內容回顧1傳動的基本形式2液壓傳動的概念3液壓傳動的工作原理4液壓系統(tǒng)的組成及作用第一節(jié)液壓液的特性和選擇第二節(jié)液壓液的污染及其控制第二章液壓液液壓傳動及控制所用的工作介質為液壓油液或其他合成液體，其應具備的功能如下：1）傳動把由液壓泵所賦予的能量傳遞給執(zhí)行元件；2）潤滑潤滑液壓泵、液壓閥、液壓執(zhí)行元件等運動件；3）冷卻吸收并帶出液壓裝置所產生的熱量；4）去污帶走工作中產生的磨粒和來自外界的污染物；5）防銹防止液壓元件所用各種金屬的銹蝕。液壓系統(tǒng)能否可靠穩(wěn)定的工作，在很大程度上取決于系統(tǒng)中所用到的液壓油液。最常用的液壓油名稱及代號是：基礎油（HH）普通液壓油(HL)-抗氧防銹型液壓油抗磨液壓油(HM)-抗磨液壓油，在HL基礎上改善了抗磨性。低溫液壓油（HV）-在HM基礎上改善了低溫特性液壓導軌油(HG)-在HM基礎上添加減摩劑改善粘滑性。難燃型水-乙二醇液(HFC)磷酸酯液無水（HFDR)水包油(HFAE)油包水(HFB)乳化液合成型液壓液改善油液化學性能添加劑：抗氧化、防腐、防銹改善油液化學性能添加劑：增粘、抗磨、防爬石油基液水基液海水淡水二、液壓液的物理性質（一）密度粘性的表現(xiàn)粘性的度量（二）可壓縮性（三）粘性（一）密度單位體積液體所具有的質量稱為該液體的密度。即：式中ρ

—液體的密度；

V—液體的體積；

m—液體的質量。液體的密度隨著壓力或溫度的變化而發(fā)生變化，但其變化量一般很小，在工程計算中可以忽略不計。課本中表2-2列出了常用液壓液密度，計算題可能會用到

石油基液壓液的體積模量K與溫度、壓力有關：溫度升高，K值減小，在液壓正常工作溫度范圍內，K值會有5%~25%的變化。壓力增大時K增大，但這種變化不呈線性關系，當p≥3MPa時，K值基本不再增大。液壓液中有游離的空氣時，K值將大大減小，且起始壓力的影響明顯增大。一般建議石油基液壓液K取值0.7~1.4x103MPa。并盡量減少液壓系統(tǒng)中游離空氣的含量。（三）粘性1）粘性的表現(xiàn)

液體在外力作用下流動時，分子間內聚力的存在使其流動受到牽制，從而沿其界面產生內摩擦力，這一特性稱為液體的粘性。hydyu0yxO液體粘性示意圖若距離為h的兩平行板間充滿液體，下板固定，而上板以速度u0向右平動。由于液體和固體壁面間的附著力及液體的粘性，會使流動液體內部各液層的速度大小不等：緊靠著下平板的液層速度為零，緊靠著上平板的液層速度為u0，而中間各層液體的速度當層間距離h較小時，從上到下近似呈線性遞減規(guī)律分布。其中，速度快的液層帶動速度慢的；而速度慢的液層對速度快的起阻滯作用。實驗測定表明，流動液體相鄰液層間的內摩擦力Ff與液層接觸面積A、液層間的速度梯度du/dy成正比，即：式中，比例系數(shù)μ稱為粘性系數(shù)或動力粘度。若以τ

表示液層間的切應力，即單位面上的內摩擦力，則上式可表示為：這就是牛頓液體內摩擦定律。由此可知，在靜止液體中，速度梯度du/dy=0，故其內摩擦力為零，因此靜止液體不呈現(xiàn)粘性，液體只在流動時才顯示其粘性。

hydyu0yxO液體粘性示意圖uu+du運動粘度v。液體動力粘度與其密度之比稱為該液體的運動粘度v，

即運動粘度v的單位是m2/s（米2/秒）。國際標準ISO按運動粘度值對油液的粘度等級（VG）進行劃分。相對粘度。相對粘度是根據特定測量條件制定的，故又稱條件粘度。測量條件不同，采用的相對粘度單位也不同。如恩氏粘度?E（歐洲一些國家）、通用塞氏秒SUS（美國、英國）、商用雷氏秒R1S（英、美等國）和巴氏度?B（法國）等。國際標準化組織ISO已規(guī)定統(tǒng)一采用運動粘度來表示油的粘度。我國液壓油粘度等級分為10、15、22、32、46、68、100、150等八種，常用的粘度等級為32、46、68三種。

見課本表2-4。3）溫度對粘度的影響

溫度變化使液體內聚力發(fā)生變化，因此液體的粘度對溫度的變化十分敏感：溫度升高，粘度下降。這一特性稱為液體的粘－溫特性。粘－溫特性常用粘度指數(shù)VI來度量。VI表示該液體的粘度隨溫度變化的程度與標準液的粘度變化程度之比。通常在各種工作介質的質量指標中都給出粘度指數(shù)。粘度指數(shù)高，說明粘度隨溫度變化小，其粘－溫特性好。4）壓力對粘度的影響

壓力增大時，液體分子間距離縮小，內聚力增加，粘度也會有所變大。但是這種影響在低壓時并不明顯，可以忽略不計；當壓力大于50MPa時，其影響才趨于顯著。一般要求液壓液的粘度指數(shù)在90以上，優(yōu)異的在100以上。幾種典型的液壓液粘度指數(shù)見課本表2-5。5）氣泡對粘度的影響

液體間混入直徑為0.25~0.5mm的氣泡時對液體的粘度有一定影響（四）其他性質溫度對粘度的影響穩(wěn)定性抗泡沫性抗乳化性防銹性潤滑性相容性四、液壓液的選擇和使用（一）液壓液的選擇首先，是油液品種的選擇。優(yōu)先選購專用液壓油，這是保證設備工作可靠性和壽命關鍵。對于工程車輛液壓系統(tǒng)建議優(yōu)先選用L-HM、L-HV油，參見表2-1。其次，是油液粘度等級的選擇。

粘度等級的選擇十分重要，因為粘度對液壓系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性、可靠性、效率、溫升以及磨損都有顯著的影響。粘度高的液壓油流動時的產生的阻力較大，克服阻力所消耗的功率較大，功率又將轉化為熱量造成油溫上升；粘度太低，會使泄漏量增大，系統(tǒng)的容積效率降低。液壓液的選擇通常要經歷下述四個基本步驟：列出液壓系統(tǒng)對液壓液以下性能變化范圍的要求：粘度、密度、體積模量、飽和蒸氣壓、空氣溶解度、溫度界限、壓力界限、阻燃性、潤滑性、相容性、污染性等。查閱產品說明書，選出符合上述各項要求的液壓液品種。進行綜合權衡，調整各方面的要求和參數(shù)。與供貨廠商聯(lián)系，最終決定所采用的合適液壓液。在選擇粘度時應從液壓系統(tǒng)的以下幾方面進行考慮:1、工作壓力

工作壓力較高的系統(tǒng)宜選用粘度較大的液壓油，以減少泄漏；反之，可選用粘度較小的液壓油。2、運動速度

當液壓系統(tǒng)的工作部件運動速度較高時，宜選用粘度較小的液壓油，以減小液流的功率損失。3、環(huán)境溫度

環(huán)境溫度較高時宜選用粘度較大的液壓油。4、液壓泵的類型

液壓泵對液壓油的性能最為敏感。因為泵內零件的運動速度最高，工作時承受的壓力也最高，且承壓時間長，潤滑要求苛刻，溫升高。課本表2-7列出了液壓泵用油的粘度范圍及推薦牌號。（二）液壓液的使用在使用液壓液時，應注意如下幾點：對長期使用的液壓液，氧化、熱穩(wěn)定性是決定溫度界限的因素，因此，應使液壓液長期處在低于它開始氧化的溫度下工作。在貯存、搬運及加注過程中，應防止液壓液被污染。對液壓液定期抽樣檢驗，并建立定期更換制度。油箱的貯液量應充分，以利于系統(tǒng)的散熱。保持系統(tǒng)的密封，一旦有泄漏，就應立即排除。質量測定法把100mL的油液樣品進行真空過濾并烘干后，在精密天平上稱出顆粒的質量，然后依標準定出污染等級。顆粒計數(shù)法顆粒計數(shù)法是測定液壓油液樣品單位體積中不同尺寸范圍內顆粒污染物的顆粒數(shù)，借以查明其區(qū)間顆粒濃度（指單位體積油液中含有某給定尺寸范圍的顆粒數(shù)）或累計顆粒濃度（指單位體積油液中含有大于某給定尺寸的顆粒數(shù)）。顯微鏡計數(shù)法和自動顆粒計數(shù)法。二、污染的測定液壓液的污染等級是按單位體積液壓液中固體顆粒污染物的含量，即液壓液中所含固體顆粒的濃度來劃分的。為了定量地描述和評定液壓液的污染程度，以便對它實施控制，我國制定了國家標準GB/T14039—2002《液壓傳動油液固體顆粒污染等級代號》（ISO4406：1999，MOD）。油液固體顆粒污染等級代號有兩種情況：（1）自動計數(shù)顆粒計數(shù)器計數(shù)由三個代碼組成：分別是≥4μm、

≥6μm和≥14μm，例如