他們有個共同的名字？2018開源機器人初體驗01機器人的定義后漢三國時期，蜀國丞相諸葛亮成功地創(chuàng)造出了“木牛流馬”。機器人跟“Robot”有什么關系呀？

1920年捷克斯洛伐克作家雷爾.卡佩克寫了一個名為《羅薩姆的萬能機器人》劇本，未來某時，某個島嶼上的萬能機器人公司生產勞動的那些家伙取名“Robot”,漢語音譯為“羅伯特”——卡佩克把機器人的地位確定為只管埋頭干活、任由人類壓榨的奴隸，它們存在的價值只是服務于人類。它們沒有思維能力，不能思考，只是類似人的機器，很能干，以便使人擺脫勞作。它們能生存20年，剛生產出來時，由人教它們知識。它們不能思考，也沒有感情，一個人能干三個人的活，公司因此而生意興隆。后來一個極其偶然的原因，機器人開始有了知覺，它們不堪忍受人類的統(tǒng)治，做人類的奴隸。于是，機器人向人類發(fā)動攻擊，最后徹底毀滅了人類。主角“Robot”翻譯成中文就是“機器人”的意思。

我國科學家對機器人的定義：機器人（Robot）是一種具有高度靈活性的自動化機器，具備一些與人或者生物相似的智力，如感知能力、動作能力、規(guī)劃能力等。機器人（Robot）是一種具有高度靈活性的自動化機器，具備一些與人或者生物相似的智力，如感知能力、動作能力、規(guī)劃能力等。0102定義中有沒有說機器人要長得像人？如何理解定義中的感知能力、動作能力及規(guī)劃能力？比如：人：當夜幕降臨時，人的眼睛會感覺光線變暗，看不清東西（人的感知），怎么才能看清東西呢——用燈光照明（人的規(guī)劃），找到燈的開關，把燈打開（人的行動）。智能機器人:通過傳感器檢測到光線變暗（機器的感知），將信號傳送給微電腦，微電腦經過分析判斷（機器的思維），指導LED燈開啟（機器的行動）通過此例我們知道：眼睛（感覺器官：耳、皮膚等）——傳感器——傳感系統(tǒng)人腦——微電腦——控制系統(tǒng)手（四肢和嘴巴）——LED開關——執(zhí)行系統(tǒng)因此，機器人的基本構成部分：傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)人體器官電器元件歸類系統(tǒng)眼睛（感覺器官：耳、皮膚等）傳感器傳感系統(tǒng)人腦微電腦控制系統(tǒng)手（四肢和嘴巴）LED開關執(zhí)行系統(tǒng)具有感知功能，既獲取信息的功能。機器人應該可以通過它的感知系統(tǒng)獲取各種不同的外部環(huán)境信息，如聲音、光纖、溫度等。具有思考功能，即加工處理信息的能力。機器人通過它的大腦系統(tǒng)進行思考，他的思考過程就是對各種信息進行加工、處理、決策的過程。具有行為能力，即輸出信息的功能。機器人應該能夠通過執(zhí)行系統(tǒng)來完成工作，如行走、發(fā)聲等。02機器人的構成執(zhí)行系統(tǒng)傳感系統(tǒng)控制系統(tǒng)03開源機器人開源機器人定義：開源機器人（OpenSourceRobot）是一種應用于科學研究和教學的資源開放型機器人。其主要特點體現(xiàn)在機器人硬件或軟件的開放性。由于硬件和軟件資源的對外開發(fā)，極大地方便了機器人技術開發(fā)人員的技術交流及二次開發(fā)。對于初學者我們先從硬件開始，制作一個簡單的機器人。04機器人實踐活動開源機器人實驗學習單(第小組)實驗內容：掃地機器人和足球機器人實驗器材：掃地機器人和足球機器人套件實驗準備：實驗過程：1．1、2、3、4研讀組裝說明說。2．1、2、5、6、7、8進行組裝。3．有困難或疑惑可以咨詢老師或小老師。實驗結果：掃地機器人和足球機器人主要完成的是機器人構成中的___________系統(tǒng)，由電池和電機提供能量。

_________機器人的___