全球星表探測機器人行業(yè)市場現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢分析一、全球及中國機器人市場現(xiàn)狀分析當(dāng)前，全球機器人市場規(guī)模持續(xù)擴大，據(jù)統(tǒng)計，2019年全球機器人市場規(guī)模將達到294.1億美元；市場結(jié)構(gòu)方面，其中工業(yè)機器人占比54%，服務(wù)機器人占比32%，特種機器人占比14%。2019年全球機器人行業(yè)市場結(jié)構(gòu)（單位：%）中國機器人產(chǎn)業(yè)在工業(yè)4.0及“中國制造2025”政策的引導(dǎo)下蓬勃發(fā)展，整體市場規(guī)模進一步擴大。據(jù)統(tǒng)計，2019年中國機器人市場規(guī)模持續(xù)增長，達588.7億元，同比增長9.8%。預(yù)計到2022年中國機器人市場規(guī)模將達到991.9億元。2017-2022年中國機器人行業(yè)市場規(guī)模及增長二、全球小型星表探測機器人行業(yè)市場現(xiàn)狀分析月球是地球唯一的天然衛(wèi)星，是人類探索地球以外的必經(jīng)之路?？v觀全球各國的月球探測，美國和蘇聯(lián)在冷戰(zhàn)時投入最大，取得的成果也最多。目前，只有美國成功進行了6次載人月球探測，其余各國對月球的探測均為無人探測。截止2020年2月底，全世界共實施了116次無人月球探測任務(wù)，實現(xiàn)了月球飛越、環(huán)繞、著陸、巡視和采樣返回探測。據(jù)統(tǒng)計，截至到2020年2月底，蘇聯(lián)/俄羅斯月球探索發(fā)射次數(shù)為64次，失敗次數(shù)為41次，成功率為36%。美國月球探索發(fā)射次數(shù)為42次，失敗次數(shù)為16次，成功率為62%。中國全球探索發(fā)射次數(shù)為4次，成功率為100%。全球無人月球探測任務(wù)次數(shù)統(tǒng)計注；時間截止到2020年2月底綜內(nèi)外在小型星表探測機器人領(lǐng)域的研究成果，小型機器人的發(fā)展與人類空間探測的重點相吻合。在月球探測、太陽系內(nèi)行星探測初期，星表探測以綜合性探測工具（大型探測器、著陸器、巡視器等）為主，小型機器人發(fā)展緩慢。隨著人類深空探測能力的逐漸提高，能夠進入極端地形、提供廣域星表探測信息的小型機器人，作為大型探測器的配置組件登上了歷史舞臺，尤其近年來，新的運動形式、構(gòu)形設(shè)計和載荷搭配的小型機器人不斷涌現(xiàn)，這些小型機器人的共同特點是面向特殊地形探測需求，具備針對性極強的地形適應(yīng)性和功能適應(yīng)性。小型星表探測機器人分類及性能比較輪式機器人具有移動速度快、效率高等優(yōu)點，得到了廣泛研究。輪式機器人可分為單輪、兩輪、三輪、四輪、五輪、六輪、八輪，其中四輪和六輪的研究最多，分別占比20%與42.86%。不同輪式星表機器人研究分布（單位：%）在成功實施探測任務(wù)的星表移動探測機器人中，通過結(jié)構(gòu)形式對比分析可以看出輪式結(jié)構(gòu)是開展星球表面巡視探測任務(wù)的首選，其中4輪、6輪、8輪分別占比27.27%、54.55%、18.18%。絕大部分星表移動探測機器人都采用搖臂轉(zhuǎn)向架式移動系統(tǒng)，占比54.55%；各星表移動探測機器人的爬坡能力在20°~30°之間。星表移動探測機器人技術(shù)對比注：統(tǒng)計時間截止到2020年4月30日傳統(tǒng)星球探測著陸巡視系統(tǒng)，一般通過探測器與減速設(shè)備和緩沖減振裝置等組合的方式開展，主要面向月球和火星探測。截至目前，共有7輛月球車成功進行了月面巡視探測，其中4輛是無人月球車，包括蘇聯(lián)的月球車1號和月球車2號以及中國的兩輛玉兔號月球車；3輛有人駕駛的月球車為美國阿波羅15號、16號和17號任務(wù)中搭載的LRV(TheLunarRovingVehicle)載人月球車。傳統(tǒng)星球探測著陸巡視系統(tǒng)三、全球火星探測現(xiàn)狀分析火星與地球最為相似，所以探測火星，了解火星的起源和演化，有助于人類進一步認識地球和太陽系的形成和演化，預(yù)測地球的未來變化趨勢?；鹦巧鲜欠裼兴?、有生命，是目前人類最關(guān)心的。探測火星生命的起源和演化，可促進對地球生命乃至太陽系的起源和演化的研究，以及了解人類在宇宙中的地位和最終的命運。迄今為止，成功登陸火星的探測器有8個：“海盜”1號、“海盜”2號、探路者、機遇號、勇氣號、鳳凰號、好奇號、洞察號，它們都是美國研制的。人類探索火星共經(jīng)歷兩次高潮火星一直是人類深空探測的首選目標(biāo)星球之一。美國和蘇聯(lián)先后發(fā)射了自己的火星探測機器人，但蘇聯(lián)的火星探測機器人在著陸后很快就失去了聯(lián)系，只有美國發(fā)射的火星探測機器人成功著陸，全世界共實施了45次火星探測任務(wù)，平均成功率為47%。全球無人火星探測任務(wù)次數(shù)統(tǒng)計2020年7月23日12時41分，中國首次火星探測任務(wù)“天問一號”探測器，在海南文昌航天發(fā)射場點火升空?！疤靻栆惶枴睂⒁淮瓮瓿伞碍h(huán)繞、著陸、巡視”三大目標(biāo)。如果任務(wù)成功，中國將成為世界上首次探索火星即完成軟著陸任務(wù)的國家。人類探索火星的任務(wù)面臨發(fā)射難、通信難、控制難、能源難、入軌難、著陸難、工作難七大難關(guān)：人類火星探測的七大難關(guān)四、小型星表探測機器人行業(yè)發(fā)展趨勢分析基于國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和關(guān)鍵技術(shù)梳理，目前面向月球、火星、小行星等不同需求的小型星表探測機器人趨勢為以下