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USB-CANA1+產(chǎn)品手冊版本：USB-CANA1+產(chǎn)品手冊版本：A/2藍馬電子--#- http://www.qhdl藍馬電子附錄LID碼排列介紹發(fā)送欄填的ID和實際發(fā)出的不一樣。CAN總線的ID碼在不同型號的CAN芯片寄存器存放時，“位”排列會有一些不同。（在總線上傳輸時都是一樣的）我們軟件有三種方式供選擇：MCP2510/2515、SJA1000、右對齊。可在“顯示方式”里選擇您需要的方式。下面分別介紹這三種方式。標準楨11位ID：標準幀的11位ID存在2個字節(jié)中，會有5位是無效的，這5位不管是發(fā)什么數(shù)據(jù)，都當作0來處理。各廠家存儲的方式不同MCP2510/2515方式ID的11個位在兩個ID字節(jié)中的排列字節(jié)1 1009080706050403字節(jié)2 020100XXXXXXXXXXSJA1000方式ID的11個位在兩個ID字節(jié)中的排列TOC\o"1-5"\h\z字節(jié)1 10 09 08 07 06 05 04 03字節(jié)2 02 01 00 XX XX XX XX XX右對齊方式ID的11個位在兩個ID字節(jié)中的排列字節(jié)1 XX XX XX XX XX 10 09 08字節(jié)2 07 06 05 04 03 02 01 00MCP2510/2515方式擴展幀ID的29個位在四個ID字節(jié)中的排列字節(jié)1 28 27 26 25 24 23 22 21字節(jié)2 20 19 18 XX XX XX 17 16字節(jié)3 15 14 13 12 11 10 09 08字節(jié)4 07 06 05 04 03 02 01 00SJA1000方式ID的29個位在四個ID字節(jié)中的排列字節(jié)1 28 27 26 25 24 23 22 21字節(jié)2 20 19 18 17 16 15 14 13字節(jié)3 12 11 10 09 08 07 06 05字節(jié)4 04 03 02 01 00 XX XX XX右對齊方式ID的29個位在四個ID字節(jié)中的排列字節(jié)1 XX XX XX 28 27 26 25 24字節(jié)2 23 22 21 20 19 18 17 16字節(jié)3 15
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