電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（三菱機(jī)型）高教版三相異步電機(jī)延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制教學(xué)案例電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（三菱機(jī)型）高教版三相異步電機(jī)延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制教學(xué)案例PAGEPAGE3電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（三菱機(jī)型）高教版三相異步電機(jī)延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制教學(xué)案例三相異步電機(jī)延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制教學(xué)案例中衛(wèi)職業(yè)技術(shù)學(xué)校劉文新基本信息課題三相異步電機(jī)延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制作者劉文新工作單位中衛(wèi)職業(yè)技術(shù)學(xué)校案例背景通過對三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制線路的安裝接線，掌握由電氣原理圖接成實(shí)際操作電路的方法。加深對電氣控制系統(tǒng)各種保護(hù),自鎖，互鎖等環(huán)節(jié)的理解。學(xué)會(huì)分析，排除繼電接觸控制線路故障的方法。當(dāng)按啟動(dòng)動(dòng)SB1，X0觸點(diǎn)閉合，Y0的線圈得電，此時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，延時(shí)3

S后，Y0線圈得電，0.5S后Y1線圈得電，此時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)；按啟動(dòng)按鈕SB2，X1的觸點(diǎn)閉合，Y1的觸點(diǎn)也同時(shí)得電，此時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)，延時(shí)3S，Y1的線圈得電，此時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)；

按停止按鈕SB3電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。，為了讓學(xué)生很好的掌握這些知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生的綜合能力、應(yīng)用能力、團(tuán)結(jié)協(xié)作的能力，特安排了本次實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。由于前面的一些實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，學(xué)生接觸的比較少，故PLC電氣原理圖在任務(wù)描述中給定，學(xué)生經(jīng)過一部分電路的實(shí)踐已經(jīng)掌握了一定的技能，故本次實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目在任務(wù)描述中只給了控制要求，學(xué)生需要根據(jù)控制要求分析并作出I/O分配表，然后再進(jìn)一步設(shè)計(jì)出電氣原理圖。在這個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目中主要采用的是任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法和行為引導(dǎo)教學(xué)法進(jìn)行教學(xué)，以任務(wù)為主線、教師為主導(dǎo)、學(xué)生為主體，整個(gè)教學(xué)圍繞任務(wù)的解決而展開，教師提出引導(dǎo)性問題，給定任務(wù)要求；學(xué)生小組協(xié)作進(jìn)行決策分析，制定出計(jì)劃，并實(shí)施計(jì)劃，完成任務(wù)。開展一體化教學(xué)，使教學(xué)過程變?yōu)樯a(chǎn)過程，學(xué)習(xí)任務(wù)變?yōu)楣ぷ魅蝿?wù)，通過學(xué)生親身體驗(yàn)，逐步培養(yǎng)學(xué)生職業(yè)能力和職業(yè)素養(yǎng)。案例實(shí)錄本節(jié)屬于實(shí)訓(xùn)課內(nèi)容分為4課時(shí)完成，要求學(xué)生熟練掌握步進(jìn)指令的用法，能利用步進(jìn)指令編寫簡單的控制程序；熟練掌握PLC控制電路的連接方法，能根據(jù)電路圖連接簡單的控制電路；理解四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng)的控制思路，列出控制系統(tǒng)I/O分配表，并做簡要的控制思路分析；熟練掌握基本指令編程方法，能利用基本指令編寫四節(jié)傳送帶模擬控制系統(tǒng)的控制程序；掌握PLC程序編輯、下載、監(jiān)控的方法，能調(diào)試簡單的控制程序。同時(shí)通過對本節(jié)內(nèi)容的學(xué)習(xí)，讓學(xué)生將逐步養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)，合作創(chuàng)新的科學(xué)態(tài)度為繼續(xù)學(xué)習(xí)和發(fā)展奠定基礎(chǔ)。教學(xué)過程設(shè)計(jì)與分析教學(xué)環(huán)節(jié)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)任務(wù)導(dǎo)入教師通過PPT或事先印好的資料，展示實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目描述。如圖1所示為三相異步電機(jī)延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制的主電路：圖1三相異步電機(jī)延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制主電路如圖2所示為三相異步電機(jī)延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制電路：圖2三相異步電機(jī)延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制電路三相異步電機(jī)延時(shí)正反轉(zhuǎn)的具體控制要求如下：1.按鈕SB1為正轉(zhuǎn)按鈕（順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)），SB2為反轉(zhuǎn)按鈕（逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)），SB3為停止按鈕。2.若先按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1，電機(jī)延時(shí)5S后開始正轉(zhuǎn)；正轉(zhuǎn)過程中若按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2，則電機(jī)立即停止正轉(zhuǎn)，并延時(shí)5S后開始反轉(zhuǎn)；反轉(zhuǎn)過程中若按下了正轉(zhuǎn)按鈕SB1，則電機(jī)立即停止反轉(zhuǎn)，并延時(shí)5S后開始正轉(zhuǎn)。3.若先按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2，電機(jī)延時(shí)5S后開始反轉(zhuǎn)；反轉(zhuǎn)過程中若按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1，則電機(jī)立即停止反轉(zhuǎn)，并延時(shí)5S后開始正轉(zhuǎn)；正轉(zhuǎn)過程中若按下了反轉(zhuǎn)按鈕SB2，則電機(jī)立即停止正轉(zhuǎn)，并延時(shí)5S后開始反轉(zhuǎn)。4.任意時(shí)刻按下停止按鈕SB3，電動(dòng)機(jī)立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，系統(tǒng)恢復(fù)初始狀態(tài)。請根據(jù)上面的控制要求，編寫PLC控制程序并進(jìn)行電路的連接與調(diào)試。根據(jù)任務(wù)制定完成任務(wù)的方案，現(xiàn)場分組三人一組自由組合，組內(nèi)要有分工，明確各自所負(fù)責(zé)的內(nèi)容（根據(jù)任務(wù)描述的內(nèi)容進(jìn)行I/O分配；設(shè)計(jì)完成任務(wù)的控制程序“梯形圖—語句表”；連接控制線路；進(jìn)行調(diào)試）。任務(wù)實(shí)施1．教師下發(fā)或展示材料清單出示三相異步電機(jī)延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制任務(wù)所需設(shè)備、工具及材料列表出示學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)生根據(jù)教師下發(fā)的材料清單清點(diǎn)并檢查元器件；學(xué)生了解學(xué)習(xí)目標(biāo)，做到心中有數(shù)2．教師引導(dǎo)學(xué)生建立I/O分配表教師引導(dǎo)學(xué)生根據(jù)三相異步電機(jī)延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制電路圖和任務(wù)描述中的要求，建立I/O分配表學(xué)生根據(jù)任務(wù)要求及控制電路圖，分析并建立I/O分配表3．控制電路的連接教師事先做出一個(gè)連接好的標(biāo)準(zhǔn)電路，并出示控制電路的連接綱要，供學(xué)生參考。在學(xué)生連接電路時(shí)，老師對每組操作進(jìn)行巡查，針對學(xué)困生提出的問題給予必要的指導(dǎo)。學(xué)生首先組內(nèi)討論，然后學(xué)生根據(jù)I/O分配表及PLC電氣原理圖，連接電路4．編寫控制程序，并下載調(diào)試在下載程序調(diào)試前，教師要檢查其電路連接的正確性，在電路連接無誤后方可允許學(xué)生下載并調(diào)試。學(xué)生編寫程序，在編寫完后，經(jīng)小組討論后下載并調(diào)試5．清理現(xiàn)場實(shí)訓(xùn)完后，將對所操作設(shè)備進(jìn)行復(fù)位、還原，整理工位、清點(diǎn)工具、清掃現(xiàn)場衛(wèi)生，并填寫設(shè)備使用登記表。任務(wù)完成評價(jià)完成實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目后，教師出示任務(wù)檢測與分析表，根據(jù)表中的評分標(biāo)準(zhǔn)，分別由學(xué)生、小組成員和教師進(jìn)行評價(jià)。學(xué)生進(jìn)行自評、小組內(nèi)評價(jià)總結(jié)交流教師點(diǎn)評學(xué)生在本次實(shí)訓(xùn)中值得表揚(yáng)的地方及還有待改進(jìn)的地方。學(xué)生針對自己在實(shí)訓(xùn)過程中出現(xiàn)的各種問題或者狀況以及自己能力的表現(xiàn)發(fā)表心得，與其他同學(xué)進(jìn)行總結(jié)交流。案例分析及反思本實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目主要采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法。在本實(shí)訓(xùn)教學(xué)主要以學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)為主體，教師以引導(dǎo)者的身份在學(xué)生學(xué)習(xí)的過程中提出明確的要求，給予適當(dāng)?shù)慕ㄗh，并適時(shí)進(jìn)行引導(dǎo)。在導(dǎo)入環(huán)節(jié)，主要是激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣、布置任務(wù)、提供自主學(xué)習(xí)的素材。在教學(xué)內(nèi)容上，教師要引導(dǎo)學(xué)生回憶舊知，以任務(wù)為出發(fā)點(diǎn)，主動(dòng)探索，當(dāng)然要因人而異，提倡互學(xué)。在教學(xué)評估上，教師要挑選佳作，讓學(xué)生充分展示自我，討論交流，然后通過教師的引導(dǎo)再討論、再提高、再學(xué)習(xí)。在總結(jié)交流上，教師要充分發(fā)揮鼓勵(lì)賞識(shí)的作用，為下節(jié)課做鋪墊。設(shè)計(jì)合理有效的任務(wù)才是本節(jié)課成功的前題。故教師要在學(xué)習(xí)總體目標(biāo)的框架上，把總目標(biāo)細(xì)分成一個(gè)個(gè)小目標(biāo)，并把每一個(gè)學(xué)習(xí)模塊的內(nèi)容細(xì)化為一個(gè)個(gè)容易掌握的任務(wù)，通過這些小任務(wù)來體現(xiàn)總的學(xué)習(xí)目標(biāo)。設(shè)計(jì)的任務(wù)要具體明確，有可操作性。任務(wù)要符合學(xué)生特點(diǎn)，遵循由入深、由表及里、循序漸進(jìn)等原則。同時(shí)不能孤立地去設(shè)計(jì)某個(gè)任務(wù)，而要讓各個(gè)任務(wù)之間相互聯(lián)系，