泓域/RV減速器公司高層管理者的約束機(jī)制

RV減速器公司高層管理者的約束機(jī)制

xx（集團(tuán)）有限公司

目錄一、項(xiàng)目基本情況 3二、產(chǎn)業(yè)環(huán)境分析 8三、濾波減速器：過(guò)濾高次公轉(zhuǎn)波，輸出低頻傳動(dòng) 11四、必要性分析 13五、高層管理者的約束機(jī)制建立理論基礎(chǔ) 14六、高層管理者的約束機(jī)制方面的經(jīng)驗(yàn)借鑒與思考 16七、高層管理者的激勵(lì)手段和激勵(lì)機(jī)制的主要內(nèi)容 23八、高層管理者的激勵(lì)機(jī)制理論 30九、內(nèi)部人控制 32十、經(jīng)理的權(quán)利和義務(wù) 34十一、項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)分析 36十二、項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)對(duì)策 38十三、組織機(jī)構(gòu)管理 39勞動(dòng)定員一覽表 40

項(xiàng)目基本情況（一）項(xiàng)目承辦單位名稱xx（集團(tuán)）有限公司（二）項(xiàng)目聯(lián)系人史xx（三）項(xiàng)目建設(shè)單位概況企業(yè)履行社會(huì)責(zé)任，既是實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、環(huán)境、社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的必由之路，也是實(shí)現(xiàn)企業(yè)自身可持續(xù)發(fā)展的必然選擇；既是順應(yīng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展趨勢(shì)的外在要求，也是提升企業(yè)可持續(xù)發(fā)展能力的內(nèi)在需求；既是企業(yè)轉(zhuǎn)變發(fā)展方式、實(shí)現(xiàn)科學(xué)發(fā)展的重要途徑，也是企業(yè)國(guó)際化發(fā)展的戰(zhàn)略需要。遵循“奉獻(xiàn)能源、創(chuàng)造和諧”的企業(yè)宗旨，公司積極履行社會(huì)責(zé)任，依法經(jīng)營(yíng)、誠(chéng)實(shí)守信，節(jié)約資源、保護(hù)環(huán)境，以人為本、構(gòu)建和諧企業(yè)，回饋社會(huì)、實(shí)現(xiàn)價(jià)值共享，致力于實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、環(huán)境和社會(huì)三大責(zé)任的有機(jī)統(tǒng)一。公司把建立健全社會(huì)責(zé)任管理機(jī)制作為社會(huì)責(zé)任管理推進(jìn)工作的基礎(chǔ)，從制度建設(shè)、組織架構(gòu)和能力建設(shè)等方面著手，建立了一套較為完善的社會(huì)責(zé)任管理機(jī)制。本公司秉承“顧客至上，銳意進(jìn)取”的經(jīng)營(yíng)理念，堅(jiān)持“客戶第一”的原則為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。公司堅(jiān)持“責(zé)任+愛心”的服務(wù)理念，將誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)、誠(chéng)信服務(wù)作為企業(yè)立世之本，在服務(wù)社會(huì)、方便大眾中贏得信譽(yù)、贏得市場(chǎng)?！皾M足社會(huì)和業(yè)主的需要，是我們不懈的追求”的企業(yè)觀念，面對(duì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展步入快車道的良好機(jī)遇，正以高昂的熱情投身于建設(shè)宏偉大業(yè)。公司注重發(fā)揮員工民主管理、民主參與、民主監(jiān)督的作用，建立了工會(huì)組織，并通過(guò)明確職工代表大會(huì)各項(xiàng)職權(quán)、組織制度、工作制度，進(jìn)一步規(guī)范廠務(wù)公開的內(nèi)容、程序、形式，企業(yè)民主管理水平進(jìn)一步提升。圍繞公司戰(zhàn)略和高質(zhì)量發(fā)展，以提高全員思想政治素質(zhì)、業(yè)務(wù)素質(zhì)和履職能力為核心，堅(jiān)持戰(zhàn)略導(dǎo)向、問(wèn)題導(dǎo)向和需求導(dǎo)向，持續(xù)深化教育培訓(xùn)改革，精準(zhǔn)實(shí)施培訓(xùn)，努力實(shí)現(xiàn)員工成長(zhǎng)與公司發(fā)展的良性互動(dòng)。公司滿懷信心，發(fā)揚(yáng)“正直、誠(chéng)信、務(wù)實(shí)、創(chuàng)新”的企業(yè)精神和“追求卓越，回報(bào)社會(huì)”的企業(yè)宗旨，以優(yōu)良的產(chǎn)品服務(wù)、可靠的質(zhì)量、一流的服務(wù)為客戶提供更多更好的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品及服務(wù)。（四）項(xiàng)目實(shí)施的可行性1、不斷提升技術(shù)研發(fā)實(shí)力是鞏固行業(yè)地位的必要措施公司長(zhǎng)期積累已取得了較豐富的研發(fā)成果。隨著研究領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，公司產(chǎn)品不斷往精密化、智能化方向發(fā)展，投資項(xiàng)目的建設(shè)，將支持公司在相關(guān)領(lǐng)域投入更多的人力、物力和財(cái)力，進(jìn)一步提升公司研發(fā)實(shí)力，加快產(chǎn)品開發(fā)速度，持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，滿足行業(yè)發(fā)展和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需求，鞏固并增強(qiáng)公司在行業(yè)內(nèi)的優(yōu)勢(shì)競(jìng)爭(zhēng)地位，為建設(shè)國(guó)際一流的研發(fā)平臺(tái)提供充實(shí)保障。2、公司行業(yè)地位突出，項(xiàng)目具備實(shí)施基礎(chǔ)公司自成立之日起就專注于行業(yè)領(lǐng)域，已形成了包括自主研發(fā)、品牌、質(zhì)量、管理等在內(nèi)的一系列核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，行業(yè)地位突出，為項(xiàng)目的實(shí)施提供了良好的條件。在生產(chǎn)方面，公司擁有良好生產(chǎn)管理基礎(chǔ)，并且擁有國(guó)際先進(jìn)的生產(chǎn)、檢測(cè)設(shè)備；在技術(shù)研發(fā)方面，公司系國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，擁有省級(jí)企業(yè)技術(shù)中心，并與科研院所、高校保持著長(zhǎng)期的合作關(guān)系，已形成了完善的研發(fā)體系和創(chuàng)新機(jī)制，具備進(jìn)一步升級(jí)改造的條件；在營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)建設(shè)方面，公司通過(guò)多年發(fā)展已建立了良好的營(yíng)銷服務(wù)體系，營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)拓展具備可復(fù)制性。人形機(jī)器人用減速器的市場(chǎng)有望在200億左右。鑒于目前全球工業(yè)機(jī)器人的銷量為48.7萬(wàn)，假設(shè)以TeslaBot為首的人形機(jī)器人在實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)后，假定在樂觀/中性/悲觀情況下，未來(lái)TeslaBot產(chǎn)量可以達(dá)到100/50/20萬(wàn)臺(tái)。（五）項(xiàng)目建設(shè)選址及建設(shè)規(guī)模項(xiàng)目選址位于xxx，占地面積約59.00畝。項(xiàng)目擬定建設(shè)區(qū)域地理位置優(yōu)越，交通便利，規(guī)劃電力、給排水、通訊等公用設(shè)施條件完備，非常適宜本期項(xiàng)目建設(shè)。項(xiàng)目建筑面積66044.51㎡，其中：主體工程40508.88㎡，倉(cāng)儲(chǔ)工程15748.93㎡，行政辦公及生活服務(wù)設(shè)施5557.61㎡，公共工程4229.09㎡。（六）項(xiàng)目總投資及資金構(gòu)成1、項(xiàng)目總投資構(gòu)成分析本期項(xiàng)目總投資包括建設(shè)投資、建設(shè)期利息和流動(dòng)資金。根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)估算，項(xiàng)目總投資29571.89萬(wàn)元，其中：建設(shè)投資22455.50萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的75.94%；建設(shè)期利息651.71萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的2.20%；流動(dòng)資金6464.68萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的21.86%。2、建設(shè)投資構(gòu)成本期項(xiàng)目建設(shè)投資22455.50萬(wàn)元，包括工程費(fèi)用、工程建設(shè)其他費(fèi)用和預(yù)備費(fèi)，其中：工程費(fèi)用19764.78萬(wàn)元，工程建設(shè)其他費(fèi)用2095.15萬(wàn)元，預(yù)備費(fèi)595.57萬(wàn)元。（七）資金籌措方案本期項(xiàng)目總投資29571.89萬(wàn)元，其中申請(qǐng)銀行長(zhǎng)期貸款13300.26萬(wàn)元，其余部分由企業(yè)自籌。（八）項(xiàng)目預(yù)期經(jīng)濟(jì)效益規(guī)劃目標(biāo)1、營(yíng)業(yè)收入（SP）：61800.00萬(wàn)元。2、綜合總成本費(fèi)用（TC）：50864.48萬(wàn)元。3、凈利潤(rùn)（NP）：7996.57萬(wàn)元。4、全部投資回收期（Pt）：6.07年。5、財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率：20.38%。6、財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值：9669.05萬(wàn)元。（九）項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)度規(guī)劃本期項(xiàng)目按照國(guó)家基本建設(shè)程序的有關(guān)法規(guī)和實(shí)施指南要求進(jìn)行建設(shè)，本期項(xiàng)目建設(shè)期限規(guī)劃24個(gè)月。（十）項(xiàng)目綜合評(píng)價(jià)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表序號(hào)項(xiàng)目單位指標(biāo)備注1占地面積㎡39333.00約59.00畝1.1總建筑面積㎡66044.51容積率1.681.2基底面積㎡22026.48建筑系數(shù)56.00%1.3投資強(qiáng)度萬(wàn)元/畝379.682總投資萬(wàn)元29571.892.1建設(shè)投資萬(wàn)元22455.502.1.1工程費(fèi)用萬(wàn)元19764.782.1.2工程建設(shè)其他費(fèi)用萬(wàn)元2095.152.1.3預(yù)備費(fèi)萬(wàn)元595.572.2建設(shè)期利息萬(wàn)元651.712.3流動(dòng)資金萬(wàn)元6464.683資金籌措萬(wàn)元29571.893.1自籌資金萬(wàn)元16271.633.2銀行貸款萬(wàn)元13300.264營(yíng)業(yè)收入萬(wàn)元61800.00正常運(yùn)營(yíng)年份5總成本費(fèi)用萬(wàn)元50864.48""6利潤(rùn)總額萬(wàn)元10662.09""7凈利潤(rùn)萬(wàn)元7996.57""8所得稅萬(wàn)元2665.52""9增值稅萬(wàn)元2278.52""10稅金及附加萬(wàn)元273.43""11納稅總額萬(wàn)元5217.47""12工業(yè)增加值萬(wàn)元18038.00""13盈虧平衡點(diǎn)萬(wàn)元22833.21產(chǎn)值14回收期年6.07含建設(shè)期24個(gè)月15財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率20.38%所得稅后16財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值萬(wàn)元9669.05所得稅后產(chǎn)業(yè)環(huán)境分析“十三五”時(shí)期，從國(guó)際看，世界經(jīng)濟(jì)在深度調(diào)整中曲折復(fù)蘇，新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革蓄勢(shì)待發(fā)，地緣政治復(fù)雜變化，外部環(huán)境不穩(wěn)定、不確定性因素增多。從國(guó)內(nèi)看，我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展進(jìn)入新常態(tài)，經(jīng)濟(jì)長(zhǎng)期向好基本面沒有改變。同時(shí)，發(fā)展不平衡、不協(xié)調(diào)、不可持續(xù)問(wèn)題仍然突出?？傮w判斷，我市既處于可以大有作為的重要戰(zhàn)略機(jī)遇期，同時(shí)也必須著力解決發(fā)展中的突出問(wèn)題和明顯短板，機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存，有利和不利因素迭加同在。發(fā)展機(jī)遇：——國(guó)家實(shí)施新一輪?wèn)|北振興戰(zhàn)略帶來(lái)重大發(fā)展機(jī)遇。國(guó)家出臺(tái)《關(guān)于全面振興東北地區(qū)等老工業(yè)基地的若干意見》，突出著力完善體制機(jī)制、著力推進(jìn)結(jié)構(gòu)調(diào)整、著力加快創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)、著力保障和改善民生，加大供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革，為我市進(jìn)一步補(bǔ)齊短板，變中求新、變中求進(jìn)、變中突破，打贏全面振興硬仗提供了重要政策保障?！獓?guó)家實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略帶來(lái)重大發(fā)展機(jī)遇。國(guó)家加快推進(jìn)“中國(guó)制造2025”、“互聯(lián)網(wǎng)＋”行動(dòng)計(jì)劃，有利于我市更好地發(fā)揮科技創(chuàng)新綜合實(shí)力優(yōu)勢(shì)，搶占科技與產(chǎn)業(yè)深度融合制高點(diǎn)，改造提升傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)，加快培育發(fā)展戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)，打造產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)新優(yōu)勢(shì)?！獓?guó)家實(shí)施“一帶一路”戰(zhàn)略帶來(lái)重大發(fā)展機(jī)遇。“中蒙俄經(jīng)濟(jì)走廊”黑龍江陸海絲綢之路經(jīng)濟(jì)帶建設(shè)納入國(guó)家“一帶一路”開放戰(zhàn)略，有利于我市充分發(fā)揮對(duì)俄合作中心城市作用，重塑地緣優(yōu)勢(shì)，拓展以俄羅斯為重點(diǎn)的全方位對(duì)外合作新空間，加快實(shí)現(xiàn)從開放末端向開放門戶轉(zhuǎn)變，帶動(dòng)全面開放，進(jìn)一步增強(qiáng)利用兩種資源、拓展兩個(gè)市場(chǎng)能力。——國(guó)家支持建設(shè)“哈長(zhǎng)城市群”帶來(lái)重大發(fā)展機(jī)遇。國(guó)家實(shí)施哈長(zhǎng)城市群發(fā)展戰(zhàn)略，有利于我市加快新型城鎮(zhèn)化進(jìn)程，進(jìn)一步發(fā)揮哈爾濱在哈長(zhǎng)城市群中的核心帶動(dòng)作用，與長(zhǎng)春形成優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、協(xié)同發(fā)展的新格局，提升在東北亞區(qū)域的輻射力和競(jìng)爭(zhēng)力。有利于我市加快城市重大基礎(chǔ)設(shè)施、綜合整治等項(xiàng)目的規(guī)劃建設(shè)，進(jìn)一步發(fā)揮好特大中心城市輻射作用，與省內(nèi)各地市共同打造哈牡雞七雙佳、哈大齊北綏環(huán)形城市圈，促進(jìn)區(qū)域協(xié)調(diào)發(fā)展?！獓?guó)家支持建設(shè)哈爾濱新區(qū)帶來(lái)重大發(fā)展機(jī)遇。建設(shè)國(guó)家級(jí)哈爾濱新區(qū)，有利于在創(chuàng)新體制機(jī)制方面先行先試，打造優(yōu)良的營(yíng)商環(huán)境；有利于在更多領(lǐng)域爭(zhēng)取國(guó)家和省政策支持，營(yíng)造優(yōu)良的政策環(huán)境；有利于加快集聚資金、人才、技術(shù)等高端生產(chǎn)要素，壯大產(chǎn)業(yè)集群，培育競(jìng)爭(zhēng)新優(yōu)勢(shì)。體制機(jī)制創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)將全面釋放，產(chǎn)業(yè)集聚高地的輻射帶動(dòng)作用將全面增強(qiáng)?！∪χС止枮I率先發(fā)展帶來(lái)重大發(fā)展機(jī)遇。省委、省政府高度重視并全力支持哈爾濱加快發(fā)展，有利于我市充分發(fā)揮在落實(shí)“五大規(guī)劃”中的支撐和帶動(dòng)作用，進(jìn)一步與“大齊牡綏”等地市形成發(fā)展合力，共同為全省加快老工業(yè)基地振興、奮力實(shí)現(xiàn)全面建成小康社會(huì)宏偉目標(biāo)做出新貢獻(xiàn)。面臨挑戰(zhàn)：——改革攻堅(jiān)面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。政府與市場(chǎng)關(guān)系尚未完全理順，市場(chǎng)化改革不到位，市場(chǎng)配置資源的基礎(chǔ)作用沒有有效發(fā)揮，多年積累的體制機(jī)制矛盾有可能進(jìn)一步凸顯。國(guó)有企業(yè)活力不強(qiáng)，非公經(jīng)濟(jì)發(fā)展不充分，部門履職盡責(zé)不到位等現(xiàn)象依然存在，從根本解決制約我市全面振興發(fā)展的體制粘性問(wèn)題復(fù)雜而艱巨?！獌?yōu)化結(jié)構(gòu)面臨艱巨挑戰(zhàn)。產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力減弱和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)育不充分的雙重壓力，工業(yè)比重偏低、牽動(dòng)力不強(qiáng)，仍是制約加快發(fā)展的最主要的結(jié)構(gòu)性矛盾，結(jié)構(gòu)剛性問(wèn)題短期內(nèi)難以化解，新舊動(dòng)能協(xié)同拉動(dòng)的格局尚未建立?？萍寂c經(jīng)濟(jì)發(fā)展融合度不夠，集聚資金、人才、技術(shù)能力不強(qiáng)，產(chǎn)業(yè)邁向中高端水平面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。投資拉動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的邊際效應(yīng)遞減，消費(fèi)增長(zhǎng)趨于平穩(wěn)，對(duì)外貿(mào)易規(guī)模偏小，保持中高速增長(zhǎng)面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。工業(yè)反哺農(nóng)業(yè)作用不突出，縣域經(jīng)濟(jì)規(guī)模小、對(duì)全市發(fā)展帶動(dòng)能力弱，生態(tài)優(yōu)勢(shì)、資源優(yōu)勢(shì)未能有效轉(zhuǎn)化為經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)，統(tǒng)籌城鄉(xiāng)一體化發(fā)展面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)?！纳泼裆媾R艱巨挑戰(zhàn)。城鄉(xiāng)居民收入低于全國(guó)平均水平，基本公共服務(wù)供給不足，人口老齡化趨勢(shì)明顯，財(cái)政收入放緩與民生支出剛性增長(zhǎng)的矛盾突出，統(tǒng)籌協(xié)調(diào)各方利益關(guān)系難度加大。濾波減速器：過(guò)濾高次公轉(zhuǎn)波，輸出低頻傳動(dòng)濾波減速器由偏心減速機(jī)構(gòu)、濾波花鍵機(jī)構(gòu)及三向止推軸承組成。偏心減速機(jī)構(gòu)由內(nèi)齒輪、鋼球、偏心輪、滾動(dòng)軸承組成；濾波花鍵機(jī)構(gòu)由鋼球、偏心輪、圓柱齒輪和內(nèi)齒輪組成。濾波減速器在諧波減速器基礎(chǔ)上省略了柔輪，采用剛性結(jié)構(gòu)。濾波減速器的壽命是衡量其質(zhì)量好壞的最直接根據(jù)。目前而言諧波減速器的壽命已經(jīng)超過(guò)10000小時(shí)，而濾波減速器根據(jù)《濾波減速器結(jié)構(gòu)可靠性研究》顯示，還存在齒輪故障、偏心軸故障和軸承故障，都會(huì)導(dǎo)致減速器的噪聲變大和影響壽命。人形機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)單元主要包括了剛性驅(qū)動(dòng)、彈性驅(qū)動(dòng)和準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)三種，不同驅(qū)動(dòng)單元配備減速器需求有所差異。根據(jù)文獻(xiàn)表示表示，人形機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)單元主要有剛性驅(qū)動(dòng)單元、彈性驅(qū)動(dòng)單元和準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)單元三種類型。減速器方面，根據(jù)配合的電機(jī)扭矩不同，大傳動(dòng)比減速器和小傳動(dòng)比減速器均可使用。剛性驅(qū)動(dòng)單元一般采用高轉(zhuǎn)速、低扭矩電機(jī)配高傳動(dòng)比減速器，輸出扭矩大、運(yùn)動(dòng)精度高，但減速器較高的體積和重量導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)單元體積、重量大，可能無(wú)法滿足仿人機(jī)器人的小型化、輕量化需求。彈性驅(qū)動(dòng)單元整體與剛性驅(qū)動(dòng)單元一樣采用高傳動(dòng)比減速器，與傳統(tǒng)剛性驅(qū)動(dòng)單元的區(qū)別在于輸出端和負(fù)載之間采用彈性部件連接，使機(jī)器人關(guān)節(jié)柔順性得到改善。然而，彈性部件對(duì)高頻運(yùn)動(dòng)的響應(yīng)性差，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)單元系統(tǒng)帶寬低、動(dòng)態(tài)性能差，無(wú)法應(yīng)對(duì)實(shí)際工況的復(fù)雜快速變化。準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)單元大多采用高扭矩密度電機(jī)搭配低傳動(dòng)比減速器，驅(qū)動(dòng)單元在輸出較高扭矩的同時(shí)還具有重量輕、動(dòng)態(tài)性能好等優(yōu)勢(shì)，但運(yùn)動(dòng)精度不可避免地受到齒輪嚙合回差的影響。當(dāng)下剛性驅(qū)動(dòng)單元和彈性驅(qū)動(dòng)單元多采用諧波減速器。根據(jù)《國(guó)內(nèi)外雙足人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器研究綜述》，當(dāng)下以傳統(tǒng)剛性驅(qū)動(dòng)單元為關(guān)節(jié)模組的機(jī)器人產(chǎn)品中主要采用諧波減速器。當(dāng)下剛性驅(qū)動(dòng)單元整體設(shè)計(jì)方面已經(jīng)較難有創(chuàng)新，預(yù)計(jì)未來(lái)更多研究集中在電機(jī)和減速器整體優(yōu)化設(shè)計(jì)上。準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)單元多采用精密行星減速器。準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器依靠驅(qū)動(dòng)器電機(jī)開環(huán)力控，不依賴于附加力和力矩傳感器，就可以本體感知機(jī)器人外界的交互。其驅(qū)動(dòng)單元最理想的是采用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，但受限于當(dāng)前電機(jī)工藝和技術(shù)，電機(jī)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器的扭矩密度不能滿足機(jī)器人應(yīng)用需求，因此目前折中采用電機(jī)加低傳動(dòng)比行星減速器方案。當(dāng)下該種驅(qū)動(dòng)單元已應(yīng)用在四足機(jī)器人或小型雙足機(jī)器人中。必要性分析1、現(xiàn)有產(chǎn)能已無(wú)法滿足公司業(yè)務(wù)發(fā)展需求作為行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)，公司已建立良好的品牌形象和較高的市場(chǎng)知名度，產(chǎn)品銷售形勢(shì)良好，產(chǎn)銷率超過(guò)100%。預(yù)計(jì)未來(lái)幾年公司的銷售規(guī)模仍將保持快速增長(zhǎng)。隨著業(yè)務(wù)發(fā)展，公司現(xiàn)有廠房、設(shè)備資源已不能滿足不斷增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求。公司通過(guò)優(yōu)化生產(chǎn)流程、強(qiáng)化管理等手段，不斷挖掘產(chǎn)能潛力，但仍難以從根本上緩解產(chǎn)能不足問(wèn)題。通過(guò)本次項(xiàng)目的建設(shè)，公司將有效克服產(chǎn)能不足對(duì)公司發(fā)展的制約，為公司把握市場(chǎng)機(jī)遇奠定基礎(chǔ)。2、公司產(chǎn)品結(jié)構(gòu)升級(jí)的需要隨著制造業(yè)智能化、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)升級(jí)，公司產(chǎn)品的性能也需要不斷優(yōu)化升級(jí)。公司只有以技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)開發(fā)為驅(qū)動(dòng)，不斷研發(fā)新產(chǎn)品，提升產(chǎn)品精密化程度，將產(chǎn)品質(zhì)量水平提升到同類產(chǎn)品的領(lǐng)先水準(zhǔn)，提高生產(chǎn)的靈活性和適應(yīng)性，契合關(guān)鍵零部件國(guó)產(chǎn)化的需求，才能在與國(guó)外企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)中獲得優(yōu)勢(shì)，保持公司在領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。高層管理者的約束機(jī)制建立理論基礎(chǔ)高層管理者約束問(wèn)題是隨著公司所有權(quán)與經(jīng)營(yíng)權(quán)的分離而逐漸突顯出來(lái)的，并成為現(xiàn)代企業(yè)制度條件下普遍存在的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。目前，包括發(fā)達(dá)國(guó)家的公司界和學(xué)術(shù)界，也都在不斷地探索解決這一問(wèn)題，并取得了一些有借鑒意義的成果?，F(xiàn)代公司理論方面的成果主要在：產(chǎn)權(quán)理論、委托代理理論與非對(duì)稱信息理論三方面，相關(guān)內(nèi)容前已述及，在此不再贅述，下面著重介紹公司監(jiān)督機(jī)制原理。設(shè)計(jì)公司約束機(jī)制的理論基礎(chǔ)是公司內(nèi)部權(quán)力的分立與制衡原理。公司權(quán)力制衡與監(jiān)督原理強(qiáng)調(diào)公司內(nèi)部各方利益的協(xié)調(diào)與相互制約。為了保護(hù)所有者的利益，作為所有權(quán)與控制權(quán)分離的典型公司組織形式的現(xiàn)代公司，以法律方式確立一套權(quán)力分立與制衡的法人治理結(jié)構(gòu)，這種權(quán)力相互制衡實(shí)際上是權(quán)力的相互監(jiān)督。公司制企業(yè)最大特點(diǎn)就是公司財(cái)產(chǎn)的原始所有者遠(yuǎn)離對(duì)高層管理者的控制，他們享有獨(dú)立的法人財(cái)產(chǎn)權(quán)，由此產(chǎn)生各種權(quán)利，擁有這些權(quán)利的權(quán)力主體接受多層面的監(jiān)督和制約也就成為一種客觀的要求。（1）因?yàn)樗袡?quán)與控制權(quán)的分離，作為財(cái)產(chǎn)最終所有者的股東不能直接從事公司經(jīng)營(yíng)管理。股東遠(yuǎn)離公司直接治理而又必須關(guān)心公司經(jīng)營(yíng)績(jī)效，作為出資者表達(dá)其意志的公司權(quán)力機(jī)關(guān)—一股東會(huì)的成立旨在對(duì)經(jīng)營(yíng)者進(jìn)行約束與監(jiān)督，確保股東利益。（2）現(xiàn)代公司股東眾多，股東會(huì)又不是常設(shè)機(jī)關(guān)，這使得股東會(huì)不可能經(jīng)常地直接監(jiān)督和干預(yù)公司事務(wù)，所以股東會(huì)在保留重大方針政策決策權(quán)的同時(shí)，將其他決策權(quán)交由股東會(huì)選舉產(chǎn)生的董事組成的董事會(huì)行使。于是公司治理權(quán)力出現(xiàn)第一次分工。董事會(huì)在公司治理結(jié)構(gòu)中權(quán)力巨大，對(duì)內(nèi)是決策者和指揮者，對(duì)外是公司的代表和權(quán)力象征。當(dāng)董事會(huì)將公司具體經(jīng)營(yíng)業(yè)務(wù)和行政管理交由出任的經(jīng)理人員負(fù)責(zé)時(shí)，董事會(huì)作為高層管理者的公司權(quán)力出現(xiàn)了第二次分工。董事會(huì)為保證其決策的貫徹，必然對(duì)經(jīng)理人員進(jìn)行約束與監(jiān)督，防止其行為損害和偏離公司經(jīng)營(yíng)方向。（3）董事會(huì)雖然擁有任免經(jīng)理層的權(quán)力，然而經(jīng)理層的權(quán)力一旦形成，有可能在事實(shí)上控制董事會(huì)甚至任命自己為董事長(zhǎng)或CEO；還可能存在董事與經(jīng)理人員合謀的道德風(fēng)險(xiǎn)難題。因此有些公司成立出資者代表的專職監(jiān)督機(jī)關(guān)一監(jiān)事會(huì)，對(duì)公司董事會(huì)和經(jīng)理層進(jìn)行全面的、獨(dú)立的、強(qiáng)有力的監(jiān)督。高層管理者的約束機(jī)制方面的經(jīng)驗(yàn)借鑒與思考1、日本日本企業(yè)家激勵(lì)機(jī)制，不以物質(zhì)激勵(lì)為主，而是以高層管理者等級(jí)晉升為主。總經(jīng)理的選拔很像馬拉松比賽，是相同年功和同事的角逐。公司升級(jí)提干同時(shí)利用兩種評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)：“年功序列制”和“評(píng)價(jià)查定制”。新職工進(jìn)行入公司后，一般要經(jīng)數(shù)個(gè)崗位的輪換培訓(xùn)。而公司經(jīng)理是按其對(duì)公司所做貢獻(xiàn)被評(píng)價(jià)和挑選的，各級(jí)經(jīng)理都要受到同事和下屬的監(jiān)督，任何一級(jí)經(jīng)理如不能樹立自己的聲譽(yù)，并得到下屬的支持，他在公司中的影響就會(huì)被削弱，失去晉升機(jī)會(huì)。只要努力工作，人人都是候選人。這種追求社會(huì)承認(rèn)的渴望是日本企業(yè)家的內(nèi)在驅(qū)動(dòng)力，是不同于物質(zhì)激勵(lì)的有效的激勵(lì)機(jī)制。維持長(zhǎng)期雇傭關(guān)系使得市場(chǎng)管理者難以流動(dòng)，為擴(kuò)大升級(jí)提升機(jī)會(huì)，就必須竭盡全力以追求公司的永續(xù)發(fā)展為己任。因此不需要更多的物質(zhì)激勵(lì)，尋求自身發(fā)展的需求本身就是強(qiáng)有力的激勵(lì)，也有利于公司注重長(zhǎng)期發(fā)展戰(zhàn)略。日本公司的突出特點(diǎn)是其以法人相互持股、交叉持股為主體的公司產(chǎn)權(quán)制度。對(duì)公司高層管理者的約束并非來(lái)自于所有者，并且高層管理者的權(quán)力和自由度相當(dāng)大。法人股東交叉持股使股東的影響力相互抵消，實(shí)際上就是不同法人公司股東的法定代表人一高層管理者之間的相互持股，成為支持公司高層者的強(qiáng)大力量。所謂對(duì)高層管理者的約束，實(shí)際是高層管理者彼此相互約束和自我約束，而作為最終所有者的個(gè)人股東則完全被架空。日本公司的法人股東相互持股，以銀行法人和公司法人相互持股為主。與歐美等國(guó)有企業(yè)相比，日本公司對(duì)銀行金融資本的依賴程度很高，自有資金比率低，對(duì)貸款依賴程度高。銀行作為公司資金的主要供給者，往往握有公司股票，對(duì)公司的監(jiān)督和約束較多、較強(qiáng)。銀行不僅派董事進(jìn)入公司董事會(huì)，還委派專業(yè)干部參與公司財(cái)務(wù)與經(jīng)營(yíng)管理，所以對(duì)公司高層管理者的監(jiān)督和約束主要來(lái)自于銀行機(jī)構(gòu)。2、歐美帕瑪拉特、安然、世通等財(cái)務(wù)丑聞，雖發(fā)生在歐美，卻震動(dòng)并影響著全球。歐美上市公司頻頻爆發(fā)財(cái)務(wù)丑聞的直接原因是上市公司的利潤(rùn)率下降，導(dǎo)致股價(jià)低迷，不僅直接影響經(jīng)理層的豐厚利益，而且可能引發(fā)公司的財(cái)務(wù)危機(jī)以至破產(chǎn)。所以他們編造虛假的經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)和良好的財(cái)務(wù)狀況來(lái)欺騙投資人，力求穩(wěn)定資本市場(chǎng)。深層的原因在于美國(guó)的經(jīng)濟(jì)制度和公司制度。美國(guó)上市公司的財(cái)務(wù)作假最終引起了美國(guó)資本市場(chǎng)的誠(chéng)信危機(jī)。①“檢查一制衡”機(jī)制缺失：公司屢屢舞弊的根本原因。美國(guó)廢品管理公司在組織設(shè)計(jì)方面，還未真正建立防范舞弊所需的“檢查一制衡”機(jī)制。林斯投資基金首次投資廢品管理公司時(shí)，發(fā)現(xiàn)該公司董事會(huì)中與公司沒有直接重大利益關(guān)系的只有三人，其余的不是廢品管理公司的前雇員、現(xiàn)雇員等內(nèi)部人員，就是與公司有其他直接利益關(guān)系的“準(zhǔn)內(nèi)部人”。董事會(huì)中外部人士的比例僅為25%。而且，管理當(dāng)局屢次漠視機(jī)構(gòu)投資者提出的選舉新董事、改組董事會(huì)的要求、提議，避重就輕地試圖化解問(wèn)題。再次，有效的“檢查一制衡”機(jī)制的缺乏，使公司預(yù)算制度名存實(shí)亡，高管人員結(jié)成權(quán)力模塊為所欲為，肆無(wú)忌憚地粉飾會(huì)計(jì)報(bào)表，捏造經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)，大肆搜取不正當(dāng)利益。許多管理實(shí)踐表明，高管人員適當(dāng)?shù)穆氊?zé)分工且相互制衡，可有效地縮小舞弊的時(shí)間、空間范圍，提高、發(fā)現(xiàn)和防范舞弊的機(jī)率。而沒有這種有效的內(nèi)部制衡機(jī)制，很容易形成集體舞弊，舞弊者所冒的風(fēng)險(xiǎn)也因制衡機(jī)制的雍疾而大大降低。②誠(chéng)信教育與商業(yè)倫理：制度安排與公司治理的“守護(hù)神”。當(dāng)前美國(guó)或其他國(guó)家，不同程度上都存在會(huì)計(jì)造假，這是誠(chéng)信缺失的具體表現(xiàn)和違反會(huì)計(jì)倫理、職業(yè)道德的行為。證券市場(chǎng)是充滿機(jī)會(huì)和誘惑的場(chǎng)所，需要通過(guò)制度安排對(duì)參與者和監(jiān)管者進(jìn)行制約和威懾。然而，如果證券市場(chǎng)的參與者和監(jiān)管者不講正直誠(chéng)信與商業(yè)倫理，制度安排將顯得蒼白無(wú)力。當(dāng)巨額的經(jīng)濟(jì)利益與嚴(yán)肅的道德規(guī)范發(fā)生碰撞時(shí)，只有潛移默化的誠(chéng)信教育，才能使天平傾向于道德規(guī)范。因?yàn)槭袌?chǎng)經(jīng)濟(jì)首先體現(xiàn)為競(jìng)爭(zhēng)經(jīng)濟(jì)，其次體現(xiàn)為法制經(jīng)濟(jì)，還體現(xiàn)為倫理經(jīng)濟(jì)，講究仁義禮智信，依靠義務(wù)、良心、榮譽(yù)、節(jié)操、人格來(lái)建立相互交往的友好關(guān)系，以確保社會(huì)成員的行為合法、合情、合理。作為對(duì)包括安然和世通等系列公司財(cái)務(wù)丑聞的回應(yīng)，美國(guó)頒布了一些新的法律、法規(guī)，并對(duì)原有公司法做出修改和補(bǔ)充，其中代表作就是薩班斯法案。近來(lái)商界顯現(xiàn)出一種新趨勢(shì)，即公司的商業(yè)倫理狀況正日益受到商業(yè)伙伴的重視。明顯的征兆是越來(lái)越多的審計(jì)公司由于不贊成客戶的商業(yè)倫理表現(xiàn)而拒絕繼續(xù)合作。美國(guó)商業(yè)技術(shù)和倫理研究所（1BTE）主任艾里斯曼教授為健康的公司倫理概括出應(yīng)該具備的八種品質(zhì)：開放性保持謙卑；負(fù)責(zé)任；擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)；“正確處理事務(wù)”的堅(jiān)定承諾；容忍錯(cuò)誤；誠(chéng)實(shí)；具備合作精神；勇對(duì)困難。為了實(shí)現(xiàn)這些品質(zhì)，他提出了高水準(zhǔn)的商業(yè)道德領(lǐng)袖應(yīng)該遵從以尊敬方式與雇員平等交流；財(cái)務(wù)往來(lái)公平；溝通中保證誠(chéng)實(shí)等十項(xiàng)行為原則。③財(cái)務(wù)報(bào)表重述制度：上市公司財(cái)務(wù)舞弊的“照妖鏡”。美國(guó)財(cái)務(wù)報(bào)表重述制度雖然由來(lái)已久，但直到最近刮起舞弊風(fēng)暴才備受各界關(guān)注。美國(guó)的財(cái)務(wù)報(bào)表重述制度規(guī)定，如果上市公司因舞弊、嚴(yán)重違反公認(rèn)會(huì)計(jì)準(zhǔn)則或發(fā)生重大會(huì)計(jì)差錯(cuò)，導(dǎo)致其過(guò)去對(duì)外公布的財(cái)務(wù)報(bào)表存在重大誤導(dǎo)，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，上市公司管理當(dāng)局有義務(wù)予以糾正，重新編制和公司糾正后的財(cái)務(wù)報(bào)表，并詳細(xì)披露各種舞弊手法或重大差錯(cuò)對(duì)財(cái)務(wù)狀況、經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)和現(xiàn)金流量的影響，以便讓投資者和社會(huì)公眾了解上市公司的舞弊伎倆、會(huì)計(jì)差錯(cuò)及其影響，評(píng)估上市公司的內(nèi)部控制及其管理當(dāng)局的正直誠(chéng)信。④職業(yè)道德：彌補(bǔ)制度先天缺陷必要性的非制度因素。制度的先天性缺陷是無(wú)法預(yù)見到現(xiàn)實(shí)中可能出現(xiàn)的所有情況的。所以制度體系，包括內(nèi)部公司治理機(jī)制，隱含地依賴制度執(zhí)行者的職業(yè)道德作為其存在理由的基礎(chǔ)。假期制度執(zhí)行者在有能力規(guī)避、放大制度內(nèi)在缺漏時(shí)，會(huì)不受道德制約地規(guī)避、毀損制度，制度終不過(guò)是虛設(shè)。廢品管理公司的舞弊者和安達(dá)信的相關(guān)審計(jì)負(fù)責(zé)人，都是道德上應(yīng)受批判者。他們?nèi)诵灾胸澵?cái)、慕名、戀利、丑陋的一面，強(qiáng)烈腐蝕和侵害了制度。道德本身不是能夠純粹依靠制度強(qiáng)化的東西，因而有必要在制度之外，再創(chuàng)造能夠使制度約束對(duì)象自動(dòng)關(guān)注或者被迫講求職業(yè)道德的社會(huì)環(huán)境。提升職業(yè)道德水準(zhǔn)，明顯可緩解很多制度目前正在承受的壓力，監(jiān)管者不僅呼吁相關(guān)專業(yè)人士講求誠(chéng)信，SEC借助最原始的“保證書”形式，將道德訴求于帶點(diǎn)宗教意味的發(fā)誓形式，確實(shí)是無(wú)奈之舉。在法律高壓失去作用時(shí)，最簡(jiǎn)單的較為現(xiàn)實(shí)可靠的方法便是用道德規(guī)范教育人。注重灌輸、培養(yǎng)人們的職業(yè)道德意識(shí)。營(yíng)造提倡職業(yè)道德的大環(huán)境，在公司內(nèi)部增設(shè)評(píng)價(jià)相關(guān)人員的職業(yè)道德的機(jī)，構(gòu)，將這項(xiàng)工作納入現(xiàn)在工作范圍，結(jié)合自我評(píng)價(jià)作為形式上的約束。此外，還就大職業(yè)團(tuán)體、公司內(nèi)部開展有關(guān)職業(yè)道德的宣傳、研究活動(dòng)。3、競(jìng)爭(zhēng)選聘安排高層管理者選任安排主要解決的是如何挑選出有能力的高層管理的問(wèn)題，它是激勵(lì)、約束安排能夠有效發(fā)揮作用的前提條件。高層管理者選任安排的核心是由誰(shuí)、以何種方式選擇高層管理者。根據(jù)選任主體、選擇方式的不同，要以區(qū)分兩種類型的高層管理者選任安排。一種是通過(guò)競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制在公司內(nèi)外部經(jīng)理市場(chǎng)進(jìn)行考核選拔、擇優(yōu)選聘，可以稱為“競(jìng)爭(zhēng)選聘安排”；另一種是由公司中掌握實(shí)際控制權(quán)的人直接指派任命，可稱為“指派產(chǎn)生安排”。競(jìng)爭(zhēng)選聘安排的好處是顯而易見的，即能夠通過(guò)相對(duì)公開、透明的形式，選擇真正有能力的人出任高層管理者。而計(jì)劃經(jīng)濟(jì)或轉(zhuǎn)軌條件下的國(guó)有企業(yè)，一般是由上級(jí)主管部門指派公司高層管理者。從高層管理者能力的角度而言，競(jìng)爭(zhēng)選聘安排顯然優(yōu)于指派產(chǎn)生安排。李維安通過(guò)對(duì)經(jīng)理層任免制度的評(píng)價(jià)研究后也發(fā)現(xiàn)，經(jīng)理層任免的行政程度與公司績(jī)效顯著負(fù)相關(guān)，總經(jīng)理市場(chǎng)化選聘方式也與公司績(jī)效顯著正相關(guān)。中國(guó)上市公司經(jīng)理層任免機(jī)制經(jīng)歷著由行政性、制度化到市場(chǎng)化的轉(zhuǎn)移過(guò)程。當(dāng)前經(jīng)理層任免市場(chǎng)化進(jìn)程加深，單純的行政任命減少，但同時(shí)市場(chǎng)化程度不高，經(jīng)理層任免制度的市場(chǎng)化及制度化的加強(qiáng)對(duì)公司純績(jī)效的增加有益。4、高層管理者約束制度安排高層管理者約束在此特指董事會(huì)、監(jiān)事會(huì)等基于公司治理結(jié)構(gòu)框架的對(duì)高層管理者的經(jīng)營(yíng)結(jié)果、行為或決策所進(jìn)行的一系列審核、監(jiān)察和督導(dǎo)的行動(dòng)。這種約束是法律法規(guī)所確認(rèn)的一種正式制度安排具體可以包括對(duì)高層管理者的監(jiān)督問(wèn)責(zé)機(jī)制，業(yè)績(jī)考核安排、署名安排以及重大事項(xiàng)的決策機(jī)制等。董事會(huì)、監(jiān)事會(huì)對(duì)高層管理者的監(jiān)督問(wèn)責(zé)機(jī)制是基礎(chǔ)的約束機(jī)制。為了保證自己的決策得到貫徹、利益得到保證，董事會(huì)就必須建立嚴(yán)格的監(jiān)控制度，對(duì)高層管理者進(jìn)行監(jiān)督、約束，一旦其行為損害公司利益、偏離公司經(jīng)營(yíng)方向，能夠及時(shí)采取有效措施進(jìn)行糾正。為了強(qiáng)化這種監(jiān)督問(wèn)責(zé)機(jī)制，設(shè)立代表出資者利益的專職監(jiān)督機(jī)構(gòu)—監(jiān)事會(huì)，對(duì)包括董事會(huì)在內(nèi)的高層管理者進(jìn)行全面的、獨(dú)立的監(jiān)督。董事會(huì)對(duì)高層管理者的監(jiān)督也必須建立在事實(shí)和綜合、全面考慮的基礎(chǔ)上。因此，有一套符合公司運(yùn)營(yíng)情況的、行之有效的業(yè)績(jī)考慮機(jī)制。高層管理者在面臨可能被董事會(huì)罷免的情況下，也會(huì)調(diào)整自己的利益取向、更為努力地工作，這也在事實(shí)上約束了其行為。除上述約束安排之外，還有一些特殊條件下的高層管理者約束安排。如在中國(guó)，行政上級(jí)或國(guó)有資產(chǎn)管理部門作為國(guó)有資產(chǎn)的代表，目前對(duì)高層管理者也具有直接的約束職能，對(duì)國(guó)有企業(yè)高層管理者的選拔、任免、業(yè)績(jī)考核和監(jiān)督都具有最終的發(fā)言權(quán)。這種約束安排雖不規(guī)范，實(shí)踐中效果也不理想，但現(xiàn)階段仍是重要的高層管理者約束安排。高層管理者的激勵(lì)手段和激勵(lì)機(jī)制的主要內(nèi)容（一）高層管理者的激勵(lì)手段人的需要是多層次的、多元化的，因此激勵(lì)手段同樣應(yīng)該具有多樣性。經(jīng)營(yíng)者的目標(biāo)函數(shù)中不僅僅只包括收入因素，還應(yīng)該包括名譽(yù)、自我實(shí)現(xiàn)、權(quán)利、友誼等因素。對(duì)經(jīng)營(yíng)者的激勵(lì)一般包括物質(zhì)激勵(lì)和精神激勵(lì)。物質(zhì)激勵(lì)，主要是資本所有者運(yùn)用支付給經(jīng)營(yíng)者的貨幣收入即報(bào)酬的多少來(lái)實(shí)現(xiàn)激勵(lì)，具體形式為工資、獎(jiǎng)金、津貼和福利、股票和股票期權(quán)。精神激勵(lì)，主要是資本所有者給予經(jīng)營(yíng)者的名譽(yù)鼓勵(lì)和職位消費(fèi)。其中，股票和股票期權(quán)具備長(zhǎng)期激勵(lì)的特征。（二）高層管理者的激勵(lì)機(jī)制的主要內(nèi)容1、報(bào)酬激勵(lì)機(jī)制對(duì)高層管理者的報(bào)酬激勵(lì)一般由固定薪金、股票與股票期權(quán)、退休金計(jì)劃等構(gòu)成。其中，固定薪金優(yōu)點(diǎn)在于穩(wěn)定可靠無(wú)風(fēng)險(xiǎn)，能作基本保障，但缺乏靈活性和刺激性。獎(jiǎng)金和股票與其經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)緊密相關(guān)，對(duì)經(jīng)營(yíng)者來(lái)講有一定風(fēng)險(xiǎn)，也有較強(qiáng)的激勵(lì)作用，但易引發(fā)經(jīng)理人員短期行為。退休金計(jì)劃則有助于激勵(lì)高層管理者的長(zhǎng)期行為。在西方發(fā)達(dá)國(guó)家，高層管理者的薪酬激勵(lì)較為成功和典型的是美國(guó)。為了防止各級(jí)經(jīng)理只追求短期利益或局部利益，美國(guó)公司中按照長(zhǎng)期業(yè)績(jī)付給的激勵(lì)性報(bào)酬所占比重很大，其形式采取延期支付獎(jiǎng)金、分成、購(gòu)股證和增股等。經(jīng)營(yíng)班子的薪酬通常由年度薪酬、長(zhǎng)期前后左右薪酬和其他薪酬三大部分組成。公司在增加高層管理者報(bào)酬的時(shí)候，要認(rèn)真分析所增加報(bào)酬的邊際價(jià)值，是否我們所支付的一部分報(bào)酬不僅沒有發(fā)揮積極的激勵(lì)約束作用，反而抵制了經(jīng)理人員為公司管理提高公司績(jī)效的積極性。要考慮心理契約對(duì)高層管理者行為的影響。在我國(guó)公司中，建立健全高層管理者的利益激勵(lì)機(jī)制，首先應(yīng)當(dāng)把他們作為獨(dú)立的利益主體對(duì)待，將其利益和一般職工利益區(qū)分開來(lái)，適當(dāng)拉開收入差距，逐步提高收入。其次，必須改變高層管理者收入形成的方式。在國(guó)有控股的股份公司中，董事長(zhǎng)、總經(jīng)理和董事的工資標(biāo)準(zhǔn)和獎(jiǎng)勵(lì)辦法應(yīng)由有關(guān)政府部門決定，其他經(jīng)理人員的工資標(biāo)準(zhǔn)和獎(jiǎng)勵(lì)辦法應(yīng)由董事長(zhǎng)、總經(jīng)理提出方案，由董事會(huì)批準(zhǔn)。高層管理者的收入可由三個(gè)部分組成：一是工資。工資形式既可以是月薪制，也可以是年薪制。工資要進(jìn)入成本。二是資金。它要與高層管理者的經(jīng)營(yíng)績(jī)效掛鉤。獎(jiǎng)金只能從公司的利潤(rùn)中開支，沒有利潤(rùn)不能發(fā)給獎(jiǎng)金。三是股份收入。通過(guò)一定方式，高層管理者有優(yōu)先認(rèn)股權(quán)可通過(guò)股份或股票升值獲得收入。不同形式的收入對(duì)高層管理者起著不同的激勵(lì)與約束作用，以保證高層管理者行為長(zhǎng)期化和規(guī)范化。結(jié)合我國(guó)公司實(shí)際情況，高層管理者的報(bào)酬激勵(lì)機(jī)制應(yīng)加強(qiáng)以下兩個(gè)方面的工作：①年薪制。在西方國(guó)家，年薪制實(shí)際上是對(duì)高層管理者履行的俸薪制度，是保健性制度。但在社會(huì)主義初級(jí)階段的中國(guó)，年薪制仍是行之有效的激勵(lì)制度。目前，全國(guó)各地試點(diǎn)公司的年薪收入大體上由基本收入和風(fēng)險(xiǎn)收入組成，我們認(rèn)為還應(yīng)包括第三項(xiàng)，即其他獎(jiǎng)罰?；臼杖霊?yīng)體現(xiàn)高層管理者人力資本的價(jià)格。應(yīng)當(dāng)以公司職工平均工資為基數(shù)，以公司規(guī)模結(jié)合其他因素來(lái)確定高層管理者基本收入系數(shù)。高層管理者在完成國(guó)有資產(chǎn)的保值和增值的任務(wù)后，將獲得基本的收入。風(fēng)險(xiǎn)收入是對(duì)高層管理者超額貢獻(xiàn)的獎(jiǎng)勵(lì)，從機(jī)會(huì)成本的角度來(lái)講，也是高層管理者決策失誤時(shí)分擔(dān)經(jīng)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)的形式。在公司高層管理者的年薪收入中還應(yīng)加入一定獎(jiǎng)罰指標(biāo)加以修正。獎(jiǎng)罰指標(biāo)可分為兩類：一類是對(duì)公司效益有重大影響，但短期考核指標(biāo)上反映不出來(lái)的事項(xiàng)，如重大投資決策失誤等；另一類是后果及影響不反映在考核指標(biāo)上的事物，如高層管理者嚴(yán)重違反財(cái)經(jīng)紀(jì)律等。根據(jù)獎(jiǎng)罰指標(biāo)的考核，對(duì)高層管理者的獎(jiǎng)罰可是一次性的，按基本收入百分比計(jì)算；或是精神獎(jiǎng)勵(lì)與物質(zhì)獎(jiǎng)勵(lì)相結(jié)合等形式。②股票期權(quán)。實(shí)行股票期權(quán)制度可以使高層管理者更關(guān)心所有者的利益和資產(chǎn)的保值增值，使高層管理者的利益與所有者的利益結(jié)合得更緊密，目前全球排名前500名的大公司有89.4%實(shí)施股票期權(quán)制度。因此應(yīng)大膽在完成股份制發(fā)行的國(guó)有企業(yè)試點(diǎn)并推行。具體操作時(shí)，公司可與高層管理者簽訂契約：如果公司當(dāng)年股票每股一元，高層管理者有權(quán)用一元購(gòu)買100萬(wàn)股。期限三年，高層管理者先交10%的定金。如果三年后公司資產(chǎn)增值，每股漲為5元，高層管理者仍有權(quán)以一元一股的價(jià)格購(gòu)進(jìn)再拋出；如果公司資產(chǎn)貶值，每股降為0.5元，高層管理者自然放棄股票期權(quán)，10%的定金隨之喪失。這樣高層管理者要想獲得高的回報(bào)，自然會(huì)想方設(shè)法搞好公司經(jīng)營(yíng)，而且把高層管理者的利益同國(guó)有企業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展直接聯(lián)系起來(lái)，有利于克服高層管理者行為的短期化。2、經(jīng)營(yíng)控制權(quán)激勵(lì)機(jī)制按照產(chǎn)權(quán)理論的分析框架，契約性控制權(quán)可以分為經(jīng)營(yíng)控制權(quán)和剩余控制權(quán)，經(jīng)營(yíng)控制權(quán)是指那種能在事前通過(guò)契約加以明確確定的控制權(quán)權(quán)力，即在契約中明確規(guī)定的契約方在什么情況下具體如何使用的權(quán)力。在創(chuàng)業(yè)企業(yè)中，特定控制權(quán)通過(guò)契約制授權(quán)給了創(chuàng)業(yè)企業(yè)，這種特定控制權(quán)就是高層經(jīng)理人員的經(jīng)營(yíng)控制權(quán)，包括日常的生產(chǎn)、銷售、雇傭等權(quán)力。經(jīng)營(yíng)控制權(quán)對(duì)高層管理者通常會(huì)產(chǎn)生激勵(lì)作用，使其擁有職位特權(quán)享受職位消費(fèi)，給高層管理者帶來(lái)正規(guī)報(bào)酬激勵(lì)以外的物質(zhì)利益滿足。因?yàn)楦邔庸芾碚叩男в贸泿盼锲吠猓€有非貨幣物品，如豪華辦公室，合意雇員和觀光風(fēng)景勝地等。3、剩余支配權(quán)激勵(lì)機(jī)制剩余支配權(quán)激勵(lì)機(jī)制表現(xiàn)為向高層管理者轉(zhuǎn)讓剩余支配權(quán)。對(duì)剩余支配權(quán)的分配，表現(xiàn)為如何在股東和高層管理之間分配事后剩余或利潤(rùn)，這影響到對(duì)高層管理者的激勵(lì)。如果契約越接近高層管理者開創(chuàng)性努力，激勵(lì)效果越好；如果公司缺少剩余權(quán)或剩余權(quán)很小，因?yàn)楹雎詫?duì)創(chuàng)造剩余的直接承擔(dān)者的激勵(lì)，而不能實(shí)現(xiàn)這種效率最大化。剩余控制權(quán)則是指那種事前沒在契約中明確界定如何使用的權(quán)力，是決定資產(chǎn)在最終契約所限定的特殊用途以外如何被使用的權(quán)力。剩余控制權(quán)一般由所有者的代表董事會(huì)擁有，如任命和解雇總經(jīng)理、重大投資、合并和拍賣等戰(zhàn)略性的決策權(quán)。剩余控制權(quán)決定了經(jīng)營(yíng)控制權(quán)的授予。4、聲譽(yù)或榮譽(yù)激勵(lì)機(jī)制除物質(zhì)激勵(lì)外，在公司治理中還有精神激勵(lì)。公司高層管理者一向格外重視自身長(zhǎng)期職業(yè)生涯的聲譽(yù)。良好的職業(yè)聲譽(yù)之所以可作為激勵(lì)高層管理者努力工作的重要因素，一是因?yàn)槭垢邔庸芾碚攉@得社會(huì)贊譽(yù)及地位，能滿足其成就感；二是聲譽(yù)、榮譽(yù)會(huì)帶來(lái)明天的貨幣收入，高層管理者預(yù)期貨幣收入和聲譽(yù)之間有著替代關(guān)系。盡管許多國(guó)有企業(yè)高層管理者對(duì)激勵(lì)現(xiàn)狀很無(wú)奈，但強(qiáng)烈的事業(yè)成就感以及由事業(yè)成功而得到的良好的職業(yè)聲譽(yù)、社會(huì)榮譽(yù)及地位依然是激勵(lì)他們努力工作的重要原因。各級(jí)政府和行業(yè)主管部門以往都比較強(qiáng)調(diào)精神鼓勵(lì)，也常常授予經(jīng)營(yíng)有方的廠長(zhǎng)、經(jīng)理“優(yōu)秀企業(yè)家”、“五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)隆钡葮s譽(yù)稱號(hào)。但這些稱號(hào)過(guò)于空泛，評(píng)選的標(biāo)準(zhǔn)不一，難以真正體現(xiàn)高層管理者的業(yè)績(jī)。應(yīng)由國(guó)有資產(chǎn)管理部門出面制定全國(guó)范圍內(nèi)有較大影響力的國(guó)有企業(yè)高層管理者評(píng)級(jí)體系，對(duì)國(guó)家企業(yè)高層管理者能力、素質(zhì)和業(yè)績(jī)進(jìn)行評(píng)定，分別授予不同級(jí)別企業(yè)家的稱號(hào)。高層管理者級(jí)數(shù)的評(píng)定并非固定不變，可每?jī)赡暾{(diào)整一次。如果高層管理者經(jīng)營(yíng)的公司出現(xiàn)虧損，級(jí)數(shù)自動(dòng)下調(diào)，反之亦然。這樣高層管理者自然會(huì)努力爭(zhēng)取更高級(jí)別的榮譽(yù)稱號(hào)，激勵(lì)機(jī)制作用也得以體現(xiàn)，同時(shí)也為公司選拔高層管理者提供了依據(jù)。5、聘用與解雇激勵(lì)機(jī)制盡管貨幣支付是作為用來(lái)對(duì)高層管理者行為進(jìn)行激勵(lì)的主要方法，但資本擁有者對(duì)高層管理者人選的決定權(quán)也是另外一種重要的激勵(lì)手段。聘用和解雇對(duì)高層管理者行為的激勵(lì)，是資本所有者通過(guò)經(jīng)理市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)自由選擇經(jīng)理人才來(lái)實(shí)現(xiàn)的。已被聘用的經(jīng)理既要面對(duì)外部經(jīng)理市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)壓力，又得應(yīng)對(duì)公司內(nèi)部下級(jí)的競(jìng)爭(zhēng)威脅，這種競(jìng)爭(zhēng)使已被聘用的經(jīng)理面臨被解雇的潛在危機(jī)。聲譽(yù)往往是經(jīng)理被聘用或解雇的重要條件，高層管理者對(duì)自身聲譽(yù)看得愈重，聘用和解雇的激勵(lì)作用就愈大。6、知識(shí)激勵(lì)制度培養(yǎng)一位經(jīng)理需要大量的投入，而維護(hù)這種管理勞動(dòng)的聲譽(yù)、提高管理勞動(dòng)的素質(zhì)也需要堅(jiān)持不懈的投入。在知識(shí)信息快速更新、繁衍的新經(jīng)濟(jì)時(shí)代，不斷進(jìn)行充電，防止知識(shí)老化，對(duì)擔(dān)負(fù)著創(chuàng)新職能的高層管理者變得尤其重要。因此，必須自始至終為國(guó)有企業(yè)高層管理者繼續(xù)提供知識(shí)更新和獲得深造，提供與各類同行專業(yè)和學(xué)者教授交流學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，建立高效率信息情報(bào)網(wǎng)絡(luò)，訂閱有關(guān)書報(bào)雜志等。高層管理者的激勵(lì)機(jī)制理論公司治理中的代理成本與道德風(fēng)險(xiǎn)問(wèn)題僅靠監(jiān)督與制衡不可能解決，關(guān)鍵是要設(shè)計(jì)有效的激勵(lì)機(jī)制。高層管理者激勵(lì)機(jī)制是解決委托人和代理人之間關(guān)系的動(dòng)力問(wèn)題，即委托人如何通過(guò)一套激勵(lì)機(jī)制促使代理人采取適當(dāng)?shù)男袨?，最大限度地增加委托人的效用。因此，激?lì)機(jī)制是關(guān)于所有者和高層管理者如何分享經(jīng)營(yíng)成果的一種契約。激勵(lì)相容性原理與信息披露原理為設(shè)計(jì)這種激勵(lì)機(jī)制奠定了理論基礎(chǔ)。（一）激勵(lì)相容性原理由于各利益主體存在自身利益，如果公司能將各利益主體在合作中產(chǎn)生的外在性內(nèi)在化，克服合作成員的相互偷懶與“搭便車”的動(dòng)機(jī)，就會(huì)提高每個(gè)成員的努力程度，提高經(jīng)營(yíng)績(jī)效。如果管理者的監(jiān)督程度會(huì)因?yàn)榕c被管理者的復(fù)位和動(dòng)機(jī)相同而降低，一種有效的安排就是在管理者和被管理者之間形成利益制約關(guān)系，即管理者的收益決定于被管理者的努力程度，雙方產(chǎn)生激勵(lì)相容性。被管理者利益最大化的行為也實(shí)現(xiàn)了管理者利益最大化。被管理者越努力，管理者所得剩余收入越多，監(jiān)督與管理動(dòng)機(jī)也就越強(qiáng)，從而激勵(lì)管理者加強(qiáng)對(duì)其他成員的監(jiān)督。財(cái)產(chǎn)的激勵(lì)與利益的激勵(lì)合理組合、相互制衡是使公司各所有者之間實(shí)現(xiàn)激勵(lì)相容的關(guān)鍵。其中財(cái)產(chǎn)的激勵(lì)是以財(cái)產(chǎn)增值為目標(biāo)來(lái)激勵(lì)其行為。這種激勵(lì)表明管理者本人即是公司財(cái)產(chǎn)的所有者。而利益的激勵(lì)，對(duì)公司內(nèi)非財(cái)產(chǎn)所有者的其他成員來(lái)說(shuō)，激勵(lì)其行為利于其個(gè)人利益的實(shí)現(xiàn)。財(cái)產(chǎn)激勵(lì)與利益激勵(lì)相互制約，利益激勵(lì)不能脫離財(cái)產(chǎn)激勵(lì)，而財(cái)產(chǎn)的激勵(lì)依賴于利益的激勵(lì)來(lái)實(shí)現(xiàn)。（二）信息披露性原理獲得代理人行為的信息是建立激勵(lì)約束機(jī)制的關(guān)鍵。這是由于委托人與代理人之間的信息分布具有不對(duì)稱性，遇到的普遍問(wèn)題是當(dāng)委托人向代理人了解他們所屬類型的信息時(shí)，除非通過(guò)貨幣支付或者某種控制工具作為刺激和代價(jià)，否則代理人就不會(huì)如實(shí)相告。因此要使代理人公布其私人信息，必須確立博弈規(guī)則。依據(jù)信息顯露原理，對(duì)每個(gè)引致代理人撒謊的契約，都對(duì)應(yīng)著一個(gè)具有同樣結(jié)果但代理人提供的信息完全屬實(shí)的契約。這樣不管何種機(jī)制把隱蔽和撒謊預(yù)計(jì)得如何充分，其效果都不會(huì)高于直接顯露機(jī)制。這樣，顯露原理大大簡(jiǎn)化了博弈過(guò)程，把未來(lái)需要運(yùn)用動(dòng)態(tài)貝葉斯博弈方法來(lái)分析其均衡解的一個(gè)多階段對(duì)稱信息的博弈機(jī)制設(shè)計(jì)，運(yùn)用顯露原理使委托人通過(guò)代理人之間的靜態(tài)貝葉斯博弈即可獲得最大的期望收益。為使期望收益最大化，作為機(jī)制設(shè)計(jì)者的委托人需要建立滿足一些基本約束條件的最佳激勵(lì)約束機(jī)制。而最基本的約束條件通常有兩個(gè)，首先是所謂刺激一致性約束。機(jī)制所提供的刺激必須能誘使作為契約接受者的代理人自愿地選擇根據(jù)他們所屬類型而設(shè)計(jì)的契約。如果委托人設(shè)計(jì)的機(jī)制所依據(jù)的有關(guān)代理人的類型信息與實(shí)際相符，那么這個(gè)機(jī)制給代理人帶來(lái)的效用應(yīng)該不小于其他任何根據(jù)失真的類型信息設(shè)計(jì)的機(jī)制所提供的效用。不然代理人可能拒絕接受該契約，委托人無(wú)法實(shí)現(xiàn)其效用最大化。其次是個(gè)人更改約束，即對(duì)代理人的行為提出一種理性化假設(shè)。它要求代理人做到接受這一契約比拒絕契約在經(jīng)濟(jì)上更合算，這就保證了代理人參與機(jī)制設(shè)計(jì)博弈的利益動(dòng)機(jī)。如果配置滿足了刺激一致性約束，那么此契約就是可操作的；如果可操作的契約滿足了個(gè)人理性約束，那么該配置可行，從而保證激勵(lì)約束機(jī)制處于最佳狀態(tài)。內(nèi)部人控制我國(guó)法律對(duì)經(jīng)理權(quán)利和義務(wù)的規(guī)定是為了更好地規(guī)范經(jīng)理在管理過(guò)程中的行為，法律和道德的約束使經(jīng)理的權(quán)利和義務(wù)達(dá)到一個(gè)制衡，從而賦予經(jīng)理層充分、適當(dāng)?shù)目臻g以實(shí)施相應(yīng)的經(jīng)營(yíng)管理活動(dòng)。另一方面，經(jīng)理層與治理層之間存在委托—代理關(guān)系，這是二者利益產(chǎn)生沖突的根源，而公司組織結(jié)構(gòu)本身無(wú)法消除這個(gè)矛盾。在這個(gè)矛盾加劇的條件下，如果經(jīng)理的權(quán)利被過(guò)分地放大，而相應(yīng)的義務(wù)被過(guò)度地忽視，公司所有者的利益將不可避免地遭到損害，這就是公司治理中所面臨的“內(nèi)部人控制”問(wèn)題。所謂“內(nèi)部人控制”現(xiàn)象，是指在現(xiàn)代公司所有權(quán)和經(jīng)營(yíng)權(quán)分離的前提下，公司所有者和經(jīng)營(yíng)者的利益存在沖突，而公司經(jīng)理人同時(shí)掌握了實(shí)際的經(jīng)營(yíng)管理權(quán)和控制權(quán)，在公司的經(jīng)營(yíng)、戰(zhàn)略決策中過(guò)度體現(xiàn)自身利益，并依靠所掌握的權(quán)利架空所有者的監(jiān)督和控制，使公司所有者利益蒙受損害的現(xiàn)象?！皟?nèi)部人控制”現(xiàn)象是公司治理層和管理層信息不對(duì)稱的產(chǎn)物其內(nèi)在驅(qū)動(dòng)因素是在治理層和經(jīng)理層利益沖突下的經(jīng)理層個(gè)人利益最大化。由于經(jīng)理層直接管理公司運(yùn)作，籌資權(quán)、人事權(quán)等都控制在公司的經(jīng)理層手中，治理層的監(jiān)督實(shí)際上是“名存實(shí)亡”。經(jīng)營(yíng)者的短期決策、過(guò)度投資或者過(guò)分的在職消費(fèi)都會(huì)不同程度地?fù)p害股東的長(zhǎng)遠(yuǎn)利益，委托人的代理成本不斷上升，但權(quán)利在“內(nèi)部人”手中集中使公司所有者無(wú)可奈何，從而產(chǎn)生了“內(nèi)部人控制”?！皟?nèi)部人控制”問(wèn)題對(duì)公司治理的危害很大。由于經(jīng)理層脫離監(jiān)督和控制，完全基于自身利益最大化的經(jīng)理的經(jīng)營(yíng)目標(biāo)與公司所有者的長(zhǎng)遠(yuǎn)目標(biāo)不斷背離，甚至將導(dǎo)致公司資產(chǎn)被掏空、經(jīng)營(yíng)效率低下、公司治理失效；而對(duì)于上市公司的經(jīng)理層而言，自身利益因素的驅(qū)動(dòng)使“內(nèi)部人”的誠(chéng)信程度下降，為了使個(gè)人利益盡量得到滿足，“內(nèi)部人”甚至處心積慮地制造和發(fā)布虛假信息并從中搜取巨額收益，市場(chǎng)秩序也將遭到沉重的打擊?！皟?nèi)部人控制”是現(xiàn)代公司治理的“大敵”，治理層和經(jīng)理層之，間的利益沖突不能夠消除，但可以采取一定措施進(jìn)行緩和，甚至使二者的利益實(shí)現(xiàn)趨同。為了杜絕這一問(wèn)題，現(xiàn)代企業(yè)制度要建立產(chǎn)權(quán)明晰、責(zé)權(quán)明確、管理科學(xué)的體制；加強(qiáng)股東等公司經(jīng)營(yíng)信息需求者參與監(jiān)控的動(dòng)機(jī)和能力；健全董事會(huì)、建立審計(jì)委員會(huì)，建立股東對(duì)經(jīng)營(yíng)管理者的強(qiáng)力約束；完善業(yè)績(jī)?cè)u(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)；改變激勵(lì)措施，防止經(jīng)營(yíng)者的短期行為：加強(qiáng)股權(quán)間的相互制約，解決“一股獨(dú)大”的問(wèn)題建立健全獨(dú)立董事、監(jiān)事制度，切實(shí)維護(hù)中小股東的利益；完善公司內(nèi)部會(huì)計(jì)控制體系，規(guī)范公司的財(cái)務(wù)行為等。經(jīng)理的權(quán)利和義務(wù)經(jīng)理受董事會(huì)的聘任，承擔(dān)公司日常經(jīng)營(yíng)管理工作，必須擁有一定職權(quán)，同時(shí)也要承擔(dān)一定責(zé)任。（一）經(jīng)理的權(quán)利世界各國(guó)的公司法對(duì)經(jīng)理人員的職權(quán)都有一定規(guī)定，一般地說(shuō)，經(jīng)理人員的主要職權(quán)是：執(zhí)行董事會(huì)的決議、主持公司的日常業(yè)務(wù)活動(dòng)、經(jīng)董事會(huì)授權(quán)對(duì)外簽訂合同或者處理業(yè)務(wù)、任免其他經(jīng)理人員等。按照我國(guó)公司法的規(guī)定，經(jīng)理具有以下職權(quán)：①主持公司的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理工作，組織實(shí)施董事會(huì)決議；②組織實(shí)施公司年度經(jīng)營(yíng)計(jì)劃和投資方案；③擬定公司內(nèi)部管理機(jī)構(gòu)設(shè)置方案；④擬定公司的基本管理制度；⑤制定公司的具體章程；⑥提請(qǐng)聘任或解聘公司副經(jīng)理、財(cái)務(wù)負(fù)責(zé)人；⑦聘任或解聘除應(yīng)由董事會(huì)聘任或者解聘以外的負(fù)責(zé)管理人員：⑧公司章程中董事會(huì)授予的其他職權(quán)。以上為經(jīng)理的法定權(quán)利，或者說(shuō)基本權(quán)利。除此之外，如公司章程對(duì)經(jīng)理的職權(quán)另有規(guī)定的，則從其規(guī)定。（二）經(jīng)理的義務(wù)與經(jīng)理權(quán)利相對(duì)應(yīng)的是其按照《公司法》和公司章程規(guī)定所應(yīng)承擔(dān)的義務(wù)：①經(jīng)理應(yīng)當(dāng)遵守公司章程，忠實(shí)履行職務(wù)，維護(hù)公司利益，不得利用在公司的地位和職權(quán)為自己謀取私利；②不得挪用公司資金或?qū)⒐举Y金借貸給他人，不得將公司資產(chǎn)以個(gè)人名義或以其他個(gè)人名義開立儲(chǔ)蓄賬戶，不得以公司資產(chǎn)為本公司的股東或其他個(gè)人債務(wù)提供擔(dān)保；③不得自營(yíng)或?yàn)樗私?jīng)營(yíng)與其所任職公司同類的營(yíng)業(yè)或從事?lián)p害本公司利益的活動(dòng)；④除依法規(guī)定或經(jīng)股東大會(huì)同意以外，不得泄露公司機(jī)密；⑤經(jīng)理在執(zhí)行職務(wù)時(shí)違反法律法規(guī)或公司章程的規(guī)定，給公司造成損害的，應(yīng)當(dāng)承擔(dān)賠償責(zé)任。項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)分析（一）政策風(fēng)險(xiǎn)分析項(xiàng)目所處區(qū)域其自然環(huán)境、經(jīng)濟(jì)環(huán)境、社會(huì)環(huán)境和投資環(huán)境較好，改革開放以來(lái)，國(guó)內(nèi)政局穩(wěn)定，法律法規(guī)日臻完善，因此，該項(xiàng)目政策風(fēng)險(xiǎn)較小。（二）市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)分析該項(xiàng)目雖然暫時(shí)擁有領(lǐng)先的競(jìng)爭(zhēng)地位和優(yōu)勢(shì)，但仍需密切關(guān)注市場(chǎng)，加快產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程并盡早達(dá)到規(guī)?；a(chǎn)，確保性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，真正占據(jù)國(guó)內(nèi)較大比例市場(chǎng)份額，同時(shí)力爭(zhēng)出口。因此，產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程的速度與質(zhì)量是本項(xiàng)目必須迎接的挑戰(zhàn)與風(fēng)險(xiǎn)。雖然今后幾年該項(xiàng)目應(yīng)用產(chǎn)品需求將會(huì)持續(xù)一波增長(zhǎng)趨勢(shì)，但目前劇烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)局面使得本項(xiàng)目存在一定的市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)。（三）技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)分析技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)的規(guī)避措施是采用先進(jìn)的生產(chǎn)管理理念、先進(jìn)的制造工藝技術(shù)