靜力空間基本力朱西 侯美 §5–1空間共點(diǎn)力系合成的幾何法及其 五 §5– §5–3 基 §5–4 力偶矩矢 §5– §5–1 §5– 個(gè)力系的FRFi§5– §5§5–閉合FRFi§5 §5 xFFxFFBAαabx§5 力的分Fx，F(xiàn)y，F(xiàn)z FFxFy引入x，y，z軸單位矢FxFyFyjFzFFxiFyjF2F2F2F2Fxyz

cosFcosFcosF§5 由力矢F的始端A和末端B向投影平面oxy引垂線，由垂足A′B′所構(gòu)成的矢量A′B′，就是力F在平面Oxy上的投影，記為Fxy力Fxy的大?。?/p>

FAFByAFBy力在軸上的投影是一§5 5-§55-例5-1已知車床在車削一圓棒時(shí)，由測(cè)力計(jì)測(cè)得刀具承受的力F的三個(gè)正交分量Fx，F(xiàn)y，F(xiàn)z的大小各為4.5kN，6.3kN，18kN。試求力F的大小和方向。AxFAxFαyβγyFzF2FF2F2Fxyz4.526.3219.6cosFx4.50.220 cosFy6.30.322 cosFz180.919

§53 §5 共點(diǎn)力系的§5 FxFyFz5-§5 空間共點(diǎn)力系合成的解析法及其平衡的解5-例5-2如圖所示圓柱斜齒輪，其上受嚙合力Fn的作用。已知斜齒輪的嚙合角(螺旋角)β和壓力角α，試求力Fn沿x，y和z軸的分力。5-§5 空間共點(diǎn)力系合成的解析法及其平衡的解5-5-§5 空間共點(diǎn)力系合成的解析法及其平衡的解5-解：將力Fnz軸和OxyFzFnsin Fncos5-§5 空間共點(diǎn)力系合成的解析法及其平衡的5-將力Fxy向x，yFzFnsinFxy

cos

FxFxysinFncossinFyFxycosFncoscosFx(Fncossin)iFy(Fncoscos)jFz(Fnsin)k§5 §5 空間力偶作用面的平移并不改變?cè)摿ε紝?duì)剛力偶作用面的平力偶作用面的平§5 力偶的三要力偶矩的大M力偶的轉(zhuǎn)向M2力偶作用面的符號(hào)力偶矩§5力偶矩空間力偶可用一個(gè)矢量M表示， 該矢量M稱為力偶矩矢力偶等效定§力偶等效定§5 §5 即§5 MM1M2Mn

MiMxMyMz5-§55-Oyx 例5-4圖示的三角柱剛體是正方體的一半。在其中三個(gè)側(cè)面各自作用著Oyx1的矩M1=20Nm；力偶（F2，F(xiàn)'2的矩

Nm

，F(xiàn)

3）矩M3=20Nm。試求合力偶矩矢M。又問使這個(gè)剛體平衡，還需要施加怎5-§55-圖面演示平移動(dòng)畫合力偶矩矢MMxM1xM2xM3xMyM1yM2yM3y11.2NMzM1zM2zM3z41.2N5-§55-合力偶矩矢MM2M2MxyM2M2MxyzM2yOxcosM,iMx0 McosM,jM M,jMcosM,kMzM

M,k偶，其力偶矩矢為M4=－M?！?

5-例題5工件如圖所示，它的四個(gè)面上同時(shí)鉆五個(gè)孔，每個(gè)孔所受的切削力偶矩均為Nm。求工件所受合力偶的矩在x，y，z軸上的投影x，My，Mz，并求合力偶矩矢的大小和方向?！?– 空間力偶系的合成和平衡條件 例題5-解：將作用在四個(gè)面上的力偶用力偶矩矢表示，并平移到A點(diǎn)。（單擊圖5可 MxM3M4cos45Mcos45193.1Nm5MyM280NmMzM1M4cos45Mcos45193.1NmAA所以合力偶矩矢的