汽車噪聲分析與限制2/25/20231目前無特殊合適的教材。參考書目有：盛美萍等，噪聲與振動限制技術(shù)基礎，科學出版社徐兀，汽車振動與噪聲限制，人民交通出版社1987朱孟華，內(nèi)燃機振動與噪聲限制，國防工業(yè)出版社，1995何渝生，汽車噪聲限制，機械工業(yè)出版社，1995靳曉雄，汽車噪聲的預料與限制，同濟高校出版社，2004龐劍等，汽車噪聲與振動－理論與應用，北京理工高校出版社，2006趙玫等，機械振動與噪聲學，科學出版社，2004馬大猷，噪聲限制學，科學出版社，1987馬大猷，噪聲與振動限制工程手冊，機械工業(yè)出版社，20022/25/20232專題書籍有：王治國，MSC.ACTRAN工程聲學有限元分析理論與應用，國防工業(yè)出版社，2007陳克安等，聲學測量，科學出版社2005周廣林，掃描聲強測量技術(shù)，哈爾濱工程高校出版社，2007蔣孝煜，連小珉，聲強技術(shù)及其在汽車工程中的應用，清華高校出版社，2001張紹棟，熊文波，噪聲與振動測量技術(shù)，杭州愛華儀器有限公司，2005（日）計量管理協(xié)會，噪聲與振動測量，中國計量出版社，1990王其政，統(tǒng)計能量分析原理及其應用周新祥，噪聲限制技術(shù)及其新進展，冶金工業(yè)出版社，20072/25/20233主要內(nèi)容汽車與振動噪聲概述噪聲限制的振動基礎噪聲限制的聲學基礎：聲波基本方程、各參數(shù)間的關系振動限制的基本措施消振、隔振、吸振、減振噪聲限制的基本措施消聲、吸聲、隔聲2/25/20234第一章汽車與振動噪聲概述1，聲與噪聲2，振動3，探討汽車振動噪聲的意義4，汽車的NVH問題5，汽車發(fā)展與NVH技術(shù)進步6，汽車的NVH特征7，汽車振動噪聲分類8，汽車振動噪聲限制2/25/202351，聲（sound）與噪聲（noise）自然界中‘聲’是特殊直觀的一種物理現(xiàn)象，也是最早被人們相識的一種物理現(xiàn)象之一。探討聲的科學即為聲學。大約在19世紀中期，聲學的基本理論已經(jīng)達到了很完善的地步。聲學是當前特殊活躍的學科之一，它的分支目前已經(jīng)超過了20個，而且還有新的分支在不斷的產(chǎn)生，因此聲學被稱為“古老而又年輕的學科”。下圖為聲學的主要分支以及與一些基礎領域的聯(lián)系。本課程關于聲學方面，首先介紹一些聲學領域的基礎學問，而后介紹噪聲學中的部分內(nèi)容。2/25/202362/25/20237（1）聲的描述量：頻率（frequency）、聲壓（soundpressure）、聲強（soundintensity）、聲功率（soundpower）等。頻率在20Hz～20KHz之間的聲波人類能夠聽到，為可聽聲（audiblesound）。在該頻率范圍涉及對人們所須要的聲音的探討（如音樂聲學），也包括對人們所不須要的聲音的探討（如噪聲學）。低于20Hz及高于20KHz聲人們完全聽不到嗎？。低于20Hz的聲波為次聲波(infrasound)；高于20KHz的聲波為超聲波(ultrasound)。次聲波和超聲波均難以稱為噪聲源。只有可聽聲頻域內(nèi)結(jié)構(gòu)的振動以及氣體的脈動和渦流、空腔共鳴才能構(gòu)成噪聲源。1，聲與噪聲2/25/20238不同聲壓級給人的感覺1，聲與噪聲2/25/20239結(jié)構(gòu)的振動是噪聲產(chǎn)生的根源之一，因此，探討噪聲時，常常將其與振動一起進行分析，對汽車來說，就是NVH（noise,vibration,Harshness)問題。行駛時振動大的車輛往往噪聲也大。因此，從汽車NVH問題的角度看，解決噪聲不能頭痛治頭，腳痛治腳，而應當對車輛進行整體的考慮，例如要考慮到發(fā)動機、輪胎、彈性支承等諸方面。結(jié)構(gòu)的振動向四周的空間輻射聲波。振動還引起基礎及相連的固體結(jié)構(gòu)振動產(chǎn)生聲波，如重型汽車的某些振動可能對頻繁通過區(qū)旁邊的建筑物造成危害。是不是全部的振動都能夠產(chǎn)生噪聲呢?1，聲與噪聲2/25/202310在可聽聲頻域內(nèi)，（振動的兩面性）振動可以產(chǎn)生刺耳的，對人有不良影響的噪音。振動也可以奇異好聽的聲音，如各種樂器的發(fā)聲均是利用樂器結(jié)構(gòu)的振動產(chǎn)生并放大。通常人們將悅耳的聲音稱之為樂音，將不須要、會產(chǎn)生不利影響的聲音叫做噪聲。這是從主觀感覺上進行區(qū)分。從客觀上樂音與噪音的區(qū)分在于具有不同頻譜。音樂：振幅和頻率有明確的規(guī)律。噪聲：各種頻率和振幅都無規(guī)律的聲波的組合。有沒有可能將噪聲通過變更變成樂音呢？1，聲與噪聲2/25/202311噪聲污染、大氣污染、水污染和固體廢棄物污染被稱為環(huán)境方面的四大公害。大氣污染、水污染、固體廢棄物污染（電池、核廢料）有確定的時間性，即污染源切斷后，仍在確定的時間內(nèi)保持有污染。但是噪聲源一旦停止則噪聲污染也停止，所以噪聲污染有其特殊性。1，聲與噪聲2/25/202312噪聲污染所導致的危害：噪聲對人的危害可表現(xiàn)在兩方面：心理方面：當人們在高噪聲的環(huán)境下時，會感到心情煩躁留意力分散、反映遲鈍、簡潔乏累。從而造成工作和學習效率降低，引發(fā)工作中的差錯，嚴峻的會造成事故。生理方面：長期暴露在高噪聲的環(huán)境易于導致引起聽力損害（輕則高頻聽閾損傷，中則噪聲性耳聾，重則耳鼓膜裂開）、另外還易于引發(fā)腸胃功能紊亂、心臟組織缺氧導致腸胃疾病和心血管疾病。噪聲可使機械設備、建筑等產(chǎn)生聲乏累。1，聲與噪聲2/25/202313噪聲污染是工業(yè)化所帶來的干脆后果，隨工業(yè)發(fā)展進程的加快，噪聲污染所涉及的范圍仍不斷擴大，同時隨著生活水平的提高，對環(huán)境的要求越來越高，所以為噪聲的限制提出了更高的要求。汽車領域?qū)煌ㄔ肼暤南拗坪统俗孢m性要求均日益嚴格。如對汽車等機動車輛，國家制定了“汽車加速行駛車外噪聲限值及測量方法”國家強制標準GB1495－2002，例如轎車允許的車外加速噪聲74dB。隨著國家強制性標準中噪聲要求的提高，了解如何對（汽車的）噪聲進行限制的意義自不待言。噪聲方面，本課程將學習聲學基本學問以及噪聲限制的基本措施：包括消聲、隔聲、吸聲等。1，聲與噪聲2/25/202314振動——物體在確定位置旁邊隨著時間作往復運動，稱為機械振動。更廣義的講，物體或某種狀態(tài)隨著時間往復變更的現(xiàn)象，稱為振動。地面上的汽車、火車、拖拉機；地下的地鐵；空中的飛機；海洋中的艦船；各種樂器的發(fā)聲空間存在的電磁波；（收音機的調(diào)臺是利用電磁共振的原理）建筑、橋梁受到激勵也會振動；洗衣機、電冰箱一旦啟動，振動就始終伴隨；就人體本身，心臟的跳動、肺的呼吸、腦電的波動2，振動2/25/202315振動的描述量：振幅（位移、速度、加速度）、頻率、相位振動的分類：按響應性質(zhì)分類：確定性振動：確定性系統(tǒng)受到確定性的激勵其響應也是確定性的。如不平衡轉(zhuǎn)子激起的振動。確定公式進行描述，可預料的。隨機振動：即使是確定性系統(tǒng)，在受到隨機激勵時，系統(tǒng)的響應也是隨機的。例如汽車在路面上奔馳所受到的路面激勵為隨機激勵。不行預料，只能分析其統(tǒng)計特性2，振動2/25/202316按振動產(chǎn)生的緣由分類：自由振動(freeoscillation)：彈性系統(tǒng)具有初始位移或初始速度，此后不再受外界激勵的狀況下所發(fā)生的振 動?？捎糜诜治鱿到y(tǒng)的固有特性參數(shù)。受迫振動(forcedoscillation）：彈性系統(tǒng)在外界激勵下發(fā)生的振動，外界激勵是周期性的或交變的。如：不平衡轉(zhuǎn)子引起的振動，汽車行駛在不平路面激勵下的振動等包括確定性振動、隨機振動2，振動2/25/2023172，振動2/25/202318自激振動：作用在系統(tǒng)上的非周期性激勵（或不變激勵）被系統(tǒng)本身的振動變?yōu)橹芷谛约?，把能量斷續(xù)地輸入到振動系統(tǒng)當中，從而維持或發(fā)展系統(tǒng)的振動。振動停止，激振源即停止。（摩擦、空氣動力）2，振動2/25/2023192，振動2/25/202320參變振動：通過周期或隨機地變更系統(tǒng)的特征參數(shù)來實現(xiàn)。2，振動2/25/202321按自由度多少分類：單自由度系統(tǒng)振動：若僅考慮汽車的垂直振動且忽視汽車 前后懸掛質(zhì)量的差別，忽視非懸掛質(zhì)量的振動，可 以將汽車簡化為單自由度模型進行分析。多自由度系統(tǒng)振動：若考慮汽車的垂直振動，考慮非懸掛 質(zhì)量的振動，同時考慮其俯仰運動，則至少須要將 其簡化為四自由度模型。彈性體振動：無窮自由度。由于很多狀況下彈性體振動無 解析解，目前多接受有限元的方法將連續(xù)的彈性體 劃分為若干離散單元的組合體進行探討。2，振動2/25/202322按振動位移特征分類：角振動：如車架的扭轉(zhuǎn)振動，軸的扭轉(zhuǎn)振動直線振動：如車輛的垂直振動按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)特性分類：線性振動：如振動系統(tǒng)的質(zhì)量、剛度、阻尼均不隨系統(tǒng)運 動參數(shù)而變更，且彈性力、阻尼力均可簡化為線性 模型，該系統(tǒng)發(fā)生的振動為線性振動。非線性振動:凡是不能簡化為線性系統(tǒng)的振動系統(tǒng)都為非線 性系統(tǒng)。如接受可變剛度的鋼板彈簧時汽車振動為 非線性。（參變振動為非線性振動）2，振動2/25/202323工程中有大量的振動問題須要人們?nèi)シ治鼋鉀Q，無論是什么振動問題，一般來說，都是在激勵、響應、系統(tǒng)特性三者之間已知兩個求第三個。通常將振動問題主要包括以下三類。振動分析：已知激勵與系統(tǒng)特性，求系統(tǒng)響應。振動環(huán)境預料：已知系統(tǒng)特性及系統(tǒng)響應，反求激勵。系統(tǒng)識別：已知激勵及系統(tǒng)響應，來確定系統(tǒng)的特性。對系統(tǒng)識別問題的另一種提法是：在確定的激勵條件下，如何設計系統(tǒng)的特性，使得系統(tǒng)的響應滿足指定的條件，這也稱為振動設計。2，振動2/25/202324當遇到車廂噪聲大時，一般考慮加強車廂隔音技術(shù)和材料，而對真正的噪聲發(fā)生源可能無能為力，要從根本上削減噪聲，就會涉及發(fā)動機、懸置及車架等的設計問題，因此，NVH問題實質(zhì)是汽車設計中要解決的問題，而不是汽車試制或進入市場后要解決的問題。2，振動2/25/202325為什么很多狀況下要對振動進行限制？振動能夠產(chǎn)生噪聲，噪聲會干擾人的工作和健康。各類振動特殊是1~100HZ的低頻振動干脆對人有影響。長期暴露于強振環(huán)境，人的機體會受到損壞。機械設備或建筑結(jié)構(gòu)會受到破壞，任何結(jié)構(gòu)承受動態(tài)載荷的實力均低于其承受靜態(tài)載荷的實力。大幅度的振動將導致結(jié)構(gòu)承受大的動態(tài)應力，簡潔產(chǎn)生乏累破壞。（振動乏累、聲乏累）為什么振動會對人體造成危害？2，振動2/25/202326人體是一個困難的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含著若干線性和非線性部件，人與人在身高、體重、骨骼、肌肉等方面有很大差別，所以各部件的性能也各不相同。但各部件有各自的固有頻率，當激振的頻率與固有頻率相近時發(fā)生共振，這將使人很不舒適，甚至會使身體受到損害。2，振動2/25/2023272/25/202328人能感受到的振動頻率范圍為1~100Hz。依據(jù)人的感受將振動按頻率劃分可分為三類振動：低頻振動1~30Hz中頻振動30~100Hz高頻振動100HZ以上試驗表明人對頻率為2~12Hz的振動感覺最敏感。高于12低于2Hz則敏感性漸漸降低。這是因為人體很多器官的共振頻率分布在此頻率范圍內(nèi)。對人最有害的頻率是與各器官的固有頻率相吻合的頻率。例如人肢體在6Hz；內(nèi)臟器官在8Hz旁邊；7Hz左右對大腦和神經(jīng)的影響較大等。人體感覺最舒適的頻率：1.6Hz閑逛的頻率。故乘坐舒適的轎車頻率在1.6Hz旁邊。2，振動2/25/202329由于人體的身體素養(yǎng)、年齡以及心理上的千差萬別，對振動的敏感程度也不同，導致評價振動對人體的影響比較困難，國際標準化組織（ISO）在綜合了大量資料的基礎上提出了ISO2631/1－1985《人體承受全身振動的評價》，在1997年又做了修正，公布了ISO2631/1－1997。關于汽車縱向振動要求的平順性，中國也制定了相應的標準QC/T474-1999，即原GB/T12471-90。

2，振動2/25/202330振動的危害是多方面的，它損害或影響在振動環(huán)境內(nèi)工作人員的身體健康和工作效率，對儀器、設備和建筑物造成損壞，特殊是結(jié)構(gòu)發(fā)生共振時，很簡潔導致結(jié)構(gòu)的乏累破壞。振動除了有害的一面，也有有利的一面。例如：振動壓路，振動搗實，振動篩選，振動打樁等等，通過學習振動規(guī)律可以利用有益的振動，限制有害的振動。

本課程將學習振動的基本理論以及振動限制的基本措施：包括消振、隔振、吸振、減振。2，振動2/25/202331汽車可以看做是一個彈性振動系統(tǒng)，整個系統(tǒng)依據(jù)各總成部件又分成多個“彈性振動子系統(tǒng)”。當汽車因路面凸凹不平、發(fā)動機及傳動系抖動或車輪不平衡而受激振動時，汽車作為彈性振動系統(tǒng)發(fā)生振動，同時由于結(jié)構(gòu)振動、空氣動力性以及空腔共鳴等緣由將產(chǎn)生噪聲。汽車的振動噪聲影響乘用舒適性。對于駕駛員大的振動與噪聲將導致其乏累，影響工作效率甚至行車平安。對于軍用車輛，如坦克裝甲車等，大的振動與噪聲干脆導致士兵的作戰(zhàn)實力下降。振動對舒適性干脆產(chǎn)生影響的量：振動加速度、頻率噪聲對舒適性產(chǎn)生干脆影響的量是聲壓、頻率3，探討汽車振動噪聲的意義2/25/202332汽車噪聲對環(huán)境噪聲影響很大。城市機動車輛的劇增使其成為城市的主要噪音源。且由于機動車輛的噪音是流淌的，干擾范圍大。目前對于汽車的振動和噪聲國家已有明確的標準，例如：GB1495-2002，不達標準的汽車不能投放市場。振動和噪聲大的汽車，顧客不滿足，該汽車也將失去市場競爭力。由于上述各方面緣由，對汽車的振動、噪聲進行限制特殊必要而且刻不待時，否則產(chǎn)品將失去市場。3，探討汽車振動噪聲的意義2/25/202333國際汽車企業(yè)特殊重視汽車的NVH。以汽車王國美國的通用汽車公司（全球最大的汽車企業(yè)）為例，設計人員中有1/3～1/4、CAE人員中有1/3，試驗人員中1/2與NVH有關。國內(nèi)目前對汽車噪聲、振動的探討也已經(jīng)比較重視，但相比之下對汽車噪聲方面的探討還很不系統(tǒng)，難以有效地指導產(chǎn)品開發(fā)。因此，我國汽車行業(yè)面臨的噪聲探討工作任務是繁重的，也是特殊緊迫的。

3，探討汽車振動噪聲的意義2/25/202334（1）汽車性能平安性；牢靠性；噪聲與振動（NVH)；動力性能；燃油經(jīng)濟性能；排放與環(huán)境性能；發(fā)動機限制與調(diào)整性能；空調(diào)系統(tǒng)性能；電子系統(tǒng)性能等。模型制作；裝配工藝；成本限制；質(zhì)量限制；重量限制等4，汽車NVH問題2/25/202335汽車界將噪聲、振動與舒適性的英文縮寫NVH（Noise、Vibration、Harshness）統(tǒng)稱為車輛的NVH問題。4，汽車NVH問題2/25/2023364，汽車NVH問題

（2）什么是NVH噪聲（Noise）—指的是顧客所能聽到的聲音—聲音的頻率大體上在20赫茲到10000赫茲之間?！ǔＳ寐曇舻念l率、聲級和音質(zhì)來描述。振動（Vibration）—指的是顧客所感覺到的和看到的?！眢w所能感知運動的頻率范圍通常在0.5赫茲到50赫茲之間?！ǔＳ妙l率、振幅和振動方始終描述。不舒適性（Harshness）—指的是噪聲和振動的綜合影響。—粗野的，刺耳的或不和諧的感覺。2/25/202337NVH必需滿足法規(guī)的要求。NVH應當使乘員駕駛時有平安感和自信?！诟鞣N工作環(huán)境?！诟鞣N路面。NVH應當避開任何不好的感覺?！钊瞬豢鞓返模炙椎?，意料之外的和令人厭煩的事情。NVH應當能超過顧客的期望值。（3）NVH的目標4，汽車NVH問題2/25/202338早期對汽車NVH的埋怨與要求—發(fā)動機功率低，在城市道路低速行駛，噪聲大。—汽車牢靠性、動力性問題更為突出，噪聲處于次要地位。汽車技術(shù)進步帶來NVH問題—發(fā)動機功率不斷提高，噪聲與振動增加，問題日益突出，已經(jīng)成為四大污染之一（空氣污染，水污染，噪聲污染，固體廢棄物污染）。—噪聲與振動已經(jīng)成為汽車產(chǎn)品開發(fā)工程中的主要問題。—為創(chuàng)建一個良好的環(huán)境，削減噪聲污染，出臺限制噪聲的法規(guī)，并日益加嚴。（4）汽車發(fā)展與NVH4，汽車NVH問題2/25/202339各國汽車標準的發(fā)展趨勢8280777471

197419841995200x年份歐共體不同時期的通過噪聲標準噪聲716419801985199019952000年份噪聲不同年代中級轎車車內(nèi)噪聲值4，汽車NVH問題2/25/202340我國噪聲限值體系發(fā)展趨勢：1979年車外最大噪聲，1996年增加了定置噪聲要求；1997年增加車內(nèi)最大噪聲限值、駕駛員耳旁聲級和喇叭的聲級。機動車的噪聲限值體系，由起先的車外擴大到車內(nèi)，駕駛員耳旁等，噪聲限值體系進一步完善。我國噪聲限值的發(fā)展趨勢轎車車外最大噪聲由85年的82dB發(fā)展到2005年以后的74dB；小型貨車車外最大噪聲也從85年的84dB降到2005年以后的76dB;等噪聲限值下降幅度特殊巨大，噪聲要求成倍加嚴。標準限值體系與國際要求接軌與世界先進水平的差距縮小，但還落后8年左右，噪聲限值相差2~5Hz4，汽車NVH問題2/25/202341（5）汽車NVH與消費者滿足度媒體對FORD產(chǎn)品的正面評價“…Fiesta有一臺令人驚異的安靜而且舒適的發(fā)動機”“…F-150是乘坐舒適安靜的4.6升發(fā)動機汽車”即福特的嘉年華轎車和F-150皮卡把振動和噪聲的優(yōu)良性能作為賣點。媒體對汽車所埋怨的事情20%~30%埋怨的產(chǎn)生都是與NVH有關系的。4，汽車NVH問題2/25/2023424，汽車NVH問題（6）NVH與汽車生產(chǎn)商的利益FORD的統(tǒng)計：15~29%的保修的費用是花費在與噪聲有關的。1994年型車，3年的在用車，在噪聲方面的保修費用為3.46億美元—占總費用的18%。2/25/2023434，汽車NVH問題NVH研發(fā)的成本

綜合成本明細樣機花費的組成（TASE+平安+NVH）TotalCost=$303M(BaseonTASE,Safety,NVHCostofAttributeStudies總支出=3.03億美元（基于TASE，平安，NVH的探討費用）2/25/202344因此，整車約有1/3的故障問題和NVH問題相關；近20%的費用消耗在解決車輛的NVH問題的研發(fā)和保修上。4，汽車NVH問題2/25/2023455，汽車發(fā)展與NVH技術(shù)進步（1）汽車發(fā)展與噪聲振動改進方法20世紀60年頭以前，基于試驗與簡潔計算。如進排氣系統(tǒng)運用Helmholtz消聲器模型簡潔計算設計。80年頭后，計算機技術(shù)發(fā)展，模態(tài)綜合技術(shù)應用；有限元法主要解決低頻問題；高頻問題，模態(tài)密度特殊高，出現(xiàn)了統(tǒng)計能量法，90年頭后得到飛速發(fā)展，已經(jīng)成為解決高頻問題的主要方法。中頻問題始終是個難題，直到90年頭，各種混合法、偶合法，才使問題的解達到確定得精度。但還是與低頻高頻問題有差距。2/25/202346（2）汽車發(fā)展與噪聲振動分析軟件汽車高速運動，車身與空氣相互作用產(chǎn)生空氣動力噪聲；氣體在進排氣管中高速流淌產(chǎn)生摩擦噪聲；流體力學（CFD）發(fā)展；出現(xiàn)CFD與聲學混合的軟件，用來計算分析流淌引起的噪聲和管道流場與噪聲；90年頭一維和三維計算流體聲場的軟件逐步成熟，出現(xiàn)了如ANSYS;MSC.NASTRAN;MSC.ACTRAN;LMS-SYSNOISE等軟件。5，汽車發(fā)展與NVH技術(shù)進步2/25/202347（3）噪聲振動限制技術(shù)60年頭，汽車噪聲振動的主動限制探討起先；90年頭，隨著限制技術(shù)的發(fā)展和成本的降低，主動和半主動限制起先應用來降低汽車的噪聲與振動?！鲃诱駝酉拗浦饕獞迷诎l(fā)動機的隔振上—噪聲限制主要在進氣系統(tǒng)、排氣系統(tǒng)和車內(nèi)噪聲限制上吸聲材料、隔聲材料和阻尼材料應用，取得良好的吸聲和隔聲效果。—為抑制噪聲輻射，雙層板結(jié)構(gòu)在排氣管和消聲器外殼中得到應用；—為減小某個頻率的振動，動力吸振器在汽車很多部件上得到應用。5，汽車發(fā)展與NVH技術(shù)進步2/25/202348（4）噪聲振動測試技術(shù)早期，聲級計、加速度傳感器等進行簡潔的噪聲振動測量，學習《機械工程測試技術(shù)》；電子技術(shù)與信號處理技術(shù)發(fā)展，頻譜分析大量應用，倍頻程、1/3倍頻程、1/12倍頻程等用于分析。相干分析、相關分析應用到信號分析和噪聲振動源的識別。聲強測量、小波分析、倒頻譜法、聲全息方法等新的測試和分析技術(shù)的應用，使探討手段先進。5，汽車發(fā)展與NVH技術(shù)進步2/25/202349（5）汽車發(fā)展產(chǎn)生新的噪聲振動問題主要噪聲振動源的性能改善后，使次要噪聲振動源突出，降低系統(tǒng)和零部件噪聲振動的要求越來越重要；汽車結(jié)構(gòu)輕量化，使汽車的噪聲振動特征發(fā)生了變更，帶來了新的挑戰(zhàn)；新的動力系統(tǒng)問世，如混合動力、燃料電池、變汽缸發(fā)動機、變氣門發(fā)動機等，其噪聲振動特點與傳統(tǒng)汽車相差較大。5，汽車發(fā)展與NVH技術(shù)進步2/25/2023506，汽車NVH特征（1）汽車設計與NVH分析需考慮的四要素政策法規(guī)必需滿足。否則政府不給發(fā)生產(chǎn)許可證，就無法銷售；顧客的要求的分析。開發(fā)設計前進行調(diào)查，得到顧客（現(xiàn)實顧客和潛在顧客）的要求，找出市場標桿。技術(shù)標桿分析。確定市場定位和競爭對手后需對競爭車型進行全面剖析，當然包含分析NVH性能，以制定相關NVH性能指標。自身技術(shù)實力分析。分析有無技術(shù)實力實現(xiàn)相關指標。制定整車噪聲與振動指標。如：駕駛員與乘客耳朵處的噪聲大小；方向盤的振動大小；地板的振動大小；椅子的振動、后視鏡的振動等。指標分解：分解到系統(tǒng)、子系統(tǒng)，再到零部件，如系統(tǒng)：動力系統(tǒng)，車身系統(tǒng)等子系統(tǒng)：發(fā)動機子系統(tǒng)，進氣子系統(tǒng)，排氣子系統(tǒng)等；零部件：如排氣子系統(tǒng)中，消聲器的傳遞損失，掛鉤隔振器的傳遞率等2/25/202351（2）汽車NVH特點特點之一：噪聲與發(fā)動機轉(zhuǎn)速、汽車行駛速度有關。低速時，發(fā)動機為主要噪聲與振動源；中速時，輪胎和路面的摩擦為主要噪聲和振動源；高速時，車身與空氣之間的摩擦為主要噪聲與振動源。發(fā)動機噪聲與振動輪胎與路面噪聲風激勵噪聲汽車速度噪聲源6，汽車NVH特征2/25/202352（2）汽車NVH特點特點之二：不同的噪聲振動源有不同的頻率范圍。低頻時，發(fā)動機是主要噪聲振動源，路面與輪胎摩擦和車身與空氣摩擦的貢獻隨著頻率增加而增加；中頻時，變速箱和風激勵噪聲占主導成分；高頻時，主要考慮的是說話和聽話的聲音是否清晰，即所謂的聲品質(zhì)問題。發(fā)動機振動路面振動發(fā)動機噪聲/路面噪聲風激勵噪聲頻率噪聲源6，汽車NVH特征2/25/2023537，汽車振動噪聲分類（1）汽車振動噪聲分類按頻率分：低頻問題、中頻問題和高頻問題。按專題分：摩擦噪聲、風激勵噪聲、機械噪聲等。按路徑分：源—傳遞途徑—接受體按汽車結(jié)構(gòu)分類：—動力傳動系統(tǒng)的振動噪聲發(fā)動機及其附件的振動噪聲；動力子系統(tǒng)的振動噪聲（包括管道、排氣，動力裝置……)—車身與整車振動噪聲包括結(jié)構(gòu)振動與結(jié)構(gòu)噪聲，風激勵噪聲，整車低頻振動，整車噪聲與振動傳遞途徑分析，模態(tài)綜合分析等2/25/202354（2）發(fā)動機的振動噪聲據(jù)統(tǒng)計分析，發(fā)動機振動噪聲占整車的55%，是最重要的振動噪聲源。發(fā)動機的振動源：主要來自氣缸內(nèi)周期變更的氣體壓力，曲柄機構(gòu)運動產(chǎn)生的慣性力。——汽缸內(nèi)氣體爆炸產(chǎn)生交變壓力，作用在曲柄銷上；——活塞、連桿、曲柄等運動產(chǎn)生慣性力和慣性力矩——多缸機慣性力可以平衡