如何升級Polyscope軟件編輯：victorbao機(jī)器人軟件適用版本：Polyscope3.0及以上適用機(jī)器人：UR3、UR5、UR10編輯時間：2016/3/17一、升級Polyscope軟件升級Polyscope軟件主要分成2部分，a升級Polyscope軟件程序、b升級關(guān)節(jié)固件。其中升級關(guān)節(jié)固件是在升級Polyscope軟件程序后，機(jī)器人第一次通電后會自動進(jìn)行。下面來介紹一下升級Polyscope軟件的步驟。1.舉例現(xiàn)在將軟件從3.1.17141升級到3.1.17336，其他版本類似在機(jī)器人主界面點擊“關(guān)于”，查看當(dāng)前軟件版本號將文件“update-3.1.17336.urup”放到FAT32格式U盤的主目錄下，然后將U屏右側(cè)的USB口。優(yōu)傲機(jī)器人貿(mào)易上海有限公司上海市南京西路688號2008021-613264181點擊設(shè)置機(jī)器人點擊“更新機(jī)器人”，然后搜索U盤中的機(jī)器人軟件優(yōu)傲機(jī)器人貿(mào)易上海有限公司上海市南京西路688號2008021-613264182點擊“更新”后，機(jī)器人會自動將U盤中文件下載到機(jī)器人硬盤中，大概需要30s跳出相應(yīng)對話框點擊上圖中的“安裝軟件”按鈕，之后機(jī)器人會自動安裝機(jī)器人軟件程序，升級大概需要斷電。直到跳出如下界面，說明安裝完畢。優(yōu)傲機(jī)器人貿(mào)易上海有限公司上海市南京西路688號2008021-613264183再進(jìn)入機(jī)器人初始化界面，點擊“開”優(yōu)傲機(jī)器人貿(mào)易上海有限公司上海市南京西路688號2008021-613264184之后機(jī)器人會自動更新關(guān)節(jié)固件1min，機(jī)器人升級軟件全部完畢。二、降級Polyscope軟件優(yōu)傲機(jī)器人貿(mào)易上海有限公司上海市南京西路688號2008021-613264185降級Polyscope軟件主要分成2部分，a降級Polyscope軟件程序、b降級關(guān)節(jié)固件。其中降級關(guān)節(jié)固件是在降級Polyscope軟件程序后，必須手動進(jìn)行。下面來介紹一下降級Polyscope軟件的步驟。1.現(xiàn)在將軟件從3.1.17336降級到3.1.17141與升級軟件一樣，將文件“update-3.1.17141.urup”放到FAT32格式U盤的主目錄下，讓后將U盤插到觸摸屏右側(cè)的USB后自動重啟，那么降級Polyscope軟件完畢。之后，我們需要手動降級關(guān)節(jié)固件。lowlevel手指按下圖方向劃，靜入進(jìn)入隱藏界面。輸入密碼uroot優(yōu)傲機(jī)器人貿(mào)易上海有限公司上海市南京西路688號2008021-613264186lowlevelmodepower優(yōu)傲機(jī)器人貿(mào)易上海有限公司上海市南京西路688號2008021-613264187在”Firmware”tab欄，選擇“Alljoints”,點擊”UPDATE“Updatefirmware”,機(jī)器人就會自動降級固件100%，說明降級完畢，然后退出界面優(yōu)傲機(jī)器人貿(mào)易上海有限公司上海市南京西路68