OTC機器人維護保養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)定期的維護與檢查是機器人正常運轉(zhuǎn)所必需的，同時也能確保作業(yè)時設(shè)備與人員的安全。檢查時間為控制柜處于閉合狀態(tài)下的時間。日常檢查閉合電源前需要檢查的項目部件項目維修備注接地電纜/其他電纜松動、斷開或損害再擰緊,更換機器人本體是否沾有飛濺和灰塵清除飛濺和灰塵請勿用壓縮空氣清理灰塵或飛濺，否

則異物可能進入護蓋部，對本體造

成損害松動再擰緊安全護欄損壞維修作業(yè)現(xiàn)場是否整潔清理現(xiàn)場閉合電源后需要檢查的項目注意：確認無其他人員處于機器人工作圍后才可閉合電源部件項目維修備注緊急停止開關(guān)立即斷開伺服電源維修，如有不明情況請與供應(yīng)商聯(lián)系開關(guān)修好前請不要使用機器人原點對中標(biāo)記執(zhí)行原點復(fù)歸后，看各原點對中標(biāo)記是否重合如果不重合請與供應(yīng)商聯(lián)系按下急停開關(guān)，斷開伺服電源后才允許接近機器人進行檢查。機器人本體自動運轉(zhuǎn)、手動操作時看各軸運轉(zhuǎn)是否平滑、穩(wěn)定(無異常噪音、振動)如果原因不明時，請與供應(yīng)商聯(lián)系修好前請不要使用此機器人。風(fēng)扇查看風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動情況，是否沾有灰塵。清潔風(fēng)扇清潔風(fēng)扇前請斷開所有電源。定期檢查間隔項目方法/工具檢查和維修○機器人固定螺栓扳手檢查是否有松動，必要時再擰緊。○蓋板上的螺絲改錐、扳手檢查是否有松動，必要時再擰緊?！疬B接電纜及接頭感覺檢查是否有松動，必要時再擰緊?！痣姍C固定螺栓扳手檢查是否有松動，必要時再擰緊。○轉(zhuǎn)動/驅(qū)動部件力矩扳手，感覺，目視檢查擰緊力矩，看是否有松動。○減速齒輪力矩扳手，目視檢查擰緊力矩，檢查目視外觀○本體的配線及接頭萬用表，

目視傳導(dǎo)檢查

檢查外觀

加潤滑油○電池（本體）更換更換新部件○減速齒輪潤滑油涂抹潤滑油○齒型帶力表檢查緊力，必要時

進行調(diào)整○本體配線更換更換新部件

涂抹潤滑油○齒型帶更換更換新部件

調(diào)節(jié)緊力○電池（控制柜）更換更換新部件更換編碼器電池機器人本體裝有電池，用于絕對編碼器數(shù)據(jù)備份。電池的使用壽命隨工作環(huán)境的不同有所變化，請兩年更換一次新電池。否則絕對編碼器數(shù)據(jù)將會丟失，需要重新進行原點調(diào)整。進行更換操作前請備份示教數(shù)據(jù)，防止示教程序或設(shè)定參數(shù)丟失。更換前請切斷機器人電源。更換電池的順序(1)檢查電池的使用時間，當(dāng)超過2年時請更換新電池。(2)將圖2中“A”所示的護蓋(3個護蓋)卸下。拔下舊電池，插好新電池(事先將電池固定用尼龍卡子卸下)?；蛘弋?dāng)機器人顯示“檢查鋰電池”信息示再進行更換。(3)更換或檢查電池結(jié)束后，將電纜插好，并固定好尼龍卡子，最后上好A處護蓋。注意請將-(負)極的橡膠護套更換到新電池上。具體細節(jié)請與供應(yīng)商聯(lián)系。電池的實際使用壽命有可能縮短。連續(xù)使用(長時間閉合控制柜電源)可減少電池壽命。焊機及附件、夾具部分檢查位置檢查項目檢查容、方法檢查周期1日1個月半年焊接電源各連接部有無松動1次部檢查有無塵土1次其他其他請參照“電焊機使用說明書”保養(yǎng)部分焊槍噴嘴清掃有無飛濺的附著、損傷數(shù)次中心偏移導(dǎo)電嘴孔有無磨損數(shù)次漏氣有無噴嘴的松動、氣管的損傷一次氣孔的阻塞氣篩、噴嘴是否有阻塞一次電纜有無松動、損傷一次分解、檢查送絲管有無阻塞絕緣是否有問題氣篩、噴嘴是否有損傷一次其他其他請參照“焊槍使用說明書”保養(yǎng)部分送絲裝置送絲輪有無實施清掃以及送絲輪的消耗、損傷一次SUS管有無阻塞、損傷、磨損，有無與送絲輪的偏芯一次全體請參照“送絲機使用說明書”

保養(yǎng)部分送絲導(dǎo)管吊裝方法有無偏離吊裝器具、是否確保

了最小曲率半徑一次焊絲滑動有無堵塞、磨損、損傷一次接地電纜安裝部位電纜的安裝部位有無松動一次電纜電纜有無燒損、裂化一次定位夾具夾具定位夾緊

處清除飛濺、垃圾一次夾具有相對運

動處有無磨損、損傷一次定位銷有無磨損、損傷一次特別注意事項機器人部分部位注意事項后果本體本體的注油孔不允許加注普通黃油各軸不能靈活轉(zhuǎn)動不允許用壓縮空氣清理灰塵或飛濺對本體造成損害控制箱所有線纜不允許踩踏、砸壓、擠碰線纜破損不能與大容量用電設(shè)備接在一起死機示教器不能摔碰黑屏避免線纜纏繞線纜斷顯示面板避免劃擦液晶面板損壞電焊機及附件部位注意事項否則后果電焊機不能過載使用焊機燒損輸出電纜連接牢靠焊接不穩(wěn)、接頭燒損焊槍導(dǎo)電嘴磨損后必須及時更換送絲不穩(wěn)，不能正常焊接送絲管必須及時清理送絲阻力大，不能正常焊接送絲機壓臂壓力調(diào)整與焊絲直徑相符送絲不穩(wěn)，不能正常焊接送絲導(dǎo)管送絲管必須及時清理送絲阻力大，不能正常焊接彎曲半徑不能太小送絲阻力大，不能正常焊接送絲盤注意盤軸潤滑送絲阻力大，不能正常焊接焊材和保護氣焊絲選