陳鵬宇2140101028李則達2140101035劉靖2140101036孟德軒2140101038技術要求,將構成機器的零件結合成的后期工作，是決定產(chǎn)品質(zhì)量的關鍵環(huán)節(jié).法和手段，通過執(zhí)行進行裝配，而無需人直接干預的(一)從供料的角度品的零件結構應符合以下各項要改變后況下盡量使零件對時要盡量擴大它的不對稱性。如果不對稱度大，容易通過傳感器識別,避免了裝配錯誤的產(chǎn)生.(3)增加約束面來約束零件的方向。改變后位置,改進前的零件一個導向面，內(nèi)(4)要考慮自動裝配線上各個零件之間的相互影響。間可能會相互影響.如圖，在改變前，內(nèi)可能會插到另一個在改變了零件尺寸(5)盡量使用標準件。樣有(二)從零件自動傳送的角度需考慮裝夾基準面,供傳送裝置裝，轉盤傳遞，機械手夾持,垂重力輸送式或強制輸送式成傳(2)(2)對于外形不規(guī)則、無合適的輸送基面的工件，通常裝在隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設隨行夾具的返回裝置.(1)在組合機床自動線中當工件有合適的輸送基面時,采用直接輸進式輸送裝置、轉位裝置和翻轉(3)此外零部件的結構應帶有加工的面和孔，供傳送中定位；零件應外形簡單、規(guī)則、尺寸小、重量輕.(三)從有利于自動裝配的角度裝配性評判和技術性指標兩種。經(jīng)濟。減少裝配時間可以提高以減少產(chǎn)品生產(chǎn)總成本，提高品的結構化系數(shù)、標準化系數(shù)、工藝性因素(包括典型工藝利用系數(shù)等)和可裝配條件的滿足程經(jīng)過總結，有以下幾點原則:(1)零件的尺寸公差及表面幾何特征應保證按完全互換的方法進行減少零件的數(shù)量和類型意味著減少材料、降低裝配難度和簡化(3)盡量減少螺紋聯(lián)接，采用適應自動裝配條件的聯(lián)接方式，如采雜,而相對來說,人工操作比較復雜的焊接等連接方式，使用自(4)零件上盡可能采用定位凸緣，以減少自動裝配中的測量工作，如將壓配合的光軸用階梯軸代替等.減少測量可以減少裝配機器的成本，而且可以減少裝配時間。如圖,可以在工件的裝配位置開槽，可((5)基礎件設計應為自動裝配的操作留有足夠的位置.例如自動旋入螺釘時，必須為裝配工具留有足夠的自由空間.定位會有很大的誤差，并且會增加裝配時間,增加輔助定位面可以降低裝配定位精度需求,節(jié)約裝配時間。如圖所示，在零件和裝配基礎 (8)避免采用易纏住或易套在一起的零件結構,不得已時，應設計可((9)產(chǎn)品的結構應能以最簡單的運動把零件安裝到基準零件上去。的長度，增加裝配操作并增加裝配時間,影響裝配效率。在自動化裝配和機器人的裝配總，自上而下的裝配方向是最優(yōu)先的裝配方向.如運動，節(jié)約了裝配時間.么制的資源越多，所以設計具有