控制系統(tǒng)的校正基于MATLAB控制系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)②了解使用SISO系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具(SISODesignTool)進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。cocTso1+TsTool)是用于單輸入單輸出反饋控制系統(tǒng)補(bǔ)償器設(shè)計(jì)的圖形設(shè)計(jì)環(huán)境。通過該工具，用戶(1)打開SISO系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具(2)將模型載入SISO設(shè)計(jì)工具(3)當(dāng)前的補(bǔ)償器(CurrentCompensator)圖2中當(dāng)前的補(bǔ)償器(CurrentCompensator)一欄顯示的是目前設(shè)計(jì)的系統(tǒng)補(bǔ)償器的結(jié)(4)反饋結(jié)構(gòu)SISODesignTool在系統(tǒng)的前向通道中，用戶可以通過“+/-用SISO系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具(SISODesignTo)ol設(shè)計(jì)超前校正環(huán)節(jié)，使其校正后系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù)K6，相角裕度為45°，并繪制校正前后ode圖，并計(jì)算校正前后的v相角裕度。⑴將模型載入SISO設(shè)計(jì)工具num=2;den=conv([,1,0],[,1]);G=tf(num,den)運(yùn)行得到結(jié)果如下：Transferfunction:2----------------------s^3+s^2+s(2)調(diào)整增益K6，補(bǔ)償器的增益應(yīng)為3，將圖5中的C(s)=1改v(3)加入超前校正網(wǎng)絡(luò)將在控制器中添加一個(gè)超前校正網(wǎng)絡(luò)。這時(shí)鼠標(biāo)的光標(biāo)將變成“X”形狀，將鼠標(biāo)移到(4)調(diào)整超前網(wǎng)絡(luò)的零極點(diǎn)將超前網(wǎng)絡(luò)的零點(diǎn)移動到靠近原來最左邊的極點(diǎn)位置，接下來將超前網(wǎng)絡(luò)的極點(diǎn)向右移va二階系統(tǒng)，設(shè)某直流電機(jī)的傳遞函數(shù)為rsspg(1)調(diào)整補(bǔ)償器的增益既然系統(tǒng)要求上升時(shí)間t﹤，應(yīng)調(diào)整系統(tǒng)增益，使得系統(tǒng)的穿越頻率位于3rad／src擊鼠標(biāo)右鍵，在快捷菜單中選擇“Grid”命統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和上升時(shí)間已得到改善，但要滿足所(2)加入積分器穿越頻率隨之改變，應(yīng)調(diào)整補(bǔ)償器的增益將穿越頻率(3)加入超前校正網(wǎng)絡(luò)dPoleZeroLead菜單，該命令將在控制器中添加一個(gè)超前校正網(wǎng)絡(luò)。這時(shí)鼠標(biāo)(4)移動補(bǔ)償器的零極點(diǎn)點(diǎn)移動到靠近電機(jī)原來最左邊的極點(diǎn)位置，接意移動過程中幅值裕度的增長。也可以通過調(diào)節(jié)增上述例2中，試用SISO系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具(SISODesignTool)設(shè)計(jì)超前校正環(huán)節(jié)，使其校v(1)將模型載入SISO設(shè)計(jì)工具denconv,[,1]);Gtf(num,den)(2)調(diào)整增益K0，將上圖中的v(3)加入超前校正網(wǎng)絡(luò)前校正網(wǎng)絡(luò)。這時(shí)鼠標(biāo)的光標(biāo)將變成“X”形狀，將鼠標(biāo)移到Bode(4)調(diào)整超前網(wǎng)絡(luò)的零極點(diǎn)態(tài)模型本質(zhì)上可以視為典型二階系統(tǒng)，設(shè)某直流電機(jī)的傳遞函數(shù)為rsspg(1)將模型載入SISO設(shè)計(jì)工具系統(tǒng)要求上升時(shí)間t﹤，應(yīng)調(diào)整系統(tǒng)增益，使得rc統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和上升時(shí)間已得到改善，但要滿足所有的