本文格式為Word版，下載可任意編輯——工程控制基礎(chǔ)4判斷題1．自動(dòng)控制中的基本的控制方式有開環(huán)控制、閉環(huán)控制和復(fù)合控制。正確2．系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)主要有調(diào)理時(shí)間和超調(diào)量，穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)為穩(wěn)態(tài)誤差。正確3．假使系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路，輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用沒有影響時(shí)，這樣的系統(tǒng)就稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。正確4．凡是系統(tǒng)的輸出端與輸入端間存在反饋回路，即輸出量對(duì)控制作用能有直接影響的系統(tǒng)，叫做閉環(huán)系統(tǒng)。正確

5．無靜差系統(tǒng)的特點(diǎn)是當(dāng)被控制量與給定值不相等時(shí)，系統(tǒng)才能穩(wěn)定。錯(cuò)誤

6．對(duì)于一個(gè)閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，假使其暫態(tài)過程不穩(wěn)定，系統(tǒng)可以工作。錯(cuò)誤7．疊加性和齊次性是鑒別系統(tǒng)是否為線性系統(tǒng)的根據(jù)。正確8．線性微分方程的各項(xiàng)系數(shù)為常數(shù)時(shí)，稱為定常系統(tǒng)。正確

1．傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，與輸出量、輸入量無關(guān)。正確

2．對(duì)于非線性函數(shù)的線性化方法有兩種：一種方法是在一定條件下，忽略非線性因素。另一種方法就是切線法，或稱微小偏差法。正確

3．在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用來描述系統(tǒng)內(nèi)在規(guī)律的數(shù)學(xué)模型有大量不同的形式，在以單輸入、單輸出系統(tǒng)為研究目標(biāo)的經(jīng)典控制理論中，常用的模型有微分方程、傳遞函數(shù)、動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖、頻率特性等。正確

4.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差大小取決于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)和外輸入。正確

5．傳遞函數(shù)是復(fù)變量s的有理真分式，分母多項(xiàng)式的次數(shù)n高于分子多項(xiàng)式的次數(shù)m，而且其所有系數(shù)均為實(shí)數(shù)。正確

6．在復(fù)數(shù)平面內(nèi)，一定的傳遞函數(shù)有一定的零，極點(diǎn)分布圖與之相對(duì)應(yīng)。正確

7．傳遞函數(shù)是物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，但不能反映物理系統(tǒng)的性質(zhì)，因而不同的物理系統(tǒng)不能有一致的傳遞函數(shù)。（錯(cuò)誤）8．自然界中真正的線性系統(tǒng)是不存在的。大量機(jī)電系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)等，在變量之間都包含著非線性關(guān)系。正確

9．實(shí)際的物理系統(tǒng)都是線性的系統(tǒng)。（錯(cuò)誤10．某環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量的關(guān)系為y?t??Kx?t?，K是一個(gè)常數(shù)，則稱其為慣性環(huán)節(jié)錯(cuò)誤

11.慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)越大，則系統(tǒng)的快速性越好。（錯(cuò)誤）12．系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分母中的最高階若為n，則稱系統(tǒng)為n階系統(tǒng)

13．已知線性系統(tǒng)的輸入x(t)，輸出y(t)，傳遞函數(shù)G(s)，則Y(s)?G(s)?X(s)。正確14．線性化是相對(duì)某一額定工作點(diǎn)進(jìn)行的。工作點(diǎn)不同，得到線性化微分方程的系數(shù)也不同。正確

15．若使線性化具有足夠精度，調(diào)理過程中變量偏離工作點(diǎn)的偏差信號(hào)必需足夠小。正確1.線性系統(tǒng)穩(wěn)定，其閉環(huán)極點(diǎn)均應(yīng)在s平面的左半平面。正確

2.用勞斯表判斷連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，當(dāng)它的第一列系數(shù)全部為正數(shù)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。正確3．系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)的分布。正確

4.閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)決定了系統(tǒng)的類型。錯(cuò)誤

5.若二階系統(tǒng)的阻尼比大于1，則其階躍響應(yīng)不會(huì)出現(xiàn)超調(diào)，最正確工程常數(shù)為阻尼比等于0.707。正確

6.某二階系統(tǒng)的特征根為兩個(gè)具有負(fù)實(shí)部的共軛復(fù)根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線表現(xiàn)為等幅振蕩。（錯(cuò)誤）7．最大超調(diào)量只決定于阻尼比ζ。ζ越小，最大超調(diào)量越大。正確

8．二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，調(diào)整時(shí)間ts與ζωn近似成反比。但在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)，阻尼比ζ尋常由要求的最大超調(diào)量所決定，所以只有自然振蕩角頻率ωn可以改變調(diào)整時(shí)間ts。正確9．所謂自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，就是系統(tǒng)在使它偏離穩(wěn)定狀態(tài)的擾動(dòng)作用終止以后，能夠返回原來穩(wěn)態(tài)的性能。正確

10．線性系統(tǒng)穩(wěn)定,其開環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的左半平面。（錯(cuò)誤）11．0型系統(tǒng)（其開環(huán)增益為K）在單位階躍輸入下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為12.2e的拉氏變換為

?t1

。正確1?K

2。正確s?113．勞斯穩(wěn)定判據(jù)只能判斷線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性，不可以判斷相對(duì)穩(wěn)定性。（錯(cuò)誤）14.某二階系統(tǒng)的特征根為兩個(gè)純虛根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為等幅振蕩。正確15．一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為

0.5，則其時(shí)間常數(shù)為2。正確

s?0.516．二階系統(tǒng)阻尼比ζ越小，上升時(shí)間tr則越??；ζ越大則tr越大。固有頻率ωn越大，tr越小，反之則tr越大。正確

17．線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)特征方程的根（系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)）全部具有負(fù)實(shí)部，也就是所有閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)都位于s平面的左側(cè)。正確18．系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是控制系統(tǒng)確鑿性的一種度量。正確19．對(duì)穩(wěn)定的系統(tǒng)研究穩(wěn)態(tài)誤差才有意義，所以計(jì)算穩(wěn)態(tài)誤差應(yīng)19。以系統(tǒng)穩(wěn)定為前提。正確

20．單位階躍輸入(R?s??1)時(shí)，0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差一定為0。錯(cuò)誤s1．根軌跡法就是利用已知的開環(huán)極、零點(diǎn)的位置，根據(jù)閉環(huán)特征方程所確定的幾何條件，通過圖解法求出Kg由0→∞時(shí)的所有閉環(huán)極點(diǎn)。正確

2.根軌跡是根據(jù)系統(tǒng)開環(huán)零極點(diǎn)分布而繪制出的閉環(huán)極點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡。正確

3．繪制根軌跡時(shí)，我們尋常是從Kg＝0時(shí)的閉環(huán)極點(diǎn)畫起，即開環(huán)極點(diǎn)是閉環(huán)根軌跡曲

線的起點(diǎn)。起點(diǎn)數(shù)n就是根軌跡曲線的條數(shù)。正確

4.根軌跡是根據(jù)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中的某個(gè)參數(shù)為參變量而畫出的開環(huán)極點(diǎn)的根軌跡圖。錯(cuò)誤

5．開環(huán)傳遞函數(shù)的分母階次為n，分子階次為m(n≥m)，則其根軌跡有n條分支，其中m條分支終止于開環(huán)有限零點(diǎn)，n-m條分支終止于無窮遠(yuǎn)。正確6.在開環(huán)系統(tǒng)中增加零點(diǎn)，可使根軌跡向左方移動(dòng)。正確7.在開環(huán)系統(tǒng)中增加極點(diǎn)，可使根軌跡向右方向移動(dòng)。正確8.實(shí)軸上二開環(huán)極點(diǎn)間有根軌跡，則它們之間必有會(huì)集點(diǎn)。錯(cuò)誤9.實(shí)軸上二開環(huán)零點(diǎn)間有根軌跡，則它們之間必有會(huì)集點(diǎn)。正確10．系統(tǒng)的根軌跡起始于開環(huán)極點(diǎn)，終止于開環(huán)零點(diǎn)。正確

2.系統(tǒng)的頻率特性是由G(j?)描述的，G(j?)稱為系統(tǒng)的幅頻特性；?G(j?)稱為系統(tǒng)的相頻特性。正確

5．系統(tǒng)的頻率特性可直接由G(jω)=Xc(jω)/Xr(jω)求得。只要把線性系統(tǒng)傳遞函數(shù)G(s)中的算子s換成jω，就可以得到系統(tǒng)的頻率特性G(jω)。正確

6.頻率特性是線性系統(tǒng)在正弦輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)輸出和輸入之比。

7．對(duì)數(shù)頻率特性是將頻率特性表示在對(duì)數(shù)坐標(biāo)中，對(duì)數(shù)坐標(biāo)橫坐標(biāo)為頻率?，頻率每變化2倍，橫坐標(biāo)軸上就變化一個(gè)單位長(zhǎng)度。錯(cuò)誤

8.I型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段是一條斜率為－20db/dec的直線。正確

9．比例環(huán)節(jié)的A(?)和?(?)均與頻率無關(guān)。正確

13.系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性和相頻指性有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，則它必是最小相位系統(tǒng)。正確14．凡是在s左半平面上沒有極、零點(diǎn)的系統(tǒng)，稱為最小相位系統(tǒng)，錯(cuò)誤

0

15．若系統(tǒng)的開環(huán)穩(wěn)定，且在L(?)＞0的所有頻率范圍內(nèi)，相頻?(?)＞-180，則其閉環(huán)狀態(tài)是穩(wěn)定的。正確

1．PI校正為相位滯后校正。（正確）2．系統(tǒng)如下圖，Gc(s)為一個(gè)并聯(lián)校正裝置，實(shí)現(xiàn)起來比較簡(jiǎn)單。正確

3．系統(tǒng)校正的方法，按校正裝置在系統(tǒng)中的位置和連接形式區(qū)分，有串聯(lián)校正、并聯(lián)(反饋)校正和前饋（前置）校正三種。正確

4．按校正裝置Gc(s)的物理性質(zhì)區(qū)分，又有相位超前(微分)校正，相位滯后(積分)校正，和相位滯后—超前(積分-微分)校正。正確5．相位超前校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc(s)?1?a