè)設(shè)計(jì)的。設(shè)計(jì)過程也如我所料，遇到不少的問題。在查閱資料學(xué)習(xí)階段，我不但認(rèn)真觀看了從劉老師那里得到的斗笠刀庫總體實(shí)物圖，重新溫習(xí)了我們以前所學(xué)過的《數(shù)控技術(shù)》、《機(jī)械設(shè)計(jì)》、《機(jī)械原理》，還常去圖書館，翻閱了幾乎所有有關(guān)數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)換刀的圖書資料和部分電機(jī)、電氣控制方面的書籍。經(jīng)過這一階段的學(xué)習(xí)，我對(duì)數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)換刀裝置的類別、工作原理及其電氣控制方面有了大體的認(rèn)識(shí)，這為接下來最主要的具體設(shè)計(jì)階段打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。具體設(shè)計(jì)階段是最主要，最重要，最艱難的階段。萬事開頭難，這一階段的第一個(gè)難點(diǎn)就是總體方案的確定。我是在前階段學(xué)習(xí)了自動(dòng)換刀形式、換刀裝置的基礎(chǔ)上，認(rèn)真研究往屆的設(shè)計(jì)方案，再比較現(xiàn)在有類似數(shù)控機(jī)床所應(yīng)用的機(jī)床自動(dòng)換刀裝置后，最終確定自己的設(shè)計(jì)方案的。我本以為總體方案確定后，接下來的設(shè)計(jì)應(yīng)該就不難了，但真正的設(shè)計(jì)過程中的困難超出我的所料。不管是具體零部件分析選擇和計(jì)算校核，還是工作圖的繪制，我都遇到不少問題，充分暴露以往學(xué)習(xí)的知識(shí)缺漏，自己獨(dú)立解決實(shí)際問題能力的不足。幸好在此過程中常得到指導(dǎo)老師劉老師的指導(dǎo)、同學(xué)們的幫助，讓我基本上解決了問題，完成了這一階段的設(shè)計(jì)。最后的修改階段。首先我自己先認(rèn)真檢查修改一遍自己的設(shè)計(jì)，包括工程圖，三維圖以及說明書。然后交給指導(dǎo)老師，請(qǐng)他幫我檢查。指導(dǎo)老師經(jīng)過詳細(xì)的檢查后對(duì)我的設(shè)計(jì)給予詳細(xì)的、全面的批評(píng)指正和修改建議。我根據(jù)指導(dǎo)老師的修改建議，進(jìn)行第二輪的修改，修改完后再請(qǐng)老師過目指導(dǎo)，直到指導(dǎo)老師認(rèn)為基本沒什么錯(cuò)誤為止。這一階段指導(dǎo)老師的點(diǎn)睛之筆是我設(shè)計(jì)不斷完善的關(guān)鍵，在此表示衷心的感謝！設(shè)計(jì)完成以后，接下來的主要任務(wù)就是準(zhǔn)備答辯。這是決定畢業(yè)設(shè)計(jì)成敗的關(guān)鍵階段，我必須在再次認(rèn)真檢查設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，認(rèn)真論證我設(shè)計(jì)的斗笠式刀庫自動(dòng)換刀裝置的工作原理、可行性、可靠性以及不足之處等等，為答辯作好充分的準(zhǔn)備。通過整個(gè)設(shè)計(jì)階段的自己努力，老師的指導(dǎo)和同學(xué)們的幫助，我有信心順利通過畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。最后，在此對(duì)在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，給予我指導(dǎo)和幫助的老師同學(xué)表示衷心的感謝！特別是我的指導(dǎo)老師劉老師，對(duì)我設(shè)計(jì)給予悉心的指導(dǎo)，他對(duì)工作認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度也是我學(xué)習(xí)的好榜樣，我受益匪淺，在此再次表示衷心的感謝！參考文獻(xiàn)[1][M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2005.[2][M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2006.[3][M].武漢:華中科技大學(xué)出版社,2007[4][M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005.[5]熊光華.數(shù)控機(jī)床[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2001.[6]濮良貴.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京:高等教育出版社,2005.[7]戴曙.金屬切削機(jī)床[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003.[8]林東.數(shù)控技術(shù)[M].北京:北京理工大學(xué)出版社,1995.[9]王愛玲,白思遠(yuǎn).現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床[M].北京:國防工業(yè)出版社,2001.[10]機(jī)械設(shè)計(jì)使用手冊(cè)編委會(huì).數(shù)控設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005.[11]曹秋霞，馬國.小型立式加工中心圓盤式刀庫的設(shè)計(jì)[M].機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新,2005.[12]張世民.機(jī)械原理[M].北京:中央廣播電視大學(xué)出版社,1992.[13]鄧召義.實(shí)用機(jī)械電子技術(shù)設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2001.[14]彭文.槽輪機(jī)構(gòu)在加工中心鼓輪式刀庫上的應(yīng)用[J].機(jī)械工程師,1999.[15]張建潤，盧熹，孫慶鴻.五坐標(biāo)數(shù)控龍門加工中心動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)［J］.中國機(jī)械工程，2005，16（21）：1949-1953.[16]沈世德.機(jī)械原理[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005.[17]范真．加工中心[M]．北京:化工出版社出版,2005.[18]BT40X16斗笠式刀庫設(shè)計(jì)全套需要的聯(lián)系我QQ2216438944Aboxerthatonlyhasfrontlegsrefusestolethisdisabilityholdhimbackashechargesacrossabeachwithhisfour-leggedpals.一條只有兩條前肢的拳師犬不愿讓殘疾成為前進(jìn)的障礙，他同其他四條腿的伙伴們一同在海灘上盡情狂奔。Inanadorablevideoshowinghisfirsttriptothebeach,DuncanLouWhocanbeenseenexcitedlygallopingalongthesandandpaddlinginthewater.這段可愛的視頻展現(xiàn)了名叫DuncanLouWho的狗第一次來到海邊的場景，他興奮地在沙灘上飛奔、或是趟水嬉戲。HisexcitingdaytripwasfilmedbyPandaPawsRescue,aWashingtonstate-basedcharitythatcaresforDuncanandotherdogswithspecialneeds.這段視頻由位于華盛頓州的慈善組織PandaPawsRescue拍攝，該組織專門照料Duncan以及其他有特殊需求的狗。Despiteonlyhavingfrontlimbs,theboxerisabletonotonlybalance,butalsorunreallyfastandplaywiththeotherdogsthatjoinedhimfortheouting.雖然只有兩條前肢，Duncan不僅能讓自己保持平衡，還能快速奔跑，和其余同他一起遠(yuǎn)足的狗狗玩耍。Hewasbornwithdeformedbacklegs,whichwerelaterremovedtomakethedogmorecomfortable.Duncan出生時(shí)，它的后肢就是畸形的，此后為了讓他舒服些,只能進(jìn)行截肢。Hisowners,whopostedthevideoonYouTube,saidhehasawheelchairbutdoesn'tliketouseit.主人們將視頻傳到了YouTube上，他們說有一把供Duncan使用的輪椅，但是他并不愛用。'Welethimbefreeandjustwalkonhistw