塔式起重機(jī)安全使用培訓(xùn)系列課程(一)現(xiàn)代塔式起重機(jī)概況2014年2月主講人：黃時(shí)偉12345塔式起重機(jī)的主要特點(diǎn)塔式起重機(jī)的分類與型號(hào)塔式起重機(jī)的主要性能參數(shù)塔機(jī)鋼結(jié)構(gòu)工作機(jī)構(gòu)6電氣系統(tǒng)78910塔式起重機(jī)電控系統(tǒng)的操作方法液壓頂升裝置塔機(jī)安全裝置基礎(chǔ)零部件塔機(jī)機(jī)俱樂(lè)部本課內(nèi)容又稱塔機(jī)或塔吊，是現(xiàn)代工程建設(shè)中一種主要的起重機(jī)械。塔式起重機(jī)是臂架安置在垂直塔身頂部的可回轉(zhuǎn)臂架型起重機(jī)。塔式起重機(jī)一、塔式起重機(jī)的主要特點(diǎn)主要優(yōu)點(diǎn)可同時(shí)進(jìn)行垂直、水平運(yùn)輸，能使吊、運(yùn)、裝、卸在三維空間中的作業(yè)連續(xù)完成，作業(yè)效率高；司機(jī)室視野開闊，操作方便；結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單、維護(hù)容易、可靠性好。具有足夠的起升高度，較大的工作幅度和工作空間。塔式起重機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)Page5塔式起重機(jī)的缺點(diǎn)主要缺點(diǎn)拆卸、運(yùn)輸和轉(zhuǎn)移不方便，使用不當(dāng)容易發(fā)生危險(xiǎn)。軌道式塔式起重機(jī)軌道基礎(chǔ)的構(gòu)筑費(fèi)用大。結(jié)構(gòu)龐大，自重大，安裝工作量大。Page6專業(yè)信賴中聯(lián)重科ProfessionalsrelyonZOOMLION二、塔式起重機(jī)的分類與型號(hào)固定式塔機(jī)移動(dòng)式塔機(jī)按可否移動(dòng)可分為有壓重固定式無(wú)壓重固定式按固定方式可分為上回轉(zhuǎn)式塔機(jī)下回轉(zhuǎn)式塔機(jī)按回轉(zhuǎn)部位可分為吊臂變幅式小車變幅式按變幅方式可分為自升式快裝式按安裝形式可分為塔頭式平頭式按塔頂形式可分為拼裝式軌道式按行走裝置可分為汽車式輪胎式履帶式塔式起重機(jī)的分類Page8我國(guó)生產(chǎn)的塔機(jī)主要為上回轉(zhuǎn)自升式塔機(jī)自升式塔機(jī)快速拆裝式塔機(jī)目前應(yīng)用最廣的塔機(jī)上回轉(zhuǎn)形式下回轉(zhuǎn)形式塔式起重機(jī)的分類與型號(hào)Page9軌道行走式固定自升式附著自升式內(nèi)爬式為了擴(kuò)大塔機(jī)的應(yīng)用范圍，滿足各種工程施工的要求，上回轉(zhuǎn)自升式塔機(jī)設(shè)計(jì)成一機(jī)四用的形式塔式起重機(jī)的分類與型號(hào)Page10根據(jù)建設(shè)部ZBJ04008-88《建筑機(jī)械與設(shè)設(shè)備產(chǎn)品型號(hào)號(hào)編制方法》的規(guī)定，塔式式起重機(jī)的型型號(hào)組成如下下：QT（））（））（））組、型代號(hào)主主參數(shù)代號(hào)號(hào)變變型代號(hào)號(hào)如：QTZ80H國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)塔式起重機(jī)的的型號(hào)Page11QT上回轉(zhuǎn)式塔式式起重機(jī)QTZ上回轉(zhuǎn)自升式式塔式起重機(jī)機(jī)QTA下回轉(zhuǎn)式塔式式起重機(jī)QTK快速安裝式塔塔式起重機(jī)QTP內(nèi)爬式塔式起起重機(jī)QTG固定式塔式起起重機(jī)QTQ汽車式塔式起起重機(jī)更新、變型代代號(hào)用漢語(yǔ)拼音字字母（大寫印印刷體）表示示；主要參數(shù)代號(hào)號(hào)用阿拉伯?dāng)?shù)字字表示，它等等于塔式起重重機(jī)額定起重重力矩（單位位為KN·M）×10-1；*組、型、特性性代號(hào)含義Page12塔機(jī)的型號(hào)中聯(lián)重科公司司根據(jù)國(guó)外標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)，用塔機(jī)機(jī)最大臂長(zhǎng)（（m）于臂端（最最大幅度）處處所能吊起的的額定重量（（KN）兩個(gè)主參數(shù)數(shù)來(lái)標(biāo)記塔機(jī)機(jī)的型號(hào)。TC5613臂端起重量13KN（1.3t）最大臂長(zhǎng)56m起重機(jī)英語(yǔ)第第一個(gè)字母（（Crane）塔的英語(yǔ)第一一個(gè)字母（Tower）國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)如TC5613，其意義為塔式起重機(jī)的的分類與型號(hào)號(hào)Page13專業(yè)信賴中聯(lián)重科科ProfessionalsrelyonZOOMLION三、塔式起重重機(jī)的主要性性能參數(shù)起重量G：被起升重物的質(zhì)質(zhì)量。單位為為T。額定起重量GN：起重機(jī)允許吊吊起的重物。。最大起重量Gmax：起重機(jī)正常工工作條件下，，允許吊起的最最大額定起重重量。起重量起重量塔式起重機(jī)的的主要性能參參數(shù)Page15幅度L：起重機(jī)置于水水平場(chǎng)地時(shí)，，空載吊具垂垂直中心線至至回轉(zhuǎn)中心線線之間的水平平距離。單位位為M。最大幅度Lmax：起重機(jī)工作時(shí)時(shí)，臂架傾角角最小或小車車在臂架最外外極限位置時(shí)時(shí)的幅度。最小幅度Lmin：臂架傾角最大大或小車在臂臂架最內(nèi)極限限位置的幅度度。幅度幅度塔式起重機(jī)的的主要性能參參數(shù)Page16起重力矩M幅度L和相應(yīng)起吊物物品重力Q的乘積稱為起起重力矩，單單位為kn·m。塔式起重機(jī)機(jī)的起重能力力是以起重力力矩表示的。。起重力矩幅度起吊物品重力起重力矩M塔式起重機(jī)的的主要性能參參數(shù)Page17指起重機(jī)水平平停車面至塔塔機(jī)吊鉤允許許最高位置的的垂直距離。。單位為M。起升高度起升高度塔機(jī)吊鉤允許許最高位置塔式起重機(jī)的的主要性能參參數(shù)Page18工作速度起升（下降））速度vn：穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)態(tài)下，額定載載荷的垂直位位移速度。單單位為m/min。起重機(jī)（大車車）運(yùn)行速度度vk：穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)態(tài)下，起重機(jī)機(jī)運(yùn)行的速度度。規(guī)定為在在水平路面（（或水平軌面面）上，離地地10m高度處，風(fēng)速速小于3m/s時(shí)的起重機(jī)帶帶額定載荷時(shí)時(shí)的運(yùn)行速度度。小車運(yùn)行速度度vt：穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)態(tài)下，小車運(yùn)運(yùn)行的速度。。規(guī)定離地10m高度處，風(fēng)速速小于3m/s時(shí)，帶額定載載荷的小車在在水平軌道上上運(yùn)行的速度度。回轉(zhuǎn)速度w：穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)態(tài)下，起重機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的的回轉(zhuǎn)速度。。規(guī)定為在水水平場(chǎng)地上離離地10m高度處，風(fēng)速速小于3m/s時(shí)，起重機(jī)幅幅度最大，且且?guī)ь~定載荷荷時(shí)的轉(zhuǎn)速。。單位為rpm。塔式起重機(jī)的的主要性能參參數(shù)Page19它包括壓重、、平衡重、燃燃料、油液、、潤(rùn)滑劑和水水等在內(nèi)的起起重機(jī)各部分分質(zhì)量的總和和。單位為T。起重機(jī)總質(zhì)量量Go包括壓重、平衡重、燃料、油液、潤(rùn)滑劑和水等塔式起重機(jī)的的主要性能參參數(shù)Page20A全貌圖B特性曲線C附著裝置塔式起重機(jī)構(gòu)構(gòu)造示意圖Page21內(nèi)爬自升式塔塔機(jī)構(gòu)造示意意圖Page22專業(yè)信賴中聯(lián)重科科ProfessionalsrelyonZOOMLION四、塔機(jī)鋼結(jié)結(jié)構(gòu)1、塔身標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)節(jié)Page24中聯(lián)塔機(jī)采用用獨(dú)特的異型型方鋼管結(jié)構(gòu)構(gòu)，腹桿與主主弦桿三力會(huì)會(huì)交于一點(diǎn)，，能承受更大大的載荷，整整體力學(xué)性能能更佳。(圖2)方鋼標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主主弦斷面為開開口截面(圖1)角鋼標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主主弦斷面為封封閉截面安裝完畢的方方鋼標(biāo)準(zhǔn)節(jié)塔塔身121、塔身標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)節(jié)Page25整體式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)節(jié)(爆炸圖)Page26方鋼標(biāo)準(zhǔn)節(jié)焊焊接組件焊接完成的腹腹桿結(jié)點(diǎn)焊接完成的標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)連接套套·采用方鋼制作作標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，焊接工藝簡(jiǎn)單單，易控制變形·截面為封閉型型,力學(xué)性能好承載能力強(qiáng)。?！ぶ谱魍瓿傻臉?biāo)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，其方方鋼兩端均為為密封結(jié)構(gòu)，，鋼結(jié)構(gòu)抗腐蝕能力強(qiáng)強(qiáng)，延長(zhǎng)其使用用壽命。塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)Page27片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)(爆炸圖)Page28上平臺(tái)頂升油缸活動(dòng)爬爪引進(jìn)滾輪引進(jìn)平臺(tái)下平臺(tái)頂升橫梁頂升泵站BB向2、爬升套架架Page29爬升套架(爆炸圖)Page30爬升架爬爪爪布置在下下平臺(tái)上方方，操作十分方方便，確保保安全爬升套架Page31爬升套架實(shí)實(shí)景圖展示示Page323、上、下下支座Page33上支座（爆爆炸圖）Page34下支座（爆爆炸圖）Page354、回轉(zhuǎn)塔塔身Page36回轉(zhuǎn)塔身（（爆炸圖））Page375、塔頂Page38塔頂（爆炸炸圖）Page396、平衡臂臂Page40平衡臂（爆爆炸圖）Page417、起重臂臂Page42起重臂實(shí)景景圖展示Page438、載重小小車、吊鉤鉤Page44吊鉤（爆炸炸圖）Page45載重小車、、吊鉤實(shí)景景圖展示Page46四倍率狀態(tài)二倍率狀態(tài)自動(dòng)變倍率率更換倍率Page47更換倍率Page488、底架及及壓重Page49底架及壓重重圖片展示示Page509、固定式式支腿Page5110、附著著裝置Page52附著裝置（（爆炸圖））Page53專業(yè)信賴中聯(lián)重重科ProfessionalsrelyonZOOMLION五、工作機(jī)機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)Page55１—電動(dòng)機(jī)２—卷筒心軸３—卷筒４—十字滑塊聯(lián)聯(lián)軸節(jié)５—減速箱６—制動(dòng)輪７—彈性柱銷聯(lián)聯(lián)軸節(jié)起升機(jī)構(gòu)的的傳動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)Page56回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)Page57變幅機(jī)構(gòu)專業(yè)信賴中聯(lián)重重科ProfessionalsrelyonZOOMLION六、電氣系系統(tǒng)電氣系統(tǒng)包包括兩大部部分Page60電力拖動(dòng)電氣控制電能機(jī)械能電動(dòng)機(jī)6-1、電電力拖動(dòng)Page61交流電動(dòng)機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)速公式式：輕載高速重載低速慢就位塔機(jī)對(duì)電力力拖動(dòng)的基基本要求N=（60F/P）X（1-S）N：交流電動(dòng)動(dòng)機(jī)每分鐘鐘轉(zhuǎn)速；F：交流電頻頻率（工頻頻為50HZ）；P：交流電動(dòng)動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)數(shù)；S：轉(zhuǎn)差率（（很小，可可以忽略不不計(jì)）6-1、電電力拖動(dòng)Page621、塔機(jī)常用用的調(diào)速方方法：①變極調(diào)速速：根據(jù)公式：：N=（60F/P）X（1-S）當(dāng)F=50;P=1;S約等于0時(shí):N=3000(轉(zhuǎn)/分)當(dāng)F=50;P=2;S約等于0時(shí):N=1500(轉(zhuǎn)/分)當(dāng)F=50;P=3;S約等于0時(shí):N=1000(轉(zhuǎn)/分)當(dāng)F=50;P=4;S約等于0時(shí):N=750(轉(zhuǎn)/分)通過(guò)改變交流電電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)P來(lái)調(diào)速，如常見(jiàn)見(jiàn)的雙速電機(jī)、、三速電機(jī)。6-1、電力拖拖動(dòng)Page63三速電機(jī)起升機(jī)機(jī)構(gòu)6-1、電力拖拖動(dòng)Page64鼠籠電機(jī)定子鼠籠電機(jī)轉(zhuǎn)子鼠籠電機(jī)6-1、電力拖拖動(dòng)Page65雙速繞線電機(jī)帶帶渦流制動(dòng)器6-1、電力拖拖動(dòng)Page66繞線電機(jī)定子繞線電機(jī)轉(zhuǎn)子繞線電機(jī)6-1、電力拖拖動(dòng)Page67繞線電機(jī)可以通通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子線線圈的阻抗值，，改善電機(jī)的啟啟動(dòng)和調(diào)速性能能。線繞式轉(zhuǎn)子與外外加變阻器的連連接軸滑環(huán)繞組電刷變阻器6-1、電力拖拖動(dòng)Page681、塔機(jī)常用的調(diào)調(diào)速方法：②變頻調(diào)速：根據(jù)公式：N=（60F/P）X（1-S）當(dāng)F=50;P=1;S約等于0時(shí):N=3000(轉(zhuǎn)/分)當(dāng)F=49;P=1;S約等于0時(shí):N=2940(轉(zhuǎn)/分)當(dāng)F=40;P=1;S約等于0時(shí):N=2400(轉(zhuǎn)/分)當(dāng)F=10;P=1;S約等于0時(shí):N=600(轉(zhuǎn)/分)通過(guò)改變交流流電的頻率F來(lái)調(diào)速，可實(shí)實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)機(jī)無(wú)極調(diào)速。。6-1、電力力拖動(dòng)Page69變頻無(wú)極調(diào)速速6-1、電力力拖動(dòng)Page70變頻調(diào)速的優(yōu)優(yōu)點(diǎn)a、起制動(dòng)極其其平穩(wěn)，對(duì)傳傳動(dòng)件，結(jié)構(gòu)構(gòu)件，特別是是電網(wǎng)沖擊小小。在電機(jī)啟啟動(dòng)時(shí)，變頻頻電機(jī)的電流流比其他電機(jī)機(jī)的電流低2~3倍。b、中聯(lián)重科掌掌握了矢量變變頻調(diào)速的關(guān)關(guān)鍵技術(shù)，采采用位能釋放放新技術(shù)，實(shí)實(shí)現(xiàn)變頻器精精確的參數(shù)匹匹配。d、環(huán)保節(jié)能，，減少用電量量，降低成本本。c、能長(zhǎng)時(shí)間低低速運(yùn)行，電電機(jī)不發(fā)熱，，就位準(zhǔn)確，，在速度為零零狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)現(xiàn)制動(dòng)，使制制動(dòng)器的摩擦擦片無(wú)摩損，，無(wú)須更換。。6-1、電力力拖動(dòng)Page71矢量變頻調(diào)速速技術(shù)調(diào)速范圍寬，，工作效率高高采用矢量變頻頻調(diào)速技術(shù)控控制的起升機(jī)機(jī)構(gòu)起升載荷荷時(shí)，能自動(dòng)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)全全功率輸出，，并根據(jù)載荷荷的輕重自動(dòng)動(dòng)調(diào)速，以其其能達(dá)到最高高的速度運(yùn)行行，真正實(shí)現(xiàn)現(xiàn)了輕載高速速、重載低速速的高效率。。如：起升3噸載荷，常規(guī)規(guī)的有級(jí)調(diào)速速機(jī)構(gòu)只能以以40m/min的起升速度運(yùn)運(yùn)行，電機(jī)沒(méi)沒(méi)有滿功率輸輸出。采用矢矢量變頻無(wú)級(jí)級(jí)調(diào)速機(jī)構(gòu)，，能使電機(jī)機(jī)處于滿功率率狀態(tài)運(yùn)行，，起升速度能能達(dá)到58m/min，相比之下，，工作效率提提高45%。常規(guī)調(diào)速變頻調(diào)速45%V(m/min)Q(t)8058402346-1、電力力拖動(dòng)Page72塔機(jī)能倒啤酒史無(wú)前例！中央電視臺(tái)““當(dāng)代工人””欄目現(xiàn)場(chǎng)拍拍攝只有三大機(jī)構(gòu)構(gòu)全部實(shí)現(xiàn)無(wú)無(wú)級(jí)調(diào)速的塔塔機(jī)，才能以以其柔和協(xié)調(diào)調(diào)的動(dòng)作將啤啤酒平穩(wěn)準(zhǔn)確確地倒入杯中中塔機(jī)倒啤酒Page73計(jì)算機(jī)控制、聯(lián)動(dòng)臺(tái)控制、集中控制、遙控……電氣控制6-2、電氣氣控制Page74這里考慮了起起重量大小、、起重力矩大大小、運(yùn)行速速度、加速度度、安全裝置置信號(hào)等情況況，由于它用用集成電路芯芯片取代了常常規(guī)的中間繼繼電器，用數(shù)數(shù)碼信號(hào)代替替了大部分開開關(guān)信號(hào)，所所以故障率大大為降低。1PLC計(jì)算機(jī)控制PLC控制是采用計(jì)計(jì)算機(jī)技術(shù)，，它能讓塔機(jī)機(jī)按調(diào)試好經(jīng)經(jīng)過(guò)優(yōu)化的程程序運(yùn)行工作作。6-2、電氣氣控制Page75PLC中文名稱為可可編程序控制制器，俗稱計(jì)計(jì)算機(jī)或電腦腦。目前在國(guó)內(nèi)外外一些先進(jìn)塔塔機(jī)上得到了了廣泛的應(yīng)用用。*PLC用數(shù)字信號(hào)代代替了傳統(tǒng)的的開關(guān)信號(hào)：：①性能可靠而且且節(jié)省了大量量中間繼電器器，減少了故故障源，使塔塔機(jī)安全運(yùn)行行率大大提高高。②在塔機(jī)出現(xiàn)故故障時(shí)還能夠夠根據(jù)狀態(tài)顯顯示燈的指示示找到故障位位置，為修復(fù)復(fù)設(shè)備帶來(lái)方方便。6-2、電氣氣控制Page76PLC操作起升機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)起重量限制器器起重力矩限制制器小車變幅機(jī)構(gòu)構(gòu)世界頂尖的控制技術(shù)智能化可編程PLC6-2、電氣氣控制Page77根據(jù)操作指令令，采集各工工作機(jī)構(gòu)及傳傳感器信號(hào)，，進(jìn)行復(fù)雜的的邏輯判斷和和處理，使各各工作機(jī)構(gòu)得得到最有效和和最可靠的控控制省去大量中間間繼電器，減減少故障源，，提高控制系系統(tǒng)可靠性自主開發(fā)的與與世界先進(jìn)水水平同步的PLC塔機(jī)控制專用用軟件避免誤操作引引起的事故能自動(dòng)診斷故故障6-2、電氣氣控制Page782聯(lián)動(dòng)臺(tái)控制兩個(gè)聯(lián)動(dòng)臺(tái)放放置于司機(jī)室室座椅兩邊。。各機(jī)構(gòu)的運(yùn)運(yùn)行指令都由由機(jī)手通過(guò)聯(lián)聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的開開關(guān)來(lái)控制。。6-2、電氣氣控制Page79聯(lián)動(dòng)臺(tái)中間的的操作桿稱為為主令開關(guān)。在主令開關(guān)關(guān)把手上端有有彈簧自復(fù)位位的微動(dòng)開關(guān)。當(dāng)操作手進(jìn)行行塔機(jī)操作時(shí)時(shí)，將手放在在主令開關(guān)上上，自然將微微動(dòng)開關(guān)按下下，此時(shí)主令令開關(guān)方可進(jìn)進(jìn)行前后、左左右運(yùn)動(dòng)。如如果微動(dòng)開關(guān)關(guān)沒(méi)被按下，，主令開關(guān)將將自動(dòng)鎖死，，無(wú)法動(dòng)作。。此項(xiàng)設(shè)計(jì)可可防止不小心心碰到主令開開關(guān)而引起誤誤操作。聯(lián)動(dòng)臺(tái)微動(dòng)開開關(guān)主令開關(guān)微動(dòng)開關(guān)6-2、電氣氣控制Page80聯(lián)動(dòng)臺(tái)面板圖圖聯(lián)動(dòng)臺(tái)上安裝裝有主令開關(guān)關(guān)、電源指示示燈、報(bào)警燈燈、功能按鈕鈕等，還畫有有各大機(jī)構(gòu)運(yùn)運(yùn)動(dòng)方向的圖圖標(biāo)。左聯(lián)動(dòng)臺(tái)面板圖右聯(lián)動(dòng)臺(tái)面板圖6-2、電氣氣控制Page81No.Component/IconOperation/ControlelementMeaning/Function1“Start/Horn”Button電控系統(tǒng)啟動(dòng)控制按鈕。此按鈕同時(shí)也是電笛控制按鈕。2“EMERGENCYSTOP”Button當(dāng)出現(xiàn)異常的情況時(shí)，緊急切斷控制系統(tǒng)電源的操作按鈕，同時(shí)也可在正常停止工作時(shí)使用。該按鈕為自鎖式，按下后，需旋轉(zhuǎn)才能釋放。3“Over100%momentrated”alarmlamp當(dāng)負(fù)載力矩超過(guò)額定力矩的100%時(shí)，該報(bào)警燈亮。4“Momentearly-warning”alarmlamp當(dāng)負(fù)載力矩超過(guò)額定力矩的90%時(shí)，該報(bào)警燈亮。聯(lián)動(dòng)臺(tái)面板圖圖標(biāo)（1）6-2、電氣氣控制Page82No.Component/IconOperation/ControlelementMeaning/Function5“Overweightrated”alarmlamp當(dāng)?shù)踔爻^(guò)額定起重量的100%時(shí)，該報(bào)警燈亮。6“Over50%Weightrated”alarmlamp當(dāng)?shù)踔爻^(guò)額定起重量的100%時(shí)，該報(bào)警燈亮。7Hoistingdirection當(dāng)右聯(lián)動(dòng)臺(tái)手柄向此方向操作，吊鉤向上運(yùn)行。8Lowingdirection當(dāng)右聯(lián)動(dòng)臺(tái)手柄向此方向操作，吊鉤向下運(yùn)行。9Travelingforwarddirection當(dāng)右聯(lián)動(dòng)臺(tái)手柄向此方向操作，行走臺(tái)車向前運(yùn)行。聯(lián)動(dòng)臺(tái)面板圖圖標(biāo)（2）6-2、電氣氣控制Page83No.Component/IconOperation/ControlelementMeaning/Function10Travelingbackwarddirection當(dāng)右聯(lián)動(dòng)臺(tái)手柄向此方向操作，行走臺(tái)車向后運(yùn)行。11“Slewing/Brake”controlswitch當(dāng)該旋鈕向左旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)制動(dòng)器釋放，吊臂可以旋轉(zhuǎn)；當(dāng)該旋鈕向右旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)制動(dòng)器投入工作，吊臂不可旋轉(zhuǎn)。12“Cancelslimitswitch”Button當(dāng)更換倍率或進(jìn)一步內(nèi)收小車時(shí)，按下此按鈕，可使控制系統(tǒng)不受限位信號(hào)限制，繼續(xù)驅(qū)動(dòng)起升或變幅機(jī)構(gòu)運(yùn)行。13“START”indicator當(dāng)電控系統(tǒng)處于啟動(dòng)、運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，該指示燈亮。聯(lián)動(dòng)臺(tái)面板圖圖標(biāo)（3）6-2、電氣氣控制Page84No.Component/IconOperation/ControlelementMeaning/Function14Slewingleftwarddirection當(dāng)左聯(lián)動(dòng)臺(tái)手柄向此方向操作，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)向左旋轉(zhuǎn)。15Slewingrightwarddirection當(dāng)左聯(lián)動(dòng)臺(tái)手柄向此方向操作，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)向右旋轉(zhuǎn)。16Trolleyoutdirection當(dāng)左聯(lián)動(dòng)臺(tái)手柄向此方向操作，變幅機(jī)構(gòu)向外運(yùn)行。17Trolleyindirection當(dāng)左聯(lián)動(dòng)臺(tái)手柄向此方向操作，變幅機(jī)構(gòu)向內(nèi)運(yùn)行。聯(lián)動(dòng)臺(tái)面板圖圖標(biāo)（4）6-2、電氣氣控制Page85隔離開關(guān)帶電警示標(biāo)志志三聯(lián)翹板開關(guān)關(guān)電壓表電源指示燈標(biāo)牌電控柜門鎖3集中控制駕配箱駕配箱放置于塔機(jī)機(jī)的司機(jī)室內(nèi)，固固定在司機(jī)室內(nèi)壁壁上。6-2、電氣控制制Page86駕配箱內(nèi)主要有可可編程序控制器PLC、回轉(zhuǎn)以及變幅控控制的變頻器、控控制整個(gè)塔機(jī)供電電的總斷路器、給給障礙燈、司機(jī)室室電燈、風(fēng)扇供電電的三聯(lián)翹板開關(guān)關(guān)、給外接設(shè)備供供電的插座、保護(hù)護(hù)三相電源平衡的的相序繼電器、與與主控柜控制線路路相連的矩形插頭頭、給主控柜供電電的端子、保證柜柜門打開時(shí)電控柜柜內(nèi)處于斷電狀態(tài)態(tài)的主斷路器延長(zhǎng)長(zhǎng)手柄以及保護(hù)各各條線路不出現(xiàn)過(guò)過(guò)流現(xiàn)象的斷路器器。駕配箱內(nèi)部布置6-2、電氣控制制Page87起升控制分為兩種種，一種是通過(guò)接接觸器控制，見(jiàn)右右圖；另一種是通通過(guò)變頻器控制，，見(jiàn)下頁(yè)。主控柜柜內(nèi)帶有相續(xù)保護(hù)護(hù)器，保證提供給給起升電機(jī)的三相相電源無(wú)錯(cuò)斷相等等情況。主變壓器器將380V的工業(yè)電轉(zhuǎn)為220V，給各元器件供電電；蓄電池，用于于保證停電狀態(tài)下下回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)制動(dòng)。。另外主接觸器也也在主控柜中。4多速電機(jī)主控柜主控柜內(nèi)主要是起起升機(jī)構(gòu)的供電和控制元件。6-2、電氣控制制Page88在減速和制動(dòng)的時(shí)時(shí)候，多余的電流流通過(guò)與變頻器配配套的制動(dòng)單元釋釋放。主控柜內(nèi)有有防止電機(jī)過(guò)流的的斷路器，保護(hù)風(fēng)風(fēng)扇電機(jī)的熱繼電電器等。另外有接接地銅排，防止電電控柜漏電。下部部有端子，用來(lái)連連接駕配箱和泄能能電阻。5變頻起升主控柜變頻器用于給起升升電機(jī)提供不同頻頻率的電源。6-2、電氣控制制Page89它與主控柜一起，，置于平衡臂的根根部。兩邊都裝有有軸流風(fēng)機(jī)，用來(lái)來(lái)排放電阻泄能時(shí)時(shí)產(chǎn)生的熱量。中中聯(lián)塔機(jī)的制動(dòng)電電阻采用波紋電阻阻。表面立式波紋紋有利于散熱、降降低寄生電感量，，表面有高阻燃無(wú)無(wú)機(jī)涂層，有效保保護(hù)電阻絲不被老老化，延長(zhǎng)使用壽壽命。電阻箱電阻箱是安裝制動(dòng)動(dòng)電阻的。用來(lái)消消耗變頻起升電機(jī)機(jī)減速制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生生的反饋電流。6-2、電氣控制制Page906起升機(jī)構(gòu)的調(diào)速控控制系統(tǒng)①三速電機(jī)調(diào)速主主回路圖(TC5013塔機(jī))6-2、電氣控制制Page91三速電機(jī)工作原理理：按下啟動(dòng)按鈕QFH接通上升時(shí)KHU接通下降時(shí)KHD接通當(dāng)操作手柄放在一一檔時(shí)KHL接通，電機(jī)以低速啟動(dòng)動(dòng)運(yùn)行；當(dāng)操作手柄放在二二檔時(shí)KHJ、KHM接接通，電機(jī)以中速運(yùn)行行；當(dāng)操作手柄放在三三檔時(shí)KHH接通，電機(jī)以高速運(yùn)行行。在KHU或者KHD接通時(shí)，通過(guò)過(guò)KHB使制動(dòng)器器通電松閘。其間間每檔均有時(shí)間繼繼電器延時(shí)，以免免司機(jī)誤操作(如如從0檔直接操作作到第三檔)而造造成速度沖擊。聯(lián)動(dòng)臺(tái)起升檔位開開關(guān)信號(hào)及起升限限位等信號(hào)輸入PLC，通過(guò)邏輯輯運(yùn)算、分析后，，PLC發(fā)出指令令，輸出相關(guān)信號(hào)號(hào)，使有關(guān)接觸器器通電或者斷電，，從而操縱起升機(jī)機(jī)構(gòu)按照需要的速速度工作。6-2、電氣控制制Page92PLC控制三速起起升電機(jī)6-2、電氣控制制Page93雙速繞線電機(jī)帶渦渦流制動(dòng)器起升主主回路圖6-2、電氣控制制Page94繼電器工作原理單滑環(huán)雙速繞線電電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)時(shí)，要求將高速繞繞組短接。這種單單滑環(huán)的雙速繞線線電機(jī)是一種特殊殊的繞線電機(jī)，定定子有兩套繞組，，一般速比為4/8極，轉(zhuǎn)子采用特殊殊接線方式：在8極運(yùn)行時(shí)，與普通通的繞線電機(jī)一樣樣，可以配合渦流流制動(dòng)器得到低速速；而在4極運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子自自動(dòng)短接，相當(dāng)于于一個(gè)鼠籠電機(jī)運(yùn)運(yùn)行。6-2、電氣控制制Page95PLC控制雙速繞繞線電機(jī)6-2、電氣控制制Page96回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)常用的調(diào)調(diào)速系統(tǒng)有：*繞線電機(jī)轉(zhuǎn)子串電電阻與液力耦合器器配合，使起動(dòng)、、換速和停車減小小沖擊，但順風(fēng)時(shí)時(shí)停車不方便，要要打反車，這是最最常用的一種調(diào)速速方式。*變頻調(diào)速：通過(guò)改改變電源頻率來(lái)改改變電機(jī)轉(zhuǎn)速，可可以實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)無(wú)級(jí)調(diào)速，由于增增加了渦流制動(dòng)器器，停車時(shí)抗風(fēng)能能力得到提高。7回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電氣控控制系統(tǒng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是是塔機(jī)三大大機(jī)構(gòu)中工工況最為復(fù)復(fù)雜的，它它不但受到到吊重的影影響，還要要受到慣性性力、風(fēng)力力的影響，，特別是現(xiàn)現(xiàn)在塔機(jī)起起重臂設(shè)計(jì)計(jì)得越來(lái)越越長(zhǎng)，所以以對(duì)調(diào)速和和控制系統(tǒng)統(tǒng)的性能要要求也就更更高。6-2、電電氣控制Page97回轉(zhuǎn)變頻控控制主回路路6-2、電電氣控制Page98按下啟動(dòng)按按鈕，接通通QFS，使三相電電源輸入回回轉(zhuǎn)變頻器器SINV，回轉(zhuǎn)變頻頻器通過(guò)可可編程控制制器提供的的指令，改改變電源頻頻率后輸出出給回轉(zhuǎn)電電機(jī)MS，從而使回回轉(zhuǎn)電機(jī)實(shí)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)調(diào)速?；剞D(zhuǎn)渦流制制動(dòng)器YBSE在回轉(zhuǎn)過(guò)程程中起一個(gè)個(gè)恒定負(fù)載載的作用，，各檔的渦渦流值大小小可在渦流流板中通過(guò)過(guò)調(diào)節(jié)相應(yīng)應(yīng)的電位計(jì)計(jì)（有的塔塔機(jī)在PLC上調(diào)節(jié)），，從而產(chǎn)生生所需要的的不同負(fù)載載。在回轉(zhuǎn)渦流流制動(dòng)器的的配合下，，盤式制動(dòng)動(dòng)器YBS可在重物就就位停穩(wěn)時(shí)時(shí)固定起重重臂，起不不讓其被風(fēng)風(fēng)吹動(dòng)的作作用，注意意不能在回回轉(zhuǎn)過(guò)程中中用它制動(dòng)動(dòng)。6-2、電電氣控制Page99PLC控制回轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)臺(tái)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)檔位開關(guān)關(guān)信號(hào)及回回轉(zhuǎn)限位信信號(hào)輸入PLC，通過(guò)邏輯輯運(yùn)算、分分析后PLC發(fā)出指令，，輸出相關(guān)關(guān)信號(hào)，指指示回轉(zhuǎn)變變頻器SINV按照不同的的頻率工作作，從而達(dá)達(dá)到穩(wěn)定調(diào)調(diào)速的目的的。6-2、電電氣控制Page1008小車變幅機(jī)機(jī)構(gòu)的電氣氣控制系統(tǒng)統(tǒng)雙速電機(jī)小小車變幅控控制主回路路6-2、電電氣控制Page101外電源接好好后，按下下啟動(dòng)按鈕鈕QFV接通然后視需要要向內(nèi)或向向外變幅，，向外變幅KVFW接通向內(nèi)變幅KVBW接通當(dāng)操作手柄柄放在第一一檔時(shí)KVL接通，電機(jī)以低低速運(yùn)行當(dāng)操作手柄柄放在第二二檔時(shí)KVJ、KVH接通，電機(jī)以高高速運(yùn)行，，YBV為常閉盤式式制動(dòng)器，，只有在KVB接通時(shí)才被被打開。起重臂長(zhǎng)在在30—50m的采用雙速速電機(jī)，小小車有兩個(gè)個(gè)速度。臂臂長(zhǎng)在50m以上的，則則最好采用用變頻無(wú)級(jí)級(jí)調(diào)速。。雙速電機(jī)小小車變幅工工作原理：：6-2、電電氣控制Page102專業(yè)信賴中聯(lián)重重科ProfessionalsrelyonZOOMLION七、塔式起起重機(jī)電控控系統(tǒng)的操操作方法1、小車變幅幅機(jī)構(gòu)的電電氣控制系系統(tǒng)刀開關(guān)裝在在塔身底部部第一節(jié)加加強(qiáng)節(jié)上的的刀開關(guān)箱箱內(nèi)。操作時(shí)將箱箱外手柄往往上推則刀刀開關(guān)閉合合。三相四四線制電源源通過(guò)上行行電纜送入入駕配箱。。當(dāng)將手柄柄往下拉時(shí)時(shí)，刀開關(guān)關(guān)斷開，塔塔機(jī)上部失失電。刀刀開關(guān)閉合合后，駕配配箱上的電電壓表將指指示輸入線線電壓值。。如果電壓壓表無(wú)顯示示或電壓不不符要求，，則必須查查清原因方方能進(jìn)一步步操作。司機(jī)下班后后，如果仍仍需點(diǎn)亮障障礙燈，可可以不拉斷斷刀開關(guān)。。但空氣開開關(guān)必須關(guān)關(guān)斷。一、準(zhǔn)備工工作Page1042、照明電路路的操作照明斷路器器位于駕配配箱自動(dòng)空空氣開關(guān)的的右側(cè)，為為一單極自自動(dòng)斷路器器.主要用作各各種燈、電電笛、用戶戶取暖設(shè)備備的短路保保護(hù)。當(dāng)照明斷路路器合上（（將斷路器器的小手柄柄往上扳））后，照明明電路得電電（單相220V）。駕駛員員這時(shí)可以以通過(guò)駕配配箱上的三三個(gè)開關(guān)控控制室燈、、投光燈、、障礙燈的的點(diǎn)亮。照明斷路器器合上后不不必每次下下班時(shí)拉斷斷。一、準(zhǔn)備工工作Page1053、自動(dòng)空氣氣開關(guān)的操操作空氣開關(guān)位位于駕配箱箱的下部。。其操作手手柄暴露在在箱門外，，便于司機(jī)機(jī)操作。只有在現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)準(zhǔn)備就緒緒，司機(jī)就就位，需要要作業(yè)時(shí)，，才能合上上空氣開關(guān)關(guān)。合開關(guān)關(guān)前先應(yīng)檢檢查電壓表表的讀數(shù)是是否正常。。當(dāng)將手手柄往上板板，開關(guān)合合上；往下下板開關(guān)切切斷。塔機(jī)機(jī)除照明外外所有機(jī)構(gòu)構(gòu)、控制箱箱柜等的電電源均由此此空氣開關(guān)關(guān)控制。以下情況下下必須立即即切斷空氣氣開關(guān):②司機(jī)下班或或因事離開開駕駛室時(shí)時(shí)！①遇到危急情情況而電控控系統(tǒng)失靈靈時(shí)?。ㄈ缃佑|器器觸頭燒粘粘、聯(lián)動(dòng)臺(tái)臺(tái)上的急急停按鈕失失靈時(shí)）。。一、準(zhǔn)備工工作Page1064、啟動(dòng)按鈕鈕的操作啟動(dòng)按鈕（（綠色）位位于右聯(lián)動(dòng)動(dòng)臺(tái)面板上上。它是一一個(gè)雙功能能按鈕，即即：?jiǎn)?dòng)和和電笛功能能。無(wú)論何何時(shí)，只要要駕配箱內(nèi)內(nèi)的照明短短路器合上上,都可以控制制電笛的鳴鳴響。此外外，僅當(dāng)空空氣開關(guān)閉閉合后，按按下此按鈕鈕，系統(tǒng)才才可能啟動(dòng)動(dòng)(主回路的總總接觸器和和控制回路路的總接觸觸器接通））系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)時(shí)駕駛員將將聽(tīng)到蜂鳴鳴器發(fā)出的的“嘀—”聲，持續(xù)時(shí)時(shí)間2秒；同時(shí)回回轉(zhuǎn)小車箱箱上的四只只報(bào)警燈閃閃爍四次，，然后蜂鳴鳴器停止發(fā)發(fā)聲并且報(bào)報(bào)警燈熄滅滅，左聯(lián)動(dòng)動(dòng)臺(tái)上的綠綠色“起動(dòng)動(dòng)”指示燈燈亮。如果果在按下啟啟動(dòng)按鈕后后無(wú)此反應(yīng)應(yīng)，表明啟啟動(dòng)不成功功。啟動(dòng)不不成功時(shí)，，聯(lián)動(dòng)臺(tái)上上的手柄就就沒(méi)有作用用。一、準(zhǔn)備工工作Page1075、急停按鈕鈕的操作急停按鈕也也位于右聯(lián)聯(lián)動(dòng)臺(tái)的面面板上，為為一紅色自自鎖式蘑菇菇頭按鈕。。與啟動(dòng)按按鈕相反，，急停按鈕鈕的作用是是切斷主回回路的總接接觸器和控控制回路的的總接觸器器，從而使使各機(jī)構(gòu)緊緊急停車。。當(dāng)塔機(jī)運(yùn)行行遇到危急急情況，來(lái)來(lái)不及按正正常程序停停車時(shí)，或或操作手柄柄失控時(shí)，，必須立即按按下急停按按鈕！而非緊急情情況下，不得使用急急停按鈕作作正常停車車用。否則會(huì)產(chǎn)產(chǎn)生很大的的沖擊。一、準(zhǔn)備工工作Page108當(dāng)電控系統(tǒng)統(tǒng)啟動(dòng)成功功后，即可可進(jìn)行各機(jī)構(gòu)的操操作操作時(shí)使用用聯(lián)動(dòng)臺(tái)上上的兩只操操作手柄和和各種按鈕鈕。在使用用操作手柄柄時(shí)，應(yīng)先先用食指和和中指將手手柄球頭內(nèi)內(nèi)的滑動(dòng)塊塊往上拉，，解除零位位自鎖，方方能推動(dòng)自自如。當(dāng)推推動(dòng)手柄時(shí)時(shí)，每進(jìn)入入一檔，駕駕配箱內(nèi)的的蜂鳴器會(huì)會(huì)發(fā)出一聲聲短促的““嘀”聲。。操作時(shí)請(qǐng)請(qǐng)留意電控控系統(tǒng)發(fā)生生的聲光報(bào)報(bào)警信號(hào)。。一般來(lái)說(shuō)說(shuō)，當(dāng)聲光光報(bào)警信號(hào)號(hào)發(fā)生時(shí)，，電控系統(tǒng)統(tǒng)會(huì)自動(dòng)作作出相應(yīng)的的反應(yīng)（如如禁止某機(jī)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)，某方向向運(yùn)動(dòng)減速速等）。二、各機(jī)機(jī)構(gòu)的操操作Page1091、升降操操作升降操作作通過(guò)右右聯(lián)動(dòng)臺(tái)臺(tái)上的手手柄控制制。上升下降往里拉往外推5個(gè)檔位對(duì)應(yīng)于五五種速度度變化檔位位時(shí)必須須逐級(jí)切切換二、各機(jī)機(jī)構(gòu)的操操作Page1102、變幅操操作變幅操作作通過(guò)左左聯(lián)動(dòng)臺(tái)臺(tái)上的手手柄控制制。外變變幅時(shí)將將手柄豎豎直地往往前推，，內(nèi)變幅幅時(shí)將手手柄豎直直地往里里拉。外外變幅和和內(nèi)變幅幅各分五五檔。對(duì)對(duì)應(yīng)于從從低到高高五種速速度。在在進(jìn)行操操作時(shí)，，不論是是從低速速至高速速，還是是從高速速至低速速都必須須逐檔柔柔和切換換，以不不感覺(jué)到到?jīng)_擊為為準(zhǔn)。在某些場(chǎng)場(chǎng)合，駕駕駛員想想讓變幅幅小車開開到臂根根部，但但由于變變幅內(nèi)限限位的緣緣故而不不能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)，這時(shí)時(shí)可以用用右手按按下左聯(lián)聯(lián)動(dòng)臺(tái)上上的“旁旁路”按按鈕，左左手操作作左聯(lián)動(dòng)動(dòng)臺(tái)上的的手柄就就可以將將變幅小小車開到到位。二、各機(jī)機(jī)構(gòu)的操操作Page1113、回轉(zhuǎn)操操作回轉(zhuǎn)操作作通過(guò)左左聯(lián)動(dòng)臺(tái)臺(tái)的手柄柄進(jìn)行控控制。左左轉(zhuǎn)時(shí)將將手柄橫橫著往左左扳，右右轉(zhuǎn)時(shí)將將手柄橫橫著往右右扳。手手柄左右右方向各各分五檔檔，對(duì)應(yīng)應(yīng)于從低低到高五五種回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速度。。檔位變變化同樣樣要求逐逐級(jí)切換換。在某些場(chǎng)合,駕駛員想讓吊吊臂鎖定在某某一位置，這這時(shí)可在塔臂臂停穩(wěn)后使用用制動(dòng)功能。。即將左聯(lián)動(dòng)動(dòng)臺(tái)上的“回回轉(zhuǎn)—制動(dòng)”開關(guān)扳扳至“制動(dòng)””位置，聯(lián)在在回轉(zhuǎn)電機(jī)軸軸上的機(jī)械式式制動(dòng)器將在在2秒鐘后投入工工作,將塔臂抱死。。駕駛員在機(jī)機(jī)械式制動(dòng)器器抱閘時(shí)將聽(tīng)聽(tīng)到一聲“嘀嘀”聲。二、各機(jī)構(gòu)的的操作Page112回轉(zhuǎn)操作通過(guò)過(guò)左聯(lián)動(dòng)臺(tái)的的手柄進(jìn)行控控制。左轉(zhuǎn)時(shí)時(shí)將手柄橫著著往左扳，右右轉(zhuǎn)時(shí)將手柄柄橫著往右扳扳。手柄左右右方向各分五五檔，對(duì)應(yīng)于于從低到高五五種回轉(zhuǎn)速度度。檔位變化化同樣要求逐逐級(jí)切換。在某些場(chǎng)合,駕駛員想讓吊吊臂鎖定在某某一位置，這這時(shí)可在塔臂臂停穩(wěn)后使用用制動(dòng)功能。。即將左聯(lián)動(dòng)動(dòng)臺(tái)上的“回回轉(zhuǎn)—制動(dòng)”開關(guān)扳扳至“制動(dòng)””位置，聯(lián)在在回轉(zhuǎn)電機(jī)軸軸上的機(jī)械式式制動(dòng)器將在在2秒鐘后投入工工作,將塔臂抱死。。駕駛員在機(jī)機(jī)械式制動(dòng)器器抱閘時(shí)將聽(tīng)聽(tīng)到一聲“嘀嘀”聲。（1）回轉(zhuǎn)和制動(dòng)動(dòng)操作時(shí)應(yīng)注注意事項(xiàng)二、各機(jī)構(gòu)的的操作Page113（2）回轉(zhuǎn)渦流的的調(diào)節(jié)此時(shí)，應(yīng)首先先檢查供電電電源，如在正正常范圍內(nèi)，，可對(duì)回轉(zhuǎn)渦渦流輸出進(jìn)行行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整整。渦流控制制器是通過(guò)可可編程控制器器的不同輸出出信號(hào)來(lái)控制制其電壓值，，以此進(jìn)行渦渦流量的調(diào)節(jié)節(jié)。控制器在在出廠時(shí)已進(jìn)進(jìn)行調(diào)試，但但在現(xiàn)場(chǎng)遇到到以上情況時(shí)時(shí)，有必要對(duì)對(duì)回轉(zhuǎn)渦流控控制器的輸出出值進(jìn)行調(diào)整整。在使用中有時(shí)會(huì)出現(xiàn)以下現(xiàn)象②回轉(zhuǎn)停車時(shí)塔機(jī)晃動(dòng)大。③工作一段時(shí)間后，回轉(zhuǎn)電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重。①回轉(zhuǎn)啟動(dòng)困難，啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)。二、各機(jī)構(gòu)的的操作Page114Y50、Y51、Y52、Y53、Y54：PLC輸出信號(hào)RA、RB、RC、RD、RE：電位器（3）回轉(zhuǎn)渦流的的調(diào)節(jié)二、各機(jī)構(gòu)的的操作Page115PLC擴(kuò)展單元有五五個(gè)輸出量，，標(biāo)志為Y0、Y1、Y2、Y3、Y4，分別對(duì)應(yīng)本裝裝置作為輸入入端的Y50、Y51、Y52、Y53、Y54(見(jiàn)上圖)根據(jù)回轉(zhuǎn)的不同檔檔位，通過(guò)PLC控制這五個(gè)輸出點(diǎn)點(diǎn)的不同組合，渦渦流控制器對(duì)應(yīng)輸輸出不同的電壓值值，從而使各檔位位有其對(duì)應(yīng)的渦流流值。產(chǎn)品出廠時(shí)時(shí)已調(diào)試成五檔：：24V、16V、8V、2V、0V，或四檔：24V、16V、8V、0V。該電壓值指的是是渦流制動(dòng)電路板板上607、608兩端子間的直流電電壓，也就是渦流流控制器的工作電電壓，它決定了渦渦流制動(dòng)力矩，電電壓高則制動(dòng)力矩矩大,電壓低則制動(dòng)力矩矩小。但由于渦流流控制器性能的分分散性較大，這就就可能需要對(duì)渦流流電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)。。二、各機(jī)構(gòu)的操作作Page116渦流電壓值的調(diào)整整是通過(guò)調(diào)節(jié)渦流流板上的電位器來(lái)來(lái)完成的。（4）回轉(zhuǎn)渦流的調(diào)節(jié)節(jié)方法：在渦流板上能清楚楚地看到五個(gè)電位位器RA、RB、RC、RD、RE，順時(shí)針調(diào)節(jié)電位器器，則渦流電壓值值升高，制動(dòng)力矩矩加大，逆時(shí)針調(diào)節(jié)電位器器，則渦流電壓值值降低，制動(dòng)力度度減小。針對(duì)每檔的調(diào)節(jié)為為：一檔調(diào)節(jié)RD，該檔在手柄扳向向回轉(zhuǎn)一檔時(shí)投入入；二檔調(diào)節(jié)RC，該檔在手柄扳向向回轉(zhuǎn)二檔時(shí)投入入；三檔調(diào)節(jié)RB，該檔在手柄扳向向回轉(zhuǎn)三檔時(shí)投入入；四檔調(diào)節(jié)RA，該檔在手柄扳向向回轉(zhuǎn)四檔時(shí)投入入；五檔為0V，該檔在手柄扳向向回轉(zhuǎn)五檔時(shí)投入入，無(wú)須調(diào)節(jié)。二、各機(jī)構(gòu)的操作作Page117調(diào)節(jié)過(guò)程中如果發(fā)發(fā)現(xiàn)某檔電壓調(diào)不不上去的話，這時(shí)時(shí)可以調(diào)節(jié)電位器器RE改變其放大倍數(shù)，，然后再調(diào)節(jié)該檔檔對(duì)應(yīng)的電位器。。該檔調(diào)節(jié)完畢，，其它檔位則須在在RE值保持不變的情況況下重新調(diào)過(guò)。在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試過(guò)程中中，我們應(yīng)該根據(jù)據(jù)具體情況進(jìn)行分分析后做出相應(yīng)的的調(diào)整：一般結(jié)合合觀察變頻器上數(shù)數(shù)字式操作器的電電流值，在每一檔檔操作時(shí)，電流值值不要大于電機(jī)額額定電流（雙電機(jī)機(jī)以兩臺(tái)電流之和和計(jì)）的兩倍。如如發(fā)現(xiàn)回轉(zhuǎn)啟動(dòng)困困難，啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)長(zhǎng)時(shí)，在排除機(jī)械械可能故障后，調(diào)調(diào)節(jié)電位器RD，將其渦流電壓值值調(diào)小到故障消除除為止；如發(fā)現(xiàn)工工作一段時(shí)間后，，回轉(zhuǎn)電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)嚴(yán)重，可能是渦流流電壓偏高引起，，適當(dāng)調(diào)節(jié)電位器器RA，或RB、RC、RD直至滿意為止。二、各機(jī)構(gòu)的操作作Page118①上面所提的順、逆逆時(shí)針是指調(diào)試人人員面對(duì)電位器的的方向而言。②根據(jù)使用反映的情情況，從低檔到高高檔，一般將電壓壓調(diào)整為如下經(jīng)驗(yàn)驗(yàn)值：回轉(zhuǎn)為五檔配置的的產(chǎn)品：14V，10V，6V，2V，0V。回轉(zhuǎn)為四檔配置的的產(chǎn)品：14V，8V，4V，0V。③在調(diào)節(jié)渦流電壓壓時(shí)，一般先將將變頻器斷開（（既斷開回轉(zhuǎn)斷斷路器QFS）；調(diào)整完畢，，再接變頻器。。（5）注意事項(xiàng)：二、各機(jī)構(gòu)的操操作Page1194、頂升操作頂升前先將隨機(jī)機(jī)所配的3芯電纜(一頭是一只三相相插頭,另一頭是三根散散線)的三根散線接到到頂升泵站上,然后將插頭插入入駕駛室配電箱箱內(nèi)的三相插座座內(nèi)。這樣就可可以通過(guò)液壓泵泵站上的操作手手柄進(jìn)行頂升操操作了。塔機(jī)頂升與拆卸卸時(shí)容易發(fā)生事事故，所以：①要嚴(yán)格按照塔機(jī)機(jī)使用說(shuō)明書介介紹的方法?、谟删哂兴C(jī)安裝裝資質(zhì)的隊(duì)伍和和人員完成！二、各機(jī)構(gòu)的操操作Page1205、換倍率操作由于換倍率時(shí)吊吊鉤必須越過(guò)高高度限位去撞換換倍率器，因因此須用左手按按下左聯(lián)動(dòng)臺(tái)上上的“旁路”按按鈕，右手操作作右聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的的升降手柄，控控制吊勾慢速升升降。換倍率時(shí)不能使使吊鉤速度過(guò)快快。注意!二、各機(jī)構(gòu)的操操作Page121駕駛員在使用聯(lián)聯(lián)動(dòng)臺(tái)手柄操作作時(shí)，每次換檔檔時(shí)都會(huì)聽(tīng)到一一聲“嘀”的提提示聲。如果換換檔時(shí)沒(méi)有聽(tīng)到到提示聲，表示示該檔位暫時(shí)不不能用，一般情情況下是由于報(bào)報(bào)警原因。駕駛員在操作本本電控系統(tǒng)時(shí)應(yīng)應(yīng)熟悉系統(tǒng)提供供的以下各種報(bào)報(bào)警信號(hào)：系統(tǒng)提示與報(bào)警警信號(hào)三、系統(tǒng)提示與與報(bào)警信號(hào)Page122超力矩信號(hào):當(dāng)起重力矩超過(guò)最最大允許值時(shí)電控系統(tǒng)會(huì)作作如下反應(yīng):①紅色“超力矩””報(bào)警燈閃爍。。②蜂鳴器發(fā)出出連續(xù)的“嘀嘀嘀嘀嘀”四聲報(bào)報(bào)警聲。③主鉤的上升升運(yùn)動(dòng)被禁止。。④小車的向外外運(yùn)動(dòng)被禁止。。1解除辦法：向內(nèi)變幅三、系統(tǒng)提示與與報(bào)警信號(hào)Page123超重量信號(hào):當(dāng)起重量超過(guò)最大大允許值時(shí)電控系統(tǒng)會(huì)作作如下反應(yīng):①紅色“超重量””報(bào)警燈閃爍。。②蜂鳴器發(fā)出出連續(xù)的“嘀嘀嘀嘀”三聲報(bào)警警聲。③主鉤的上升升運(yùn)動(dòng)被禁止。。2解除辦法：下降,減輕吊重三、系統(tǒng)提示與與報(bào)警信號(hào)Page124力矩預(yù)警信號(hào):當(dāng)起重力矩超過(guò)最最大允許值的80%時(shí)電控系統(tǒng)會(huì)作如如下反應(yīng):①黃色“力矩預(yù)警警”報(bào)警燈閃爍爍。②向外變幅時(shí)時(shí)蜂鳴器發(fā)出連連續(xù)的“嘀嘀””兩聲報(bào)警聲③向外變幅時(shí)時(shí)沒(méi)有高速；如如正在以高速向向外變幅時(shí)會(huì)自自動(dòng)減至最低速速。3三、系統(tǒng)提示與與報(bào)警信號(hào)Page125超重?fù)Q速信號(hào):當(dāng)起重量超過(guò)最大大允許值的50%時(shí)電控系統(tǒng)會(huì)作作如下反應(yīng):①黃色“超重?fù)Q速速”報(bào)警燈閃爍爍。②當(dāng)試圖以第第五檔進(jìn)行升降降操作時(shí)蜂鳴器器發(fā)出連續(xù)的““嘀”一聲報(bào)警警聲。③升降降操作時(shí)時(shí)第五檔檔沒(méi)有反反應(yīng)。④如正正在以第第五檔升升降運(yùn)行行中時(shí)，，會(huì)自動(dòng)動(dòng)減至第第四檔速速度。。4三、系統(tǒng)統(tǒng)提示與與報(bào)警信信號(hào)Page126超高減速速信號(hào):上升時(shí)當(dāng)當(dāng)?shù)蹉^高度度距超高高限位只只有幾米米遠(yuǎn)時(shí)電控系系統(tǒng)會(huì)作作如下反反應(yīng):①吊鉤第五五檔上升升運(yùn)動(dòng)自自動(dòng)減速速至第四四檔速度度5超高限位位信號(hào):當(dāng)?shù)蹉^高度度達(dá)最大大允許值值時(shí)電控系系統(tǒng)會(huì)作作如下反反應(yīng):①吊鉤的上上升運(yùn)動(dòng)動(dòng)被禁止止。6三、系統(tǒng)統(tǒng)提示與與報(bào)警信信號(hào)Page127變幅外減減速信號(hào)號(hào):當(dāng)小車外行行到距臂臂頭只有有幾米遠(yuǎn)遠(yuǎn)時(shí)電控系系統(tǒng)會(huì)作作如下反反應(yīng):①小車的向向外運(yùn)動(dòng)動(dòng)沒(méi)有高高速；如如正在以以高速向向外變幅幅會(huì)自動(dòng)動(dòng)減至最最低速。。7變幅外限限位信號(hào)號(hào):當(dāng)小車外行行到距臂臂頭只有有幾米遠(yuǎn)遠(yuǎn)時(shí)電控系統(tǒng)統(tǒng)會(huì)作如如下反應(yīng)應(yīng):①小車的向向外運(yùn)動(dòng)動(dòng)沒(méi)有高高速；如如正在以以高速向向外變幅幅會(huì)自動(dòng)動(dòng)減至最最低速。。8三、系統(tǒng)統(tǒng)提示與與報(bào)警信信號(hào)Page128變幅內(nèi)減減速信號(hào)號(hào):當(dāng)小車內(nèi)行行到距臂臂根部只只有幾米米遠(yuǎn)時(shí)電控系系統(tǒng)會(huì)作作如下反反應(yīng):①小車的向向內(nèi)運(yùn)動(dòng)動(dòng)沒(méi)有高高速；如如正在以以高速向向內(nèi)變幅幅會(huì)自動(dòng)動(dòng)減至最最低速。。9變幅外限限位信號(hào)號(hào):當(dāng)小車內(nèi)行行到距臂臂根部只只有幾米米遠(yuǎn)時(shí)電控系統(tǒng)統(tǒng)會(huì)作如如下反應(yīng)應(yīng):①小車的向向內(nèi)運(yùn)動(dòng)動(dòng)被禁止止;如正在向向內(nèi)變幅幅會(huì)突然然停車。。10三、系統(tǒng)統(tǒng)提示與與報(bào)警信信號(hào)Page129回轉(zhuǎn)左限限位信號(hào)號(hào):當(dāng)?shù)醣巯蜃笞蠡剞D(zhuǎn)超超過(guò)一圈圈半時(shí)電控系系統(tǒng)會(huì)作作如下反反應(yīng):①吊臂的向向左回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被被禁止；；如正在在向左回回轉(zhuǎn)則回回轉(zhuǎn)電機(jī)機(jī)會(huì)自動(dòng)動(dòng)失電。?；剞D(zhuǎn)右限限位信號(hào)號(hào):當(dāng)?shù)醣巯蛴矣一剞D(zhuǎn)超超過(guò)一圈圈半時(shí)電控系系統(tǒng)會(huì)作作如下反反應(yīng):①吊臂的向向右回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被被禁止；；如正在在向右回回轉(zhuǎn)則回回轉(zhuǎn)電機(jī)機(jī)會(huì)自動(dòng)動(dòng)失電。。1211三、系統(tǒng)統(tǒng)提示與與報(bào)警信信號(hào)Page130過(guò)欠壓保保護(hù)信號(hào)號(hào):當(dāng)供電電壓壓大于110%額定電壓壓或低于于85%額定電壓壓時(shí):①紅色色過(guò)欠壓壓指示燈燈會(huì)亮。。②如果果過(guò)欠壓壓指示燈燈長(zhǎng)期亮亮，請(qǐng)不不要啟動(dòng)動(dòng)和工作作以免損損壞電機(jī)機(jī)和電器器。13三、系統(tǒng)統(tǒng)提示與與報(bào)警信信號(hào)Page1311、電氣安安裝應(yīng)在塔機(jī)機(jī)安裝完完畢后（（塔機(jī)處處于安裝裝高度時(shí)時(shí)）進(jìn)行行，根據(jù)據(jù)原理圖圖、外部部接線圖圖及電控控柜接線線圖，連連接各控控制及動(dòng)動(dòng)力電纜纜、制動(dòng)動(dòng)器電纜纜、安全全裝置、、接地裝裝置、障障礙燈、、探照燈燈、風(fēng)速速儀等。。所有線路路連接正正確無(wú)誤誤，該固固定的電電線電纜纜應(yīng)有可可靠固定定，防止止塔機(jī)在在運(yùn)行時(shí)時(shí)損傷電電纜。在通電前前應(yīng)對(duì)電電氣進(jìn)行行絕緣檢檢查，主主回路控控制回路路對(duì)地絕絕緣電阻阻不應(yīng)小小于0.5兆歐。塔塔身對(duì)地地的接地地電阻應(yīng)應(yīng)不大于于4歐。主電纜（（地面連連司機(jī)室室電纜））在進(jìn)入入司機(jī)室室前應(yīng)穿穿入電纜纜保護(hù)圈圈后再進(jìn)進(jìn)入司機(jī)機(jī)室，并并留適當(dāng)當(dāng)長(zhǎng)度，，保證塔塔機(jī)在左左右一圈圈半的旋旋轉(zhuǎn)時(shí)不不致?lián)p壞壞電纜，，且保證證爬升時(shí)時(shí)不損傷傷電纜。。將司機(jī)室室所有操操作機(jī)構(gòu)構(gòu)置于安安全位置置，主開開關(guān)放在在斷電位位置，最最后連接接好地面面電源電電纜。12345四、電控控系統(tǒng)的的安裝、、檢修與與維護(hù)Page1322、電控系系統(tǒng)的通通電調(diào)試試將地面電電源開關(guān)關(guān)合上，，送電到到司機(jī)室室，檢查查三相電電源是否否三相平平衡，且且電壓應(yīng)應(yīng)為380V±10%(電網(wǎng)應(yīng)能能提供足足夠的容容量以保保護(hù)電機(jī)機(jī)的正常常啟動(dòng)和和運(yùn)轉(zhuǎn))。起升機(jī)構(gòu)構(gòu)的調(diào)試試：先操操作起升升手柄，，觀察起起升運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)情況，，當(dāng)起升升手柄向向內(nèi)拉時(shí)時(shí)，釣鉤鉤應(yīng)向上上運(yùn)動(dòng)；；當(dāng)起升升手柄向向外推時(shí)時(shí)，釣鉤鉤應(yīng)向下下運(yùn)動(dòng)，，否則應(yīng)應(yīng)調(diào)整接接至起升升電機(jī)的的電源的的相序，，以符合合以上要要求。起升機(jī)構(gòu)調(diào)調(diào)試完畢后后，分別操操作回轉(zhuǎn)和和變幅手柄柄，回轉(zhuǎn)手手柄向左推推時(shí)，起重重臂應(yīng)向左左轉(zhuǎn)，手柄柄向右推時(shí)時(shí)，起重臂臂應(yīng)向右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)；變幅手手柄向內(nèi)拉拉時(shí)小車向向內(nèi)走，變變幅手柄向向外推時(shí)小小車向外走走，否則應(yīng)應(yīng)調(diào)整接至至各電機(jī)的的電源的相相序，以符符合以上要要求。123四、電控系系統(tǒng)的安裝裝、檢修與與維護(hù)Page1331233、注意事項(xiàng)項(xiàng)電送到司機(jī)機(jī)室后（空空氣開關(guān)合合上之前）），障礙燈燈和司機(jī)室室照明可通通過(guò)駕配箱箱上的開關(guān)關(guān)送電，插插座上也有有電，供插插電風(fēng)扇、、取暖器使使用。按啟動(dòng)按鈕鈕時(shí)，各操操作手柄必必須歸零位位，總接觸觸器才可得得電自保。。為防止回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)打反車和和緊急剎車車扭傷塔機(jī)機(jī)，在電氣氣上設(shè)置延延時(shí)裝置，，在起重臂臂向左（向向右）轉(zhuǎn)后后，不能馬馬上以額定定速度向右右（向左））轉(zhuǎn)，須有有幾秒的間間隔?；剞D(zhuǎn)轉(zhuǎn)手柄歸零零后，不能能馬上剎車車，須有幾幾秒的延時(shí)時(shí)才能剎住住車。4即使有上述述延時(shí)裝置置，但為防防止電氣上上的損傷，，嚴(yán)禁回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)打反反車制動(dòng)和和緊急剎車車。四、電控系系統(tǒng)的安裝裝、檢修與與維護(hù)Page134頂升之前要要檢查泵站站電機(jī)轉(zhuǎn)向向是否與要要求一致，，否則應(yīng)將將轉(zhuǎn)向調(diào)整整正確方可可進(jìn)行頂升升，頂升時(shí)時(shí)嚴(yán)禁回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)、變幅和和起升，以以防止發(fā)生生危險(xiǎn)事故