動力式滾筒輸送機(jī)第1頁/共36頁任務(wù)二連續(xù)性輸送機(jī)械一、重力式輸送機(jī)1．重力滾輪式主要特點(diǎn)：以輸送物品本身的重力為動力，在傾斜面上滑動物體。成本低、易于安裝，擴(kuò)充或配置容易。物品范圍第2頁/共36頁2、重力式滾筒輸送機(jī)滾筒式輸送機(jī)重量較重，不適用于需常移動或拆裝的場合。選擇組合的方式，需考慮輸送的物品特性，安裝的環(huán)境及設(shè)備的成本等條件。第3頁/共36頁

物品特性會影響輸送的穩(wěn)定性，一般至少需有三支滾筒同時(shí)接觸物品。

轉(zhuǎn)彎半徑R大于物品最大長度L（不會堵塞）硬底物品至少需三個(gè)滾筒少于三個(gè)滾筒輸送將不平衡柔性物品需四個(gè)以上滾筒BLRW50mm間隙第4頁/共36頁3、重力式滾珠輸送機(jī)

滾珠輸送機(jī)是在一床臺上裝有可任意方向自由轉(zhuǎn)動的萬向滾珠，用于較硬表面的物品在輸送機(jī)之間的傳送。

不能在灰塵多的環(huán)境中使用，不適合底部較軟的物品，如濕的紙箱，或是托盤、桶狀物及籃子等。在作業(yè)時(shí)，滾珠滾動會在物品的表面留下滾痕。萬向滾珠第5頁/共36頁（1）滑動式鏈條輸送機(jī)

直接以鏈條承載貨物，且鏈條兩邊板片直接在支撐軌道上滑行。由于鏈條承載了貨物重量后，會與滑行軌道產(chǎn)生較大的摩擦阻力，故滑行軌道必須使用低摩擦系數(shù)的耐磨材料，適用于較輕的荷重及較短距離的輸送。

滑動式鏈條輸送機(jī)輸送方式輸送鏈條托盤滑行軌道第6頁/共36頁

在承載鏈條的每目之間再加裝上一承載滾子來承載貨物。而鏈條是以滾子來與軌道滾動滑行的。

滾動式鏈條輸送機(jī)摩擦阻力小，動力損耗低且可承載較重的荷重。其承載能力與支架強(qiáng)度、鏈條大小及滾子尺寸、材質(zhì)有關(guān)系，而滾子材質(zhì)一般為鋼制，但有些場合為了降低噪音，也有采用耐磨耗的工程塑料制造。（2）滾動式鏈條輸送機(jī)承載滾子導(dǎo)軌滾動滑行滾子托盤滑行導(dǎo)軌輸送鏈條第7頁/共36頁（3）動力式鏈條輸送機(jī)特點(diǎn)◆連續(xù)式運(yùn)轉(zhuǎn)，◆鏈條必須有軌道支撐；◆除輸送方形規(guī)則物外，其它貨品必須以承載托板輸送；◆以承載托板輸送時(shí)，必須加裝承載托板的回收裝置；◆輸送速度慢；◆構(gòu)造簡單，維護(hù)容易；◆可應(yīng)用于自動倉庫前段及裝配、包裝等區(qū)域。第8頁/共36頁1．動力式鏈條輸送機(jī)直接以鏈條承載輸送利用承載托板承載輸送輸送鏈條輸送鏈條承載托板

動力式鏈條輸送機(jī)可用于輸送單元負(fù)載貨物，如托盤、塑料箱，也可利用承載托板來輸送其它形狀物。

第9頁/共36頁2、動力式滾筒輸送機(jī)（1）皮帶驅(qū)動滾筒輸送機(jī)

動力式滾筒輸送機(jī)的應(yīng)用范圍較廣?？蓱?yīng)用于累積、分支、合流及較重的負(fù)載，廣泛應(yīng)用于油污、潮濕及高、低溫的環(huán)境。

按驅(qū)動方工的不同，動力式滾筒輸送機(jī)有多種型式。

皮帶驅(qū)動滾筒輸送機(jī)第10頁/共36頁2．V型皮帶驅(qū)動滾筒

將平帶換成V型帶，壓力滾筒換成壓力滾輪。

特點(diǎn)：V型可沿著曲線彈變，適合于轉(zhuǎn)變和接合的部分，驅(qū)動功率較平帶小。壓力滾輪V型皮帶滾筒第11頁/共36頁

3．鏈條驅(qū)動滾筒用于重負(fù)荷，油污、潮濕的高、低溫環(huán)境。（1）連續(xù)式：用單一鏈條同時(shí)驅(qū)動帶有單一鏈輪的滾筒。

每個(gè)滾筒均焊有一個(gè)由鏈條驅(qū)動的鏈輪鏈輪第12頁/共36頁

（2）滾筒對滾筒式

兩個(gè)鏈輪，每兩個(gè)滾筒為一對，鏈條以交钷的方式連接驅(qū)動每一對滾筒。

特點(diǎn)：動力消耗大，輸送距離短，不超過80圈

滾筒上焊有兩個(gè)鏈兩個(gè)鏈輪第13頁/共36頁4．圓皮帶驅(qū)動滾筒電動機(jī)——線軸——圓帶驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)彎時(shí)線軸以萬向節(jié)相連。接合鏈輪滾筒線軸圓皮帶傳動滑輪第14頁/共36頁轉(zhuǎn)彎模塊以萬向接頭銜接驅(qū)動傘齒輪來傳動

第15頁/共36頁任務(wù)三間歇性輸送機(jī)一、 埋刮板式輸送機(jī)

埋刮板式輸送機(jī)是在牽引鏈條上相隔一定間距固定刮板，在封閉光滑的矩形或者“U”型槽內(nèi)，借助于運(yùn)動的刮板鏈條的推力，使物料隨著刮板鏈條的連續(xù)運(yùn)動而被傳送結(jié)構(gòu)。第16頁/共36頁

水平輸送原理：基槽內(nèi)的物料受力情況，機(jī)槽底部與刮板鏈條相接處的一層為牽引層，牽引層以上都稱為被牽引層，兩者之間依靠內(nèi)摩擦力成為一整體；輸送過程中，物料收到刮板鏈條的牽引力以及槽壁的摩擦力，當(dāng)牽引力大于這個(gè)摩擦力時(shí)，物料便向前輸送。

垂直輸送原理：物料在垂直方向上受到重力、下層物料對上層物料的支撐力，刮板鏈條的摩擦力（牽引力）。這些力綜合作用后形成物料和槽壁之間的摩擦力；當(dāng)牽引力大于摩擦力時(shí)，物料就整體向上輸送。第17頁/共36頁任務(wù)四垂直升降輸送設(shè)備應(yīng)用一、斗式提升機(jī)1.裝料。

斗提機(jī)的裝料方式有兩種：順向進(jìn)料和逆向進(jìn)料；即挖取法和裝入法。（1）順向進(jìn)料：料斗運(yùn)動方向和進(jìn)料方向一致，料斗對物料是挖取的方式。（2）逆向進(jìn)料：料斗運(yùn)動方向和進(jìn)料方向相反，料斗對物料是裝入的方式。2.卸料。

當(dāng)料斗進(jìn)入頭輪后，隨頭輪作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動而將物料倒出，，根據(jù)受力的不同，可分為重力式、離心式、混合式。（1） 重力式（2） 離心力式（3） 混合式第18頁/共36頁第19頁/共36頁二、螺旋式輸送機(jī)

螺旋式輸送機(jī)是利用螺旋葉片的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動推動物料沿著料槽的運(yùn)動的，主要用于粉粒狀散貨，如化肥、谷物、礦沙等。一般可分為水平螺旋輸送機(jī)、立式螺旋輸送機(jī)和彎曲螺旋輸送機(jī)。第20頁/共36頁三、氣力輸送機(jī)

氣力輸送機(jī)就是利用有一定速度和壓力的空氣，帶動力狀物料在密閉管路內(nèi)沿垂直或水平疏松的設(shè)備。物料的輸送過程完全有空氣的動力狀態(tài)控制，當(dāng)空氣速度處于臨界范圍時(shí)，物料成懸浮狀態(tài)。也就是說，物料的重力與空氣的動力達(dá)到平衡：低于臨界范圍，物料下降；高于臨界范圍，物料被輸送。第21頁/共36頁任務(wù)五自動分揀設(shè)備應(yīng)用

一、分揀的概念

分揀——指將一批相同或不同的貨物，按照不同的要求（如品種、發(fā)運(yùn)的目的地、要貨客戶等），分別揀開，進(jìn)行配送或發(fā)運(yùn)。

如郵局將信件和郵包按送達(dá)目的地進(jìn)行分揀作業(yè)。

二、分揀系統(tǒng)的組成

分揀系統(tǒng)由收貨輸送機(jī)、喂料輸送機(jī)、分揀指令設(shè)定裝置、合流裝置、分揀輸送機(jī)、分揀卸貨道口、計(jì)算機(jī)控制器等七部分組成。第22頁/共36頁1．自動分揀機(jī)工作過程自動分揀機(jī)一般由接受分揀指令的控制裝置、把到達(dá)分揀位置的貨物取出的搬運(yùn)裝置、在分揀位置把貨物分送的分支裝置和在分揀位置存放貨物的暫存裝置等組成。

分揀的基本工作過程先經(jīng)過輸送、信號設(shè)定、合流、主傳送帶等工作過程將貨物送至分揀地點(diǎn)。到達(dá)分揀點(diǎn)時(shí)，發(fā)出指令把貨物傳送到分揀機(jī)，由分揀機(jī)的瞬時(shí)動作將貨物分揀到指定的滑道。第23頁/共36頁2．自動分揀機(jī)各組成部分1）進(jìn)貨輸入輸送機(jī)卡車送來的貨物，放在收貨輸送機(jī)上，經(jīng)檢查驗(yàn)貨后，送人分揀系統(tǒng)。

多采用輥柱式和膠帶式輸送機(jī)，有些配送中心采用伸縮式輸送機(jī)，該輸送機(jī)能伸入卡車車廂內(nèi)，以減輕了卡車工人搬運(yùn)作業(yè)的勞動強(qiáng)度。第24頁/共36頁2）分揀指令設(shè)定裝置

自動分揀機(jī)上移動的貨物，向哪個(gè)道口分揀，通常在待分揀的貨物上貼上標(biāo)有到達(dá)目的地標(biāo)記的標(biāo)簽，或在包裝箱上寫上收貨方的代號，并在進(jìn)入分揀機(jī)前，先由信號設(shè)定裝置把分揀信息（如配送目的地、客戶戶名等）輸入計(jì)算機(jī)中央控制器。

分揀信息轉(zhuǎn)變成分揀指令的設(shè)定方式

◆人工鍵盤輸入◆聲控輸入◆利用激光自動閱讀物流條碼◆計(jì)算機(jī)程序控制第25頁/共36頁鍵盤輸入激光掃描器

第26頁/共36頁3）合流輸送機(jī)

通常A、B、C三條輸送機(jī)上的商品，經(jīng)過合流匯交處，由計(jì)算機(jī)“合流程序控制器”按照誰先到達(dá)誰先走的原則（若同時(shí)到達(dá)，按A→B→C的程序原則控制）。第27頁/共36頁4）送喂料輸送機(jī)

作用:◆依靠光電管的作用，使前、后兩貨物之間保持一定的間距（最小為250mm）、均衡地進(jìn)入分揀傳送帶◆使貨物逐漸加速到分揀機(jī)主輸送機(jī)的速度。第28頁/共36頁3、分揀傳送裝置及分揀機(jī)構(gòu)1）推式分類機(jī)構(gòu)直接推、擋物品，使之離開主線進(jìn)入分流輸送線。（1）氣缸側(cè)推式第29頁/共36頁（2）鏈條側(cè)推式

（3）旋轉(zhuǎn)擋臂式第30頁/共36頁2）導(dǎo)向式分類系統(tǒng)

利用浮起鏈條、傳送帶、滾筒或輪子把分流物品抬離主輸送線，引導(dǎo)其流入分流輸送線系統(tǒng)。當(dāng)被分類物進(jìn)入輪子時(shí)，根據(jù)分類指令，高速旋轉(zhuǎn)的浮動輪子迅速上浮，把來自主線的物品抬起，在浮動輪子的引導(dǎo)下分流到分類輸送線上。這些分類方法要求物品不能太高太窄，否則易于傾側(cè)。第31頁/共36頁3）滑塊式分類機(jī)構(gòu)

利用滑塊在輸送機(jī)的滑桿上前后滑動來推移分流物品，從而達(dá)到分項(xiàng)目的。根據(jù)物品長度來組合不同數(shù)量的滑塊。每分鐘可分流150次，最大可推動100kg左右。驅(qū)動滑塊移動的動力一般是電磁力。第32頁/共36頁4）翻板式分類機(jī)構(gòu)

當(dāng)物品到達(dá)分流位置時(shí)，傾倒板突然向上轉(zhuǎn)動，把物品傾倒出來、這種分類方法效率高，每分鐘可達(dá)200次，但是對物品沖