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13取放程序解釋項目：13螺絲機取放作者：一、布局站缸缸站缸缸BC缸機器機器安裝位缸B站，C站功能相同），機器人將加工站中被加工好的物料放到成品區(qū)，通過皮二、路點定義三、信號定義A站載具有料信號，有料A站載具氣缸松開信號，松開B站載具有料信號，有料B站載具氣缸松開信號，松開C站載具有料信號，有料C站載具氣缸松開信號，松開A站信號，=true（暫不考慮B站信號，=true（暫時C站信號，=true（暫時程序初始程序初始距離為50mm，夾爪重量為3kg當機器人從原料區(qū)抓起物料，運行到“原料區(qū)抓取安全點”后，getFlag=true,作為標志位 只有當只有當3個站都有物料的情況下，減少機減少機器CPUa_get:從A站取物料b_get:從B站取物料c_get:從C站取物料當原料區(qū)，物料到當原料區(qū)，物料到位時
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