第八章

S7-200系列PLC基本功能指令及應用2023/4/71第一節(jié)功能指令的分類及用途用途：用于數(shù)據(jù)的傳輸、運算、變換、程序控制及通訊等功能。分類：數(shù)據(jù)處理類、程序控制類、特種功能類及外部設備類。2023/4/72第二節(jié)功能指令的表達形式及使用要素表達形式：梯形圖－－功能框語句表－－助記符1、功能框及指令的標題功能框指令標識指令助記符數(shù)據(jù)類型操作數(shù)2023/4/733、操作數(shù)類型及長度源操作數(shù)：指令執(zhí)行后不改變其內(nèi)容。目標操作數(shù)：指令執(zhí)行后改變其內(nèi)容。長度：字節(jié)（B）、字（W）、雙字（DW）。4、指令的執(zhí)行條件及執(zhí)行形式“能流”EN（可分為連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行）5、指令功能及ENO狀態(tài)“能流”正常傳遞ENO為1，出錯為06、指令執(zhí)行結(jié)果對特殊標志位的影響如溢出、負值等。7、指令的機型適用范圍不同機型可適用的指令不盡相同。2023/4/75第三節(jié)S7-200系列PLC基本功能指令一、傳送指令—數(shù)據(jù)傳送指令字節(jié)、字、雙字、實數(shù)傳送指令，在不改變原值的情況下將（IN）中的值傳送到OUT中。使ENO=0的錯誤條件：0006（間接尋址）。MOV-BENINOUTENOMOV-WENINOUTENOMOV-DWENINOUTENOMOV-RENINOUTENOMOVBIN,OUTMOVWIN,OUTMOVDWIN,OUTMOVRIN,OUT字節(jié)字雙字實數(shù)LADSTL2023/4/76有效操作數(shù)：2023/4/77數(shù)據(jù)塊傳送指令數(shù)據(jù)塊傳送指令把從輸入（IN）指定地址的(N)個連續(xù)字節(jié)、字、雙字的內(nèi)容傳送到從輸出（OUT）指定地址開始的N個連續(xù)字節(jié)、字、雙字的存儲單元中去。

MOVBIN,OUT,NMOVWIN,OUT,NMOVDWIN,OUT,NBLKMOV-DWENINOUTENONBLKMOV-WENINOUTENONBLKMOV-BENINOUTENON字節(jié)字雙字有效操作數(shù)：2023/4/79舉例：數(shù)據(jù)塊傳送指令2023/4/710二、比較指令比較指令含數(shù)值比較指令及字符串比較指令，數(shù)值比較指令用于比較兩個數(shù)值，字符串比較指令用于比較兩個字符串的ASCⅡ碼字符。比較指令在程序中主要用于建立控制節(jié)點。本節(jié)僅說明數(shù)值比較指令。數(shù)值比較含IN1＝IN2，IN1>＝IN2，IN1<＝IN2，1N1>IN2，1N1<IN2，IN1<>IN2等6種情況。2023/4/711數(shù)值比較指令的表達形式及操作數(shù)2023/4/713舉例：2023/4/714三、數(shù)字運算類指令

數(shù)字運算指令是運算功能的主體指令，含四則運算指令、數(shù)學功能指令及遞增、遞減指令。四則運算含整數(shù)、雙整數(shù)、實數(shù)四則運算，一般說來，源操作數(shù)與目標操作數(shù)具有一致性，但也有整數(shù)運算產(chǎn)生雙整數(shù)的指令。數(shù)學功能指令指三角函數(shù)、對數(shù)及指數(shù)、平方根等指令。運算類指令與存儲器及標志位的關(guān)系密切，使用時需注意。

2023/4/715整數(shù)運算指令舉例：//AC1和AC0中的數(shù)據(jù)相加，和置于AC0中//AC1和VW100中的數(shù)據(jù)相乘，積置于VW100中//VW200中的數(shù)據(jù)為被除數(shù)，VW10中的數(shù)據(jù)為除數(shù)，商置于VW200中2023/4/7172、雙整數(shù)四則運算指令使兩個32位整數(shù)（IN1、IN2）運算后產(chǎn)生一個32位結(jié)果存入（OUT）中。且不保留余數(shù)。雙整數(shù)加法、減法、乘法、除法操作數(shù)：LADSTL+DIN1,OUTADD-DIENIN1OUTENOIN2-DIN2,OUTSUB-DIENIN1OUTENOIN2*DIN1,OUTMUL-DIENIN1OUTENOIN2/DIN2,OUTDIV-DIENIN1OUTENOIN2加減乘除2023/4/7183、實數(shù)四則運算指令使兩個32位整數(shù)（IN1、IN2）運算后產(chǎn)生一個32位結(jié)果存入（OUT）中。實數(shù)加法、減法、乘法、除法操作數(shù)：+RIN1,OUTADD-RENIN1OUTENOIN2-RIN2,OUTSUB-RENIN1OUTENOIN2*RIN1,OUTMUL-RENIN1OUTENOIN2/RIN2,OUTDIV-RENIN1OUTENOIN2LADSTL加減乘除2023/4/7194、整數(shù)乘法產(chǎn)生雙整數(shù)（完全乘法）和帶余數(shù)的整數(shù)除法指令整數(shù)乘法產(chǎn)生雙整數(shù)指令將兩個16位整數(shù)相乘，得到32位結(jié)果存入（OUT）中。帶余數(shù)的整數(shù)除法指令將兩個16位整數(shù)相除，得到32位結(jié)果存入（OUT）中。其中高16位為余數(shù)，低16位為商。整數(shù)完全乘法、除法操作數(shù)：LADSTLMULIN1,OUTMULENIN1OUTENOIN2DIVIN2,OUTDIVENIN1OUTENOIN2乘除2023/4/721整數(shù)乘法產(chǎn)生雙整數(shù)和帶余數(shù)的整數(shù)除法指令舉例2023/4/722

執(zhí)行加法指令操作時，將操作數(shù)IN2與OUT共用一個地址單元：LAD：IN1+IN2=OUTSTL：IN1+OUT=OUT

執(zhí)行減法指令操作時，將操作數(shù)IN1與OUT共用一個地址單元：LAD：IN1－IN2=OUTSTL：OUT－IN2=OUT

執(zhí)行乘法指令操作時，將操作數(shù)IN2與OUT共用一個地址單元：LAD：IN1﹡IN2=OUTSTL：IN1﹡OUT=OUT

執(zhí)行除法指令操作時，將操作數(shù)IN1與OUT共用一個地址單元：LAD：IN1/IN2=OUTSTL：OUT/IN2=OUT注意：2023/4/723

正弦、余弦、正切指令使輸入端（IN）指定的32位實數(shù)的弧度值取正弦、余弦、正切，結(jié)果存入（OUT）中。自然對數(shù)指令（LN）將輸入端（IN）的32位實數(shù)取自然對數(shù)，結(jié)果存入（OUT）中。

求常用對數(shù)（㏒x）時，只要將對應的自然對數(shù)（㏑x）除以2.302585即可。自然指數(shù)指令（EXP）將輸入端（IN）的32位實數(shù)取以e為底的指數(shù)，結(jié)果存入（OUT）中。自然指數(shù)指令與自然對數(shù)指令配合，即可完成以任意實數(shù)為底的指數(shù)運算。如：53=EXP（3×㏑5）=125=EXP（㏑5/3）=5

實數(shù)的開方指令（SQRT）將輸入端（IN）的32位實數(shù)開方，得到32位實數(shù)結(jié)果并存入（OUT）中。2023/4/725（三）遞增、遞減指令也稱加1、減1指令DECWOUTDEC－WENOUTENOININCDOUTINC－DWENOUTENOINDECDOUTDEC－DWENOUTENOINLADSTLINCBOUTINC－BENOUTENOINDECBOUTDEC－BENOUTENOININCWOUTINC－WENOUTENOIN字節(jié)加1字節(jié)減1字加1字減1雙字減1雙字加12023/4/726操作數(shù)：舉例：2023/4/729（二）與、或、異或指令1、字節(jié)的與、或、異或指令將兩個輸入字節(jié)（IN1，IN2）按位與、或、異或，得到的字節(jié)結(jié)果存入（OUT）中。ANDBIN1，IN2WAND－BENOUTENOIN2WOR－BENOUTENOIN2WXOR－BENOUTENOIN2字節(jié)與字節(jié)或字節(jié)異或IN1IN1IN1ORBIN1，IN2XORBIN1，IN2LADSTL2023/4/7302、字的與、或、異或指令

將兩個輸入字（IN1，IN2）按位與、或、異或，得到的字結(jié)果存入（OUT）中。ANDWIN1，IN2WAND－WENOUTENOIN2WOR－WENOUTENOIN2WXOR－WENOUTENOIN2字與字或字異或IN1IN1IN1ORWIN1，IN2XORWIN1，IN2LADSTL2023/4/7313、雙字的與、或、異或指令

將兩個輸入雙字（IN1，IN2）按位與、或、異或，得到的雙字結(jié)果存入（OUT）中。ANDDIN1，IN2WAND－DWENOUTENOIN2WOR－DWENOUTENOIN2WXOR－DWENOUTENOIN2雙字與雙字或雙字異或IN1IN1IN1ORDIN1，IN2XORDIN1，IN2LADSTL2023/4/732操作數(shù)：2023/4/733舉例：2023/4/734五、移位與循環(huán)移位指令

包括移位、循環(huán)移位、移位寄存器及字節(jié)交換等指令。此類指令在程序中可方便地實現(xiàn)某些運算，如乘2及除2等。1、字節(jié)、字、雙字左移和右移指令SRBOUT，NENOUTENONSHL－BENOUTENON字節(jié)右移字節(jié)左移ININSLBOUT，NLADSTLSHR－B

把輸入端（IN）指定的數(shù)據(jù)字節(jié)右移或左移N位，結(jié)果存入OUT單元。2023/4/735SRWOUT，NENOUTENONSHL－WENOUTENON字右移字左移ININSLWOUT，NLADSTLSHR－W

把輸入端（IN）指定的數(shù)據(jù)字右移或左移N位，結(jié)果存入OUT單元。2023/4/736SRDOUT，NENOUTENONSHL－DWENOUTENON雙字右移雙字左移ININSLDOUT，NLADSTLSHR－DW

把輸入端（IN）指定的數(shù)據(jù)雙字右移或左移N位，結(jié)果存入OUT單元。2023/4/7372、字節(jié)、字、雙字循環(huán)移位指令RRBOUT，NENOUTENONROL－BENOUTENON字節(jié)循環(huán)右移ININRLBOUT，NLADSTLROR－B

把輸入端（IN）指定的數(shù)據(jù)字節(jié)循環(huán)右移或循環(huán)左移N位，結(jié)果存入OUT單元。字節(jié)循環(huán)左移2023/4/738RRWOUT，NENOUTENONROL－WENOUTENON字循環(huán)右移ININRLWOUT，NLADSTLROR－W

把輸入端（IN）指定的數(shù)據(jù)字循環(huán)右移或循環(huán)左移N位，結(jié)果存入OUT單元。字循環(huán)左移2023/4/739RRDOUT，NENOUTENONROL－DWENOUTENON雙字循環(huán)右移ININRLDOUT，NLADSTLROR－DW

把輸入端（IN）指定的數(shù)據(jù)雙字循環(huán)右移或循環(huán)左移N位，結(jié)果存入OUT單元。雙字循環(huán)左移2023/4/740操作數(shù)：2023/4/741舉例：2023/4/7423、移位寄存器指令和字節(jié)交換指令

移位寄存器指令（SHRB）把輸入端DATA的數(shù)值移入移位寄存器，而該移位寄存器是有S-BIT和N決定的。S-BIT－－指定最低位N－－指定移位寄存器的長度和移位的方向（正向N，反向－N）.SHRBDATA,S-BIT,NENOUTENONSWAPENOUTENO移位寄存器DATAINSWAPINLADSTLSHRB字節(jié)交換S-BIT字節(jié)交換指令將輸入字的高字節(jié)與低字節(jié)交換2023/4/743移位寄存器的操作數(shù)：2023/4/744字節(jié)交換操作數(shù)：2023/4/745六、表指令

表指令是存儲器指定區(qū)域中數(shù)據(jù)的管理指令。可以指定一個不大于100個字的數(shù)據(jù)區(qū)，可以依次向該數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)填入數(shù)據(jù)，也可以依次取出數(shù)據(jù)，還可以在數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)查找符合一定條件的數(shù)據(jù)，進而對表內(nèi)的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計、排序、比較等處理。表指令含填表、查表、先進先出和后進先出及存儲器填充指令，存儲器填充指令常見于程序初始化。

1、填表指令填表指令（ATT）可以向表（TBL）中填入一個數(shù)值（DATA），表中第一個數(shù)是最大填表數(shù)（TL），第二個數(shù)是實際填表數(shù)（EC），指已填入表的數(shù)據(jù)的個數(shù)。新填入的數(shù)據(jù)加在表中的上一個數(shù)據(jù)的后邊。每向表中填加一個新數(shù)據(jù)（EC）會自動加1。2023/4/746ATTDATA,TBLENOUTENOTBL表指令DATALADSTLAD

T

TBL表指令操作數(shù)：2023/4/747表指令舉例：2023/4/7482、先進先出、后進先出指令

先進先出（FIFO）指令從表(TBL)中移走第一個數(shù)據(jù)，并將此數(shù)據(jù)輸出到DATA。剩余數(shù)據(jù)依次上移一個位置。后進先出(LIFO)指令從表中移走最后一個數(shù)據(jù)，并將此數(shù)據(jù)輸出到DATA。每執(zhí)行一次指令，表中的實際填表數(shù)(EC)減1。FIFOTBL,DATAENDATAENOTBLLIFOENDATAENO先進先出TBLLIFOTBL,DATALADSTLFIFO后進先出2023/4/749先進先出、后進先出指令操作數(shù)：2023/4/750后進先出指令舉例：2023/4/7513、查表指令FND=TBL,PTN,INDXENENOCMD查表指令TBL

FINDTBLPTNINDXFND<>TBL,PTN,INDXFND<TBL,PTN,INDXFND>TBL,PTN,INDX2023/4/752查表指令操作數(shù)：2023/4/753查表指令舉例：2023/4/7544、存儲器填充指令FILLIN,OUT,NENOUTENON存儲器填充指令INFILL

N

存儲器填充指令（FILL）用輸入值（IN）填充從輸出（OUT）開始的N個字的內(nèi)容。

N可取1～255之間的整數(shù)。操作數(shù)：2023/4/755舉例：2023/4/756七、轉(zhuǎn)換指令1、標準轉(zhuǎn)換指令

其中，四舍五入指令及取整指令用于實數(shù)向整數(shù)的轉(zhuǎn)換，段碼指令用于數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為七段碼顯示器所需的編碼方式的場合。字節(jié)－整數(shù)指令是將輸入字節(jié)值轉(zhuǎn)換成整數(shù)，存入OUT指定單元中，字節(jié)是無符號的，無需符號擴展位。整數(shù)－字節(jié)指令是將輸入整數(shù)值轉(zhuǎn)換成字節(jié)，存入OUT指定單元中，只有0到255中的值被轉(zhuǎn)換，其他值會溢出。BTIIN,OUTENOUTENOINI

BENOUTENO字節(jié)－整數(shù)INITBIN,OUTLADSTLB

I整數(shù)－字節(jié)2023/4/757ITDIN,OUTENOUTENOINDI

IENOUTENO整數(shù)－雙整數(shù)INDTIIN,OUTLADSTLI

DI雙整數(shù)－整數(shù)

整數(shù)－雙整數(shù)指令是將輸入整數(shù)值轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)，存入OUT指定單元中，符號擴展到高字節(jié)中。雙整數(shù)－整數(shù)指令是將輸入端（IN）的有符號雙整數(shù)轉(zhuǎn)換成整數(shù)，并存入OUT。被轉(zhuǎn)換的輸入值應是有效的雙整數(shù)，否則溢出位（SM1.1）被置位。2023/4/758DTRIN,OUTENOUTENOINBCD

IENOUTENO雙整數(shù)－實數(shù)INBCDIOUTLADSTLDI

RBCD碼－整數(shù)I

BCDENOUTENOINIBCDOUT整數(shù)－BCD碼

雙字整數(shù)轉(zhuǎn)為實數(shù)（DTR）指令：將輸入端（IN）指定的32位有符號整數(shù)轉(zhuǎn)換成32位實數(shù)，存入OUT指定的存儲單元中。

BCD碼轉(zhuǎn)為整數(shù)（BCDI）指令，將輸入端（IN）指定的BCD碼轉(zhuǎn)換成整數(shù)，并將結(jié)果存放到輸出端（OUT）指定的存儲單元中去。輸入數(shù)據(jù)的范圍是0到9999（BCD碼）。整數(shù)轉(zhuǎn)為BCD碼（IBCD）指令，將輸入端（IN）指定的整數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼，并將結(jié)果存放到輸出端（OUT）指定的存儲單元中去。輸入數(shù)據(jù)的范圍是0到9999。2023/4/759TRUNCIN,OUTENOUTENOINROUNDENOUTENO四舍五入指令INROUNDIN,OUTLADSTLTRUNC取整指令SEGENOUTENOINSEGIN,OUT段碼指令

實數(shù)轉(zhuǎn)為雙字整數(shù)指令可分為四舍五入取整（ROUND）和舍去尾數(shù)后取整（TRUNC）指令。

ROUND取整指令，轉(zhuǎn)換時實數(shù)的小數(shù)部分四舍五入。

TRUNC取整指令，實數(shù)舍去小數(shù)部分后，轉(zhuǎn)換成32位有符號整數(shù)。段碼指令點亮七段碼顯示器中的段，將IN中指定的字符轉(zhuǎn)換生成一個點陣存入OUT.2023/4/760有效操作數(shù)：

欲將整數(shù)轉(zhuǎn)換為實數(shù)，可先用ITD指令把整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)，然后再用DTR指令把雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為實數(shù)。2023/4/761標準轉(zhuǎn)換指令舉例：101C10英寸2023/4/762七段顯示器編碼段碼指令編程舉例2023/4/7632、編碼和解（譯）碼指令編碼指令將輸入字（IN）的最低有效位的號寫入輸出字節(jié)（OUT）的低四位。解碼指令依據(jù)輸入字節(jié)（IN）的低四位所表示的位號置輸出字（OUT）的相應位為1，其他清0。ENCOIN,OUTENOUTENOINDECOENOUTENO編碼指令INDECOIN,OUTLADSTLENCO解碼指令2023/4/764編碼、解碼指令有效操作數(shù)：編碼、解碼指令舉例：2023/4/765八、時鐘指令

CPU214以上具有內(nèi)置時鐘，可以使用寫時鐘指令指定從T開始的8個字節(jié)分別存儲年、月、日、時、分、秒、空及星期數(shù)據(jù)而建定時鐘，并可用讀時鐘指令將時間讀出，用于時間控制。日期及時間值采用BCD碼格式。TODRTENENOTSET

RTCENENO讀實時時鐘指令TTODWTLADSTLREAD

RTC設置（寫）實時時鐘指令2023/4/766時鐘指令有效操作數(shù)：時鐘的格式：2023/4/767第