摘要：論述了利用三菱M64S數控系統實現伺服同期功能以及調試過程遇到的問題及解決手段關鍵詞：伺服同期原點調整龍門銑對于象龍門銑床床這樣的大型型機械，需要要用兩個電機機同時推動橫橫梁或工作臺臺，因此要求求這兩個電機機完全同步的的工作，在數數控系統中，這這一功能稱為為＂伺服同期期＂．三菱數數控系統具有有此功能，筆筆者最近采用用三菱M64S系統＋MDS-RR-V型驅動器配配備在某客戶戶的中型龍門門銑上，采用用了＂伺服同同期＂功能，構構成了半閉環(huán)環(huán)系統，取得得加工良好效效果。1.伺服同期功功能的實現圖１.

編制制伺服同期運運行的PLC程序

要實現伺服同同期功能，必必須在PLC梯形圖上編編制相關程序序：

在三菱M644CNC的接口中，R435是一確定伺伺服同期功能能的數據寄存存器．對R435設定不同的的數值，可以以指定任意兩兩軸進入＂伺伺服同期＂模模式．本文中中指定第１軸軸和第４軸同同期．第１軸軸為基準軸（X）,第４軸為從從動軸（A）.

修正模式在調調試初期經常常用到．對于于半閉環(huán)系統統，當機械精精度影響到兩兩軸不平衡時時，會引起＂＂同期誤差過過大＂報警，這這時必須進入入＂修正模式式＂，對其中中某一軸進行行調整．在＂＂修正模式＂＂下，只能用用＂手輪模式式＂進行操作作.修正模式的的接口是――Y22A..圖22.相關的參數數參數＃10688—————————-該參數指定定＂從動軸的的軸號＂．（必必須在基準軸軸名下設置）

參數#2024————————————設定同期誤誤差值（只在在基準軸名下下設置）

圖3

３．原點的設置置對伺服同期的兩兩伺服軸，其其原點設置究究竟該兩軸分分別設置原點點還是只設置置一個原點。從理論上來來說當然應該該每一軸各自自設置原點．．但從實際來來看，兩伺服服電機裝在龍龍門銑床的橫橫梁兩端，在在運行過程中中，由于機械械精度誤差的的影響，當某某1軸的實際運運行距離超前前或落后另１１軸２ｍｍ時時，就會引起起其中１軸的的報警（電流流過大）。

而如果每一軸軸分別設置原原點，將給兩兩個原點開關關的安裝，調調整帶來極大大的困難．而而且對于龍門門銑，兩伺服服軸同時進退退運動，其中中１軸到達機機床原點位置置，另１軸到到達的位置也也可視為其原原點位置．兩兩軸的行程誤誤差只要超過過某一值就會會產生＂（電電流過大）＂＂報警．所以以不會產生某某１軸＂虛假假回原點＂的的問題。

因此在實際調調試過程中，對對兩伺服同期期軸只設置了了一個原點信信號，將該原原點信號設置置在基準軸一一邊。4.回原點過過程中遇到的的問題

即使只設置了了一個原點，在在執(zhí)行回原點點操作時仍然然出現下列情情況：當基準準軸回到原點點后，從動軸軸屢屢出現＂＂（電流過大大）＂報警．．無法完成兩兩個軸同時回回原點的操作作．當然也就就無法進入自自動狀態(tài)。啟動伺服同期功功能后，在點點動操作和手手輪操作時，由由于機械安裝裝和絲桿精度度的影響，每每每只運行３３０――５０ｍｍ，就就會出現＂（電電流過大）＂＂報警．現場場調試時解決決的辦法是將將參數＃2213（電流限制制值）調大（最最大值是靜態(tài)態(tài)額定電流的的500%）.但如果該參參數過大．有有可能損害機機械系統，特特別是對新裝裝配的機床而而言，應該謹謹慎的調整＃＃2213參數．根本本的解決之道道是在回原點點操作完成后后，馬上執(zhí)行行機械精度誤誤差補償.使電氣精度度和實際精度度相一致。

但是，現在連連回原點都遇遇到了問題。在顯示屏上仔細細觀察，回原原點的過程的的報警現象是是這樣發(fā)生的的：當基準軸軸（X）回到原點點后，從動軸軸（A）繼續(xù)運行行１．６――１．８ｍｍｍ后發(fā)生報警警.這說明兩軸軸的電氣原點點之差至少達達到２－３ｍｍｍ。在仔細分析了回回原點的各個個參數后，可可以看到參數數＃2028（柵罩量），＃2027（原點偏移量）最為關鍵．其中參數#2027（原點偏移量）指＂電氣原點到實際原點之間的距離＂．現在兩個軸之間的原點存在偏差．通過調整參數#2027,可以使其達到一致．參數＃2027的單位是1/1000

ｍｍ．設置基準軸（ｘ）的＃2027=3000,

再進行回原點操作，果然兩軸同時回原點完成．證明以上的分析是對的。圖４

為了使使兩軸的原點點達到相對的的一致．利用用顯示器上的的＂伺服監(jiān)視視＂畫面，監(jiān)監(jiān)視基準軸（ｘｘ）的電流值值，反復調節(jié)節(jié)參數＃2027,當基準軸（ｘｘ）的電流值值＜20%時，可以認認為達到基本本要求了。5.

機械精精度誤差的補補償

對于伺伺服同期的雙雙驅動系統，在在完成回原點點操作后必須須立即進行＂＂機械精度誤誤差的補償＂＂，很明顯，如如果不做＂機機械精度誤差差的補償＂，由由于機械誤差差的原因，會會經常引起＂＂電流過大＂＂報警．這可可以認為是一一次初期補償償，待磨合后后，應該再進進行一次補償償。6.

軟極限引引起的問題

伺服同同期的雙驅動動系統在運行行中遇到的另另一問題是當當其中一軸運運行到軟限位位時，一軸停停止，另一軸軸繼續(xù)運行，又又產生＂電流流過大＂報警警．（雖然兩兩軸設定的軟軟限位數值相相同．）．這這種情況顯然然是機械精度度累積誤差引引起．一旦產產生報警，必必須用手輪模模式對報警軸軸進行調節(jié)．．這對于操作作工來說很麻麻煩．如何避避免這種情況況呢？

一個辦辦法是加裝一一硬開關，用用該信號切斷斷自動和手動動運行．但這這會增加故障障點。

另一辦辦法是用DDB功能在軟極極限前取一點點，用該信號號切斷自動和和手動運行．．這個辦法不不增加成本和和故障點．方方法如下：圖５.

DDBB功能的實現現

將讀出出的第１軸和和第４軸當前前位置數據（D200//D204）與軟極限限前的一固定定點做比較．．當第