2-4.2控制系統(tǒng)的工作過程與方式

回顧上節(jié)內(nèi)容什么是控制?控制有哪些手段?控制有哪些應(yīng)用?在自行車傳動(dòng)控制系統(tǒng)中，它由上述多個(gè)個(gè)部件構(gòu)成，通過各個(gè)部件的有機(jī)組合，達(dá)到傳動(dòng)的目的。1控制系統(tǒng)

p102控制系統(tǒng)：

任何一種控制的實(shí)現(xiàn)，都要通過若干個(gè)環(huán)節(jié)，這些環(huán)節(jié)就構(gòu)成了一個(gè)系統(tǒng)，稱為控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)的輸出與輸入有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。控制環(huán)節(jié)輸出量輸入量控制系統(tǒng)的組成控制器執(zhí)行器被控對(duì)象反饋

自行車傳動(dòng)控制系統(tǒng):腳踩的力(輸入)腳蹬、曲柄、鏈輪、中軸、鏈條、飛輪自行車行駛的速度（輸出）電風(fēng)扇風(fēng)速的擋位（輸入）電機(jī)、扇葉風(fēng)速（輸出）電風(fēng)扇的風(fēng)速控制系統(tǒng)根據(jù)自行車行駛、電風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)具體的案例畫出控制系統(tǒng)方框圖：馬上行動(dòng)（P102)：請(qǐng)指出下列控制系統(tǒng)中的輸入、輸出分別是什么？控制系統(tǒng)輸入輸出電風(fēng)扇風(fēng)速控制電飯煲脫粒機(jī)紅外線自動(dòng)水龍頭調(diào)速器或擋位風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速電源的電信號(hào)鍋內(nèi)的溫度電源的電信號(hào)脫粒的量人手的紅外信號(hào)水龍頭的出水量思考:控制系統(tǒng)的工作過程是怎么樣的?控制環(huán)節(jié)

輸入輸出控制環(huán)節(jié)反饋環(huán)節(jié)輸出

輸入開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)通常分為開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)電源、導(dǎo)線、開關(guān)

電流

LED亮、滅(輸入)(輸出)大腦、手、水龍頭

期望流量實(shí)際流量眼睛(輸入)(輸出)小游戲

有兩臉，“四官俱全”，沒有鼻子。請(qǐng)同學(xué)來“填”鼻子，一次，睜著眼睛畫，另一次閉著眼睛畫。兩次最大的不同在哪里?2開環(huán)控制系統(tǒng)什么是開環(huán)控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響的控制系統(tǒng)，稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。游泳池的定時(shí)注水控制系統(tǒng)

p1032開環(huán)控制系統(tǒng)定時(shí)器進(jìn)水閥門游泳池水流量設(shè)定注水時(shí)間游泳池的水位在控制系統(tǒng)中，為了分析的方便，常采用方框來表示系統(tǒng)的環(huán)節(jié)，用單向信號(hào)線來表示系統(tǒng)信號(hào)傳遞的方向，這種圖稱為控制系統(tǒng)的方框圖，它表示了系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中的位置、功能和相互之間的關(guān)系。開環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖：2開環(huán)控制系統(tǒng)

p104控制器執(zhí)行器被控對(duì)象給定值被控量控制量案例分析：自動(dòng)門的控制系統(tǒng)p103控制電路電機(jī)自動(dòng)門轉(zhuǎn)動(dòng)紅外裝置是否檢測(cè)到人體熱輻射發(fā)出的信號(hào)門的開/關(guān)控制器執(zhí)行器被控對(duì)象被控量控制量案例分析：水泵抽水控制系統(tǒng)p104電機(jī)水泵水管水流量接通電源出水量控制器執(zhí)行器被控對(duì)象被控量控制量開環(huán)控制系統(tǒng)，信號(hào)的傳遞是單向的。轉(zhuǎn)速畫出控制系統(tǒng)的組成方框圖開關(guān)電源LED按動(dòng)LED開關(guān)亮或滅電流量案例分析輸入量控制器執(zhí)行器控制量被控對(duì)象輸出量賓館、酒店的自動(dòng)叫醒服務(wù)控制系統(tǒng)?；馂?zāi)自動(dòng)報(bào)警控制系統(tǒng)?？腿诵畔⒎刻?hào)時(shí)間設(shè)置電腦程序計(jì)算機(jī)撥號(hào)裝置電話機(jī)鈴聲叫醒煙霧信號(hào)煙霧探測(cè)器報(bào)警電路報(bào)警部件報(bào)警信號(hào)小組討論：在你身邊你見到的開環(huán)控制系統(tǒng)有哪些？例:電子門鈴的開環(huán)電子控制系統(tǒng)電子鎖(汽車,電動(dòng)車)

自動(dòng)路燈聲控門鬧鐘定時(shí)控制系統(tǒng)、3閉環(huán)控制系統(tǒng)游泳池水位控制系統(tǒng)檢測(cè)裝置控制器進(jìn)水閥門游泳池給定水位水流量比較器游泳池水位空調(diào)器溫度控制系統(tǒng)方框圖如下：×設(shè)定溫度比較器控制電路壓縮機(jī)空調(diào)器檢測(cè)裝置輸出溫度制冷量﹢﹣3閉環(huán)控制系統(tǒng)課本（P112）水箱的水位自動(dòng)控制示意圖×給定水位比較器控制器進(jìn)水閥門水箱檢測(cè)裝置水箱水位水流量﹢﹣

在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以及日常生活應(yīng)用中，常常會(huì)需要對(duì)容器中的液位（水位）進(jìn)行自動(dòng)控制。比如自動(dòng)控制水箱、水池、水槽、鍋爐等容器中的蓄水量，生活中抽水馬桶的自動(dòng)補(bǔ)水控制、自動(dòng)電熱水器、電開水機(jī)的自動(dòng)進(jìn)水控制等。其系統(tǒng)都為一般的閉環(huán)控制系統(tǒng)。走道燈的聲光控制系統(tǒng)聲-光傳感器觸點(diǎn)延時(shí)開關(guān)走道燈燈亮/滅有/無聲音電冰箱的溫度控制系統(tǒng)預(yù)置溫度控制電路電機(jī)-壓縮器組電冰箱箱內(nèi)溫度溫控器\熱敏電阻制冷量 課本（P107）：工業(yè)鍋爐是利用重錘進(jìn)行壓力控制的，重錘掛在橫桿上，桿的支點(diǎn)在最左端，中間是鍋爐的排氣孔。請(qǐng)分析它是如何實(shí)現(xiàn)壓力控制的，橫桿的作用是什么。×設(shè)定壓力比較器重錘排氣塞鍋爐重錘實(shí)際壓力﹢﹣西羅的自動(dòng)門水罐重錘祭壇點(diǎn)火廟門的開或關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)軸廟門旋轉(zhuǎn)量控制器執(zhí)行器被控對(duì)象給定值被控量控制量2、開環(huán)控制系統(tǒng)3、閉環(huán)控制系統(tǒng)反饋環(huán)節(jié)控制器執(zhí)行器被控對(duì)象給定值被控量控制量比較器小結(jié)——必記的知識(shí)點(diǎn)1、控制系統(tǒng)、開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)的概念歸納總結(jié)選擇題1以下四個(gè)控制系統(tǒng),哪個(gè)一定是閉環(huán)控制系統(tǒng)?()A.電冰箱B.電燈C.自動(dòng)門D.電梯2下面控制系統(tǒng)中不屬于開環(huán)控制的有（）A.電風(fēng)扇機(jī)械定時(shí)開關(guān)控制系統(tǒng)B.電子門鈴C.自動(dòng)門D.空調(diào)溫度控制系統(tǒng)08安徽學(xué)業(yè)水平測(cè)試分析題日光燈主要由啟動(dòng)器、鎮(zhèn)流器、燈管三部分組成，請(qǐng)你分析日光燈的啟動(dòng)過程，以填空的形式完成下列各題。1、日光燈的啟動(dòng)過程是一個(gè)控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)是一個(gè)__(開環(huán)/閉環(huán))控制系統(tǒng)。2、下圖是日光燈的啟動(dòng)過程控制系統(tǒng)方框圖，在各括號(hào)中填寫相應(yīng)部分的名稱?？刂破鳎ǎ﹫?zhí)行器（）被控對(duì)象輸入量（）被控量（）控制量能力展示畫出控制系統(tǒng)方框圖）檔位控制電路電動(dòng)機(jī)扇葉按動(dòng)檔