（優(yōu)選）航攝像片特殊的點(diǎn)線面當(dāng)前1頁，總共47頁。ZSS航空攝影略圖§3.1

航空攝影當(dāng)前2頁，總共47頁。攝影比例尺又稱為像片比例尺，其嚴(yán)格定義為：航攝像片上一線段為l的影像與地面上相應(yīng)線段的水平距離L之比。一、攝影比例尺與攝影航高當(dāng)前3頁，總共47頁。

同一航線內(nèi)，各攝影站的高差不得大于50m。

f為攝影機(jī)主距，H為航高fH當(dāng)前4頁，總共47頁。測圖比例尺比例尺類型航攝比例尺測圖比例尺大比例尺1:2000～1:30001:5001:4000～1:60001:10001:8000～1:120001:20001:5000中比例尺1:15000～1:200001:50001:10000～1:350001:10000小比例尺1:20000～1:300001:250001:35000～1:550001:50000已知攝影航高，確定航高？當(dāng)前5頁，總共47頁。二、空中攝影過程：準(zhǔn)備按設(shè)計航高、航向呈直線飛行各航線間相互平行、一片接一片、一條航線接一條航線攝影當(dāng)前6頁，總共47頁。當(dāng)前7頁，總共47頁。二、空中攝影過程

攝影的曝光過程是飛機(jī)在飛行中瞬間完成的，在這一曝光時刻，攝影機(jī)物鏡所在的空間位置稱為攝站點(diǎn)。航線方向相鄰兩攝站點(diǎn)間的空間距離稱為攝影基線，通常用B表示。P1S1P2S2BE攝影基線當(dāng)前8頁，總共47頁。三、攝影測量生產(chǎn)對攝影資料的基本要求1、影像的色調(diào)2、像片重疊3、像片傾角4、航線彎曲5、像片旋角當(dāng)前9頁，總共47頁。1、影像的色調(diào)（清晰，色調(diào)一致）當(dāng)前10頁，總共47頁。2、像片重疊?沿航線飛行方向兩相鄰像片上對所攝地面有一定的重疊影像，這種重疊部分稱為航向重疊。兩相鄰航帶之間也需要有一定的影像重疊，這種重疊部分稱為旁向重疊。當(dāng)前11頁，總共47頁。236723682369237023892388238724472448244924502467246624652464當(dāng)前12頁，總共47頁。攝影瞬間攝影機(jī)的主光軸近似與地面垂直，偏離鉛垂線的夾角小于20，不大于30夾角為像片傾角鉛垂線像片SA攝影機(jī)主光軸像片豎直攝影3、像片傾角當(dāng)前13頁，總共47頁。把一條航線的航攝像片根據(jù)地物影像拼接起來，各張像片的主點(diǎn)連線不在一條直線上，而呈現(xiàn)為彎彎曲曲的折線，稱航線彎曲

航線彎曲度：航線最大彎曲矢量與航線長度之比的百分?jǐn)?shù)。要求航線彎曲度<3%Ll4、航線彎曲當(dāng)前14頁，總共47頁。一張像片上相鄰主點(diǎn)連線與同方向框標(biāo)連線間的夾角。要求像片旋角<60，最大不超過80。像片旋角過大會減少立體像對的有效范圍像片旋角o2o15、像片旋角當(dāng)前15頁，總共47頁。當(dāng)前16頁，總共47頁。當(dāng)前17頁，總共47頁。當(dāng)前18頁，總共47頁。1、什么是中心投影？

2、點(diǎn)、線的中心投影是什么？平行線的中心投影是什么結(jié)果？當(dāng)前19頁，總共47頁。當(dāng)前20頁，總共47頁。投影射線會聚于一點(diǎn)的投影稱為中心投影投影中心投影平面投影射線物點(diǎn)§3-2

中心投影的基本知識一、中心投影和正射投影

投影點(diǎn)當(dāng)前21頁，總共47頁。正射投影投影射線與投影平面正交斜投影投影射線與投影平面斜交投影射線平行于某一固定方向的投影的投影稱為平行投影當(dāng)前22頁，總共47頁。航攝像片為中心投影，地形圖為正射投影SBbAaCc中心投影AaBbCc正射投影 攝影測量的主要任務(wù)之一，即是把記錄在中心投影像片上的地面景物轉(zhuǎn)換成按圖比例尺的正射投影地圖。當(dāng)前23頁，總共47頁。二、空間點(diǎn)、直線、線段、平行線的中心投影

當(dāng)前24頁，總共47頁。1、空間點(diǎn)的中心投影

空間點(diǎn)的中心投影是一個確定的點(diǎn)。過一個物點(diǎn)只能建立一條投射光線，在投影平面內(nèi)也只有一個交點(diǎn)。

當(dāng)前25頁，總共47頁。2、直線的中心投影設(shè)L是與投影面相交的一條空間直線，過S作直線L的平行線，與P面的交點(diǎn)為i，稱i是該直線上無窮遠(yuǎn)點(diǎn)的像，且稱i點(diǎn)為合點(diǎn)。直線L與投影面P的交點(diǎn)為t，稱t為跡點(diǎn)或二重點(diǎn)，則it直線L的中心投影或稱為直線L的像。因而，空間直線與投影面相交時，其中心投影為一線段。當(dāng)前26頁，總共47頁。3、線段的中心投影

若直線L上有線段AB，那么，AB的中心投影也必定在it，根據(jù)中心投影三點(diǎn)共線的原則，由投影中心作直線SA、SB交線段it得點(diǎn)a、b，那么線段ab為線段AB的中心投影。

當(dāng)前27頁，總共47頁。4、平行線的中心投影若有一組平行于L的空間直線L1，L2?！?，顯然這組平行線的無窮遠(yuǎn)點(diǎn)的構(gòu)像仍然是投影面上的合點(diǎn)i，因此，平行線組L1，L2…在投影面P上的中心投影，乃是以合點(diǎn)i與各平行線相應(yīng)跡點(diǎn)的連線所組成的輻射直線束it1，it2...it.

當(dāng)前28頁，總共47頁。

已知E平面上有A

點(diǎn)，在像平面上作對應(yīng)的像aPTTSAT1i作圖步驟：1）找跡點(diǎn)T12）找主合點(diǎn)i3）連T1i與SA，交點(diǎn)為a中心投影作圖主合點(diǎn)跡點(diǎn)avvEα當(dāng)前29頁，總共47頁。EPTTvvVVShihiWhohohchcEsJiNnOoCc§3-3航攝像片上重要點(diǎn)、線、面像片傾角:攝影方向線與主垂線夾角（兩平面的夾角α）。

當(dāng)前30頁，總共47頁。透視變換中的特殊點(diǎn)、線、面o：像主點(diǎn)EPTTvvVVShihiWhohohchcEsJiNnOoCcαE：水平的地面P：傾斜像片平面投影中心SoO：攝影機(jī)軸（攝影方向）O：地主點(diǎn)當(dāng)前31頁，總共47頁。透視軸：將像片平面擴(kuò)大與地平面相交的跡線TT稱為透視軸EPvvShihiWhohohchcEsJiNnOoCcαVVα航攝像片傾角:兩平面的夾角α成為像片傾角。

透視軸透視變換中的特殊點(diǎn)、線、面（續(xù)）TT當(dāng)前32頁，總共47頁。透視變換中的特殊點(diǎn)、線、面（續(xù)）像底點(diǎn)：鉛垂射線SN與像平面的交點(diǎn)n稱為像底點(diǎn)。傾角α的平分線與像平面的交點(diǎn)c，稱為等角點(diǎn)。在地面上的透視對應(yīng)點(diǎn)以C表示。等角點(diǎn)：J地底點(diǎn)：像底點(diǎn)n在地面上的透視對應(yīng)點(diǎn)N稱為地底點(diǎn)。EPvvShihiWhohohchcEsiNnOoCcααVVTT當(dāng)前33頁，總共47頁。透視變換中的特殊點(diǎn)、線、面（續(xù)）EPvvShihiWhohohchcEsiNnOoCcEαJ主垂面：包含攝影機(jī)軸SoO的鉛垂面W，稱為主垂面。VV主縱線：主垂面與像平面的交線vv稱為主縱線。攝影方向線：主垂面與地平面的交線VV稱為攝影方向線α攝影方向線主垂面主縱線TT當(dāng)前34頁，總共47頁。透視變換中的特殊點(diǎn)、線、面（續(xù)）像水平線：在像片上與主縱線vv正交的直線hihi稱像水平線。主橫線：通過像主點(diǎn)o的水平線h0h0稱為主橫線。等比線：通過等角點(diǎn)c的水平線hchc稱為。EPvvShihiWhohohchcEsiNnOoCcEαJVVα像水平線主橫線等比線TT當(dāng)前35頁，總共47頁。透視變換中的特殊點(diǎn)、線、面（續(xù)）i合面：過投影中心S作平行于地面E的平面Es稱為合面（或像地平面）。主合點(diǎn)：合線hihi與主縱線vv的交點(diǎn)i稱為主合點(diǎn)。在合線上的其他點(diǎn)，通稱合點(diǎn)。主遁點(diǎn)：過投影中心S在主垂面W內(nèi)作像平面P的平行線SJ，與攝影方向線的交點(diǎn)J稱為主遁點(diǎn)。EPvvShihiWhohohchcEsNnOoCcEαJVV合線：合面Es與像片平面P的交線hihi稱為合線。TT主遁點(diǎn)合面合線主合點(diǎn)當(dāng)前36頁，總共47頁。重要的點(diǎn)、線、面小結(jié)地面E像片平面P主垂面W：合面Es：EPvvShihiWhohohchcEsJiNnOoCcαVVαTT地面E像片平面P主垂面W合面Es4面：當(dāng)前37頁，總共47頁。i

攝影中心S：

★像主點(diǎn)o：

地主點(diǎn)O

★像底點(diǎn)n

地底點(diǎn)N

★等角點(diǎn)c

地面等角點(diǎn)C主合點(diǎn)i主遁點(diǎn)J

EPvvShihiWhohohchcEsNnOoCcααVVJ9點(diǎn)：重要的點(diǎn)、線、面小結(jié)TT攝影中心S當(dāng)前38頁，總共47頁。

跡線TT(透視軸)★主光軸SoO★

主垂線SnN★

攝影方向線VV★

主縱線vv★等角線ScC主合線hihi主橫線hoho★

等比線hchc重要的點(diǎn)、線、面小結(jié)iEPvvShihiWhohohchcEsNnOoCcααJVV9線：TT當(dāng)前39頁，總共47頁。面：地面E像片面P主垂面W真水平面Es\合面線：跡線TT主光線SoO主垂線SnN攝影方向線VV主縱線vv等角線ScC主合線hihi主橫線hoho等比線hchc重要的點(diǎn)線面點(diǎn)：攝影中心S像主點(diǎn)o地主點(diǎn)O像底點(diǎn)n地底點(diǎn)N等角點(diǎn)c地面等角點(diǎn)C

主合點(diǎn)i主遁點(diǎn)J

當(dāng)前40頁，總共47頁。重要點(diǎn)線的數(shù)學(xué)關(guān)系EPTTvvVVSWJiNnOoCc當(dāng)前41頁，總共47頁。底點(diǎn)特性鉛垂線在像平面上的構(gòu)像位于以像底點(diǎn)n為輻射中心的相應(yīng)輻射線上Nn重要的點(diǎn)線特征當(dāng)前42頁，總共47頁。第二講航攝像片的投影關(guān)系與方位元素CentralProjectionandElementsoforientation底點(diǎn)特性:鉛垂線在像平面上的構(gòu)像位于以像底點(diǎn)n為輻射中心的相應(yīng)輻射線上.SA0aa0αAnN當(dāng)前43頁，總共47頁。等角點(diǎn)特性在傾斜像片和水平地面上，由等角點(diǎn)c和C所引出的一對透視對應(yīng)線無方向偏差，保持著方向角相等Cc重要的點(diǎn)線特征當(dāng)前44頁，總共47頁。等比線特性等比線的構(gòu)像比例尺等于水平像片上的攝影比例尺，不受像片傾斜影響重要的點(diǎn)線特征當(dāng)前45頁，總共47頁。

已知E平面上有AB

直線，在像平面上作對應(yīng)的像abPTTSi作圖步驟：1）找跡點(diǎn)T12）找合點(diǎn)i13）連T1i1