項(xiàng)目五巡航控制系統(tǒng)的檢測(cè)與設(shè)定一、項(xiàng)目要求二、相關(guān)知識(shí)三、項(xiàng)目實(shí)施一、項(xiàng)目要求

二、相關(guān)知識(shí) （一）巡航控制系統(tǒng)概述

1．巡航控制系統(tǒng)的作用 巡航控制系統(tǒng)（CCS）是一種利用電子控制技術(shù)保持汽車自動(dòng)等速行駛的系統(tǒng)。

當(dāng)汽車在高速公路上長(zhǎng)時(shí)間行駛時(shí)，接通巡航控制主開(kāi)關(guān)，設(shè)定希望的車速，巡航控制系統(tǒng)將根據(jù)汽車行駛阻力的變化，自動(dòng)增大或減小節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，使汽車按設(shè)定的車速等速行駛，駕駛員不必操縱加速踏板。 因此，巡航控制系統(tǒng)可以減輕駕駛員的疲勞。 由于巡航控制系統(tǒng)能夠使汽車自動(dòng)地以等速行駛，避免了駕駛員操縱加速踏板使汽車行駛車速反復(fù)變化，使發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行工況變化平穩(wěn)，改善了汽車的燃料經(jīng)濟(jì)性和發(fā)動(dòng)機(jī)的排放性能。 另外，由于巡航控制系統(tǒng)工作時(shí)汽車等速行駛，可以改善汽車的行駛平順性，提高汽車的舒適性。

2．汽車巡航控制系統(tǒng)的發(fā)展 （二）巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理 巡航控制系統(tǒng)由巡航控制開(kāi)關(guān)、傳感器、巡航控制ECU、執(zhí)行器等組成。 巡航控制開(kāi)關(guān)和傳感器將信號(hào)送至ECU，ECU根據(jù)這些信號(hào)計(jì)算出節(jié)氣門(mén)的合理開(kāi)度，并給執(zhí)行器發(fā)出信號(hào)，調(diào)節(jié)節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，保持汽車按設(shè)定的車速等速行駛。

1．巡航控制開(kāi)關(guān) 巡航控制開(kāi)關(guān)主要用于設(shè)置巡航車速或?qū)⑵渲匦略O(shè)置為另一車速，以及取消巡航控制等。 其主要包括主開(kāi)關(guān)、控制開(kāi)關(guān)和退出巡航控制開(kāi)關(guān)。（1）主開(kāi)關(guān) 主開(kāi)關(guān)（MAIN）是巡航控制系統(tǒng)的主電源開(kāi)關(guān)，多數(shù)采用按鍵方式，每次將其推入，該系統(tǒng)的電源就接通或關(guān)閉，如圖5-2所示。 如將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉，主開(kāi)關(guān)也關(guān)閉。 當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)再次接通時(shí)，主開(kāi)關(guān)仍保持關(guān)閉。圖5-2巡航控制開(kāi)關(guān)（2）控制開(kāi)關(guān) 手柄式控制開(kāi)關(guān)有5種控制功能：SET（設(shè)置）、COAST（減速）、RES（恢復(fù)）、ACC（加速）和CANCEL（取消）。 其中，SET和COAST模式共用一個(gè)開(kāi)關(guān)，RES和ACC模式共用另一個(gè)開(kāi)關(guān)。 當(dāng)沿箭頭方向操作開(kāi)關(guān)時(shí)，開(kāi)關(guān)接通，而松開(kāi)時(shí)，則關(guān)斷，是一個(gè)自動(dòng)回位型開(kāi)關(guān)，如圖5-2所示。（3）退出巡航控制開(kāi)關(guān) 退出巡航控制開(kāi)關(guān)是指開(kāi)關(guān)接通后，能使巡航控制系統(tǒng)自動(dòng)退出工作的開(kāi)關(guān)。 退出巡航控制開(kāi)關(guān)除取消開(kāi)關(guān)外，還包括制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)、駐車制動(dòng)開(kāi)關(guān)、離合器開(kāi)關(guān)（手動(dòng)變速器）和空擋啟動(dòng)開(kāi)關(guān)（自動(dòng)變速器）。 ①制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)。制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)由常閉和常開(kāi)兩個(gè)開(kāi)關(guān)組成，如圖5-3所示。 開(kāi)關(guān)A為常開(kāi)開(kāi)關(guān)，踏下制動(dòng)踏板時(shí)開(kāi)關(guān)閉合，將制動(dòng)燈的電源電路接通，制動(dòng)燈點(diǎn)亮。圖5-3制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)電路 同時(shí)，電源電壓經(jīng)開(kāi)關(guān)A加在巡航控制ECU上，將制動(dòng)信號(hào)輸入巡航控制ECU，巡航控制ECU取消巡航控制系統(tǒng)的控制，巡航控制系統(tǒng)停止工作。 開(kāi)關(guān)B為常閉開(kāi)關(guān)，當(dāng)踏下制動(dòng)踏板時(shí)，開(kāi)關(guān)B斷開(kāi)，直接切斷巡航控制ECU對(duì)巡航控制執(zhí)行器的控制電路，確保巡航控制系統(tǒng)停止工作。 ②駐車制動(dòng)開(kāi)關(guān) 當(dāng)使用駐車制動(dòng)器時(shí)，駐車制動(dòng)開(kāi)關(guān)接通，將駐車制動(dòng)信號(hào)送至巡航控制ECU，巡航控制ECU將取消巡航控制系統(tǒng)的工作。 同時(shí)，駐車制動(dòng)燈點(diǎn)亮。 ③離合器開(kāi)關(guān) 對(duì)于裝有手動(dòng)變速器的汽車，當(dāng)踏下離合器踏板時(shí)，離合器開(kāi)關(guān)接通，將取消信號(hào)送至巡航控制ECU，巡航控制ECU將取消巡航控制系統(tǒng)的工作。 ④空擋啟動(dòng)開(kāi)關(guān) 對(duì)于裝有自動(dòng)變速器的汽車，當(dāng)將變速桿移至N（空擋）位時(shí)，空擋啟動(dòng)開(kāi)關(guān)接通，將取消信號(hào)送至巡航控制ECU，巡航控制ECU將取消巡航控制系統(tǒng)的工作。

2．傳感器（1）車速傳感器 車速傳感器的類型有電磁式、霍爾式、光電式、舌簧開(kāi)關(guān)式等。 車速傳感器信號(hào)可同時(shí)用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制、自動(dòng)變速器控制和巡航控制等。 對(duì)于巡航控制系統(tǒng)而言，車速傳感器信號(hào)的作用是巡航控制ECU用于巡航車速的設(shè)定及將實(shí)際車速與設(shè)定車速進(jìn)行比較，以便實(shí)現(xiàn)等速控制。（2）節(jié)氣門(mén)位置傳感器 節(jié)氣門(mén)位置傳感器一般為線性輸出型，作用是為巡航控制ECU提供一個(gè)與節(jié)氣門(mén)位置成正比的電信號(hào)，該傳感器與發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)共用。（3）節(jié)氣門(mén)控制搖臂傳感器 節(jié)氣門(mén)控制搖臂傳感器可對(duì)巡航控制ECU提供節(jié)氣門(mén)搖臂位置信號(hào)。 該傳感器為滑線式電位計(jì)，巡航控制ECU根據(jù)節(jié)氣門(mén)搖臂位置信號(hào)對(duì)節(jié)氣門(mén)進(jìn)行控制。

3．巡航控制ECU

巡航控制ECU接收來(lái)自巡航控制開(kāi)關(guān)、車速傳感器信號(hào)和其他的開(kāi)關(guān)信號(hào)，按照存儲(chǔ)的程序?qū)ρ埠较到y(tǒng)進(jìn)行控制。 巡航控制ECU有以下控制功能。（1）記憶設(shè)定車速功能 當(dāng)主開(kāi)關(guān)接通，車輛在巡航控制車速范圍內(nèi)（一般為40～200

km/h）行駛時(shí)，操作設(shè)定/減速開(kāi)關(guān)可以設(shè)定巡航車速。 ECU將設(shè)定的車速存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)，并將按設(shè)定車速控制汽車等速行駛。（2）等速控制功能

ECU將實(shí)際車速與設(shè)定車速進(jìn)行比較，確定節(jié)氣門(mén)是否應(yīng)該開(kāi)大或關(guān)小，并根據(jù)實(shí)際車速與設(shè)定車速的差值，計(jì)算出節(jié)氣門(mén)開(kāi)大或關(guān)小的量，進(jìn)而對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行控制，保證汽車按設(shè)定車速等速行駛。（3）設(shè)定車速調(diào)整功能 當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時(shí)，如果將設(shè)定車速提高或降低，則只要操作恢復(fù)/加速或設(shè)定/減速開(kāi)關(guān)，就可以使設(shè)定車速改變，巡航控制ECU將記憶改變后的設(shè)定車速，并按新設(shè)定車速進(jìn)行巡航行駛。（4）取消和恢復(fù)功能 當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時(shí)，如果接通取消開(kāi)關(guān)或接通任何一個(gè)其他退出巡航控制開(kāi)關(guān)，巡航控制ECU將控制執(zhí)行器使巡航控制取消。 取消巡航控制以后，要想重新按巡航控制模式行駛，只要操作恢復(fù)/加速開(kāi)關(guān)，巡航控制ECU將恢復(fù)原來(lái)的巡航控制行駛。（5）車速下限控制功能 車速下限是巡航控制所能設(shè)定的最低車速，不同的車型稍有不同，一般為40

km/h。 當(dāng)車速低于40

km/h時(shí)，巡航車速不能被設(shè)定，巡航系統(tǒng)不能工作。 當(dāng)巡航行駛時(shí)，如果車速降至40

km/h以下，則巡航控制將自動(dòng)取消，且巡航ECU存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)的設(shè)定車速將被清除。（6）車速上限控制功能 車速上限是巡航控制所能設(shè)定的最高車速，一般為200

km/h，車速超過(guò)該數(shù)值，巡航控制車速不能被設(shè)定。 汽車在巡航控制模式行駛時(shí)，如果操作加速開(kāi)關(guān)，車速也不能加速至200

km/h以上。（7）安全電磁離合器控制功能 當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時(shí)，如果因?yàn)橄缕缕囓囁俑哂谠O(shè)定車速15

km/h，則巡航控制ECU將切斷巡航控制系統(tǒng)的安全電磁離合器使車速降低。 當(dāng)車速降低至比設(shè)定車速高出不足10

km/h時(shí)，安全電磁離合器再次接通，恢復(fù)巡航控制。（8）自動(dòng)取消功能 當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時(shí)，若出現(xiàn)執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)電流過(guò)大，伺服電動(dòng)機(jī)始終朝節(jié)氣門(mén)打開(kāi)的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，則巡航控制ECU存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)的設(shè)定車速將被清除，巡航控制模式將被取消，主開(kāi)關(guān)同時(shí)關(guān)閉。 此外，當(dāng)巡航控制ECU診斷出系統(tǒng)有故障時(shí)，將會(huì)使巡航控制系統(tǒng)自動(dòng)停止工作。（9）自動(dòng)變速器控制功能 當(dāng)具有自動(dòng)變速器的汽車以巡航控制模式行駛時(shí)，如果上坡時(shí)變速器在超速擋，車速降至比設(shè)定車速低4

km/h以上時(shí)，巡航控制ECU將超速擋取消信號(hào)送至自動(dòng)變速器ECU，取消自動(dòng)變速器超速擋。 當(dāng)車速升至比設(shè)定車速低2

km/h時(shí)，巡航控制ECU將超速擋恢復(fù)信號(hào)送至自動(dòng)變速器ECU，恢復(fù)自動(dòng)變速器超速擋。（10）診斷功能 如果巡航控制系統(tǒng)發(fā)生故障，巡航控制ECU的自診斷系統(tǒng)能夠診斷出故障，并使儀表板上的巡航指示燈閃爍，以便提醒駕駛員。 同時(shí)，巡航控制ECU將故障碼存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)。 通過(guò)巡航控制指示燈的閃爍或使用故障診斷儀，可以讀取故障碼。

4．執(zhí)行器 巡航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器由ECU控制，根據(jù)ECU的控制信號(hào)控制節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，以保持車速恒定。 巡航控制系統(tǒng)執(zhí)行器有真空驅(qū)動(dòng)型和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型兩種。（1）真空驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器 真空驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器依靠真空力驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門(mén)。 真空源有發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管或真空泵，如圖5-4所示。圖5-4真空驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器的控制方法 真空驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器主要由控制閥、釋放閥、兩個(gè)電磁線圈、膜片、回位彈簧和空氣濾清器等組成。 ①控制閥。 控制閥用來(lái)控制膜片后方的真空度，以改變膜片的位置，從而控制節(jié)氣門(mén)，如圖5-5所示。圖5-5控制閥 當(dāng)ECU給控制閥電磁線圈通電時(shí)，與大氣相通的空氣通道關(guān)閉，與進(jìn)氣歧管相通的真空通道打開(kāi)，執(zhí)行器內(nèi)的真空度增加，膜片左移將彈簧壓縮，與膜片相連的拉桿將節(jié)氣門(mén)開(kāi)大。 當(dāng)ECU給控制閥電磁線圈斷電時(shí)，與進(jìn)氣歧管相通的真空通道關(guān)閉，與大氣相通的空氣通道打開(kāi)，空氣進(jìn)入執(zhí)行器，膜片右移，節(jié)氣門(mén)關(guān)小。

ECU通過(guò)占空比信號(hào)控制電磁線圈的通電與斷電，通過(guò)改變占空比控制執(zhí)行器內(nèi)的真空度，從而控制節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度。 ②釋放閥。 釋放閥的作用是取消巡航控制時(shí)，使空氣迅速進(jìn)入執(zhí)行器將巡航控制立即取消。釋放閥的結(jié)構(gòu)和工作原理如圖5-6所示。圖5-6釋放閥的結(jié)構(gòu)和工作原理 巡航系統(tǒng)工作時(shí)，釋放閥電磁線圈中有電流通過(guò)，與大氣相通的空氣通道關(guān)閉，由控制閥控制執(zhí)行器內(nèi)的真空度，從而控制節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，保持汽車等速行駛。 取消巡航控制時(shí)，巡航控制ECU使控制閥電磁線圈斷電，控制閥與大氣相通的空氣通道打開(kāi)，釋放閥電磁線圈也斷電，與大氣相通的空氣通道也打開(kāi)，讓空氣迅速進(jìn)入執(zhí)行器，使巡航控制立即取消。 ③真空泵。真空泵由電動(dòng)機(jī)、連桿、膜片和3個(gè)單向閥等組成，如圖5-7（a）所示。 真空泵的作用是在進(jìn)氣歧管真空度較低時(shí)為巡航系統(tǒng)執(zhí)行器提供真空源。 真空泵的工作原理如圖5-7（b）所示，當(dāng)進(jìn)氣歧管真空度較高時(shí)，單向閥A被打開(kāi)，由發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管向執(zhí)行器提供真空源，真空泵不工作。 當(dāng)進(jìn)氣歧管真空度較低時(shí)，真空控制開(kāi)關(guān)檢測(cè)到真空泵進(jìn)氣室的真空度變化，并將信號(hào)送至巡航控制ECU。圖5-7真空泵的結(jié)構(gòu)和工作原理 巡航控制ECU接通真空泵電源，真空泵電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)膜片上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 當(dāng)膜片向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，膜片上方產(chǎn)生真空，將單向閥B打開(kāi)，為執(zhí)行器提供真空源，單向閥A和C關(guān)閉。 當(dāng)膜片向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，單向閥B關(guān)閉，單向閥C打開(kāi)，將空氣排入大氣。（2）電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電磁離合器和電位計(jì)等組成，其結(jié)構(gòu)如圖5-8所示。圖5-8電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器結(jié)構(gòu)1—驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2、14—電位計(jì)3、15—電位計(jì)主動(dòng)齒輪4—電路板5、17—蝸輪及

電磁離合器6、18—離合器片7—滑環(huán)8、21—主減速器9、19—控制臂

10—桿B11、12—限位開(kāi)關(guān)13—桿A16—蝸桿20—電動(dòng)機(jī) 巡航控制ECU控制電動(dòng)機(jī)的工作，使電動(dòng)機(jī)順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而改變節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度。 當(dāng)ECU控制電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)軸上的蝸桿16帶動(dòng)電磁離合器17（5）外圓上的蝸輪旋轉(zhuǎn)。

蝸輪通過(guò)電磁離合器帶動(dòng)小齒輪旋轉(zhuǎn)，小齒輪帶動(dòng)主減速器齒扇21（8）轉(zhuǎn)動(dòng)。 齒扇通過(guò)齒扇軸帶動(dòng)控制臂19（9）轉(zhuǎn)動(dòng)，控制臂上的銷軸通過(guò)拉索使節(jié)氣門(mén)開(kāi)大或關(guān)小。 為了防止節(jié)氣門(mén)完全打開(kāi)或完全關(guān)閉后電動(dòng)機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)安裝了兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)11和12，用于控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 電磁離合器及其控制電路如圖5-9所示。圖5-9電磁離合器及其控制電路1—驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2—渦輪3—離合器片4—節(jié)氣門(mén)至節(jié)氣門(mén)拉線 若取消巡航控制，則ECU使電磁離合器斷電分離，節(jié)氣門(mén)不受電動(dòng)機(jī)控制。 電位計(jì)及其電路如圖5-10所示。圖5-10電位計(jì)及其電路 當(dāng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主減速器齒扇轉(zhuǎn)動(dòng)改變節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度時(shí)，主減速器齒扇軸同時(shí)帶動(dòng)電位計(jì)主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，然后電位計(jì)主動(dòng)齒輪通過(guò)從動(dòng)齒輪帶動(dòng)電位計(jì)內(nèi)的滑動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，電位計(jì)就可以產(chǎn)生節(jié)氣門(mén)控制臂位置信號(hào)。 當(dāng)對(duì)巡航控制系統(tǒng)進(jìn)行巡航車速設(shè)定時(shí)，電位計(jì)將節(jié)氣門(mén)控制臂信號(hào)送至巡航控制ECU，ECU將此數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器內(nèi)，行車中ECU以此數(shù)據(jù)作為參照控制節(jié)氣門(mén)控制臂，使實(shí)際車速與設(shè)定車速相符。 （三）巡航控制系統(tǒng)的使用 巡航控制系統(tǒng)可以減輕駕駛員的疲勞，改善汽車的燃料經(jīng)濟(jì)性和發(fā)動(dòng)機(jī)的排放性能，改善汽車的行駛平順性，提高汽車的舒適性。 但是，巡航控制系統(tǒng)如果使用不當(dāng)，不僅不能充分發(fā)揮巡航控制系統(tǒng)的作用，還可能損壞巡航控制系統(tǒng)，甚至危害汽車行駛安全。 因此，使用巡航控制系統(tǒng)時(shí)應(yīng)按正確的使用方法進(jìn)行操作。 巡航控制系統(tǒng)的使用，包括設(shè)定巡航車速、增加或降低巡航設(shè)定車速、取消巡航控制及取消巡航控制后的恢復(fù)巡航行駛。

1．巡航控制系統(tǒng)的使用方法（1）設(shè)定巡航車速 設(shè)定巡航車速的方法是按下巡航控制主開(kāi)關(guān)，踏下加速踏板使汽車加速。 當(dāng)達(dá)到希望的車速時(shí)（必須高于巡航控制系統(tǒng)工作時(shí)的最低車速），將巡航控制開(kāi)關(guān)推至設(shè)定/減速位置后放松。 開(kāi)關(guān)放松時(shí)的車速即被巡航控制ECU記憶為設(shè)定車速，巡航控制系統(tǒng)開(kāi)始工作。 此時(shí)駕駛員可以放松加速踏板，巡航控制系統(tǒng)控制節(jié)氣門(mén)按設(shè)定車速等速行駛。（2）加速 當(dāng)汽車巡航行駛時(shí)，如果要使巡航設(shè)定車速提高，應(yīng)將巡航控制開(kāi)關(guān)置于恢復(fù)/加速位置保持不動(dòng)，汽車將逐漸加速。 當(dāng)汽車加速至所希望的車速時(shí)，放松巡航控制開(kāi)關(guān)，汽車將按新的較高的設(shè)定車速等速行駛。 如果需要使汽車臨時(shí)加速（如超車），則只需踏下加速踏板汽車即可加速，放松加速踏板后，汽車仍按原來(lái)設(shè)定的車速巡航行駛。（3）減速 當(dāng)汽車巡航行駛時(shí)，如果要使巡航設(shè)定車速降低，應(yīng)將巡航控制開(kāi)關(guān)置于設(shè)定/減速位置保持不動(dòng)，汽車將逐漸減速。 當(dāng)汽車減速至所希望的車速時(shí)，放松巡航控制開(kāi)關(guān)，汽車將按新的較低的設(shè)定車速等速行駛。（4）點(diǎn)動(dòng)升速和點(diǎn)動(dòng)降速 當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時(shí)，如果需要對(duì)巡航設(shè)定車速進(jìn)行微調(diào)時(shí)，只要點(diǎn)動(dòng)1次恢復(fù)/加速開(kāi)關(guān)（接通恢復(fù)/加速開(kāi)關(guān)后立即放松開(kāi)關(guān)，時(shí)間不超過(guò)0.6

s），巡航設(shè)定車速就升高約1.6

km/h。只要點(diǎn)動(dòng)1次設(shè)定/減速開(kāi)關(guān)，車速就降低約1.6

km/h。（5）取消巡航控制 取消巡航控制有幾種方式可以選擇：一是將巡航控制開(kāi)關(guān)的取消開(kāi)關(guān)接通然后釋放；二是踏下制動(dòng)踏板；三是對(duì)于裝有手動(dòng)變速器的汽車可以踏下離合器踏板；四是對(duì)于裝有自動(dòng)變速器的汽車可以將變速桿置于空擋位置。（6）恢復(fù)巡航行駛 如果通過(guò)操作退出巡航控制開(kāi)關(guān)中的任何一個(gè)開(kāi)關(guān)使巡航控制取消，要恢復(fù)巡航行駛，只要將恢復(fù)/加速開(kāi)關(guān)接通然后放松開(kāi)關(guān)，汽車將恢復(fù)原來(lái)巡航行駛。 但如果車速已降低至40

km/h以下，或?qū)嶋H車速低于設(shè)定車速16

km/h以上，ECU將不能恢復(fù)巡航行駛。

2．巡航控制系統(tǒng)的使用注意事項(xiàng) ①巡航控制系統(tǒng)使用中應(yīng)注意以下事項(xiàng)。 ●為了保證行車安全，在交通繁忙的道路上或遇到雨、霧、雪天氣時(shí)，不要使用巡航控制系統(tǒng)。 ●為了避免巡航控制系統(tǒng)誤工作影響駕駛安全，在不使用巡航控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)將巡航控制系統(tǒng)的主開(kāi)關(guān)關(guān)閉。 ●在較陡的坡道上行駛時(shí)，不宜使用巡航控制系統(tǒng)。 因?yàn)檩^大的坡度會(huì)引起發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化過(guò)大，不利于發(fā)動(dòng)機(jī)的正常工作。 如果在巡航行駛時(shí)遇到較陡的下坡，汽車車速會(huì)高出設(shè)定車速許多，此時(shí)可首先踏下制動(dòng)踏板使汽車減速；同時(shí)也取消巡航控制，然后將變速器換入低擋，利用發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)阻力控制汽車車速。 ●使用巡航控制系統(tǒng)時(shí)，要注意觀察儀表板上的巡航（CRUISE）指示燈是否閃亮。 若閃亮說(shuō)明巡航控制系統(tǒng)有故障，巡航控制ECU將自動(dòng)停止巡航控制系統(tǒng)的工作，應(yīng)待故障排除后再使用巡航控制系統(tǒng)。 ②巡航控制ECU與汽車上的其他控制系統(tǒng)的ECU一樣，對(duì)于電磁環(huán)境、濕度和機(jī)械震動(dòng)等都有較高的要求，使用時(shí)應(yīng)注意以下事項(xiàng)。 ●保持汽車發(fā)電機(jī)及其電壓調(diào)節(jié)器處于良好的技術(shù)狀態(tài)，為ECU提供穩(wěn)定的電源電壓。 如果電源電壓波動(dòng)較大，將影響ECU的工作，甚至損壞ECU。 因此，要經(jīng)常檢查發(fā)電機(jī)及其電壓調(diào)節(jié)器的工作狀態(tài)，如果有故障應(yīng)及時(shí)排除。 ●保持蓄電池的可靠連接。 因?yàn)樾铍姵啬軌蛭账矔r(shí)脈沖電壓，如果蓄電池?cái)嚅_(kāi)連接，系統(tǒng)內(nèi)的瞬時(shí)脈沖電壓就會(huì)加到ECU上使其損壞。 因此，要經(jīng)常檢查蓄電池的連接情況，蓄電池負(fù)極電纜的搭鐵位置不得隨意改動(dòng)。 ●在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于接通位置時(shí)，不要拆裝系統(tǒng)中的電氣元件和線束插接器。 若必須拆裝系統(tǒng)中的電氣元件和線束插接器時(shí)，則應(yīng)先關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。 ●在對(duì)ECU插接器進(jìn)行維修時(shí)，應(yīng)保持ECU插接器內(nèi)的電源線路的接線正確，連接可靠。 ●用充電機(jī)對(duì)車上的蓄電池充電時(shí)，要拆下蓄電池電纜線后進(jìn)行，不可用充電機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。 ●在車上進(jìn)行電焊時(shí)，應(yīng)將ECU插接器拔下后進(jìn)行。 ●注意ECU的防潮、防震、防磁、防污染、防高溫。 ●ECU通常安裝在車輛干燥清潔處，其外殼應(yīng)保持可靠固定，注意防水、油進(jìn)入ECU內(nèi)部。 ●ECU存放時(shí)，注意防潮、防塵。 ECU的屏蔽罩應(yīng)保證牢固，不可松脫變形，不可在屏蔽罩上打孔、安裝螺釘。 當(dāng)對(duì)汽車進(jìn)行烤漆作業(yè)時(shí)，應(yīng)視情況將ECU從車上拆下。三、項(xiàng)目實(shí)施 （一）實(shí)施目的及要求 （二）實(shí)施步驟

1．大眾車系巡航控制系統(tǒng) 大眾車系巡航控制系統(tǒng)的操作方法如下。 ①把按鈕A上的開(kāi)關(guān)置于ON，如圖5-11所示。 當(dāng)巡航裝置打開(kāi)后會(huì)在儀表上顯示一個(gè)警報(bào)燈，如圖5-12所示。圖5-11巡航系統(tǒng)控制開(kāi)關(guān)圖5-12巡航系統(tǒng)指示燈 注意： 該警報(bào)燈不是在所有裝備CCS的車上都有。 ②設(shè)定車速。 當(dāng)達(dá)到理想的車速后，短暫地按一下SET鍵，就可以松開(kāi)油門(mén)踏板，此時(shí)按設(shè)定的車速行駛，如圖5-13所示。 在巡航狀態(tài)下，通過(guò)踩油門(mén)踏板也可提高車速，但當(dāng)腳離開(kāi)油門(mén)踏板后，車速又會(huì)回到以前的設(shè)定值。圖5-13巡航系統(tǒng)“SET”鍵 但有一個(gè)例外，即如果超過(guò)5

min，以大于設(shè)定車速10

km/h的速度行駛后，就必須重新存儲(chǔ)速度值。 如果進(jìn)行系統(tǒng)臨時(shí)關(guān)閉操作時(shí)，沒(méi)有速度值被存儲(chǔ)或已存儲(chǔ)的速度值被清除了，可以通過(guò)以下方法重新存儲(chǔ)：開(kāi)關(guān)置于ON，緊接著按住按鈕“+”，直到達(dá)到理想的速度值，松開(kāi)按鈕后當(dāng)前的速度值就被存儲(chǔ)下來(lái)了。 ③減速/存儲(chǔ)。 已存儲(chǔ)的車速可以通過(guò)按“?”按鈕有級(jí)（步長(zhǎng)1、2或3

km/h）降低。 如果按住該按鈕不動(dòng)，車速會(huì)自動(dòng)降低，直到達(dá)到目標(biāo)車速時(shí)松開(kāi)按鈕，當(dāng)前的車速就被存儲(chǔ)下來(lái)了，如圖5-14所示。圖5-14巡航系統(tǒng)“?”鍵 當(dāng)“?”按鈕在車速低于30

km/h時(shí)松開(kāi)，存儲(chǔ)的車速值被清除，此時(shí)只能加速到30

km/h以上后再重新存儲(chǔ)。 ④臨時(shí)關(guān)閉系統(tǒng)。 ●手動(dòng)變速器。 臨時(shí)關(guān)閉時(shí)，踩制動(dòng)踏板或離合器踏板，當(dāng)前存儲(chǔ)著的速度值仍被保留著。 如果想重新獲取已存儲(chǔ)的速度，則必須在松開(kāi)制動(dòng)踏板或離合器踏板之后，緊接著按一下RES鍵，如圖5-15所示。圖5-15巡航系統(tǒng)“RES”鍵 ●自動(dòng)變速器。 臨時(shí)關(guān)閉時(shí)，踩制動(dòng)踏板或?qū)Q擋桿置于P、R、N、1位置，當(dāng)前存儲(chǔ)著的速度值仍被保留著。 如果想重新調(diào)用已存儲(chǔ)的速度，當(dāng)車速高于30

km/h時(shí)，松開(kāi)制動(dòng)踏板或?qū)Q擋桿移到D、3、2擋之后，緊接著按一下RES鍵，如圖5-15所示。 注意： 只有當(dāng)前的交通狀況允許，才建議恢復(fù)到較高的設(shè)定車速。 ⑤巡航系統(tǒng)使用注意事項(xiàng)如下。 ●巡航系統(tǒng)在以下情況不應(yīng)該開(kāi)啟：交通密集或不適宜的路面，如水滑路面、碎石路面等。 ●當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后不允許不踩離合器就換入空擋，否則發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)因轉(zhuǎn)速過(guò)高而損壞。 ●行駛中在下坡時(shí)巡航裝置不能保持速度的恒定，因?yàn)橹亓?huì)使車速不斷增加，這時(shí)需要人為制動(dòng)。 注意： 自動(dòng)變速器車上的巡航裝置只有當(dāng)換擋桿處于D、3、2擋時(shí)才能被激活。 當(dāng)將換擋桿移到P、N、R、1擋時(shí)，系統(tǒng)停止工作。

2．寶來(lái)轎車巡航控制系統(tǒng) 寶來(lái)轎車巡航控制系統(tǒng)電路如圖5-16所示。 寶來(lái)轎車巡航控制系統(tǒng)的設(shè)定方法如下。圖5-16寶來(lái)轎車巡航控制系統(tǒng)電路圖 由于CCS系統(tǒng)是集成在發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)中的一個(gè)子系統(tǒng)，所以其自診斷的各項(xiàng)功能均在發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)（地址01）中完成。 可使用V.A.G1551/1552、VAS5051/5052等診斷儀器，如圖5-17所示。 將VAS5051/5052連接到寶來(lái)轎車的診斷插頭上，打開(kāi)VAS5051或VAS5052，進(jìn)入01地址。圖5-17大眾車系自診斷設(shè)備

01為控制單元版本信息，裝備CCS系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元版本信息。 以1.8L發(fā)動(dòng)機(jī)為例，它在VAS5051上的顯示如圖5-18所示。圖5-18VAS5051顯示裝備CCS系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元版本信息（1）讀取數(shù)據(jù)流 數(shù)據(jù)組066，如圖5-19所示。 數(shù)據(jù)組066，顯示區(qū)2顯示內(nèi)容如圖5-20所示。圖5-19數(shù)據(jù)組066顯示實(shí)際狀態(tài)圖5-20顯示區(qū)2顯示內(nèi)容 顯示區(qū)2：1000，各數(shù)值依次表示： 巡航控制系統(tǒng)是否接通；離合器是否踏下；制動(dòng)器是否踏下；制動(dòng)器狀態(tài)。 其中，1：表示肯定；0：表示否定。 數(shù)據(jù)組066，顯示區(qū)4顯示內(nèi)容如圖5-21所示。圖5-21顯示區(qū)4顯示內(nèi)容 顯示區(qū)4：0000，各數(shù)值依次表示：RES按鈕狀態(tài)；SET按鈕狀態(tài)；巡航控制開(kāi)關(guān)位置；巡航控制開(kāi)關(guān)位（ON或OFF）。 其中，1：表示肯定；0：表示否定。（2）巡航控制系統(tǒng)激活或取消 采用11功能，可取消或激活巡航功能，進(jìn)入VAS5051界面，如圖5-22所示。

圖5-22取消或激活巡航功能VAS5051界圖5-23激活巡航系統(tǒng)功能 取消巡航控制系統(tǒng)功能：選擇11功能，輸入16167，如圖5-24所示。圖5-24取消巡航控制系統(tǒng)功能

3．豐田車系巡航控制系統(tǒng) 豐田車系巡航控制開(kāi)關(guān)一般采用手柄式開(kāi)關(guān)，安裝于轉(zhuǎn)向盤(pán)下方，如圖5-25所示。圖5-25巡航控制開(kāi)關(guān) 也有的采用按鍵式開(kāi)關(guān)，裝在轉(zhuǎn)向盤(pán)上。 以豐田車系為例，巡航控制開(kāi)關(guān)包括主開(kāi)關(guān)（MAIN）、設(shè)定/減速開(kāi)關(guān)（SET/COAST）、恢復(fù)/加速開(kāi)關(guān)（RES/ACC）和取消開(kāi)關(guān)（CANCEL）。（1）主開(kāi)關(guān) 主開(kāi)關(guān)（MAIN）是巡航控制系統(tǒng)的主電源開(kāi)關(guān)，位于巡航控制開(kāi)關(guān)的端部，為按鍵式開(kāi)關(guān)，如圖5-25所示。 按下主開(kāi)關(guān)，電源接通；再按一次主開(kāi)關(guān)，電源斷開(kāi)。 當(dāng)主開(kāi)關(guān)接通時(shí)，如果將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉，主開(kāi)關(guān)也關(guān)閉。 當(dāng)再次接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)時(shí)，巡航主開(kāi)關(guān)仍保持關(guān)閉。（2）控制開(kāi)關(guān) 手柄式巡航控制開(kāi)關(guān)一般由設(shè)定/減速開(kāi)關(guān)、恢復(fù)/加速開(kāi)關(guān)和取消開(kāi)關(guān)組成。 該開(kāi)關(guān)為自動(dòng)回位型，當(dāng)向下推控制開(kāi)關(guān)時(shí)（圖5-25（a）中的方向C），設(shè)定/減速開(kāi)關(guān)接通，放松控制開(kāi)關(guān)時(shí)，開(kāi)關(guān)自動(dòng)回到原始位置。 當(dāng)向上推控制開(kāi)關(guān)時(shí)（圖5-25（a）中的方向B），恢復(fù)/加速開(kāi)關(guān)接通。 當(dāng)向后拉控制開(kāi)關(guān)時(shí)，取消開(kāi)關(guān)接通（圖5-25（a）中的方向D）。

4．凌志轎車巡航控制系統(tǒng) 凌志LS400汽車巡航控制系統(tǒng)為數(shù)字微型計(jì)算機(jī)控制型，巡航控制開(kāi)關(guān)為手柄型，執(zhí)行器為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型。 凌志LS400汽車巡航控制系統(tǒng)部件位置如圖5-26所示。 其電路圖如圖5-27所示。圖5-26凌志LS400汽車巡航控制系統(tǒng)部件位置圖5-27凌志LS400汽車巡航控制系統(tǒng)電路 巡航控制ECU插接器端子如圖5-28所示。 插接器端子名稱見(jiàn)表5-1。圖5-28巡航控制ECU插接器端子 凌志轎車巡航控制系統(tǒng)的故障診斷與排除的方法如下。（1）巡航控制系統(tǒng)狀態(tài)指示的檢查 儀表板上的CRUISE指示燈的閃爍情況可以指示巡航控制系統(tǒng)的狀態(tài)，巡航控制系統(tǒng)狀態(tài)指示的檢查步驟如下。 ①接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。 ②接通巡航控制主開(kāi)關(guān)，巡航指示燈應(yīng)點(diǎn)亮；關(guān)閉巡航控制主開(kāi)關(guān)，巡航控制指示燈應(yīng)熄滅。 若指示燈不亮，應(yīng)檢查指示燈和指示燈電路。 ③如果巡航控制ECU診斷出系統(tǒng)有故障時(shí)，巡航指示燈將閃爍5次，每次閃爍指示燈亮0.5

s，滅1.5

s，并且ECU將故障碼存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器。（2）讀取故障碼 ①接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。 ②用跨接線將診斷座TDCL的端子TC與端子E1短接，如圖5-29所示。圖5-29診斷座TDCL ③根據(jù)儀表板上的CRUISE指示燈的閃爍情況，讀取故障碼。 故障碼為兩位數(shù)，指示燈首先閃爍故障碼的十位數(shù)，指示燈點(diǎn)亮、熄滅的間隔為0.5

s，顯示完十位數(shù)后，間隔1.5

s后閃爍個(gè)位數(shù)，個(gè)位數(shù)的顯示方式與十位數(shù)相同。 如果有多個(gè)故障碼，故障碼將按從小到大的順序依次顯示。 故障燈的電壓波形如圖5-30所示。圖5-30故障燈的電壓波形 ④如果系統(tǒng)沒(méi)有存儲(chǔ)故障碼，則巡航指示燈將以點(diǎn)亮0.25

s、熄滅0.25

s的方式持續(xù)閃爍，故障碼的含義見(jiàn)表5-2。 ⑤完成檢查后，拆下TC與E1端子之間的跨接線，關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。（3）清除故障碼 排除故障后，關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，拆下位于發(fā)動(dòng)機(jī)室的熔斷器/繼電器盒內(nèi)的“DOME”熔斷器10

s以上，即可清除故障碼。 裝上熔斷器，重新讀取故障碼，應(yīng)顯示正常代碼。（4）輸入信號(hào)檢查 輸入信號(hào)包括巡航控制開(kāi)關(guān)信號(hào)、制動(dòng)燈信號(hào)、駐車制動(dòng)信號(hào)和空擋啟動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)等。 輸入信號(hào)檢查的目的是確認(rèn)各輸入信號(hào)是否正常地輸入巡航控制ECU。 其方法是在巡航控制系統(tǒng)進(jìn)入輸入信號(hào)檢查模式后，通過(guò)操作輸入信號(hào)開(kāi)關(guān)或在汽車行駛時(shí)使相應(yīng)的輸入信號(hào)進(jìn)入巡航控制ECU，如果ECU收到相應(yīng)的信號(hào)，將通過(guò)巡航指示燈閃爍輸出相應(yīng)的代碼，確認(rèn)接收到該輸入信號(hào)。 如果巡航指示燈沒(méi)有輸出相應(yīng)的代碼，表明ECU沒(méi)有接收到相應(yīng)的輸入信號(hào)，說(shuō)明信號(hào)輸入裝置或其電路有故障。 進(jìn)入輸入信號(hào)檢查模式的步驟如下。 ①接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，將巡航控制開(kāi)關(guān)置于設(shè)定/減速位置保持不動(dòng)，接通巡航控制主開(kāi)關(guān)，巡航指示燈應(yīng)反復(fù)閃爍，見(jiàn)表5-3。 ②放松巡航控制開(kāi)關(guān)使設(shè)定/減速開(kāi)關(guān)關(guān)閉，按表5-3的操作方法進(jìn)行檢查。 ③根據(jù)巡航指示燈的閃爍讀取代碼，當(dāng)兩個(gè)以上的信號(hào)輸入ECU時(shí)，只顯示最小的代碼，見(jiàn)表5-3。 ④要退出輸入信號(hào)檢查模式，關(guān)閉巡航控制主開(kāi)關(guān)即可。（5）取消信號(hào)檢查 如果正在進(jìn)行巡航行駛的汽車其巡航行駛被不正常地自動(dòng)取消，可能是某個(gè)取消開(kāi)關(guān)或電路出現(xiàn)了故障，通過(guò)取消信號(hào)檢查，可以確定發(fā)生故障的開(kāi)關(guān)及其電路。 對(duì)于間歇性故障，可以通過(guò)路試的方式使故障再現(xiàn)。 巡航控制系統(tǒng)ECU進(jìn)入取消信號(hào)檢查模式的方法 如下。 接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，將巡航控制開(kāi)關(guān)置于取消位置保持不動(dòng)，接通巡航控制主開(kāi)關(guān)，巡航控制ECU即進(jìn)入取消信號(hào)檢查模式。 讀取儀表板上的巡航指示燈閃爍的診斷碼，見(jiàn)表5-4。 指示燈顯示的代碼即為取消巡航控制系統(tǒng)工作的取消信號(hào)代碼，即發(fā)生故障的取消開(kāi)關(guān)的代碼。 要退出取消信號(hào)檢查診斷模式，關(guān)閉巡航主開(kāi)關(guān)即可。 注意： 當(dāng)駕駛員通過(guò)操縱某一取消開(kāi)關(guān)停止巡航控制系統(tǒng)的工作時(shí)，代表相應(yīng)取消信號(hào)的代碼同樣會(huì)存儲(chǔ)在巡航控制ECU內(nèi)。 因此，表5-4中的代碼不能理解為故障碼。（6）巡航控制系統(tǒng)故障診斷與排除順序 當(dāng)對(duì)巡航控制系統(tǒng)進(jìn)行自診斷測(cè)試后，如果讀取到故障碼，還要進(jìn)一步進(jìn)行故障碼診斷，以確定故障的具體部位。 由于同一個(gè)故障碼的產(chǎn)生可能有幾個(gè)原因，因此在進(jìn)行故障碼診斷時(shí)，應(yīng)按一定的順序進(jìn)行檢查，數(shù)字小的項(xiàng)目?jī)?yōu)先檢查，見(jiàn)表5-5。

5．故障碼診斷的方法 在故障自診斷測(cè)試中，如果讀取到故障碼，應(yīng)根據(jù)讀取到的故障碼進(jìn)行故障碼診斷，以進(jìn)一步確定故障的具體部位。（1）故障碼11或23執(zhí)行器電動(dòng)機(jī)電路故障 巡航控制執(zhí)行器的電動(dòng)機(jī)由巡航控制ECU通過(guò)占空比信號(hào)控制工作，ECU通過(guò)改變輸出信號(hào)占空比實(shí)現(xiàn)節(jié)氣門(mén)的開(kāi)大或關(guān)小。 如果輸出到執(zhí)行器電動(dòng)機(jī)的占空比信號(hào)為100%，則故障碼11將出現(xiàn)。 故障碼11還表示執(zhí)行器電動(dòng)機(jī)電路短路。 當(dāng)執(zhí)行器電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，如果位置傳感器信號(hào)不變化，則故障碼23將出現(xiàn)。 故障碼11或23的診斷步驟如下。 ①拔下巡航控制執(zhí)行器電動(dòng)機(jī)插接器，將蓄電池正極與執(zhí)行器端子5連接，將蓄電池負(fù)極與執(zhí)行器端子4連接，如圖5-31所示，確認(rèn)電磁離合器接合。圖5-31執(zhí)行器電動(dòng)機(jī)電路的檢查（2）故障碼11或12電磁離合器電路故障 當(dāng)巡航控制系統(tǒng)工作時(shí)，巡航控制ECU使巡航執(zhí)行器內(nèi)的電磁離合器通電接合。 如果巡航控制系統(tǒng)有故障，則電磁離合器不工作，執(zhí)行器電動(dòng)機(jī)與控制臂之間的聯(lián)系將被切斷。 故障碼11表示電磁離合器電路短路，故障碼12表示電磁離合器電路斷路。 故障碼11或12的診斷步驟如下。 ①拔下巡航執(zhí)行器電動(dòng)機(jī)插接器（電磁離合器分離），用手轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行器控制臂，應(yīng)能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。 ②如圖5-32所示，將蓄電池正極與執(zhí)行器端子5連接，將蓄電池負(fù)極與執(zhí)行器端子4連接（電磁離合器接合）。 用手轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行器控制臂，應(yīng)轉(zhuǎn)不動(dòng)，否則更換執(zhí)行器。圖5-32電磁離合器電路的檢查 ③拔下制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)插接器，檢測(cè)開(kāi)關(guān)端子之間的導(dǎo)通性，如圖5-33所示。 放松制動(dòng)踏板時(shí)，端子1與3之間應(yīng)導(dǎo)通； 踏下制動(dòng)踏板時(shí)，端子2與4之間應(yīng)導(dǎo)通。圖5-33制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)插接器端子 ④檢查制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)與巡航控制ECU之間的導(dǎo)線、制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)與執(zhí)行器之間的導(dǎo)線、執(zhí)行器與搭鐵之間的導(dǎo)線的通斷，如果導(dǎo)線有故障，則進(jìn)行修理。 ②將蓄電池的正極與執(zhí)行器端子6連接，負(fù)極與執(zhí)行器端子7連接，如圖5-31所示，控制臂應(yīng)平滑地轉(zhuǎn)向節(jié)氣門(mén)打開(kāi)方向。 ③將蓄電池的正極與執(zhí)行器端子7連接，負(fù)極與執(zhí)行器端子6連接，控制臂應(yīng)平滑地轉(zhuǎn)向節(jié)氣門(mén)關(guān)閉方向。 ④當(dāng)控制臂轉(zhuǎn)到節(jié)氣門(mén)全開(kāi)或全關(guān)的極限位置時(shí)，限位開(kāi)關(guān)應(yīng)使控制臂停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 如檢查結(jié)果不是如上所述，則應(yīng)更換巡航控制執(zhí)行器。 ⑤檢查巡航控制ECU與執(zhí)行器之間的導(dǎo)線，如果導(dǎo)線有故障，應(yīng)進(jìn)行修理。（3）故障碼13位置傳感器電路故障 位置傳感器的作用是檢測(cè)執(zhí)行器控制臂的位置，并將位置信號(hào)送至巡航控制ECU。 當(dāng)ECU檢測(cè)到不正常的位置傳感器電壓信號(hào)或當(dāng)電動(dòng)機(jī)工作而位置傳感器信號(hào)不變化時(shí)，故障碼13出現(xiàn)。 故障碼13的診斷步驟如下。 ①拆下巡航控制ECU，保持線束插接器連接，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。 用手慢慢將控制臂從加速側(cè)轉(zhuǎn)向減速側(cè)時(shí)，檢測(cè)巡航控制ECU線束側(cè)插接器端子VR2與端子VR3之間的電壓，如圖5-34所示。圖5-34位置傳感器電壓的檢查 ②控制臂在節(jié)氣門(mén)全關(guān)位置，電壓應(yīng)為1.1

V；在節(jié)氣門(mén)全開(kāi)位置，電壓應(yīng)為4.2

V。 ③拔下執(zhí)行器插接器，測(cè)量執(zhí)行器端子1與3之間的電阻，電阻值應(yīng)為2

000

Ω。 ④用手慢慢將控制臂從加速側(cè)轉(zhuǎn)向減速側(cè)時(shí)，檢測(cè)執(zhí)行器端子2與3之間的電阻，電阻值應(yīng)連續(xù)平穩(wěn)地增大。 控制臂在節(jié)氣門(mén)全關(guān)位置時(shí)，電阻值應(yīng)為530

Ω，在節(jié)氣門(mén)全開(kāi)位置時(shí)，電阻值應(yīng)為1

800

Ω，否則更換執(zhí)行器總成。 ⑤檢查巡航控制ECU與執(zhí)行器之間的導(dǎo)線和插接器，如果導(dǎo)線和插接器有故障，進(jìn)行修理。 如果導(dǎo)線和插接器良好，更換巡航控制ECU。（4）故障碼21車速傳感器電路故障 車速傳感器轉(zhuǎn)子軸變速器輸出軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。 轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)1圈，車速傳感器發(fā)出20個(gè)信號(hào)脈沖給組合儀表，組合儀表將該信號(hào)轉(zhuǎn)換成4個(gè)脈沖的信號(hào)送給巡航控制ECU，巡航控制ECU依據(jù)此信號(hào)計(jì)算出車速。 當(dāng)巡航控制ECU沒(méi)有從組合儀表接收到該信號(hào)時(shí)，故障碼21出現(xiàn)。 故障碼21的診斷步驟如下。 ①進(jìn)行輸入信號(hào)檢查，駕駛車輛行駛，檢查車速在低于和高于40

km/h時(shí)巡航控制指示燈的工作情況。 ②當(dāng)車速低于40

km/h時(shí)，巡航指示燈應(yīng)常亮；當(dāng)車速高于40

km/h時(shí)，巡航指示燈應(yīng)閃爍。 ③駕駛車輛行駛，檢查車速表的工作情況。 如果車速表不工作，排除車速表故障。 如果車速表工作良好，拆下組合儀表，保持組合儀表線束的連接。 ④接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，頂起汽車驅(qū)動(dòng)輪，用手轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸，檢測(cè)組合儀表A插接器端子10與搭鐵之間的電壓，如圖5-35所示。圖5-35組合儀表A插接器 ⑤傳動(dòng)軸每轉(zhuǎn)1圈電壓應(yīng)在0～5

V之間變化1次，如果沒(méi)有電壓或電壓沒(méi)有按上述變化，檢查組合儀表電源。 如果電壓如上所述，檢查組合儀表與巡航控制ECU之間的導(dǎo)線。 ⑥如果車速信號(hào)及導(dǎo)線良好，檢查并更換巡航控制ECU。 否則，修理組合儀表和導(dǎo)線。（5）故障碼31、32或34巡航控制開(kāi)關(guān)電路故障 巡航控制開(kāi)關(guān)電路的作用是將控制開(kāi)關(guān)信號(hào)傳送至ECU，當(dāng)恢復(fù)/加速信號(hào)一直輸入ECU（巡航主開(kāi)關(guān)接通）時(shí)，故障碼31出現(xiàn)。 故障碼32代表控制開(kāi)關(guān)電路短路。 當(dāng)巡航控制ECU同時(shí)收到設(shè)定/減速和恢復(fù)/加速信號(hào)時(shí)，故障碼34出現(xiàn)。 故障碼31、32或34的診斷步驟如下。 ①按前面所述的步驟進(jìn)行“輸入信號(hào)檢查”，接通設(shè)定/減速開(kāi)關(guān)、恢復(fù)/加速開(kāi)關(guān)和取消開(kāi)關(guān)，讀取巡航指示燈閃爍的代碼。 ②當(dāng)取消開(kāi)關(guān)接通時(shí)應(yīng)閃爍代碼1，當(dāng)設(shè)定/減速開(kāi)關(guān)接通時(shí)應(yīng)閃爍代碼2，當(dāng)恢復(fù)/加速開(kāi)關(guān)接通時(shí)應(yīng)閃爍代碼3。 ③當(dāng)關(guān)閉這些開(kāi)關(guān)時(shí)，不應(yīng)閃爍這些相應(yīng)的代碼。 若指示燈工作情況如上所述，應(yīng)按表5-3進(jìn)行下一輸入信號(hào)檢查，否則進(jìn)行下一步驟。 ④拆下轉(zhuǎn)向盤(pán)襯墊，拔下巡航控制開(kāi)關(guān)插接器，如圖5-36所示，檢測(cè)端子3與端子4之間的電阻。圖5-36巡航控制開(kāi)關(guān)插接器 ⑤不向任何方向扳動(dòng)巡航控制開(kāi)關(guān)，使開(kāi)關(guān)位于原始位置，檢測(cè)的電阻值應(yīng)為∞。 開(kāi)關(guān)在恢復(fù)/加速位置，電阻值應(yīng)為70

Ω；開(kāi)關(guān)在設(shè)定/減速位置，電阻值應(yīng)為200

Ω；開(kāi)關(guān)在取消位置，電阻值應(yīng)為420

Ω。 如果電阻值正確，檢查巡航控制開(kāi)關(guān)線束。如果電阻值不正確，進(jìn)行下一步驟。 ⑥檢查巡航控制ECU與巡航控制開(kāi)關(guān)之間的線束。 如果線束有故障，修理或更換線束或插接器。 如果線束良好，更換巡航控制ECU。

6．故障自診斷 當(dāng)對(duì)巡航系統(tǒng)進(jìn)行故障自診斷測(cè)試時(shí)，如果沒(méi)有讀取到故障碼，但巡航系統(tǒng)有故障征兆存在，應(yīng)根據(jù)故障征兆進(jìn)行故障診斷。（1）制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)電路檢查 ①檢查制動(dòng)燈電路。 踏下制動(dòng)踏板，確認(rèn)制動(dòng)燈點(diǎn)亮；放松制動(dòng)踏板，確認(rèn)制動(dòng)燈熄滅。否則，檢查制動(dòng)燈電路。 ②檢查輸入信號(hào)。 接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，將巡航控制開(kāi)關(guān)置于設(shè)定/減速位置保持不動(dòng)，接通巡航控制主開(kāi)關(guān)，巡航指示燈應(yīng)反復(fù)閃爍；放松巡航控制開(kāi)關(guān)使設(shè)定/減速開(kāi)關(guān)關(guān)閉，踏下制動(dòng)踏板，巡航控制指示燈應(yīng)閃爍6次，否則說(shuō)明制動(dòng)輸入信號(hào)有故障。 ③檢查線束。 檢查巡航控制ECU與制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)之間的線束，如果線束有故障，進(jìn)行修理或更換，否則檢查并更換巡航控制ECU。（2）怠速開(kāi)關(guān)電路檢查 當(dāng)?shù)∷匍_(kāi)關(guān)接通時(shí)，信號(hào)送至巡航控制ECU，巡航控制ECU利用該信號(hào)校正節(jié)氣門(mén)位置傳感器與執(zhí)行器位置傳感器信號(hào)的偏差，以保證巡航控制系統(tǒng)設(shè)定車速精確。 如果怠速開(kāi)關(guān)有故障，則會(huì)影響到發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的工作。 ①檢查電壓。 拆下巡航控制ECU，保持線束連接，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。 測(cè)量巡航控制ECU插接器端子IDL與搭鐵之間的電壓，如圖5-21所示，節(jié)氣門(mén)全關(guān)時(shí)電壓值應(yīng)為5

V，節(jié)氣門(mén)全開(kāi)時(shí)電壓值應(yīng)為0

V。 ②檢查節(jié)氣門(mén)位置傳感器。 拆下進(jìn)氣導(dǎo)管，拔下節(jié)氣門(mén)位置傳感器插接器，測(cè)量節(jié)氣門(mén)位置傳感器端子1與2之間的電阻，如圖5-37所示。 節(jié)氣門(mén)全開(kāi)時(shí)，電阻值應(yīng)為∞；節(jié)氣門(mén)全關(guān)時(shí)，電阻值應(yīng)為0

，否則更換節(jié)氣門(mén)位置傳感器。圖5-37節(jié)氣門(mén)位置傳感器插接器 ③檢查線束。 檢查巡航控制ECU與節(jié)氣門(mén)位置傳感器之間的線束及節(jié)氣門(mén)位置傳感器與搭鐵之間的線束。 如果線束有故障，進(jìn)行修理或更換，否則檢查并更換巡航控制ECU。（3）電控變速器的通信電路的檢查 為了減少變速器擋位在超速擋和3擋之間的頻繁變換，使汽車行駛平穩(wěn)，當(dāng)電控變速器降擋時(shí)，巡航控制ECU發(fā)送一個(gè)信號(hào)至發(fā)動(dòng)機(jī)/變速器ECU。 當(dāng)汽車以巡航模式上坡行駛時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)/變速器ECU將阻止變速器升擋。 用巡航控制ECU的ECT端子檢測(cè)來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)/變速器的換擋信號(hào)，如圖5-28所示。 當(dāng)巡航控制ECU接收到該信號(hào)后，如果汽車在上坡行駛，巡航控制ECU發(fā)出一個(gè)信號(hào)至發(fā)動(dòng)機(jī)/變速器ECU，切斷超速擋和液力變矩器鎖止離合器，使變速器的換擋次數(shù)減少，換擋點(diǎn)改變。 ①檢查超速擋的工作。 啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)使其達(dá)到正常工作溫度，駕駛汽車行駛。 當(dāng)接通超速擋開(kāi)關(guān)時(shí)，確認(rèn)汽車能進(jìn)入超速擋；當(dāng)關(guān)閉超速擋開(kāi)關(guān)時(shí)，確認(rèn)汽車不能進(jìn)入超速擋。 否則檢修電控變速器。 ②檢查超速擋信號(hào)電壓。 拆下巡航控制ECU，保持12端子插接器的連接，拔下10端子插接器，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，檢測(cè)線束側(cè)10端子插接器端子OD與搭鐵之間的電壓，如圖5-28所示，電壓值應(yīng)為4V。 ③檢查電控變速器電壓。 關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，重新連接巡航控制ECU插接器，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)使其達(dá)到正常工作溫度，駕駛汽車行駛。

接通和關(guān)閉超速擋開(kāi)關(guān)，測(cè)量巡航控制ECU插接器端子ECT與搭鐵之間的電壓，如圖5-28所示。 接通超速擋開(kāi)關(guān)，電壓值應(yīng)為0

V；關(guān)閉超速擋開(kāi)關(guān)，電壓應(yīng)為蓄電池電壓。 ④檢查ECT線束。 檢查巡航控制ECU插接器端子ECT與電控變速器電磁閥之間的線束。 如果線束有故障，進(jìn)行修理或更換，否則更換巡航控制ECU。 ⑤檢查OD線束。檢查巡航控制ECU插接器端子OD與發(fā)動(dòng)機(jī)/變速器ECU線束插接器端子O/D1端子之間的線束。 如果線束有故障，進(jìn)行修理或更換，否則檢查并更換巡航控制ECU。（4）電控燃油噴射通信電路檢查 當(dāng)汽車在巡航控制模式下坡行駛時(shí)，巡航控制ECU發(fā)出信號(hào)到發(fā)動(dòng)機(jī)/變速器ECU，以提供平穩(wěn)的巡航控制行駛并減少由于電控燃油噴射（EFI）燃油減少（稀空燃比）引起的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的變化。 ①檢查電壓。 拆下巡航控制ECU，保持線束插接器連接。 啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)使其達(dá)到正常工作溫度，駕駛汽車在坡道上行駛。 檢測(cè)巡航控制ECU端子E/G與搭鐵之間的電壓，如圖5-28所示。 下坡行駛時(shí)，電壓值應(yīng)為0

V；上坡行駛時(shí)，電壓值應(yīng)為5V。 ②檢查線束。 檢查巡航控制ECU端子E/G與發(fā)動(dòng)機(jī)/變速器之間的線束。如果線束有故障，進(jìn)行修理。 否則，更換巡航控制ECU。（5）駐車制動(dòng)開(kāi)關(guān)電路檢查 放松駐車制動(dòng)踏板時(shí)，駐車制動(dòng)開(kāi)關(guān)發(fā)出一個(gè)信號(hào)給巡航控制ECU。 如果汽車在巡航模式下行駛，巡航控制ECU收到該信號(hào)時(shí)將使巡航系統(tǒng)停止工作。 ①檢查駐車制動(dòng)警告燈。 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果使用駐車制動(dòng)，駐車制動(dòng)警告燈應(yīng)點(diǎn)亮。當(dāng)解除駐車制動(dòng)時(shí)，駐車制動(dòng)警告燈應(yīng)熄滅。 否則，檢查駐車制動(dòng)警告