, 畢業(yè)設(shè)計說明書課題名稱：城軌車輛制動系統(tǒng)的原理分析專業(yè)系軌道交通系班級學(xué)生姓名指導(dǎo)老師完成日期2013年12月2014屆畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書課題名稱：城軌車輛制動系統(tǒng)的原理分析指導(dǎo)老師：設(shè)計內(nèi)容與要求課題概要城市軌道交通運輸是我國交通運輸網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，它的發(fā)展與城市經(jīng)濟的發(fā)展息息相關(guān)。目前，世界各地的主要政治、經(jīng)濟、文化等中心城市都興建了不同形式的軌道交通運輸網(wǎng)，有些還成為所在城市的重要景觀和標志性建筑。我國北京、上海、廣州、南京等城市的地下鐵道已經(jīng)開通，成為這些城市市內(nèi)交通運輸?shù)闹е?。另外還有許多其他的城市交通網(wǎng)也在籌建和建設(shè)之中。城市軌道交通運輸?shù)陌l(fā)展必將為我國經(jīng)濟的發(fā)展插上騰飛的翅膀。地鐵車輛制動系統(tǒng)用于保證地鐵車輛的運行安全，具有多種操作模式，與傳統(tǒng)列車制動系統(tǒng)相比，結(jié)構(gòu)和工作原理更為復(fù)雜。通過對此課題的學(xué)習(xí)和設(shè)計，使學(xué)生能更好的理解地鐵車輛制動和空氣管路系統(tǒng)的工作原理，培養(yǎng)學(xué)生運用所學(xué)的基礎(chǔ)知識和專業(yè)知識的能力，提高學(xué)生利用所學(xué)基本理論和自身具備的技能來分析解決本專業(yè)相應(yīng)問題的能力，使學(xué)生樹立正確的設(shè)計思想，掌握工程設(shè)計的一般程序和方法，完成工程技術(shù)人員必須具備的基本能力的培養(yǎng)和訓(xùn)練。設(shè)計內(nèi)容與要求1、熟悉地鐵制動在鐵路運輸中的作用。2、簡單介紹地鐵車輛制動系統(tǒng)的組成。3、詳細分析地鐵車輛及列車制動系統(tǒng)的工作原理和工作過程。4分析現(xiàn)有制動系統(tǒng)存在的不足之處，利用自己所學(xué)的專業(yè)知識，提出改進設(shè)計意見和具體實施方案。設(shè)計參考書1.《城市軌道交通車輛制動技術(shù)》殳企平編著水利水電出版社2．《列車制動》僥忠主編中國鐵道出版社3.《電力機車制動機》那利和主編中國鐵道出版社4./ec/C356/kcms-2.htm5.6.7.設(shè)計說明書內(nèi)容封面目錄內(nèi)容摘要（200—400字左右，中英文）引言正文（設(shè)計課題，內(nèi)容與要求，設(shè)計方案，原理分析，設(shè)計過程及特點）設(shè)計圖紙結(jié)束語附錄（圖表，材料清單，參考資料）設(shè)計進程安排第1周：資料準備與借閱，了解課題思路。第2周：熟悉地鐵制動在鐵路運輸中的作用。第3-6周：介紹地鐵車輛制動系統(tǒng)的組成，分析地鐵車輛及列車制動系統(tǒng)的工作原理和工作過程。第7周：檢查，完成說明書，打印，裝訂。第8周：畢業(yè)答辯準備及答辯。畢業(yè)設(shè)計答辯及論文要求畢業(yè)設(shè)計答辯要求答辯前三天，每個學(xué)生應(yīng)按時將畢業(yè)設(shè)計說明書或畢業(yè)論文.專題報告等必要資料交給指導(dǎo)教師審閱，由指導(dǎo)教師寫出審閱意見。學(xué)生答辯時對自述部分應(yīng)寫出書面提綱，內(nèi)容包括課題任務(wù)，目地和意義，所采用的原始資料或參考文獻，設(shè)計的基本內(nèi)容和主要方法，成果結(jié)論和評價。答辯小組質(zhì)詢課題的關(guān)鍵問題，質(zhì)詢與課題密切相關(guān)的基本理論，知識，設(shè)計與計算方法實驗方法，測試方法，鑒別學(xué)生獨立工作能力，創(chuàng)新能力。摘要隨著科技與社會的發(fā)展，城市軌道交通在人們的生活中扮演了一個越來越重要的角色，它帶動了城市的發(fā)展，方便了群眾的生活。城市交通系統(tǒng)是城市最為重要的基礎(chǔ)設(shè)備之一，城市內(nèi)人員的流動、物質(zhì)的運輸依靠城市交通來完成，城市交通體系直接展示著城市的面貌和活力，體現(xiàn)城市的承載能力，關(guān)系著城市的環(huán)境，進而影響著城市的可持續(xù)發(fā)展；而城市公共交通則是城市交通體系的重要組成部分，絕大多數(shù)居民的出行依靠公共交通，因此，城市公共交通是維持城市居民工作、學(xué)習(xí)和生活正常秩序的重要保證。城市軌道交通車輛運行過程中，制動系統(tǒng)是一個重要的組成部分，它是車輛安全運行的保證，在緊急情況下能迅速停車，對減少事故和人員傷亡有重要的意義。同時也直接涉及到車輛的運行性能和安全，影響乘客的乘坐舒適度?？梢?，制動系統(tǒng)是保證行車安全的極為重要的一個系統(tǒng)。在這里簡單介紹了制動系統(tǒng)在城軌車輛運行中的重要意義，制動系統(tǒng)的種類、工作原理以及其基礎(chǔ)制動裝置的組成。在列車滑行會產(chǎn)生普遍的輪軌發(fā)熱、輪軌擦傷，嚴重時會使線路失穩(wěn)，產(chǎn)生脹軌跑道事故。因此，有效的防滑控制也是極為重要的。關(guān)鍵詞：地鐵車輛；制動系統(tǒng)；空氣制動；電制動；克諾爾電空制動機；防滑控制

AbstractWiththedevelopmentofscienceandtechnologyandsociety,urbanrailtransitinpeople'slifeplaysamoreandmoreimportantrole,itledtothedevelopmentofthecity,convenientforthelifeofthemasses.Urbantrafficsystemisoneofthemostimportantinfrastructureofcity,theflowofthepeopleinthecity,materialtransportationonurbantraffic,urbantrafficsystemdirectlyshowthefaceofthecityandvitality,reflectthecarryingcapacityofcities,relationshipbetweentheenvironmentofthecity,whichaffectsthesustainabledevelopmentofthecity;Andurbanpublictransportisanimportantpartofurbantransportationsystem,mostoftheresidentstravelonpublictransport,asaresult,urbanpublictransportistomaintainurbanresidents'work,studyandlifetheimportantguaranteeofnormalorder.Urbanrailtransitvehiclerunningprocess,thebrakingsystemisanimportantpartofitistheassuranceofthesafeoperationofthevehicle,incaseofanemergencystopquickly,toreduceaccidentsandcasualtieshaveimportantsignificance.Butalsodirectlyrelatestotheperformanceofthevehicleandsafety,affectthepassengersridecomfort.Visible,thebrakingsystemistoguaranteeasystemsafetyisveryimportant.Hereintroducedtheimportantvalueofbrakingsysteminurbanrailvehiclerunning,thebrakingsystemoftype,workingprincipleanditsbasiccompositionofthebrake.Slideonthetrainwillproducewidespreadfeverofwheelandrailandwheel/railabrasion,seriousinstability,willmakethelinearisesbilgerailtrackaccidents.Therefore,effectiveanti-slipcontrolisextremelyimportant.Keywords:metrovehicle;Thebrakingsystem;Airbrake;Electricbraking;Knorrelectropneumaticbrake;Anti-skidBraking

引言城市軌道交通運行中，人為地使運動物體減速或阻止其加速叫做制動。對于城市軌道車輛來說，為了是運動著的電動車組能夠迅速的減速或者停車，必須對它實施制動；為了防止在下坡道上運行時由于電動車組的重力作用導(dǎo)致電動車組速度增加，也需對其實施制動；同時為了避免停放的車輛因重力作用或風(fēng)力吹動而溜走，亦需要對其實施制動。為了能實施制動，需要在城市軌道車輛上安裝由一整套零件組成的一個完整的制動系統(tǒng)裝置。它包括兩個部分：制動控制系統(tǒng)和制動執(zhí)行系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)由制動信號發(fā)生與傳輸裝置和控制制動裝置組成。制動執(zhí)行系統(tǒng)通常稱為基礎(chǔ)制動裝置，有閘瓦制動和盤型制動等。制動系統(tǒng)的設(shè)置目的是為了實現(xiàn)列車能夠按照人的意志減速或準確停車，所以制動系統(tǒng)性能的好壞，不僅影響著列車制動效果，而且影響著城軌車輛的運輸安全。在我國,由于經(jīng)濟建設(shè)的蓬勃發(fā)展,各種運輸量增加很快,特別是市內(nèi)客流量成倍或成幾十倍的增長,加上城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)相對滯后,導(dǎo)致公共交通問題越來越突出,嚴重的影響了經(jīng)濟建設(shè)的進程。另外,由于城市內(nèi)部建筑物密度大,特別是老城區(qū),各種建筑物、構(gòu)造物比比皆是,城市里的剩余空間越來越小,舊城改建十分困難。城市軌道是世界公認的低能耗、少污染的“綠色交通”，是解決“城市病”的一把金鑰匙，對于實現(xiàn)城市的可持續(xù)發(fā)展具有非常重要的意義。地下鐵道作為特大城市快速軌道交通的主要模式，其運輸能力大，單方向高峰運輸能力為35000人次／h以上，并具有準時、快速、舒適、安全的特點，能充分利用地下空間，對環(huán)境不產(chǎn)生污染。我國有668個城市，100萬人口以上的城市有37個，其中200萬人口以上的城市有13個。按“十六大”提出的全面建設(shè)小康社會的目標，我國的城市化建設(shè)還將會有歷史性的大發(fā)展。雖然我國城市軌道交通建設(shè)的時機總體上比發(fā)達國家晚20~30年，但現(xiàn)在我國城市軌道交通建設(shè)在世界上是規(guī)模最大、速度最快的。地鐵要快，安全，準時的到達目的地，對制動系統(tǒng)的要求是非常高的。制動系統(tǒng)是地鐵車輛安全可靠運行的基本保障。近年來，地鐵車輛的快速發(fā)展，運行速度也由最初的60km/h逐漸提高到80km/h、100km/h甚至更高。車輛在高速運行中必須依賴制動系統(tǒng)調(diào)節(jié)列車運行速度和及時準確地在預(yù)定地在預(yù)定地點停車，保證列車安全正點地運行。目錄TOC\o"1-3"\h\u第1章城軌車輛制動系統(tǒng)概述 11.1制動系統(tǒng)概述 11.2城市軌道的發(fā)展 11.3制動方式及制動機的分類 21.3.1制動方式 21.3.2制動機分類 31.4城軌制動需具備的條件 41.5城軌車輛制動系統(tǒng)的要求和組成 41.5.1城軌車輛制動系統(tǒng)的要求 51.5.2城軌車輛制動系統(tǒng)的組成 51.6小結(jié) 5第2章空氣制動系統(tǒng)的概述 72.1空氣制動系統(tǒng)的組成 72.2空氣制動系統(tǒng)的控制方式 72.2.1直通式空氣制動機 72.2.2自動式空氣制動機 82.2.3直通自動式制動空氣 102.3城軌車輛風(fēng)源系統(tǒng) 112.3.1空氣壓縮機 112.3.2空氣干燥器 142.3.3風(fēng)缸及其他空氣管路部件 172.4小結(jié) 17第3章基礎(chǔ)制動裝置 193.1閘瓦制動 193.2盤型制動 203.3單元制動器 213.3.1PC7Y型單元制動器 223.3.2閘瓦間隙自動調(diào)整器 233.3.3PC7YF型單元制動器 243.4小結(jié) 25第4章電制動 264.1電制動的概述 264.1.1電制動的原則 264.1.2電制動滑行保護 264.2再生制動 264.2.1再生制動原理 274.2.2再生制動的原理分析 274.3電阻制動 284.3.1電阻制動原理 284.3.2電阻制動的優(yōu)缺點 294.4小結(jié) 30第5章電空聯(lián)合制動（克諾爾電空制動機） 315.1制動控制單元BCU 315.1.1制動控制單元的組成與控制關(guān)系 315.1.2模擬轉(zhuǎn)換閥 325.1.3緊急閥 335.1.4稱重閥 335.1.5均衡閥 355.2空氣控制屏 365.3制動微處理機控制系統(tǒng) 375.3.1電空制動控制系統(tǒng) 385.3.2電空制動控制原理 395.4防滑控制系統(tǒng) 425.5小結(jié) 44第6章總結(jié) 45致謝 46參考文獻 47第一章城軌車輛制動系統(tǒng)概述1.1制動系統(tǒng)概述制動是指人為地使列車減速或阻止其加速的過程。使列車減速或阻止其加速的力稱為制動力，而產(chǎn)生并控制這個制動力的裝置叫做制動機，也稱制動裝置。制動過程必須具備兩個基本條件：①現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換②控制能量轉(zhuǎn)換。制動系統(tǒng)包含三層含義：①人為地使列車減速或停止；②防止在長大下坡道運行時自動加速；③為防止自動溜放而實行的停放制動。制動力是指制動過程中所形成的可以人為控制的列車減速力。制動系統(tǒng)是指能夠產(chǎn)生可控制的列車減速力，以實現(xiàn)和控制能量轉(zhuǎn)換的裝置或系統(tǒng)。、制動系統(tǒng)由制動機、手制動機和基礎(chǔ)制動裝置三大部分組成。制動系統(tǒng)分為機車制動系統(tǒng)、車輛制動系統(tǒng)和列車制動系統(tǒng)。性能良好的制動機對鐵路運輸有以下幾方面的促進作用：①保證行車安全；②充分發(fā)揮牽引力，增大列車牽引重量，提高列車運行速度；③提高列車的區(qū)間通過能力。1.2城市軌道的發(fā)展城市軌道交通的發(fā)展分為以下幾個階段：1.誕生與初始階段（1863年—1924年）主要在歐美得到較快的發(fā)展，每年增長速度為0.21個城市。2.停滯與猥瑣階段（1924年—1949年）戰(zhàn)爭以及汽車工業(yè)的發(fā)展，促使了軌道交通行業(yè)的停滯與猥瑣。汽車靈活便捷可達性好，得到飛速發(fā)展。軌道交通因投資大，建設(shè)周期長而停滯。3.再發(fā)展階段（1949年—1969年）隨著汽車工業(yè)迅速發(fā)展，城市道路開始堵塞起來，嚴重時交通癱瘓。另外，汽車工業(yè)的發(fā)展污染了城市的空氣，人們開始意識到解決城市交通問題必須依靠城軌交通來解決。4.高速發(fā)展階段（1970年-至今）世界上許多國家確立了軌道交通發(fā)展方針，通過立法解決了建設(shè)資金問題。至今我國有地鐵的城市有：廣州、北京、南京、天津、香港、上海、深圳等十多個城市。還有許多城市地鐵正在建設(shè)中。隨著社會發(fā)展的趨勢，城市軌道交通的發(fā)展是不可或缺的。城軌，改變的不僅是出行的方式，也讓一種新的生活方式成為了可能。1.3制動方式及制動機的分類1.3.1制動方式制動方式是指制動過程中列車動能的轉(zhuǎn)移方式或制動力的形成方式。一．按制動情況分類常用制動：正常情況下為調(diào)速或進站停車所施行的制動。特點是制動緩和，作用力可調(diào)，只用到列車制動能力的20%~80%,一般只用50%左右。緊急制動：緊急情況下，為了盡快停車而施行的制動方式，也稱非常制動。作用迅猛，用盡所有制動能力。二．按車組動能轉(zhuǎn)移方式分類按照列車動能轉(zhuǎn)移方式的不同，制動方式可分為熱逸散和將動能轉(zhuǎn)換成有用能兩種基本方式。1.摩擦制動：電動車組的動能通過摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?。城市軌道交通車輛常用的摩擦制動方式主要有閘瓦制動和盤形制動。2.動力制動：動力制動在制動時，將牽引電機變?yōu)榘l(fā)電機，使列車動能轉(zhuǎn)化為電能，對這些電能的不同處理方式形成了不同方式的動力制動。城市軌道交通車輛上采用的動力制動方式形式主要有電阻制動和再生制動。分類如下：閘瓦制動固體摩擦制動盤形制動摩擦制動軌道電磁制動液體摩擦制動熱逸散電阻制動動力制動旋轉(zhuǎn)渦流制動軌道渦流制動再生制動能量轉(zhuǎn)換飛輪儲能制動三．按制動力形成方式分類粘著制動：非粘著制動：制動類型分類備注粘著制動摩擦制動踏面制動廣泛應(yīng)用盤形制動動力制動電阻制動在電力機車上普遍采用再生制動在電力機車上采用加饋電阻制動在電力機車上普遍采用慣性制動飛輪儲能制動非粘著制動磁軌摩擦制動在高速機車、動車組上采用，目前尚未普及磁軌渦流制動風(fēng)阻制動及噴氣制動1.3.2制動機分類制動機包括：（1）按作用對象可分為機車制動機和車輛制動機；（2）按控制方式和動力來源可分為空氣制動機、電空制動機和真空制動機等。無論機車制動機采用何種制動機（如空氣制動機、電空制動機等），都要可靠的完成以下任務(wù)：（1）對列車制動系統(tǒng)進行靈活、準確的操縱和控制；（2）向整個列車制動系統(tǒng)提供質(zhì)量良好的動力（如壓力空氣）。按制動原動力和操縱制動方法的不同，機車車輛制動機可分類為：空氣制動機、電空制動機和電（磁）制動機。(1)空氣制動機用壓力空氣作為制動的動力來源，并用壓力空氣的壓力變化來操控制動機的制動和緩解作用的，稱為空氣制動機?？諝庵苿訖C是目前各國采用的最為廣泛的制動機。我國機車車輛上都裝有空氣制動機?？諝庵苿訖C又分為直通式空氣制動和自動式空氣制動兩種。直通式空氣制動是較早出現(xiàn)的空氣制動方式，由于它在列車發(fā)生分離事故時會徹底喪失制動能力且列車前后部制動和緩解發(fā)生的時間差大，會造成較強的縱向沖擊，故列車的制動操縱后來就改用了自動式空氣制動裝置，如圖2—4所示。自動式空氣制動機的特點與直通式恰好相反，當列車發(fā)生分離事故時，列車可自動產(chǎn)生制動作用；且制動和緩解一致性較好，大大緩解了縱向沖擊。(2)電空制動機電空制動機就是電控空氣制動的簡稱，它是在空氣制動的基礎(chǔ)上于每輛車加裝電磁閥等電氣控制部件而形成的。電空制動機仍用壓力空氣作為制動的動力來源，但它用電來操縱制動裝置的制動、保壓和緩解等作用。特點是制動的操縱控制用電，制動作用的原動力還是壓縮空氣；當制動機的電控失靈時，仍可實行空氣壓強控制，臨時變成空氣制動機。最簡單的電空制動機是在空氣制動機的基礎(chǔ)上加裝電磁閥等電氣控制部件，用電來操縱制動機的作用。與空氣制動機相比，其最大優(yōu)點是全列車能迅速發(fā)生制動或緩解作用，列車前、后的動作一致。(3)電制動機操縱控制和原動力都用電的制動方式稱為電磁制動機，簡稱電制動機，如前面提到的電阻制動和再生制動等，其操縱控制和原動力都用電。1.4城軌制動需具備的條件城市軌道交通的站距較短，因此電動車組的調(diào)速和停車都比較頻繁。為了提高運行速度，必須使其啟動快，制動距離短。同時城市有軌交通車輛旅客上下波動較大，對車輛的載重有較大的影響。針對這些特點，城市軌道交通車輛的制動系統(tǒng)應(yīng)具備以下條件：操縱靈活，制動減速快，作用靈活可靠，車組前后車輛制動、緩解作用一致。具有足夠的制動能力，保證車組在規(guī)定的制動距離內(nèi)停車。對新型的城軌交通車輛，一般要求具有動力制動能力，并且在正常的制動過程中，應(yīng)盡量充分發(fā)揮動力制動能力，以減少對城市壞境的污染和降低運行成本。同時應(yīng)具有動力制動與摩擦制動的聯(lián)合制動能力。保證車組在下坡道上運行時，其制動力不會衰減。電動車組各車輛的制動能力應(yīng)盡可能一致，制動系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)乘客量的變化，而具有空重車調(diào)整能力，以減少制動時的縱向沖擊。具有緊急制動性能，遇到緊急情況時，能使電動車組在規(guī)定的制動距離內(nèi)安全停車。緊急制動作用除可由司機操縱外，必要時可有行車人員利用緊急按鈕進行操縱。電動車組在運行中發(fā)生諸如列車分離、制動系統(tǒng)故障等危急行車安全的事故時，應(yīng)能自動起緊急制動作用。1.5城軌車輛制動系統(tǒng)的要求和組成城市軌道的交通的特點是安全、快捷、準時、方便。它的站距比較短，行車速度快，乘客上下數(shù)量波動大，發(fā)車頻率高。因此對車輛啟動、加速和制動都是有很高的要求。特別是對制動，出于安全考慮，必須做到萬無一失。1.5.1城軌車輛制動系統(tǒng)的要求1）制動系統(tǒng)應(yīng)具有足夠的制動能力，能保證車輛在規(guī)定的制動距離內(nèi)停車。制動系統(tǒng)應(yīng)操作靈活、反應(yīng)迅速、停車平穩(wěn)。（2）制動系統(tǒng)應(yīng)包括電氣制動和空氣制動兩種制動方式，并且在正常制動過程中，優(yōu)先電氣制動，減少空氣制動對環(huán)境的污染并且降低車輛維修成本。（3）制動系統(tǒng)應(yīng)具有可靠的安全系數(shù)，即使個別車輛發(fā)生故障或者在坡道上運行，也應(yīng)有足夠的制動力，保證列車可靠制動停車。（4）車輛應(yīng)具有載荷矯正能力，能更具乘客載荷量自動調(diào)節(jié)制動力，使車輛制動力恒定，保證乘客的舒適性。（5）制動系統(tǒng)必須具有緊急制動或者快速制動功能。除了由司機操作外，還可由其他工作人員操作。1.5.2城軌車輛制動系統(tǒng)的組成（1）電氣制動系統(tǒng)。他一般與牽引系統(tǒng)連在一起形成主電路，包括再生反饋電路和制動電阻器，將動力制動產(chǎn)生的電能反饋給供電接觸網(wǎng)或消耗在制動電阻器上。（2）空氣制動系統(tǒng)。它由供氣部分、控制部分和執(zhí)行部分等組成。供氣部分有空氣壓縮機、空氣干燥機和風(fēng)缸等；控制部分有電空轉(zhuǎn)換閥、緊急閥、稱重閥和中繼閥等；執(zhí)行部分就是閘瓦制動裝置和盤式制動裝置等。（3）指令和通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。它既是傳送司機命令的通道，同時也是制動系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)交換及制動系統(tǒng)與列車控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)通信的總線。1.6小結(jié)本章是對我國的列車制動發(fā)展現(xiàn)狀的簡介，通過本章使我們了解到制動的基本概念、城市軌道交通的發(fā)展歷史以及制動方式、制動機的種類和城軌制動系統(tǒng)的要求和組成，可以使我們更深入的了解我國的列車制動。制動是人為的使列車的減速或阻止其加速的過程。從能量的角度看我們轉(zhuǎn)移來看可以分成熱逸散和將動能轉(zhuǎn)換成有用能兩種。在城軌里采用的熱逸散的制動有閘瓦制動、盤形制動和電阻制動；能量轉(zhuǎn)換的制動就是再生制動。制動機的分類是看動力源和控制方式來分，比如電制動的動力源是電，而空氣制動機的的動力源是空氣，電空制動機的動力源是空氣但是它是通過電信號來觸發(fā)的。城軌的制動系統(tǒng)由電氣制動系統(tǒng)，空氣制動系統(tǒng)，指令和通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)組成。它的要求很多有（1）擁有足夠的制動力（2）要擁有電制動和空氣制動（3）車輛要具有載荷矯正能力（4）要擁有可靠的安全保障系數(shù)（5）要具有緊急制動能力。第2章空氣制動系統(tǒng)的概述空氣制動又稱為機械制動或摩擦制動。城市軌道交通車輛常用的空氣制動方式有閘瓦制動和盤型制動?？諝庵苿又饕詨嚎s空氣為動力，壓縮空氣由車輛的供風(fēng)系統(tǒng)供給。2.1空氣制動系統(tǒng)的組成城市軌道交通車輛的空氣制動系統(tǒng)由供氣系統(tǒng)、基礎(chǔ)制動裝置、防滑裝置和制動控制單元組成。供氣系統(tǒng)主要由空氣壓縮機、空氣干燥劑、壓力控制裝置和管路組成，供氣系統(tǒng)除了給車輛制動系統(tǒng)供氣外，還向車輛的空氣懸架設(shè)備，車門控制裝置（氣動門），氣動喇叭，刮水器及車鉤操作氣動控制設(shè)備等需要壓縮空氣的設(shè)備供氣?；A(chǔ)制動裝置是空氣制動系統(tǒng)中的制動執(zhí)行裝置，通常被稱為基礎(chǔ)制動裝置。根據(jù)制動方式不同，基礎(chǔ)制動裝置主要有閘瓦制動和盤形制動兩種形式。由于城市軌道交通車輛的車底架下安裝的設(shè)備較多，沒有很大的空間來安裝閘瓦和盤形制動的基礎(chǔ)制動裝置，因此大多數(shù)城軌車輛采用單元制動機。防滑裝置適用于車輪與鋼軌黏著不良時，對制動力進行控制的裝置。它的作用是：防止車輪即將抱死；避免滑動并最佳地利用粘著力，以獲取最短的制動距離。制動控制單元是空氣制動的核心部件，它接受微機制動控制單元（EBCU）的指令，然后再指示制動執(zhí)行部件動作。其組成部分有：模擬轉(zhuǎn)換閥、緊急閥、稱重閥和均勻閥等。這些部件都安裝在一塊鋁合金的氣路板上，實現(xiàn)了集成化。這樣避免用管道連接而造成容易泄露和占用空間大等問題。2.2空氣制動系統(tǒng)的控制方式空氣制動系統(tǒng)按其工作原理的不同，可分為直通式空氣制動機、自動式空氣制動機和直通自動式空氣制動機。2.2.1直通式空氣制動機直通式空氣控制機結(jié)構(gòu)如圖2-1所示空氣壓縮機將壓縮空氣儲入總風(fēng)缸內(nèi)，經(jīng)總風(fēng)缸管至制動閥。制動閥有保壓位、緩解位和制動位三個不同位置。在緩解位時，制動管內(nèi)的壓縮空氣經(jīng)制動閥Ex口排向大氣；在保壓位時，制動閥保持總風(fēng)缸管、制動管和Ex口各不相同；在制動位時，總風(fēng)缸管壓縮空氣經(jīng)制動閥流向制動管。圖2-1直通式空氣制動機結(jié)構(gòu)Ⅰ-緩解位Ⅱ-保壓位Ⅲ-制動位1-空氣壓縮機2-總風(fēng)缸3-總風(fēng)缸管4-制動閥5-制動管6-制動缸7-基礎(chǔ)制動裝置8-制動缸緩解彈簧9-制動缸活塞10-閘瓦11-制動閥Ex口12-車輪1）制動位：駕駛員在要實施制動時，首先把操作手柄放在制動位，總風(fēng)缸的壓縮空氣經(jīng)制動閥進入制動管。制動管是一根貫通整個列車、兩端封閉的管路。壓縮空氣由制動管進入各個車輛的制動缸，壓縮空氣推動制動缸活塞移動，并通過活塞桿帶動基礎(chǔ)制動裝置，使閘瓦壓緊車輪，產(chǎn)生制動作用。制動力的大小，取決于制動缸內(nèi)壓縮空氣的壓力，由駕駛員操縱手柄在制動位放置時間長短而定。2）緩解位：要緩解時把操作手柄放在緩解位，各制動缸內(nèi)的壓縮空氣經(jīng)制動管從制動閥EX口排入大氣。操縱手柄置于緩解位放置時間足夠長，則制動缸內(nèi)的壓縮空氣可排盡，壓力降低至零。此時制動缸活塞借助于制動缸緩解彈簧的復(fù)原力，使活塞回到緩解位，閘瓦離開車輪，實現(xiàn)車輛緩解。3）保壓位：制動閥操縱手柄放在保壓位時，可保持制動缸內(nèi)壓力不變。當司機將操縱手柄在制動位于保壓位之間來回操縱、或在緩解位于保壓位之間來回操縱時，制動缸壓力能分階段的上升或下降，即使現(xiàn)階段制動或階段緩解。直通式空氣制動機的特點如下：1、制動管增壓制動、減壓緩解，列車分離時不能自動停車2、能實現(xiàn)階段緩解和階段制動。3、制動力大小靠駕駛員操縱手柄在制動位放置時間長短決定，因此控制不太精確。4、制動時全列車制動缸的壓縮空氣都由總風(fēng)缸供給；緩解時，各制動缸的壓縮空氣都需經(jīng)制動閥排氣口排入大氣。因此車輛前后車輛制動的一致性不好。2.2.2自動式空氣制動機自動空氣制動機在直通式空氣制動機的基礎(chǔ)上增加了三個部件：在總風(fēng)缸與制動閥間增加了給氣閥；在每節(jié)車廂的制動管和制動缸之間增加了三通閥和副風(fēng)缸。給氣閥的作用是限定制動管定壓，人為規(guī)定制動管壓力，即無論總風(fēng)缸壓力多高，給氣閥出口的壓力總保持在一個設(shè)定值。自動空氣制動機的制動閥同樣有緩解、保壓和制動三個作用位置，但內(nèi)部通路與直通式空氣制動的制動閥有所不同。在緩解位時它聯(lián)通給氣閥與制動管通；制動位時它使制動管與制動閥上的Ex口相通，制動管壓縮空氣經(jīng)它排向大氣；保壓位時仍保持各路不通。自動式空氣制動機是依靠制動管中壓縮空氣的壓力變化來傳遞制動信號，制動管增壓時緩解，減壓時制動，其中三通閥是制動缸充氣或排氣的控制部件。三通閥的工作原理如圖2-2所示圖2-2三通閥的工作原理a）充氣緩解位b）制動位c）保壓位1-三通閥活塞及活塞桿2-節(jié)制閥3-滑閥4-副風(fēng)缸5-制動缸6-三通閥7-充氣溝B-間隙r-滑閥座制動缸孔Z-制動缸管三通閥由與其他制動管、副風(fēng)缸和制動缸相通而得名。根據(jù)制動管壓力的變化三通閥有以下三個基本位置。（1）充氣緩解位制動管壓力增加時，在三通閥活塞兩側(cè)形成壓差，三通閥活塞及活塞桿帶動節(jié)制閥及滑閥一起移至右側(cè)端位，這時充氣溝露出。三通閥內(nèi)形成以下兩條通路①制動管→充氣溝→滑閥室→副風(fēng)缸②制動缸→滑閥座r孔→滑閥底面m槽→三通閥Ex口→大氣。第一條通路為充氣通路第二條通路為緩解通路，所謂充氣是指向副風(fēng)缸充氣，緩解是指制動缸緩解。副風(fēng)缸內(nèi)壓力可一直充至與制動管的壓力相等，即達到制動管定壓，制動缸緩解后的最終壓力為零。（2）制動位制動管內(nèi)壓力空氣經(jīng)制動閥排氣減壓。三通閥活塞左側(cè)壓力下降，右側(cè)副風(fēng)缸壓力大于左側(cè)。當兩側(cè)壓差較小時，不足以推動活塞，副風(fēng)缸的壓力空氣有通過充氣溝逆流的現(xiàn)象。但由于制動管壓力下降較快，活塞兩側(cè)的壓差仍繼續(xù)增加，壓差達到足以克服活塞及節(jié)制閥的阻力時，活塞及活塞桿帶動節(jié)制閥向左移一間隙的距離，使活塞桿及滑閥的間隙B位于前部，活塞遮斷充氣溝，副風(fēng)缸壓力空氣停止逆流，滑閥上的通孔上端開放，與副風(fēng)缸相通。隨著制動管壓力的繼續(xù)下降，活塞兩側(cè)壓差加大到能夠克服滑閥與滑閥座之間的摩擦力時，活塞帶動滑閥移至極端位，滑閥切斷制動缸通大氣的通路，同時滑閥孔下端與滑閥座制動缸孔r對準，形成副風(fēng)缸向制動缸的充氣通路。如果三通閥一直保持這個位置，最終將使副風(fēng)缸壓力與制動缸的壓力平衡。（3）保壓位在制動管減壓到一定值后，駕駛員將制動閥操縱手柄放到保壓位，制動管停止減壓。三通閥活塞左側(cè)壓力不再下降，但三通閥活塞仍處于左極端的制動位，因此副風(fēng)缸壓力空氣繼續(xù)沖向制動缸，活塞右側(cè)壓力繼續(xù)下降。當右側(cè)副風(fēng)缸壓力稍低于左側(cè)制動管的壓力時，兩側(cè)壓差達到能克服活塞和節(jié)制閥的阻力時，活塞將帶著節(jié)制閥向右移一間隙距離，使滑閥與活塞桿之間的間隙位于后端，同時節(jié)制閥遮斷副風(fēng)缸向制動缸的充氣通路，副風(fēng)缸壓力不再下降。由于此時活塞兩側(cè)壓差較小，不足以克服滑閥與滑閥座之間的摩擦力，所以活塞位于此為不再移動，制動缸保壓。當駕駛員將制動閥操縱手柄在制動位和保壓位間來回扳動時，制動管壓力反復(fù)減壓、保壓，三通閥則反復(fù)處于制動位、保壓位，而制動缸壓力則不斷升壓、保壓再升壓、保壓，直至制動缸壓力與副風(fēng)缸壓力平衡為止，即自動空氣制動機具有階段制動作用。但由于三通閥結(jié)構(gòu)的限制，無法實現(xiàn)階段緩解，而只能一次緩解（又稱輕易緩解）。自動空氣制動機的特點如下：1、制動管減壓制動、增壓緩解。列車分離時能自動制動停車2、制動與緩解的一致性較直通式要好，列車縱向沖動較小，適合于較長編組的列車3、有階段制動和一次緩解性能。2.2.3直通自動式制動空氣直通自動式空氣制動機的結(jié)構(gòu)如圖2-3所示圖2-3直通自動式空氣制動機的結(jié)構(gòu)1—空氣壓縮機2—總風(fēng)缸3—總風(fēng)缸管4—制動閥5—制動管6—制動7—基礎(chǔ)制動裝置8—制動缸緩解彈簧9—制動缸活塞10—閘瓦11—制動閥Ex口12—車輪13—定壓風(fēng)缸14—副風(fēng)缸15—給氣閥16—三通閥排氣口17—排氣閥口18—進氣閥口19—進排氣閥20—制動缸壓力活塞21—主活塞22—單向閥直通自動式空氣制動機與自動式空氣制動機在制動機的組成上基本相同，只增加了一個定壓風(fēng)缸13.但其三通閥的結(jié)構(gòu)原理與自動式空氣制動機的三通閥有較大的區(qū)別，直通自動式空氣制動機三通閥的主控機構(gòu)由大小兩個活塞組成，它的動作是由制動缸壓力活塞上側(cè)的制動缸壓力，主活塞上、下兩側(cè)的制動管壓力和定壓風(fēng)缸的壓力三者的差別與平衡來控制的，屬于三壓力機構(gòu)閥。直通自動式空氣制動機具有四個作用工況制動緩解位、制動位、制動中立位和緩解中立位。直通自動式空氣制動機的特點如下：1、能階段制動和階段緩解。同時，制動管要充到定壓，制動缸才能完全緩解。2、具有制動力不衰減性性能。即在制動中立位或緩解中立位時，當制動缸壓力因泄漏等原因而下降時，三通閥能自動的給與補充壓縮空氣，使制動缸壓力保持原值。2.3城軌車輛風(fēng)源系統(tǒng)一般情況下，城軌車輛采用電動車組模式，以單元進行編組，所以其風(fēng)源系統(tǒng)也是以單元來供氣，每一個單元設(shè)置一套風(fēng)源系統(tǒng)，相鄰車輛的主風(fēng)管道通過截斷塞門和軟管相連，由兩個以上單元組成的列車就具有兩套以上風(fēng)源系統(tǒng)。風(fēng)源系統(tǒng)主要包括：空氣壓縮機組、主風(fēng)缸、腳踏泵以及空氣管路系統(tǒng)。用風(fēng)設(shè)備主要包括：制動裝置、空氣懸掛裝置、車門控制裝置，以及風(fēng)喇叭、刮雨器、受電弓氣動控制設(shè)備、車鉤操作氣動控制設(shè)備等。風(fēng)源系統(tǒng)制造的壓縮空氣為用風(fēng)設(shè)備的驅(qū)動提供動力，而壓縮空氣的凈化和干燥處理是不可或缺的，其目的是除去壓縮空氣中所含有的灰塵、雜質(zhì)、滴油和水分等，保證制動系統(tǒng)及其他用風(fēng)設(shè)備能長時間可靠地工作。2.3.1空氣壓縮機空氣壓縮機是用來產(chǎn)生壓縮空氣的裝置。城軌用的空氣壓縮機要求具有噪聲低、振動小、結(jié)構(gòu)緊湊、維護方便。環(huán)境實用性強的特點，其直流驅(qū)動電機已逐漸被交流電機驅(qū)動取代。目前，城軌車輛中采用的主要有活塞式空氣壓縮機和螺桿式空氣壓縮機兩種。1、活塞式空氣壓縮機活塞式空氣制動機由固定機構(gòu)、運動機構(gòu)、進/排氣機構(gòu)、中間冷卻裝置和潤滑裝置等及部分組成。其中固定機構(gòu)包括機體、氣缸、氣缸蓋；運動機構(gòu)包括曲軸、連桿、活塞；進/排氣機構(gòu)包括空氣濾清器、氣閥；中間冷卻裝置包括中間冷卻器、冷卻風(fēng)扇；潤滑裝置包括潤滑油泵、潤滑油路等，如圖2-4所示。圖2-4活塞式空氣壓縮機作用原理1-潤滑油泵；2-機體；3-油壓表；4-空氣濾清器；5、8-進氣閥片；6-排氣閥片；7、9-低壓活塞；10-高壓活塞；11-主風(fēng)缸；12-壓力控制器；13-上集氣箱；14-散熱管；15-下集氣箱活塞式空氣壓縮機的工作原理：電機通過聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動空壓機曲軸轉(zhuǎn)動，衢州連桿機構(gòu)帶動高、低壓缸活塞同時在氣缸內(nèi)做上下反復(fù)運動。由于曲軸中部的三個軸頸在軸向平面內(nèi)互成120°，兩個低壓活塞和一個高壓活塞分別相隔120°轉(zhuǎn)角。當?shù)突钊滦袝r，活塞頂面與缸蓋之間形成真空，經(jīng)過空氣濾清器的大氣推開進氣閥片進入低壓缸，此時排氣閥在彈簧和中冷器內(nèi)空氣壓力的作用下關(guān)閉。當?shù)蛪夯钊闲袝r，氣缸內(nèi)的空氣被壓縮，其壓力大于排氣閥片上方壓力與排氣閥彈簧的彈力之和時，壓縮排氣閥彈簧推開排氣閥片，具有一定壓力的空氣排出缸外，而進氣閥片在氣缸內(nèi)壓力及其彈簧的作用下關(guān)閉。兩個低壓缸送出低壓空氣，都經(jīng)氣缸蓋的同一通道進入中冷器。經(jīng)中冷器冷卻后，在進入高壓缸，進行第二次壓縮，壓縮后的空氣經(jīng)排氣閥口、主風(fēng)管路送入主風(fēng)缸中儲存。高壓活塞的進。排氣作用與低壓活塞的進、排氣作用相同。在運行中，主風(fēng)缸壓力保持在一定的范圍，如750～900kPa，它是通過空壓機壓力控制器自動控制控制空壓的啟動或停止來實現(xiàn)。當主風(fēng)缸的壓力逐漸增高，達到規(guī)定壓力上限時，壓力控制器切斷空壓機驅(qū)動電機的電源，使空壓機停止工作；而隨著設(shè)備的用風(fēng)和管路的泄漏等，使主風(fēng)缸的壓力逐漸降低，達到規(guī)定壓力下限；壓力控制器接通空壓機驅(qū)動電機的電源，使空壓機開始工作，主風(fēng)缸壓力回升。這樣主風(fēng)缸壓力一直被控制在規(guī)定的范圍內(nèi)?；钊娇諝鈮嚎s機的應(yīng)用廣泛、技術(shù)成熟，可靠性和穩(wěn)定性好，不需要特殊潤滑，性價比具有吸引力。2、螺桿式空氣壓縮機螺桿空壓機與活塞空壓機相同，都屬于容積式空壓機。從使用效果來看螺桿空壓機有如下優(yōu)點。(1)可靠性高。螺桿空壓機零部件少，沒有易損件，因而它運轉(zhuǎn)可靠，壽命長，大修間隔期可達4～8萬小時。(2)操作維護方便。螺桿空壓機自動化程度高，操作人員不必經(jīng)過長時間的專業(yè)培訓(xùn)，可實現(xiàn)無人值守運轉(zhuǎn)。(3)動力平衡好。螺桿空壓機沒有不平衡慣性力，機器可平穩(wěn)地高速工作，可實現(xiàn)無基礎(chǔ)運轉(zhuǎn)，特別適合作移動式空壓機，體積小、重量輕、占地面積少。(4)適應(yīng)性強。螺桿空壓機具有強制輸氣的特點，容積流最幾乎不受排氣壓力的影響，在寬闊的范圍內(nèi)能保持較高效率，在空壓機結(jié)構(gòu)不作任何改變的情況下，適用于多種工況．（5）噪聲低、振動小。螺桿式空氣壓縮機工作時，旋轉(zhuǎn)部件兩個螺桿的運動沒有質(zhì)心位置的變動，所以沒有產(chǎn)生振動的干擾力。陰、陽螺桿和機殼之間相互密貼和嚙合的間隙是通過噴油實現(xiàn)密封和冷卻的，不產(chǎn)生機械接觸和摩擦，因而噪音低。螺桿式空氣壓縮機的工作原理：該壓縮機的工作過程分為進氣、壓縮、排氣三個階段，如圖所示2-5流程圖。圖2-5螺桿式空氣壓縮機系統(tǒng)流程圖1-螺桿式空氣壓縮機；2-聯(lián)軸器；3-冷卻風(fēng)機；4-電動機；5-空、油冷卻器(機油冷卻單元)；6-冷卻器(壓縮空氣后冷單元)；7-壓力開關(guān)；8-進氣閥；9-真空指示器；10-空氣濾清器；11-油細分離器；12-最小壓力維持閥；13-安全閥；14-溫度開關(guān)；15-視油鏡；16-泄油閥；17-溫度控制閥；18-油氣筒組成；19-機油過濾器；20-逆止閥（1）進氣過程。螺桿空壓機的工作過程詳細分析之進氣過程：轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，陰陽轉(zhuǎn)子的齒溝空間在轉(zhuǎn)至進氣端壁開口時，其空間最大，此時轉(zhuǎn)子齒溝空間與進氣口的相通，因在排氣時齒溝的氣體被完全排出，排氣完成時，齒溝處于真空狀態(tài)，當轉(zhuǎn)至進氣口時，外界氣體即被吸入，沿軸向進入陰陽轉(zhuǎn)子的齒溝內(nèi)。當氣體充滿了整個齒溝時，轉(zhuǎn)子進氣側(cè)端面轉(zhuǎn)離機殼進氣口，在齒溝的氣體即被封閉。（2）壓縮過程。螺桿空壓機的工作過程詳細分析之壓縮過程：陰陽轉(zhuǎn)子在吸氣結(jié)束時，其陰陽轉(zhuǎn)子齒尖會與機殼封閉，此時氣體在齒溝內(nèi)不再外流。其嚙合面逐漸向排氣端移動。嚙合面與排氣口之間的齒溝空間漸漸件小，齒溝內(nèi)的氣體被壓縮壓力提高。（3）排氣過程。螺桿空壓機的工作過程詳細分析之排氣過程：當轉(zhuǎn)子的嚙合端面轉(zhuǎn)到與機殼排氣口相通時，被壓縮的氣體開始排出，直至齒尖與齒溝的嚙合面移至排氣端面，此時陰陽轉(zhuǎn)子的嚙合面與機殼排氣口的齒溝空間為0，即完成排氣過程，在此同時轉(zhuǎn)子的嚙合面與機殼進氣口之間的齒溝長度又達到最長，進氣過程又再進行。2.3.2空氣干燥器空氣壓縮機輸出的壓縮空氣中含有較高的水份、油份和機械雜質(zhì)等，必須經(jīng)過空氣干燥器將其中的水份、油份和機械雜質(zhì)除去，才能達到車輛上用風(fēng)設(shè)備對壓縮空氣的要求。液態(tài)的水、油微粒及機械雜質(zhì)在濾清器中基本被除去，壓縮空氣的相對濕度降低是避免用風(fēng)過程中出現(xiàn)冷凝水危害的主要方式，它依靠空氣干燥器來完成?？諝飧稍锲鞯幕驹硎牵何竭^程是一個平衡反應(yīng)。在吸附劑和與其接觸的壓縮空氣之間濕度趨向于平衡，而相對濕度大的壓縮空氣與吸附劑的表面接觸時，由于吸附劑具有大量微孔，與空氣的接觸面積大，吸附劑可以大量、快速地吸附壓縮空氣的水蒸氣分子，達到干燥壓縮空氣的目的。再生過程也是一個平衡反應(yīng)，用于吸附劑再生的吹掃氣體是由較高壓力的壓縮空氣膨脹而來。膨脹時，空氣體積增大而壓力降低，獲得的吹掃氣體的相對濕度較低。因而易于“奪”走吸附器上已吸附的水蒸氣分子，使吸附劑恢復(fù)干燥狀態(tài)，達到再生目的。其特點是“壓力吸附與無熱再生”。常用的吸附劑有：活性炭、氧化鋁、硅凝膠及分子篩等?？諝飧稍锲饕话愣际撬降?，有單塔式和雙塔式兩種。1、單塔式空氣干燥器單塔式空氣干燥器是一種無熱再生作用的干燥器，如圖2-6所示。它的特點是吸附劑的吸附作用與再生作用在同一個干燥筒內(nèi)進行。由油水分離器、干燥筒、排水閥、電控閥、再生風(fēng)缸和消聲器等組成。在油水分離器中有許多“拉稀格”圈（這是一種用鋁片或銅片做成的有縫的小圓筒），干燥器則是一個網(wǎng)形的大圓筒，其中盛滿顆粒狀的吸附劑。圖2-6單塔式空氣干燥器1-空氣干燥器；2-彈簧；3-單向閥；4-帶孔擋板；5-干燥筒筒體；6-吸附劑；7-油水分離器；8-“拉稀格”圈；9-排泄閥；10-消音器；11-彈簧；12-活塞；13-電空閥；14-線圈；15-排氣閥；16-銜鐵；17-帶排氣的截斷塞門；18-再生風(fēng)缸；19-節(jié)流孔單塔式空氣干燥原理：空氣壓縮機工作時，電空閥13失電，活塞下方通過排氣閥15排向大氣，活塞12在彈簧力作用下關(guān)閉排泄閥9，而空壓機輸出的壓力空氣從干燥塔中部的進口管Ⅰ進入干燥塔，首先到達油水分離器，當含有油分和機械雜質(zhì)的壓縮空氣經(jīng)過“拉希格”圈時，油滴吸附在“拉希格”圈的縫隙中，機械雜質(zhì)則不能通過“拉希格”圈的縫隙，這樣就將壓縮空氣中的油分和機械雜質(zhì)濾去，然后再進入干燥筒內(nèi)與吸附劑相遇，吸附劑大量地吸收水分，使從干燥筒上方輸出的壓縮空氣的相對濕度降低，達到車輛用風(fēng)系統(tǒng)的要求。如圖所示的干燥筒下方1/4高度處為裝有“拉希格”圈8的油水分離器，而上方3/4高度處為裝有吸附劑6的空氣干燥筒1。干燥劑再生原理:經(jīng)過干燥的壓力空氣，一路經(jīng)過接口Ⅱ及單向閥3送往主風(fēng)缸，單向閥的作用是防止壓力空氣從主風(fēng)缸逆流；另一路經(jīng)節(jié)流孔19充入再生風(fēng)缸18。當空氣壓縮機停止工作的同時電空閥13得電，再生風(fēng)缸18內(nèi)得壓力空氣經(jīng)過打開的電空閥向活塞12下部充氣，活塞上移，打開排泄閥9，干燥塔內(nèi)的壓力空氣迅速排出，這時再生風(fēng)缸內(nèi)的壓力空氣經(jīng)節(jié)流孔回沖至干燥塔內(nèi)，從而沿干燥筒、油水分離器一直沖至干燥塔下部的積水積油腔內(nèi)，在下沖過程中，干燥空氣吸收了干燥劑中水分同時還沖下了“拉希格”圈上的油滴和機械雜質(zhì)，這樣干燥劑再生的同時“拉希格”圈也得以清洗。但是采用空氣壓縮機的排氣量相對較小時，它的停止工作間隙不能滿足單塔式干燥器再生所需的時間間隙，這時使用雙塔式干燥器就能解決問題。2、雙塔式干燥器（如圖2-7所示）雙筒干燥器工作為干燥與再生兩個工況同時進行，壓力空氣在一個筒中流過并干燥時，另外一個筒中的吸附劑即再生。從空氣壓縮機輸出的壓力空氣首先經(jīng)過裝有“拉希格”圈的油水分離器，除去空氣中的液態(tài)油、水、塵埃等。然后，壓力空氣再流過干燥筒中的吸附劑，吸附劑吸附壓力空氣中的水分。雙塔式空氣干燥器的工作原理：一部分干燥過的壓力空氣（約13%~18%）被分流出來,經(jīng)過再生節(jié)流膨脹后,進入另一個干燥塔對已吸水飽和的吸附劑進行脫水再生,再生工作后的壓力空氣經(jīng)過油水分離器時，再把積聚在“拉希格”圈上的油、水及機械雜質(zhì)等。雙塔式干燥器沒有再生風(fēng)缸，但是設(shè)有一個定時脈沖發(fā)生器以使兩個干燥塔的電磁閥定時地輪換開、關(guān)，以使兩個塔的功能定時進行輪換。圖2-7雙筒式空氣干燥器19-干燥器；19.7-吸附劑；19.11-油水分離器；24-止回閥；25-干燥器座；34-雙活塞閥34.15、34.17、56、70-可諾爾K形環(huán)；43-電磁閥；50-再生節(jié)流孔；55-預(yù)控制閥71-旁通閥；92、93-隔熱材；A-排泄口；O1～O3-排氣口；P1-進氣口；P2-出氣口V1-V10-閥座2.3.3風(fēng)缸及其他空氣管路部件1、風(fēng)缸：風(fēng)缸是用于儲存壓縮空氣的，用鋼板制成，具有很高的耐壓性，是一種高壓容器。車載風(fēng)缸有各種用途，比如上海直流制列車每節(jié)車上有四個風(fēng)缸：總風(fēng)缸，空氣懸掛系統(tǒng)風(fēng)缸、制動風(fēng)缸、氣動車門風(fēng)缸、再生儲風(fēng)缸（帶有空氣干燥塔的C車）。2、其他空氣管路部件：（1）截斷塞門：它安裝在制動支管上，當列車中的車輛因特殊情況或列車檢修作業(yè)需要停止車輛空氣制動系統(tǒng)的作用時，關(guān)閉該車的截斷塞門，切斷車輛制動機與制動主管的壓縮空氣通路，同時排出副風(fēng)缸和制動缸的壓縮空氣，使制動機緩解，以便于檢修人員的安全操作。截斷塞門有兩種不同的結(jié)構(gòu)形式：一種是錐芯獨立式；另一種是球芯式。（2）脈沖電磁閥：它是先導(dǎo)控制的二位三通閥，它是由一個氣動往復(fù)閥芯和用于預(yù)控的電磁閥組成。而且，它還配有附加的手動控制。脈沖電磁閥用于氣電控制回路中，如果電脈沖觸發(fā)，則控制腔充氣或排氣，或按順序交替進行，雙塔式干燥塔要用到。（3）止回閥：它安裝于只允許空氣從一個方向流入且反向截止的空氣管路，以避免降壓。（4）減壓閥：它的作用是調(diào)節(jié)壓縮空氣系統(tǒng)中的空氣壓力。（5）空氣過濾器：空氣過濾器用于壓縮空氣制動系統(tǒng)，氣動車門機構(gòu)等，可以保護這些敏感的設(shè)備不受損壞?？諝膺^濾器對在多塵環(huán)境下運行的列車的制動系統(tǒng)的可靠性具有極其重要的作用。（6）安全閥：它是空氣制動系統(tǒng)中保證空氣壓力不至于過高的部件。設(shè)定壓力通過調(diào)節(jié)螺母來調(diào)節(jié)。2.4小結(jié)本章簡單介紹了空氣制動系統(tǒng)的組成及其控制方式。介紹了城軌車輛的風(fēng)源系統(tǒng)以及基礎(chǔ)制動裝置。空氣制動又稱為機械制動或摩擦制動。城市軌道交通車輛常用的空氣制動方式有閘瓦制動和盤型制動?？諝庵苿又饕詨嚎s空氣為動力，壓縮空氣由車輛的供風(fēng)系統(tǒng)供給?？諝庵苿酉到y(tǒng)由供氣系統(tǒng)、基礎(chǔ)制動裝置、防滑裝置和制動控制單元組成。空氣制動系統(tǒng)按其作用原理可分為直通式空氣制動機、自動式空氣制動機和直通自動式空氣制動機。風(fēng)源系統(tǒng)是空氣制動系統(tǒng)里面的重要的部分。風(fēng)源系統(tǒng)由空氣壓縮機、空氣干燥器以及風(fēng)缸和其他空氣管路部分組成?？諝鈮嚎s機現(xiàn)在城軌里面用主要是兩種：活塞式空氣壓縮機和螺旋式空氣壓縮機。城軌里面常用的活塞式空壓機有VV230型和VV120型。螺旋式空壓機的特點：（1）噪聲小，振動小；（2）可靠性高和壽命長；（3）維護簡單。根據(jù)這些特點螺旋式空壓機完全符合城軌對空壓機的要求，所以螺旋式空壓機也是城軌車輛的最受歡迎的空壓機之一?？諝飧稍锲饔袉嗡胶碗p塔式兩種。它們的工作原理都差不多，就是雙塔式空氣干燥器是一個筒中在干燥空氣時，另一個筒在將吸附劑再生，輪流工作。雙塔式空氣干燥器一般都用在交流傳動車上。風(fēng)缸是用來儲存壓縮空氣的。其他的空氣管路部件有截斷塞門、脈沖電磁閥、止回閥、減壓閥、空氣過濾器和安全閥。

第3章基礎(chǔ)制動裝置空氣制動系統(tǒng)中的制動執(zhí)行裝置，通常被稱為基礎(chǔ)制動裝置。根據(jù)制動方式的不同，基礎(chǔ)制動裝置主要有閘瓦制動和盤型制動兩種制動方式。由于基礎(chǔ)制動裝置采用杠桿聯(lián)動機構(gòu)，所以各個輪對的制動力均勻，同步性良好。城市軌道交通車輛的車底安裝的設(shè)備較多，沒有很大的空間，大多數(shù)城市軌道交通車輛采用單元制動器。單元制動器和基礎(chǔ)制動裝置的制動方式完全一樣，只是執(zhí)行對象數(shù)量少些。單元制動器是單個供氣動作，輕便靈活、體積小、占用空間少、靈敏度高。3.1閘瓦制動閘瓦制動又稱踏面制動，它是最常用的一種制動方式。在制動時，閘瓦制動裝置根據(jù)制動指令使制動缸內(nèi)產(chǎn)生相應(yīng)的制動缸壓力，該壓力通過制動缸使制動缸活塞桿產(chǎn)生推力，經(jīng)基礎(chǔ)制動裝置中的一系列桿件的傳遞、分配，使每塊閘瓦都貼靠在車輪踏面上，并產(chǎn)生閘瓦壓力。車輪與閘瓦之間相對滑動，產(chǎn)生摩擦力，最后轉(zhuǎn)換為輪軌間的制動力。緩解時制動控制裝置將制動缸壓力空氣排除，制動缸活塞在制動缸緩解彈簧的作用下退回，通過各桿件帶動閘瓦離開車輪踏面，如圖3-1所示圖3-1閘瓦制動及閘瓦制動受力分析1-制動缸2-基礎(chǔ)制動裝置3-閘瓦4-車輪5-鋼軌在閘瓦與車輪這一對摩擦副中，車輪由于主要承擔(dān)著車輛行走功能因此其材料不能隨意改變。要改善閘瓦制動的性能，只能通過改變閘瓦材料的方法。早期的主要是鑄鐵。為了改善摩擦性能和增加耐磨性，目前城市軌道交通車輛中大多數(shù)采用合成閘瓦，但合成閘瓦的導(dǎo)熱性能較差，因此目前也有采用導(dǎo)熱性能良好，且具有較好摩擦性能和耐磨性能的粉末冶金閘瓦。在閘瓦制動方式中，動能轉(zhuǎn)化為熱能的能力大但熱能散于大氣的能力相對較小。當要求的制動功率較大時，有可能發(fā)生熱能來不及散于大氣，而在閘瓦與車輪踏面聚集，使他們的溫度升高，嚴重的甚至?xí)?dǎo)致閘瓦熔化（鑄鐵閘瓦）或車輪踏面產(chǎn)生裂紋等。因此在采用閘瓦制動時，對制動功率要有限制。3.2盤型制動盤型制動可以分為輪盤式和軸盤式，如圖3-2所示。圖3-2軸盤式制動和輪盤式制動1-輪對2-制動盤3-單元制動缸4-制動夾鉗5-牽引電機非動力轉(zhuǎn)向架一般采用軸盤式；動力轉(zhuǎn)向架也是優(yōu)先采用軸盤式，但如果動力轉(zhuǎn)向架輪對之間由于牽引電動機等設(shè)備使制動盤的安裝發(fā)生困難時，可采用輪盤式。制動時制動缸通過制動夾鉗使閘片加緊制動盤，使閘片與制動盤之間產(chǎn)生摩擦，把列車的動能轉(zhuǎn)化成熱能，熱能通過制動盤與閘片逸散于大氣。盤型制動采用的高性能摩擦副材料和良好的散熱結(jié)構(gòu)，可以獲得比閘瓦制動大的多的制動功率。盤形制動裝置的結(jié)構(gòu)一般由單元制動機、夾鉗、閘片和制動盤等組成（如圖3-3所示）。其中，單元制動缸中包含閘調(diào)器，夾鉗裝置由吊桿、閘瓦托、杠杠和支點拉板組成。夾鉗的懸掛方式為制動缸浮動三點懸掛，即兩閘瓦托的吊桿為兩懸掛點，另一懸掛點是支點拉板。盤型基礎(chǔ)制動裝置在制動時，制動缸活塞桿推出，制動缸體和活塞桿帶動兩根杠桿，通過杠桿和支點拉板組成的夾鉗使在閘瓦托上的閘瓦同時夾緊制動盤的兩個摩擦面，產(chǎn)生制動作用。圖3-3克諾爾盤形制動裝置1-制動盤；2-單元制動缸；3-吊桿；4-閘片；5-閘片托；6、7-杠桿；8-支點拉板盤形制動裝置代替閘瓦制動裝置，沒有了閘瓦對車輪踏面的摩擦，因此不存在對踏面的燒損，也減少了車輪的損耗。盤形制動的設(shè)計可以通過計算選擇制動盤和閘片的材料，使制動配合獲得較高的摩擦系數(shù)和最佳的制動效果。盤式制動的最大優(yōu)點就是散熱性好，因此摩擦系數(shù)穩(wěn)定，制動力恒定，熱容量大，允許其具有較大的制動功率。這對于城市軌道交通車輛時速高，載客多、啟動制動頻繁的行車特點，更具有安全保障作用。但是，盤形制動代替閘瓦制動后，使輪軌間的黏著系數(shù)有所下降，這是它的最大缺點。3.3單元制動器一般單元制動器都將制動缸傳動機構(gòu)、閘瓦間隙調(diào)節(jié)器以及懸掛裝置連在一起，形成一個緊湊的作用裝置。有的單元制動器做成立式或懸掛式，主要取決于安裝方式的不同。單元制動器分為兩種制動型號：一種為PC7Y型，另一種為PC7YF型。它們的結(jié)構(gòu)基本一致，只是PC7Y型多了一個彈簧制動器（又稱為停放制動器），主要用于車輛停放制動。下面以PC7Y型和PC7YF型單元制動器為例，說明單元制動器的構(gòu)造和功能。單元制動器的特點：1）有彈簧停車制動及手動輔助緩解裝置（PC7YF型）;2）有閘瓦間隙調(diào)整器；3)制動傳動效率高，均在95%左右；4）占用空間小，安裝簡單；5）性能穩(wěn)定，作用可靠，維修方便。單元制動器的主要技術(shù)參數(shù)制動倍率常用制動器2.85彈簧制動器1.15制動缸工作壓力∕kPa300~600最大閘瓦壓力∕kN45彈簧制動緩解壓力∕kPa5300~80000閘瓦磨耗后一次最大調(diào)整量∕mm15最大間隙調(diào)整能力∕mm110PC7Y型單元制動器質(zhì)量（包括閘瓦）∕kg63PC7YF型單元制動器質(zhì)量（包括閘瓦）∕kg853.3.1PC7Y型單元制動器PC7Y型單元制動器如圖3-4所示由閘缸、活塞、杠杠、活塞彈簧、閘瓦間隙自動調(diào)整器、吊桿、扭簧、閘瓦托和殼體等組成。圖3-4PC7Y型單元制動器1—制動缸；2—傳動杠桿；3—安裝在制動缸缸體上的樞軸；4—手制動杠桿；5—緩解彈簧；6—制動缸活塞；7—扭簧；8—閘瓦；9—閘瓦間隙自動調(diào)整器制動時，單元制動器的制動缸內(nèi)被充入壓力空氣，推動活塞移動并轉(zhuǎn)變?yōu)榛钊麠U的推力。活塞桿帶動增力杠杠圍繞安裝在殼體上的銷軸轉(zhuǎn)動。由于增力桿的増力比為1:2.85，所以該推力通過杠杠使力擴大3倍后傳遞給閘瓦閘瓦間隙自動調(diào)整器外殼，再傳到主軸，最后傳給閘瓦。緩解時制動缸內(nèi)的壓力空氣被排出，制動缸緩解彈簧和扭簧將主軸和活塞恢復(fù)原位，整個制動機恢復(fù)緩解狀態(tài)。由于閘瓦是一個磨耗件，所以經(jīng)過一定時間的運行，閘瓦與車輪踏面之間會出現(xiàn)間隙這對摩擦制動效率影響極大。對于閘瓦與踏面之間產(chǎn)生的間隙，不能采用人工的方式去檢測或調(diào)整。因此單元制動機都帶有一個閘瓦間隙自動調(diào)整器。3.3.2閘瓦間隙自動調(diào)整器閘瓦間隙自動調(diào)整器，用于自動調(diào)整閘瓦與車輪踏面間的間隙，使之保持在規(guī)定范圍內(nèi)，一般為610mm。閘調(diào)器的結(jié)構(gòu)如圖3-5所示。圖3-5閘瓦與車輪踏面無磨耗時的制動位1-制動缸2-制動活塞3-活塞缸4-制動杠桿7-閘瓦拖吊11-推桿頭15-外體16閘瓦間隙調(diào)整器21-連接環(huán)22-止推螺母23-調(diào)整環(huán)24-壓縮彈簧25-調(diào)整襯套26-推桿28-進給螺母Z1-嚙合錐面Z2-嚙合面當騎跨在調(diào)節(jié)套筒上的杠杠通過調(diào)節(jié)套筒兩側(cè)的銷軸帶動調(diào)節(jié)套筒一起向車輪踏面方向（該方向為閘瓦制動時的前進方向）運動時，行程限位套上兩側(cè)鑲嵌在調(diào)節(jié)套筒兩側(cè)長槽中的銷軸首先受到外殼止擋環(huán)的阻擋而停止向前，而閘瓦間隙自動調(diào)整器的其他部件尚未受到阻擋還在繼續(xù)繼續(xù)向前。這時行程限位套前端與聯(lián)合器螺母相嚙合的一副傘形離合器開始脫離，而調(diào)節(jié)套筒繼續(xù)推動推力螺母前進。此時若閘瓦與車輪踏面有間隙，制動桿繼續(xù)前進，聯(lián)合器螺母則會在彈簧和滾針軸承作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動，在大螺距非自鎖螺桿上向后移動，直到閘瓦與車輪踏面緊貼，制動桿停止前進，聯(lián)合器螺母重新與行程限位套嚙合而停止轉(zhuǎn)動。制動緩解時，制動缸活塞回位彈簧與扭簧使杠杠又帶動閘瓦間隙制動調(diào)整器的調(diào)節(jié)套筒向后運動。當制動桿受行程限位套和聯(lián)合螺母嚙合不能再后退時，調(diào)節(jié)套筒繼續(xù)后退，并與推力螺母分離，推力螺母在彈簧和滾針軸承的作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動，在大螺距非自鎖螺桿上向后移動，使其與調(diào)節(jié)套筒及連接環(huán)重新緊密嚙合。推力螺母后退的距離與與聯(lián)合器螺母后移的距離相同，他們之間仍保持原來的距離，只不過兩個螺母在制動桿上的位置都向后移動了，而后移的距離即為閘瓦磨損的間隙。這樣，單元制動機自動完成了一次閘瓦磨損間隙的補償過程。3.3.3PC7YF型單元制動器PC7YF型單元制動器的結(jié)構(gòu)與PC7Y型單元制動機完全一樣，只是多了一個停放制動器如圖3-6所示圖3-6PC7YF型單元制動器結(jié)構(gòu)1-制動缸2-制動活塞3-活塞桿4-制動杠桿5-閘瓦間隙調(diào)整器6-閘瓦托7-閘瓦拖吊10-吊銷31緩解風(fēng)缸32-緩解活塞33-活塞桿34-螺紋套筒35-停放制動彈簧36-緩解拉簧37-停放制動杠桿停放制動器是一套輔助制動裝置，其設(shè)置目的是在車輛停放時，防止車輛溜行。停車制動的操作可以通過電空閥控制緩解風(fēng)缸31的充、排氣來實現(xiàn)，由于其制動力通過彈簧力產(chǎn)生，也稱彈簧制動器。工作原理如下：制動狀態(tài)：當彈簧制動器的緩解風(fēng)缸31排氣時，停車制動彈簧35伸張，通過活塞桿33帶動停放制動杠桿37推動制動杠桿4，使閘瓦壓緊車輪而產(chǎn)生制動作用。隨著緩解風(fēng)缸壓力降低，閘瓦壓力增大。當緩解風(fēng)缸的風(fēng)壓為零時，閘瓦壓力達到最大。車輛帶風(fēng)長時間停放，制動缸及其管路壓力空氣泄漏，緩解風(fēng)缸壓力也逐漸降低，停放制動增加，且閘瓦壓力逐漸增大。緩解狀態(tài)：當停車制動器的緩解風(fēng)缸31充氣時，緩解活塞32使停放制動彈簧35壓縮，活塞桿33帶動停車制動桿37復(fù)位，從而松開制動杠桿4，使停放制動緩解。人工操作：車輛停放制動施加后無司機操縱時，若需緩解，可通過拉動輔助緩解裝置緩解拉環(huán)36實現(xiàn)，此時面緩解活塞32和螺紋套筒34相對移動，釋放彈簧作用力，停車制動杠桿37施加于制動杠桿4的推力消失，閘瓦壓力隨之消失，達到車輛緩解。停放制動器人工緩解后需向緩解風(fēng)缸再次充氣，使其復(fù)位后，才能實現(xiàn)下次停放制動的施加。注意事項:1、在車輛運行中，隨時觀察主風(fēng)缸壓力，確保其不低于規(guī)定壓力，以免運行中抱閘。2、在主風(fēng)缸壓力較低時移動車輛，應(yīng)確認停放制動處于緩解狀態(tài)，以防車輪踏面擦傷等事故。3.4小結(jié)基礎(chǔ)制動裝置是空氣制動系統(tǒng)中的執(zhí)行裝置，主要有閘瓦制動和盤型制動兩種制動方式。城市軌道交通車輛的車底安裝的設(shè)備較多，沒有很大的空間，大多數(shù)城市軌道交通車輛采用單元制動器。單元制動器和基礎(chǔ)制動裝置的制動方式完全一樣，只是執(zhí)行對象數(shù)量少些。第4章電制動4.1電制動的概述所謂電制動，就是列車在制動時，將所有牽引電機的電動機工況轉(zhuǎn)變成發(fā)電機工況，將列車動能轉(zhuǎn)化為電能。轉(zhuǎn)化而來的電能再通過兩種方式：（1）反饋給供電的接觸網(wǎng)；（2）在電阻器上消耗電能。通過轉(zhuǎn)換電路和受電弓將電能反饋給供電接觸網(wǎng)。提供本車輔助電源或同一電網(wǎng)中相鄰運行的列車使用方式，稱之為再生制動，又稱之為反饋制動。如果接觸網(wǎng)的電壓太高，不能接受反饋電能，電能只能通過列車上的電阻器發(fā)熱消耗，轉(zhuǎn)化成熱能散發(fā)到大氣中去，這種制動就是電阻制動，又稱為能耗制動。對于現(xiàn)代城市軌道交通車輛的設(shè)計來說，每列車必須具有電氣制動系統(tǒng)，而且在正常運行制動中應(yīng)優(yōu)先使用電氣制動，盡量發(fā)揮電氣制動中的再生制動，以減少摩擦制動所產(chǎn)生的粉塵和熱量。理論上來說，即使列車在高速行進時，常用的制動也都是從電氣制動開始，直到車速下降為零完全停車。但是實際上，電氣制動在列車最高速度很難實現(xiàn)。有時為了在滿載的情況下獲得最大的輪軌黏著力，列車也需要使用拖車上的摩擦制動力。當列車速度很低時,電氣制動作用迅速減弱，也需要摩擦制動逐漸給予補充將車完全停車。4.1.1電制動的原則制動優(yōu)先原則：第一優(yōu)先再生制動，第二優(yōu)先電阻制動，第三優(yōu)先空氣制動。電制動分為電阻制動和再生制動。(1)電制動無故障狀態(tài)下的制動原則：在DCU無故障狀態(tài)情況下，電制動始終起作用，提供常用制動所需的制動力(AW0～AW2)。制動指令值同時送至所有的DCU和ECU，并由它們分別根據(jù)車輛的載荷情況計算所需的制動力。(2)電制動與氣制動混合的控制原則：電制動和氣制動之間融和(混合)應(yīng)是平滑的，并滿足正常運行的沖擊極限。氣制動用來填補所要求的制動需求和已達到的電制動力之間的差額。4.1.2電制動滑行保護電制動具有獨立的滑行保護功能。由于四臺電機是并聯(lián)連接的，因此當DCU檢測出任意一根軸發(fā)生滑行時，DCU只能對四臺電機進行同步控制，同時降低或切除四臺電機的電制動力。4.2再生制動在各種形式的制動中，電氣制動是一種較理想的動力制動方式，它是建立在電動機工作的可逆性基礎(chǔ)上的。在牽引工況時，電動機從接觸網(wǎng)中吸收電能，將電能轉(zhuǎn)化為機械能，產(chǎn)生了牽引力，使列車加速或在線路上以一定的速度運行。在制動工況時，列車停止從接觸網(wǎng)接收電流，電動機改為發(fā)電機運行，將列車運行的機械能轉(zhuǎn)化成電能，產(chǎn)生制動力，使列車減速停車或者在線路上以一定的限速運行。車輛進行電氣制動時，首先應(yīng)該是再生制動，既向供電電網(wǎng)反饋電能。如果接觸網(wǎng)電壓過高或同一供電區(qū)段沒有其他車輛來吸收反饋能量，則電路轉(zhuǎn)化為電阻制動，把能量消耗在電阻器上。由于現(xiàn)在社會很多事情都必須考慮到節(jié)約環(huán)保，而電阻制動時候牽引電動機產(chǎn)生的電流通過電阻器轉(zhuǎn)化為熱能擴散到大氣之中有點浪費，所在人們在電阻制動的基礎(chǔ)上進行改進，使得牽引電機產(chǎn)生的電流能夠有效的回饋給電網(wǎng)，進行循環(huán)利用，大大的節(jié)約了列車運行的成本，這種改進的方式就成為再生制動。再生制動在電力機車、有軌電車、無軌電車及純電動或混合動力汽車上得到了廣泛的應(yīng)用。電機機車、有軌電車、無軌電車通常是把產(chǎn)生的電能輸回電網(wǎng)；而傳統(tǒng)的動力制動會把電能通過電阻轉(zhuǎn)化為熱量擴散到大氣。4.2.1再生制動原理如圖4-1所示再生制動原理圖，當發(fā)生常用制動時，電動機M變成發(fā)電機狀態(tài)運行，將車輛的動能轉(zhuǎn)變電能，經(jīng)VVVF逆變器整流成直流反饋給接觸網(wǎng)，供列車所在接觸網(wǎng)供電區(qū)段上的其他車輛牽引用和供給本車其他系統(tǒng)。再生制動取決于接觸網(wǎng)的接收能力，亦即取決于網(wǎng)壓高低和負載利用能力。圖4-1再生制動電路4.2.2再生制動的原理分析將牽引電機的電動機工況轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)電機工況，將列出動能轉(zhuǎn)化為電能，電能通過轉(zhuǎn)換電器和受電弓反饋給供電觸網(wǎng)，可提供給相鄰運行的列車使用的制