(新版)人工智能理論知識考試題庫(完整版)

一'單選題

1.無人機水平盤旋時()。

A、盤旋飛行時無人機必須傾斜

B、升力的垂直分力小于重力

C、盤旋半徑和速度的平方成正比

D、以上都是

答案：D

2.人工智能中通常把()作為衡量機器智能的準則

A、圖靈機

B、圖靈測試

C、中文屋思想實驗

D、人類智能

答案：B

3.霍爾電勢與0成反比。

A、激勵電流

B、磁感應(yīng)強度

C、霍爾器件寬度

D、霍爾器件長度

答案：D

4.0的不確定性以及思維的類型決定機器動作的不確定性。

A、外部環(huán)境

B、內(nèi)部環(huán)境

C、程序代碼

D、自動化水平

答案:A

5.人工智能的目的是讓機器能夠()，以實現(xiàn)某些腦力勞動的機械化。

A、具有智能

B、和人一樣工作

C、完全代替人的大腦

D、模擬、延伸和擴展人的智能

答案：B

6.無人機搭載任務(wù)設(shè)備重量主要受限制于()。

A、空重

B、最大起飛速度

C、載重能力

D、最大起飛重量

答案：C

7.RNN語音識別是指()。

A、端到端的語音識別技術(shù)

B、人工神經(jīng)網(wǎng)路識別技術(shù)

C、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別技術(shù)

D、模板匹配識別技術(shù)

答案：A

8.下面哪種不屬于數(shù)據(jù)預(yù)處理的方法？()o

A、變量代換

B、離散化

C、聚集

D、估計遺漏值

答案:D

9.邊緣檢測一般分為三步,下面不正確的是()。

A、濾波

B、增強

C、合成

D、檢測

答案：C

10.視覺、聽覺、觸覺、嗅覺屬于智能的什么能()。

A、感知能力

B、記憶與思維能力

G學(xué)習(xí)能力

D、行為能力

答案：A

11.示教盒屬于哪個機器人子系統(tǒng)()。

A、人機交互系統(tǒng)

B、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

C\驅(qū)動系統(tǒng)

D、控制系統(tǒng)

答案：A

12.在深度優(yōu)先搜索策略中,open表是()的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

A、先進后出

B、先進先出

C、根據(jù)價值函數(shù)重排

D、隨機出

答案：A

13.變壓器中性點接地屬于()。

A、工作接地

B、保護接地

C、工作接零

D、保護接零

答案:C

14.根據(jù)對說話人說話方式的要求,可以對語音識別系統(tǒng)進行劃分,以下劃分錯誤

的是()。

A、孤立字語音識別系統(tǒng)

B、連續(xù)字語音識別系統(tǒng)

C、間隔語音識別系統(tǒng)

D、連續(xù)語音識別系統(tǒng)

答案：C

15.無人機盤旋飛行時,無人機內(nèi)，外機翼的線速度是不相同的。內(nèi)翼速度()，外翼

速度0。()

A、小，小

B、大,大

C、小,大

D、大，小

答案:C

16.無人機()是一個實時采集數(shù)據(jù)并分析遙測數(shù)據(jù),不定時發(fā)送遙控指令,顯示飛

行狀態(tài)等功能結(jié)合于一體的綜合監(jiān)控系統(tǒng)。

A、數(shù)據(jù)鏈

B、地面站

C、通信系統(tǒng)

D、數(shù)傳電臺

答案：B

17.服務(wù)機器人建圖之后，首先需要執(zhí)行()以確定當前的位姿。

A、新建路徑點

B、初始化定位

C、新建路徑

D、編輯地圖

答案：A

18.語音合成系統(tǒng)的三個主要組成部分,不包括()。

A、文字分析模塊

B、文本分析模塊

C、韻略分析模塊

D、語音生成模塊

答案：A

19.下列不適合于進行定位的地圖表示方法是()。

A、柵格地圖

B、點云地圖

C、特征地圖

D、拓撲地圖

答案：D

20.內(nèi)業(yè)矢量測圖就是數(shù)據(jù)按照內(nèi)業(yè)定位、()的原則進行采集，地貌按照立體模型

進行采集。

A、內(nèi)業(yè)定性

B、外業(yè)定性

C、外業(yè)定位

D、影像定位

答案：B

21.常用的的灰度內(nèi)插法不包括()。

A、雙線性內(nèi)插法

B、三次多項式

C、最近鄰元法

D、三次內(nèi)插法

答案：B

22.合成孔徑雷達是利用一個小天線沿著長線陣的軌跡等速度移動并輻射相參信

號,把不同位置接收的回波進行()。

A、相干

B、相對

C、交叉

D、折射

答案：A

23.機器人視覺系統(tǒng)主要由軟件和硬件兩部分組成,軟件方面主要包括()。①圖像

處理軟件②機器人控制軟件③視覺傳感器(組)④機器人

A、①②③

B、①②③④

C、②③④

D、①②

答案:A

24.GPS地面部分由1個主控站、5個全球監(jiān)測站和()個地面控制站組成。

A、1

B、3

C、5

D、6

答案:B

25.移動機器人自主導(dǎo)航的基本問題不包括下列的().,

A、我在哪里

B、我要去哪里

C、我怎樣到達那里

D、我前方是什么

答案：D

26.機器人操作系統(tǒng)ROS的全稱是（）。

A、RobotOperatingSystem

B、RequestofService

CxReactOperatingSystem

D、RouterOperatingSytstem

答案：D

27.醫(yī)用傳感器是感知生物體內(nèi)各種生理的、生化的和病變的信息,把它們傳遞出

來并轉(zhuǎn)化為（）裝置。

A、光信號

B、電信號

C、非電信號

D、非光信號

答案：B

28.下面哪種傳感器可以用來拍攝運動物體？（）InterlacedScanCCDsensor（隔行

掃描）ProgressiveScanCCDsensor（逐行掃描）RollingShutterCMOSsensor（行曝

光）GIobaIShutterCMOSsensor（幀曝光）

A、①②④

B、②④

C、③④

D、①②③④

答案：B

29.語音識別系統(tǒng)根據(jù)詞匯量的大小進行劃分,下面劃分不正確的選項是()。

A、小詞匯量語音識別系統(tǒng)

B、中等詞匯量語音識別系統(tǒng)

C、大詞匯量語音識別系統(tǒng)

D、巨型詞匯量語音識別系統(tǒng)

答案：D

30.差動變壓器式位移傳感器屬于()。

A、電感式傳感器

B、電容式傳感器

C、光電式傳感器

D、電阻式傳感器

答案：A

31.AGV的車輪包括兩個驅(qū)動輪和一個隨動輪。驅(qū)動輪結(jié)構(gòu),包括輪電機、()、抱

閘'輪套、測速機'舵電機、舵編碼器。

A、輪編碼器

B、驅(qū)動輪

C、控制器

D、以上都不是

答案：A

32.電調(diào)()電壓不能超過電動機能夠承受的最大電壓。

A、最大

B、平均

C、最小

D、額定

答案:A

33.典型的無人機是由飛行器平臺、動力系統(tǒng)、控制站與飛行控制系統(tǒng)、通信導(dǎo)

航系統(tǒng)'任務(wù)載荷系統(tǒng)以及()系統(tǒng)組成。

A、發(fā)射/回收系統(tǒng)

B、燃油系統(tǒng)

C、制導(dǎo)系統(tǒng)

D、飛行系統(tǒng)

答案：A

34.圖像識別任務(wù)可以分為三個層次,根據(jù)處理內(nèi)容的抽象性,從低到高依次為？

0

A、圖像分析，圖像處理，圖像理解

B、圖像分析，圖像理解，圖像處理

C、圖像處理,圖像分析,圖像理解

D、圖像理解，圖像分析，圖像處理

答案:C

35.語音合成系統(tǒng)中,韻略合成中基于規(guī)則的方法不包括()o

A、音高規(guī)則

B、音長規(guī)則

C、音色規(guī)則

D、能量規(guī)則

答案：C

36.影視航拍屬于無人機()領(lǐng)域。

A、民用工業(yè)級

B、軍事級應(yīng)用

G民用消費級

D、不知道

答案：C

37.當使用地面站控制無人機飛行時,必須使用的設(shè)備是()

A、數(shù)控電臺

B、數(shù)傳電臺

C、圖傳

D、IMU

答案：B

38.利用直方圖取單閾值方法進行圖像分割時()。

A、圖像中應(yīng)僅有一個目標

B、圖像直方圖應(yīng)有兩個峰

C、圖像中目標和背景應(yīng)一樣大

D、圖像中目標灰度應(yīng)比背景大

答案：B

39.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時,輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳

感器的()參數(shù)。

A、抗干擾能力

B、精度

C、線性度

D、靈敏度

答案：D

40.變氣隙型位移傳感器的自感L與氣隙厚度的關(guān)系是()。

A、非線性關(guān)系

B、線性關(guān)系

C、對稱關(guān)系

D、互補關(guān)系

答案：A

41.下面哪一項不屬于視覺傳感器的特點()。

A、體積小

B、重量輕

C、價格貴

D、計算量大

答案：D

42.電力、石、天然氣以及水利部門對無人機最普遍的應(yīng)用是()。

A、測繪

B、監(jiān)測

C、架線與選線

D、救援

答案：A

43.標定工業(yè)機器人工件坐標系,一般需要示教()個點。

A、2

B、3

C、4

D、5

答案：B

44.熱電偶的基本組成部分是()。

A、熱電極

B、保護管

C、絕緣管

D、接線盒

答案：A

45.下列傳感器中，哪個不屬于本體感知型傳感器()。

A、陀螺儀

B、光電編碼器

C、霍爾效應(yīng)編碼器

D、超聲波測距傳感器

答案：D

46.電調(diào)()最大持續(xù)輸出電流要()電池持續(xù)輸出電流。()

A、最小、大于

B、最大、大于

G最小'小于

D、最大、小于

答案：D

47.如果使用的學(xué)習(xí)率太大會出現(xiàn)什么情況？()

A、網(wǎng)絡(luò)將收斂

B、網(wǎng)絡(luò)將無法收斂

C、不確定

D、網(wǎng)絡(luò)將緩慢收斂

答案：B

48.()主要涉及智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過程、以及網(wǎng)絡(luò)化分布式生產(chǎn)設(shè)施的實現(xiàn)。

A、智慧工廠

B、智能生產(chǎn)

C、智能物流

D、智慧物流

答案：A

49.無人機的機架類型可分為()幾種。

A、塑膠機架

B、玻璃纖維機架

C、碳纖維機架

D、以上都是

答案：D

50.以下哪種是語音編碼的國際標準()。

A、G.726

B、STD-bus

C、IEC61340-1

D、GB1313-91

答案：B

51.磁電式傳感器測量電路中引入微分電路是為了測量()。

A、位移

B\速度

C\加速度

D、光強

答案：C

52.修改HSV彩色空間的H分量,會改變圖像()。

A、色相

B、亮度

C、飽和度

D、對比度

答案：A

53.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出

的啟動程序信號()。

A、無效

B、有效

C、延時后有效

D、視情況而

答案:A

54.以下那一項是無人飛行器的英文縮寫()。

A、UAU

B、ATC

C、AUV

D、UAV

答案：D

55.機器人自主移動導(dǎo)航方式為有標識導(dǎo)引的無軌路徑導(dǎo)航時,可以選擇的標識

有()。

A、二維碼

B、激光反射板

C、磁釘

D、磁感應(yīng)線

答案：B

56.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置(),可提

高工作效率。

A、相同

B、不同

C、無所謂

D、分離越大越好

答案：A

57.哪一種傳感器在靜止時不能獲得目標的深度信息0。

A、雙目相機

B、RGBD相機

C、單目相機D激光雷達

答案：C

58.人類歷史上第一部完全由機器人“小冰”所寫的詩集叫()。

A、陽光失了玻璃窗

B、歌盡桃花

C、三生三世

D、那天，陽光正好

答案：A

59.關(guān)于前饋控制,不正確的說法是()。

A、生產(chǎn)過程中常用

B、一種前饋只能克服一種干擾

C、比反饋及時

D、屬于閉環(huán)控制

答案：D

60.增量式位置傳感器輸出的信號是()。

A、電流信號

B、二進制格雷碼

C、脈沖信號

D、BCD碼

答案：C

61.屬于機器人視覺研究的核心內(nèi)容是()。①視覺定位與導(dǎo)航②路徑規(guī)劃③避障

④多傳感器融合。

A、①②③

B、①②③④

C、②③④

D、①②

答案：B

62.()的目標是實現(xiàn)生物智慧系統(tǒng)與機器智能系統(tǒng)的緊密耦合、相互系統(tǒng)工作，

形成更強的智慧和能力,提供示范能夠。

A、跨媒體智能

B、群體智能

C、人機混合增強智能

D、自主無人系統(tǒng)

答案：C

63.IMU為慣性測量單元。它包含三軸加速度計和三軸陀螺儀，主要用于感知飛行

器在三個軸向上的運動狀態(tài)()。

A、俯仰

B、滾轉(zhuǎn)

G偏航

D、以上都是

答案：D

64.傳感技術(shù)與信息學(xué)科緊密相連，是()和自動轉(zhuǎn)換技術(shù)的總稱。

A、自動調(diào)節(jié)

B、自動測量

C、自動檢測

D、信息獲取

答案：C

65.麥克納姆輪與全向輪最大的不同點是什么()。

A、小根子與輪軸呈的夾角不同

B、小輯子的形狀不同

C、能夠承受的力不同

D、在底盤上的排布方式不同

答案:A

66.機器學(xué)習(xí)中，為何要經(jīng)常對數(shù)據(jù)做歸一化？()①歸一化后加快的梯度下降對最

優(yōu)解的速度②歸一化有可能提高精度③歸一化有一定提高精度

A、①②③

B、②③

C、①②

D、①③

答案：D

67.歸一化的種類有()。

A、①②③

B、②③

C、①②

D、①③

答案：A

68.無軌導(dǎo)航規(guī)劃的主要研究內(nèi)容不包括()。

A、路徑規(guī)劃

B、軌跡規(guī)劃

C、自主定位

D、避障規(guī)劃

答案：C

69.目前,我國生產(chǎn)的粕熱電阻,其初始電阻值有()。

A、300

B、500

C、1000

D、400

答案：C

70.GPS傳感器測得的是以下下那一高度()。

A、真實高度

B、相對高度

C、海拔高度

D、補償高度

答案：C

71.決定人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性能的三大要素中沒有()。

A、神經(jīng)元的特性

B、神經(jīng)元個數(shù)

C、神經(jīng)元之間的連接形式,即拓撲結(jié)構(gòu)

D、學(xué)習(xí)規(guī)則

答案：B

72.實踐中經(jīng)常遇到具有對稱性的物體,對于這些物體,機器人按照其()可以有多

種方式進行抓取或放置,其結(jié)果是相同的。

A、對稱性角度

B、旋轉(zhuǎn)性角度

C、匹配性

D、可靠性

答案:B

73.機器人動作速度較快,存在危險性,操作人員應(yīng)負責(zé)維護工作站正常運轉(zhuǎn)秩序

()o

A、嚴禁非工作人員進入工作區(qū)域

B、只有領(lǐng)導(dǎo)和工作人員可以進入工作區(qū)域

C、清潔人員和工作人員可以進入工作區(qū)域

D、領(lǐng)導(dǎo)和清潔人員可以進入工作區(qū)域

答案：A

74.語音合成系統(tǒng)中,文本分析模塊的主要工作步驟不包括()。

A、文本規(guī)整

B、詞的切分和詞法分析

C、語法和語義分析

D、語音輸出

答案：D

75.下列關(guān)于rosbag的描述,錯誤的是()。

A、rosbag可以記錄和回放topic

B、rosbag可以記錄和回放service

C、rosbag可以指定記錄某一^或多個topic

D、rosbag記錄的結(jié)果為.bag文件

答案：B

76.數(shù)據(jù)標注流程為()。①數(shù)據(jù)采集②數(shù)據(jù)清洗③數(shù)據(jù)標注④數(shù)據(jù)質(zhì)檢

A、①②④③

B、②③④①

C、①③②④

D、①②③④

答案：C

77.如果拉力()阻力，無人機的飛行速度會逐漸增大;如果拉力()阻力，無人機的

飛行速度會逐漸減小()

A、小于，小于

B、小于，大于

G大于，小于

D、大于，大于

答案：C

78.一幅數(shù)字圖像是()。

A、一個觀測系統(tǒng)

B、一個有許多像素排列而成的實體

C、一個2-D數(shù)組中的元素

D、一個3-D空間的場景

答案：B

79.一個完整的基于統(tǒng)計的語音識別系統(tǒng)大致可以分為三部分,不包括()。

A、語音信號預(yù)處理與特征提取

B、聲學(xué)模型與模式匹配

C、語言識別與聲波識別

D、語言模型與語言處理

答案:C

80.視覺slam中，下面哪一項不適合作為關(guān)鍵幀的選取指標()。

A、與上一關(guān)鍵幀的時間間隔

B、距離最近關(guān)鍵幀的空間距離

C、跟蹤質(zhì)量

D、關(guān)鍵幀的灰度圖方差

答案:D

81.()是以相機為中心的描述現(xiàn)實世界的三維坐標系。

A、相機坐標系

B、圖像坐標系

C、世界坐標系

D、物理坐標系

答案:A

82.數(shù)字圖像處理的研究內(nèi)容不包括()。

A、圖像數(shù)字化

B、圖像增強

G圖像分割

D、數(shù)字圖像存儲

答案：D

83.語音合成基元的大小與算法的復(fù)雜性和變化的靈活性成的關(guān)系是()，與數(shù)據(jù)

庫大小關(guān)系是()。

Av正比，反比

B、反比,正比

C、反比,反比

D、正比，正比

答案：B

84.能夠自己找出問題、思考問題、解決問題的人工智能是()。

A、超人工智能

B、強人工智能

C、弱人工智能

D、人工智能

答案：A

85.一般以室溫條件下經(jīng)過一定的時間間隔后，傳感器的輸出與起始標定時輸出

的差異來表示傳感器的()。

A、靈敏度

B、線性度

C、穩(wěn)定性

D、重復(fù)性

答案：C

86.對于分類任務(wù),我們不是將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的隨機權(quán)重初始化,而是將所有權(quán)重設(shè)

為零。下列哪項是正確的？()

A、沒有任何問題,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型將正常訓(xùn)練

B、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型可以訓(xùn)練，但所有的神經(jīng)元最終將識別同樣的事情

C、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型不會進行訓(xùn)練,因為沒有凈梯度變化

D、這些均不會發(fā)生

答案：B

87.無人機航測系統(tǒng)主要包括:飛行導(dǎo)航、飛行控制系統(tǒng)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳

輸系統(tǒng)等()。

A、飛行平臺

B、電池

C、螺旋槳

D、槳夾

答案：A

88.在C++語言程序中()。

A、函數(shù)的定義可以嵌套，但函數(shù)的調(diào)用不可嵌套

B、函數(shù)的定義和調(diào)用均可嵌套

C、函數(shù)的定義和調(diào)用不可以嵌套

D、函數(shù)的定義不可以嵌套，但函數(shù)的調(diào)用可以嵌套

答案:B

89.PWM調(diào)速方式稱為()。

A、變電流調(diào)速

B、變電壓調(diào)速

C、變頻調(diào)速

D、脈寬調(diào)速

答案：D

90.圖像銳化處理方法不包括()。

A、膨脹

B、高通濾波

C、拉普拉斯算子

D、梯度法

答案：A

91.一副照片在存放過程中出現(xiàn)了很多小的噪點,對其掃描件進行()操作去噪效

果最好。

A、中值濾波

B、圖斯濾波

C、均值濾波

D、拉普拉斯濾波

答案：A

92.哪一個是終止一個前臺進程可能用到的命令和操作()。

A、kiII

B、<Ctrl>+C

C、shutdown

D、ha11

答案：B

93.下列算法中屬于點處理的是()。

A、梯度銳化

B、二值化

C、傅里葉變換

D、中值濾波

答案：B

94.六軸旋翼無人機的配漿為24~26英寸,那么，它的軸距約為()毫米。

A、1100mm

B、1200mm

C、1300mm

D、1400mm

答案：B

95.隨著生活質(zhì)量的提高，自動干手機已進入家庭，洗手后將濕手靠近自動干手機

機內(nèi)的傳感器,便驅(qū)動干手機電熱器加熱,有熱空氣從機內(nèi)噴出，將濕手烘于手靠

近千手機能使傳感器工作是因為()。

A、改變了濕度

B、改變了溫度

C、改變了磁場

D、改變了電容

答案：D

96.遵守法律法規(guī)要求()。

A、延長勞動時間

B、遵守操作程序

C、遵守安全操作規(guī)程

D、遵守勞動紀律

答案：D

97.不屬于飛行器測量高度的方法是()。

A、無線電測高

B、雷達測高

C、氣壓測高

D、頻率測高

答案：D

98.軍用戰(zhàn)術(shù)無人機的一大優(yōu)勢是可以靠近目標實施偵察，小型機甚至可以飛臨

目標上空,在距目標()米進行拍攝。

A、300~400

B、100~200

C、20~50

D、50~100

答案：B

99.無人機盤旋時可以看出（）。

A、速度差與翼展成正比

B、速度差與速度成正比

C、速度差與盤旋半徑成反比

D、以上都是

答案：D

100.多旋翼無人機的動力電機調(diào)速不采用（）的方法調(diào)速。

A、電樞供電電壓

B、改變電機主磁通

C、改變電樞回路總電阻

D、改變外接電阻

答案：D

101.目前無人機航拍機型主要分為兩種:一種是（），代表性機型大疆精靈Phanto

m4;另外一種是專業(yè)航拍無人機,如大疆的經(jīng)緯系列無人機.

A、軍用級無人機

B、植保級無人機

C、消費級無人機

D、微型無人機

答案：A

102.把圖像分解為若干個小離散點的像素,并將各像素的顏色值用量化的離散值

來表示的圖像，稱為()。

A、連續(xù)圖像

B、離散圖像

C、數(shù)字圖像

D、模擬圖像

答案：C

103.聲碼器是由編碼器和()組成。

A、解碼器

B、特征提取器

C、預(yù)處理器

D、濾波器

答案:A

104.在形狀檢測算法在檢測圓柱面時,需要點云提供較為準確的()。

A、點云法向

B、點云切向

C、點云中心

D、點云邊緣

答案：B

105.卷積神經(jīng)網(wǎng)中，如果輸入圖像是32X32矩陣,卷積核心是5X5的矩陣,步長

為1,那么卷積操作后的特征圖是()的矩陣。

A、34X34

B、32X32

G30X30

D、28X28

答案:D

106.以下哪種不是接觸覺傳感器的用途。()

A、檢測物體距離

B、探測物體位置

C、探索路徑

D、安全保護

答案:A

107.不能直接用于直線位移測量的傳感器是()。

A、長光柵

B、長磁柵

C、標準感應(yīng)同步器

D、角編碼器

答案：D

108.以下哪一項任務(wù)不屬于無人機線路巡檢的項目()。

A、電塔巡檢

B、通道巡檢

C、公路巡檢

D、變電站巡檢

答案：C

109.自動控制技術(shù)'通信技術(shù)、連同計算機技術(shù)和()，構(gòu)成信息技術(shù)的完整信息

鏈。

A、汽車制造技術(shù)

B、建筑技術(shù)

C、傳感技術(shù)

D、監(jiān)測技術(shù)

答案：C

110.和無人機飛行關(guān)系非常密切的空氣特性有()。

A、壓強

B、密度

C、黏性

D、以上都是

答案：D

111.霍爾元件不等位電勢產(chǎn)生的主要原因不包括()。

A、霍爾電極安裝位置不對稱或不在同一等電位上

B、半導(dǎo)體材料不均勻造成電阻率不均勻或幾何尺寸不均勻

C、周圍環(huán)境溫度變化

D、激勵電極接觸不良造成激勵電流不均勻分配

答案：C

112.電子調(diào)速器的作用與連接動力電動機的調(diào)速系統(tǒng)統(tǒng)稱()。

A、調(diào)速器

B、電子調(diào)速

C、電調(diào)

D、動力電動機調(diào)速系統(tǒng)

答案：C

113.下面屬于工業(yè)協(xié)議的有()。①現(xiàn)場總線CAN②PROFIBUS③EtherCAT④PROFIN

ET

A、①②③

B、②③

C、①②③④

D、②③④

答案：C

114.語音識別常用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不包括()。

A、反向傳播(BP)網(wǎng)絡(luò)

B、徑向基函數(shù)(RBF)網(wǎng)絡(luò)

C、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

D、小波網(wǎng)絡(luò)

答案：A

115.用于加過檢測的傳感器主要有()①功率傳感器②力傳感器③扭矩傳感器④

聲發(fā)射傳感器⑤振動傳感器⑥攝像頭和激光

A、①②③④

B、②③④

C、①②③⑤

D、①②③④⑤⑥

答案：D

116.在人工智能當中，圖像、語音'手勢等識別被認為是()的層次;而問題求解、

創(chuàng)作、推理預(yù)測被認為是()的層次。()

A、感知智能，認知智能

B、認知智能，認知智能

C、感知智能，感知智能

D、認知智能，感知智能

答案：A

117.不屬于語音聲學(xué)特征的是()

A、頻率

B、語義

C、時長

D、振幅

答案：B

118.圖像與灰度直方圖間的對應(yīng)關(guān)系是()。

A、---對應(yīng)

B、多對一

C、一對多

D、都不對

答案：B

119.Gazebo是一款什么工具()。

A、仿真

B、可視化

C、調(diào)試

D、命令行

答案:A

120.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是()。

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、滑動覺傳感器

D、壓覺傳感器

答案：C

121.很多手機提供了護眼的屏幕顯示模式,可以減少藍光，緩解疲勞。這項功能可

以通過調(diào)

整圖像的()實現(xiàn)

A、亮度

B、飽和度

C、對比度

D、色相

答案:D

122.人工智能模仿人類不能局限于模仿人類自然維度,還需要考慮()維度。

A、文化

B、精神

C、經(jīng)濟

D、社會

答案:A

123.航向角是飛行器()在水平面的投影與指北線之間的夾角。

A、縱軸

B、橫軸

G立軸

D、經(jīng)線

答案：A

124.航拍作業(yè)中，影響立體建模的主要因素有影像清晰度、層次、反差和()。

A、大小

B、色調(diào)

C、懸)低

D、胖瘦

答案：B

125.灰度圖又叫()o

A、8位深度圖

B、16位深度圖

C、24位深度圖

D、32位深度圖

答案：A

126.要想讓機器具有智能,必須讓機器具有知識。因此,在人工智能中有一個研究

領(lǐng)域,主要研究計算機如何自動獲取知識和技能,實現(xiàn)自我完善,這門研究分支學(xué)

科叫()。

A、機器學(xué)習(xí)

B、專家系統(tǒng)

C、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

D、模式識別

答案：A

127.影響粒子濾波定位準確性的主要因素不包括()。

A、隨機采樣帶來的偏差

B、重采樣帶來的偏差

C、初始樣本分布帶來的偏差

D、樣本集合近似帶來的偏差

答案:C

128.深度學(xué)習(xí)框架TensorFIow中都有哪些優(yōu)化方法？()①GradientDescentOpti

mizer②AdagradOptimizer③Optimizer④優(yōu)化最小代價函數(shù)

A、①②③

B、①②③④

C、①②④

D、①③④

答案：D

129.屬于圖像識別在移動互聯(lián)網(wǎng)中應(yīng)用的有()。

①人臉識別②識別各類東西

③檢索各類圖像

A、①②

B、②③

C、①②③

D、①③

答案：C

130.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠預(yù)測偏差的變化趨勢的是()。

A、比例調(diào)節(jié)

B、微分調(diào)節(jié)

C、積分調(diào)節(jié)

D、PID調(diào)節(jié)

答案：B

131.作為一家專業(yè)的圖形處理芯片公司，()在1999年發(fā)明圖形處理器GPU,GPU

在游戲領(lǐng)域幾乎已經(jīng)成為游戲設(shè)備的標配，同時也是目前人工智能算力的基礎(chǔ)模

塊之一。

A、NVIDIA

B、阿里

C、百度

D、高通

答案：A

132.傳感器中直接感受被測量的部分是()。

A、轉(zhuǎn)換元件

B、敏感元件

C、轉(zhuǎn)換電路

D、調(diào)理電路

答案：B

133.若將計算機比喻成人的大腦,那么傳感器則可以比喻為()。

A、眼睛

B、感覺器官

C、手

D、皮膚

答案：B

134.氣壓傳感器在飛行器飛行中不能實現(xiàn)的功能是()。

A、實時測量飛行器的高度

B、可以實現(xiàn)定高飛行

C、可以實現(xiàn)編隊飛行控制

D、可以測量飛機的方向變化率

答案：D

135.下列對無人機系統(tǒng)用電池描述中，對于類型、單體電壓、充放電特性、用途

描述正確的是()。

A、鋰聚合物，基本無記憶效應(yīng)、過放漲肚、大電流放電，適用于動力電源

B、鉛酸蓄電池,有記憶效應(yīng)、大電流放電,廉價適用于啟動電源

C、銀氫電池,無記憶效應(yīng)、大電流放電，適用于設(shè)備電源

D、堿性電池，不可充電,適用于無人機練習(xí)機

答案：A

136.一個熱電偶產(chǎn)生的熱電勢為E0,當打開其冷端串接與兩熱電極材料不同的

第三根金屬導(dǎo)體時,若保證已打開的冷端兩點的溫度與未打開時相同,則回路中

熱電勢()。

A、增加

B、減小

C、增加或減小不能確定

D、不變

答案：D

137.傳感器主要完成兩個方面的功能:檢測和()。

A、測量

B、感知

C、信號調(diào)節(jié)

D、轉(zhuǎn)換

答案：D

138.下列信息中，除了()外,均可用于里程估計。

A、電機碼盤反饋信息

B、機器人速度控制指令

C、視覺傳感器信息

D、陀螺儀加速度計

答案：B

139.3D視覺可以完成以下任務(wù)()。①多品種工件的機器人定位抓取上料②料框

堆疊物體識別定位③復(fù)雜多面工件的柔性化定位抓?、車娡繖C器人來料識別定

位

A、①②③

B、①②③④

C、②③④

D、①②

答案：B

140.數(shù)字式位置傳感器不能用于測量()。

A、機床刀具的位移

B、機械手的旋轉(zhuǎn)角度

C、人體步行速度

D、機床位置控制

答案:C

141.3D視覺可以完成以下任務(wù)()。①工件的無序來料定位②多工序間機器人協(xié)

作定位抓?、圯斔蛶衔矬w的快速定位抓取④大型設(shè)備的機器人裝配定位

A、①②③

B、①②③④

C、②③④

D、①②

答案：B

142.服務(wù)機器人應(yīng)用于消殺場景中時,如何選擇消殺區(qū)域()。

A、隨機在場地中進行消殺

B、根據(jù)專業(yè)指導(dǎo)，在指定區(qū)域消殺

C、在消殺區(qū)域有人的情況下，繼續(xù)執(zhí)行消殺任務(wù)

D、可以接收任何人的指令進行消殺

答案：B

143.不屬于深度學(xué)習(xí)中的激活函數(shù)需要具有的屬性？()

A、計算簡單

B、非線性

C、具有飽和區(qū)

D、幾乎處處可微

答案：C

144.圖靈測試是圖靈在()年在論文中《計算機與智能》中提出的。

A、1956

B、1950

C、1946

D、1940

答案：B

145.近年來，仿生傳感器的研究越來越熱,其主要就是模仿人的()的傳感器。

A、視覺器官

B、聽覺器官

C、嗅覺器官

D、感覺器官

答案：D

146.視覺slam中，下面哪一項不屬于視覺傳感器的分類()。

A、單目相機

B、多目相機

GRGBD相機

D、單反相機

答案：D

147.ORB-SLAM它是由三大塊、三個線程同時運行的，這三部分不包括()。

A、追蹤

B、定位

C、地圖構(gòu)建

D、閉環(huán)檢測

答案：B

148.語音生成的主要方法不包括()。

A、規(guī)則合成

B、波形合成

C、參數(shù)合成

D、波形拼接

答案：A

149.飛行控制器中的加速度傳感器,可以測量飛行器()信息。

A、速度變化率

B、飛行速度

C、飛行高角

D、滾轉(zhuǎn)角度

答案：A

150.機器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？()

A、澆水

B、二氧化碳滅火器

C、泡沫滅火器

D、用衣物撲打

答案：B

151.對于Eye-in-Hand,求取的是機器人工具坐標系與()之間的關(guān)系。

A、視覺傳感器坐標系

B、工件坐標系

C、機器人坐標系D世界坐標系

答案:C

152.使機器聽懂人類的話最重要的是()。

A、研發(fā)算法

B、距離近

C、高精度傳感器

D、清晰的話語

答案:A

153.CNN的特點有()。①局部連接②權(quán)值共享③池化操作④多層次結(jié)構(gòu)

A、①②③

B、①②③④

C、①②④

D、①③④

答案：B

154.當視覺結(jié)果引導(dǎo)機器人抓取時,針對尺寸較小或形狀較復(fù)雜的物體,為避免

碰撞其他待抓物體，可()抓取工具的中心到物體某一點進行抓取。

A、旋轉(zhuǎn)

B、對稱

C、重合

D、偏置

答案：A

155.關(guān)于Topic通信的描述,正確的選項有()。

A、Topic是一種同步通信機制

B、一個Topic至少要有一個發(fā)布者和一個接收者

G查看當前活躍的Topic可以通過rostopiclist命令

D、一個Node最多只能發(fā)布一個Topic

答案：C

156.輪式移動機器人與地面接觸方式是()。

A、線接觸

B、連續(xù)點接觸

C、面接觸

D、離散點接觸

答案：B

157.lloT的使能技術(shù)包括網(wǎng)絡(luò)安全、云計算、邊緣計算、移動技術(shù)、機器-機器

通信'3D打印、機器人'工業(yè)大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、RFID技術(shù)，以及認知計算等。其

中最為重要技術(shù)有()。

A、①②③④

B、②③⑤

C、①②③④⑤

D、②③④

答案：C

158.步進電機轉(zhuǎn)動后,其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而()。

A、上升

B、下降

C、不變

D、前三種情況都有可能

答案：B

159.SLAM主要可有()。1視覺SLAM2激光SLAM3超聲SALM

A、①②③

B、①②

C、②③

D、①③

答案：A

160.以下不屬于無人機應(yīng)用的是()。

A、農(nóng)林植保

B、線路巡檢

C、治病救人

D、消防救援

答案：C

161.剛體在三維空間的姿態(tài)描述方式不包括()。

A、歐拉角

B、四元數(shù)

C、奇異矩陣

D、軸角

答案：C

162.如果問題存在最優(yōu)解,則下面幾種搜索算法中，()必然可以得到該最優(yōu)解。

A、廣度優(yōu)先搜索

B、深度優(yōu)先搜索

C、有界深度優(yōu)先搜索

D、啟發(fā)式搜索

答案：A

163.卷積神經(jīng)網(wǎng)中，如果特征圖是32X32矩陣,池化窗口是4X4的矩陣,那么池

化后的特征圖是()的的矩陣。

A、2X2

B、4X4

C、8X8

D、16X16

答案：D

164.操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下0,避免突然斷電或者關(guān)機零位丟

失,并將示教器放置在安全位置。

A、急停開關(guān)

B、限位開關(guān)

C、電源開關(guān)

D、停止開關(guān)

答案：A

165.光纖通信中，與出射光纖耦合的光電元件選用()。

A、光敏電阻

B、光敏三極管

C、APD光敏二極管

D、光電池

答案：C

166.用熱電阻傳感器測溫時,經(jīng)常使用的配用測量電路是()。

A、交流電橋

B、差動電橋

C、直流電橋

D、以上幾種均可

答案：C

167.在計算機的內(nèi)存中，每個基本單位都被賦予一個唯一的編號,這個編號稱為

Oo

A、字節(jié)

B、編號

C、地址

D、操作碼

答案:C

168.語音識別的單元選擇主要有三種,不包括()。

A、單詞單元

B、音量單元

C、音節(jié)單元

D、音素單元

答案：B

169.機翼產(chǎn)生的升力大小主要和()有關(guān)。

A、空氣密度

B、飛行速度

C、機翼面積

D、以上都是

答案：D

170.紅外光導(dǎo)攝像管中，紅外圖像所產(chǎn)生的溫度分布可以在靶面上感應(yīng)出相應(yīng)電

壓分布圖像的物理基礎(chǔ)是()。

A、光電效應(yīng)

B、電磁效應(yīng)

C、壓電效應(yīng)

D、熱電效應(yīng)

答案：D

171.以下不屬于圖像增強方法的是()。

A、對比度展寬

B、直方圖均衡

C、偽彩色

D、均值濾波

答案：D

172.由測量儀表、繼電器、控制及信號器具等設(shè)備連接成的回路稱為()。

A、一次回路

B、二次回路

C、儀表回路

D、遠動回路

答案：B

173.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問題是()。

A、占用生產(chǎn)時間

B、操作人員勞動強度大

C、操作人員安全問題

D、容易產(chǎn)生廢品

答案：A

174.力傳感器通常不會安裝在以下哪個位置()o

A、機座

B、手指指尖

C、機器人腕部

D、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上

答案：A

175.大型有人直升機上常使用的發(fā)動機是()。

A、渦輪風(fēng)扇發(fā)動機

B、渦輪噴氣發(fā)動機

C、渦輪螺旋槳發(fā)動機

D、渦輪軸發(fā)動機

答案：D

176.光電池屬于光生福特效應(yīng),光敏二極管屬于()。

A、外光電效應(yīng)

B、內(nèi)光電效應(yīng)

C、光生伏特效應(yīng)

答案：B

177.關(guān)于軌跡規(guī)劃描述錯誤的是()。

A、即使路徑規(guī)劃和避障規(guī)劃已經(jīng)考慮避碰問題,軌跡規(guī)劃也仍然需要考慮碰撞問

題

B、軌跡規(guī)劃是建立機器人參考點在工作空間中的位置、速度或者加速度控制序

列

C、軌跡規(guī)劃需要以路徑為基礎(chǔ),考慮機器人的運動學(xué)和動力學(xué)約束

D、地面移動機器人軌跡規(guī)劃是多維軌跡規(guī)劃，需要規(guī)劃位置X,y和方向0三個維

度

答案：D

178.AI的誕生是()。

A、1956年

B、1950年

C、1957年

D、1958

答案：B

179.不屬于傳感器靜態(tài)特性指標的是()。

A、重復(fù)性

B、固有頻率

C、靈敏度

D、漂移

答案：B

180.以下關(guān)于串行通信描述正確的一項是()。

A、一般而言,在串行通信的過程中，波特率越高,抗干擾能力越強

B、一般而言,在串行通信的過程中，波特率越低，傳輸相同內(nèi)容,耗時越少

C、一般而言,與并行通信相比，串行通信更適合做長距離通信

D、若波特率為9600,則傳送1個比特位,大約需要1ms

答案：B

181.Python在人工智能大范疇領(lǐng)域內(nèi)的()等方面都是主流的編程語言，得到廣

泛的支持和應(yīng)用。

A、①②

B、②③

C、①③

D、①②③

答案:D

182.常用的手臂回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)不包括以下哪種()。

A、絲杠螺母機構(gòu)

B、齒輪傳動機構(gòu)

C、鏈輪傳動機構(gòu)

D、連桿機構(gòu)

答案:A

183.模型壓縮的主要方法有哪些？0

A、①②④

B、②④

C、③④

D、①②③④

答案：D

184.溫度上升,光敏三極管、光敏二極管的暗電流()。

A、上升

B、下降

G不變

答案：A

185.以下特點哪一項不屬于軍用無人機的()。

A、噴灑農(nóng)藥均勻

B、機體多樣化

C、航速可變性

D、起降方式靈活

答案：A

186.rqt_graph可以用來查看計算圖，以下說法錯誤的是()。

A、計算圖反映了節(jié)點之間消息的流向

B、計算圖反映了所有運行的節(jié)點

C、rqtgraph可以看到所有的topiC.service和action

Dxrqt_graph中的橢圓代表節(jié)點

答案：c

187.無人機組裝的原則不包括()。

A、完整性

B、可靠性

C、安全性

D、牢固性

答案：D

188.熱敏電阻測溫的原理是根據(jù)它們的()。

A、伏安特性

B、熱電特性

C、標稱電阻值

D、測量功率

答案：B

189.一副4位的圖像能夠區(qū)分()種亮度變化。

A、8

B、16

C、128

D、256

答案：B

190.人工智能的發(fā)展階段不包括()。

A、自然智能

B、計算智能

C、感知智能

D、認知智能

答案：C

191.普通的工業(yè)數(shù)字攝像機和智能攝像機之間最根本的區(qū)別在于()o

A、接口方式不同

B、傳感器類型不同

C、智能攝像機包含智能處理芯片，可以脫離PC進行圖像處理

D、模擬到數(shù)字變換集成在相機內(nèi)部

答案：C

192.傳感器的分辨力越高,表示傳感器()。

A、遲滯越小

B、重復(fù)性越好

C、線性度越好

D、能感知的輸入變化量越小

答案：D

193.()指碰撞檢測時，點云體素立方體邊長,可簡單理解為點云膨脹距離。

A、點云精度

B、點距

C、點云分辨率

D、相機分辨率

答案：A

194.人工智能是知識與智力的綜合,下列不是智能特征的是()。

A、具有自我推理能力

B、具有感知能力

C、具有記憶與思維的能力

D、具有學(xué)習(xí)能力以及自適應(yīng)能力

答案：A

195.圖像銳化的作用有()。

A、改善畫質(zhì)

B、使圖像變模糊

C、使灰度反差增強

D、以上都是

答案：C

196.無人機航測系統(tǒng)主要特點是：()、方便操作、作業(yè)靈活、容易獲取信息和影

像精度高。

A、打擊準確度高

B、噴灑面積大

C、飛行準備時間短

D、容易操作

答案：C

197.語音處理中，模式識別的目的是()。

A、濾掉背景噪聲

B、識別發(fā)音對應(yīng)的單字、單詞或句子

C、確定功率譜中的包絡(luò)

D、提取聲學(xué)特征

答案:B

198.下列關(guān)于區(qū)域形狀的描述中，不正確的是()。

A、矩形度是物體面積與其最小外接矩形的面積之比

B、邊界的形狀數(shù)具有平移,旋轉(zhuǎn)和比例縮放不變性

C、當區(qū)域為圓，圓形度達到最大值

D、歸一化的中心矩具有平移,旋轉(zhuǎn)和比例縮放不變性

答案:B

199.調(diào)能夠承受的最大電壓要()電池電壓。

A、等于

B、大于

C、小于

D、不等于

答案：B

200.移動機器人底盤移動動方式主要分為哪三大類？0

A、輪式底盤、履帶式底盤、足式底盤

B、標準輪底盤、全向輪底盤、麥克納姆輪底盤

C、二輪式底盤、三輪式底盤、四輪式底盤

D、蒸汽發(fā)動機底盤、燃油發(fā)動機底盤、電動機底盤

答案：A

201.一個字節(jié)的二進制位數(shù)為()。

A、8

B、6

C、4

D、2

答案：A

202.機翼產(chǎn)生的升力大小除了與空氣密度,飛行速度和機翼面積有關(guān)外,還與機

翼的()有關(guān)。

A、翼型

B、氣流流速

C、迎角

D、以上都是

答案：D

203.陀螺儀是利用()原理制作的。

A、慣性

B、光電效應(yīng)

C、電磁波

D、超導(dǎo)

答案：A

204.無人機地面調(diào)試不包括()

A、重心穩(wěn)定度調(diào)試

B、氣動舵面調(diào)試

C、動力系統(tǒng)調(diào)試

D、抗風(fēng)性測試

答案：D

205.熱電偶的T端稱為()。

A、參考端

B、自由端

C、工作端

D、冷端

答案：C

206.機器人視覺系統(tǒng)主要由軟件和硬件兩部分組成,硬件方面主要有()。①視覺

傳感器(組)②圖像采集卡③計算機(主處理機)④機器人及其附屬的通信和控制

模塊

A、①②③

B、①②③④

C、②③④

D、①②

答案：B

207.關(guān)于Python語言的特點，以下選項描述正確的是()

A、Python語言不支持面向?qū)ο?/p>

B、Python語言是解釋型語言

C、Python語言是編譯型語言

D、Python語言是非跨平臺語言

答案：B

208.機器視覺成像系統(tǒng),采用鏡頭、()與圖像采集卡等相關(guān)設(shè)備獲取被觀測目標

的高質(zhì)量圖像,并傳送到專用圖像處理系統(tǒng)進行處理。

A、照明

B、工業(yè)相機

C、激光雷達

D、紅外傳感器

答案:A

209.數(shù)字攣生技術(shù)在機器人行業(yè)的應(yīng)用不包括()o

A、虛擬仿真

B、動力學(xué)分析

C、虛擬調(diào)試

D、虛實協(xié)同

答案：B

210.GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的空間部分是由()顆工作衛(wèi)星組成,它位于距地表20200km的

上空，均勻分布在6個軌道面上(每個軌道面4顆),軌道傾角為55°<,

A、24

B、28

C、20

D、32

答案：A

211.假設(shè)我們需要訓(xùn)練一個卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),來完成500種概念的圖像分類。該卷

積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)做好一層是分類層,則最后一層輸出向量的維數(shù)大小可能是0。

A、1

B、500

G300

D、100

答案：B

212.下面哪種圖像變換會改變圖像的高度和寬度比()。

A、平移

B、鏡像

G轉(zhuǎn)置

D、縮放

答案：c

213.圖像灰度方差說明了圖像的那種屬性()。

A、平均灰度

B、圖像對比度

C、圖像整體亮度

D、圖像細節(jié)

答案：B

214.下列指標屬于衡量傳感器動態(tài)特性的評價指標的是()。

A、時域響應(yīng)

B、線性度

C、零點漂移

D、靈敏度

答案:A

215.植保無人機植保作業(yè)的時候，以下哪項是不需要事前確認的()()

A、勘察地形

B、作業(yè)結(jié)束點

C、天氣情況

D農(nóng)作物類型

答案:B

216.自主無人系統(tǒng)是一種()智能。

A、思維和動作并重

B、思維

C、動作

D、機械

答案:A

217.正常人的心電圖信號是()。

A、數(shù)字信號

B、離散信號

C、模擬信號

D、隨機信號

答案：C

218.下列哪一項在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中引入了非線性？()

A、隨機梯度下降

B、修正線性單元(ReLU)

C、卷積函數(shù)

D、以上都不正確

答案：B

219.樸素貝葉斯方法的優(yōu)點是什么？()

A、①②

B、②③

C、①③

D、①②③

答案：D

220.對底盤電機控制時應(yīng)用了PID閉環(huán)控制,則它相對于開環(huán)控制有什么好處?

下列說法錯誤的是()。

A、解決底盤電機在遙控器控制下響應(yīng)慢的問題

B、提高底盤電機的控制精度，進而提高底盤移動的精度

C、解決底盤開環(huán)控制時底盤慣性較大的問題

D、使底盤能夠?qū)崿F(xiàn)自動穩(wěn)定平衡

答案：D

221.與熱敏電阻相比,金屬電阻的溫度系數(shù)()。

A、大

B、小

C、相等

D、與外部條件有關(guān)

答案：B

222.無人機()越大，爬升需用功率也越()。()

A、質(zhì)量，小

B、質(zhì)量,大

G體積,大

D、體積，小

答案：B

223.聚類方法主要選擇()，可以起到去除凸起點云的目的，為后續(xù)計算抓取點帶

來更準確的結(jié)果。

A、靠攏

B、分離

C、區(qū)域生長

D、標注

答案：B

224.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的加速度計主要用于測量飛機運動的加速度,一般應(yīng)由三個

加速度計完成三個方向的測量,下列方向中不用的是()。

A、東

B、北

C、天

D、西

答案：C

225.下面哪一項不屬于無人機消防和救援的功能()。

A、現(xiàn)場視頻傳輸

B、飛行表演

C、現(xiàn)場通訊中繼

D、常規(guī)滅火

答案：B

226.傳感器的下列指標全部屬于動態(tài)特性的是()。

A、遲滯、靈敏度、阻尼系數(shù)

B、幅頻特性、相頻特性

C、重復(fù)性、漂移

D、精度、時間常數(shù)、重復(fù)性

答案：B

227.數(shù)控機床位置檢測裝置中()屬于旋轉(zhuǎn)型檢測裝置。

A、脈沖編碼器

B、感應(yīng)同步器

C、光柵

D、磁柵

答案：A

228.加速度傳感器的基本力學(xué)模型是()。

A、彈簧一阻尼系統(tǒng)

B、彈簧一質(zhì)量系統(tǒng)

C、阻尼一質(zhì)量系統(tǒng)

D、彈簧系統(tǒng)

答案：C

229.在其他條件不變的前提下，以下哪種做法容易引起機器學(xué)習(xí)中的過擬合問題

()o

A、增加訓(xùn)練集量

B、減少神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱藏層節(jié)點數(shù)

C、刪除稀疏的特征

D、SVM算法中使用高斯核/RBF核代替線性核

答案:D

230.不屬于機器人技術(shù)參數(shù)的是()o

A、外殼顏色

B、自由度

C、定位精度

D、工作范圍

答案:A

231.將毫伏表接入熱電偶回路中，只要保證兩個結(jié)點溫度一致,就能正確測出熱

電動勢而不影響熱電偶的輸出，這一現(xiàn)象利用了熱電偶的()。

A、中間溫度定律

B、參考電極定律

C、中間導(dǎo)體定律

D、中間介質(zhì)定律

答案：C

232.固體半導(dǎo)體攝像機所使用的固體攝像元件為()。

A、LCD

B、LED

C、CBD

D、CCD

答案：D

233.無人機三軸運動狀態(tài)有()

A、滾轉(zhuǎn)

B、偏航

C、俯仰

D、以上都是

答案：D

234.我國在語音語義識別領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)是()。

A、科大訊飛

B、圖譜科技

G阿里巴巴

D、華為

答案：A

235.下列選項中哪項不是人類所特有而機器人不具備的。()

A、定量計算

B、規(guī)律總結(jié)

C、推理與直覺

D、廣泛外延

答案：A

236.視覺sIam框架,不包括下面的哪一項()。

A、圖像分割

B、后端

C、回環(huán)

D、建圖

答案：A

237.服務(wù)機器人在運動過程中，主要依靠()進行碰撞后的緊急避險。

A、相機

B、超聲波雷達

C、安全觸邊

D、慣性測量單元

答案：C

238.若一架無人機在飛行中可以進行舵面遙控，但無實時圖像信號,地面站有各

類儀表信息，但無法編輯航點航線,以此判斷該無人機的遙控器()正常,圖傳()故

障，數(shù)傳電臺()正常，()故障。()

A、下行鏈路、上行鏈路、下行鏈路、上行鏈路

B、上行鏈路、下行鏈路、下行鏈路、上行鏈路

C、上行鏈路、上行鏈路、下行鏈路、下行鏈路

D、上行鏈路、上行鏈路、上行鏈路、上行鏈路

答案：B

239.點云預(yù)處理主要是減少()，降低后續(xù)3D邊緣匹配所用的時間。

A、無用點云

B、邊緣點云

G核心點云

D、高層點云

答案：A

240.對于移動(平動)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。

A、關(guān)節(jié)角

B、桿件長度

C、橫距

D、扭轉(zhuǎn)角

答案：c

241.灰度級是指()。

A、顯示圖像像素點的亮度差別

B、顯示器顯示的灰度塊的多少

C、顯示器顯示灰色圖形的能力級別

D、顯示器灰色外觀的級別

答案：A

242.文本分析中基于規(guī)則的方法不包括()。

A、正向最大匹配法

B、單次掃描法

C、逐詞遍歷法

D、最佳匹配法

答案：B

243.SVM(支持向量機)與LR(邏輯回歸)的數(shù)學(xué)本質(zhì)上的區(qū)別是什么？()

A、損失函數(shù)

B、是否有核技巧

C、是否支持多分類

D、其余選項皆錯

答案：A

244.無人機通信導(dǎo)航系統(tǒng)由()組成。

A、機載設(shè)備和地面站

B、機載設(shè)備和飛控

C、機載設(shè)備和地面設(shè)備

D、機載設(shè)備和組裝設(shè)備

答案：C

245.平飛是分析無人機一些主要性能()的基礎(chǔ)。

A、速度

B、留空時間

G飛行距離

D、以上都是

答案：D

246.壓磁式扭矩儀在測量時會引起下列哪個物理量的變化()。

A、電阻率

B、磁導(dǎo)率

C、介電常數(shù)

D、熱導(dǎo)率

答案：B

247.當訓(xùn)練樣本數(shù)量趨向于無窮大時,在該數(shù)據(jù)集上訓(xùn)練的模型變化趨勢,對于

其描述正確的是()。

A、偏差(bias)變小

B、偏差變大

C、偏差不變

D、不變

答案：C

248.在視覺系統(tǒng)中，什么樣的濾鏡可以消除金屬產(chǎn)品上的眩光()。

A、低通濾鏡

B、紫外濾鏡

C、偏振濾鏡

D、中性密度濾鏡

答案:C

249.機器人行走軌跡是由示教點決定的,一段圓弧至少需要示教()點。

A、2

B、3

C、4

D、5

答案：B

250.里程估計是根據(jù)傳感器觀測信息估計()。

A、機器人位置和角度變化

B、機器人當前位姿

C、機器人移動速度

D、機器人速度變化

答案：A

251.以下關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是()。

A、物聯(lián)網(wǎng)(InternetofThings,縮寫：IoT)起源于傳媒領(lǐng)域,相當于信息科技產(chǎn)業(yè)

的第三次革命

B、物聯(lián)網(wǎng)是指通過信息傳感設(shè)備,按約定的協(xié)議,將任何物體與網(wǎng)絡(luò)相連接,物體

通過信息傳播媒介進行信息交換和通信,以實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)管

等功能

C、物聯(lián)網(wǎng)是一個基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體,它讓所有能夠被獨立

尋址的普通物理對象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)

D、物聯(lián)網(wǎng)概念通常認為最早出現(xiàn)于比爾蓋茨1990年《未來之路,只是當時受限

于無線網(wǎng)絡(luò)'硬件及傳感設(shè)備的發(fā)展,并未引起世人的重視

答案：D

252.下列圖像邊緣檢測算子中抗噪性能最好的是()。

A、Prewitt算子

B、Roberts算子

C、LapIacian算子

D、梯度算子

答案：B

253.下面說法不正確的是()。

A、機器學(xué)習(xí)分為有監(jiān)督和無監(jiān)督等

B、在數(shù)據(jù)挖掘中，數(shù)據(jù)清洗的任務(wù)是將不完全或有噪聲的數(shù)據(jù)預(yù)先去掉

C、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)主要用于計算機視覺

D、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),機器在圖像識別的速度和準確率上也不能超越人類

答案：C

254.為了保障人身安全，將電氣設(shè)備正常情況下不帶電的金屬外殼接地稱為()。

A、保護接零

B、工作接地

C、工作接零

D、保護接地

答案：A

255.作用在無人機上的力有()

A、重力

B、拉力

C、空氣動力

D、以上都是

答案：D

256.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器()。

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、壓覺傳感器

D、熱敏電阻

答案：D

257.任何通過傳感器感知其環(huán)境并通過效應(yīng)器對環(huán)境起作用的東西稱為代理。代

理包括()。①機器人②程序③人類

A、①②

B、②③

C、①②③

D、①③

答案：C

258.對于四個麥輪呈“米”字型排布的輪式底盤來說，關(guān)于速度分解,下列說法錯

誤的是()。

A、如果有某一個輪子的小輻子無法轉(zhuǎn)動或者有一個輪子沒有接觸地面,則實際運

動結(jié)果與解算結(jié)果存在偏差

B、麥克納姆輪底盤控制可以使用速度疊加法進行速度解算

C、直接按照資料上的解算公式不進行修改可以直接進行底盤的控制

D、我們需要首先建立以底盤坐標系并且規(guī)定電機轉(zhuǎn)動的正方向，因為坐標系建立

方式不同或者規(guī)定電機正方向不同,解算的結(jié)果也不相同

答案：C

259.力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置,通常不會在以下哪個位置()。

A、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上

B、機器人腕部

C、手指指尖

D、機座

答案：D

260.在實際應(yīng)用中，用作熱電極的材料一般應(yīng)具備的條件不包括()。

A、物理化學(xué)性能穩(wěn)定

B、溫度測量范圍廣

C、電阻溫度系數(shù)要大

D、材料的機械強度要高

答案：C

261.()也稱智能相機，是一個兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機

器視覺系統(tǒng),是一種嵌入式計算機視覺系統(tǒng)。

A、PC式視覺系統(tǒng)

B、3D視覺傳感器

C、智能視覺傳感器

D、CMOS傳感器

答案:C

262.霍爾式壓力傳感器利用霍爾元件將壓力所引起的彈性元件()轉(zhuǎn)換為霍爾電

勢實現(xiàn)壓力測量。

A、變形

B、彈力

C、電勢

D、位移

答案：C

263.無人機搭載高清攝像頭、紅外成像儀、高能量激光器等設(shè)備開展對線路巡檢,

地面檢查人員通過()進行實時視頻或者圖片傳送地面顯示器，判斷線路的現(xiàn)狀。

A、顯示屏幕

B、數(shù)字網(wǎng)絡(luò)

C、電話記錄

D、工作人員分析

答案:B

264.激光雷達由()、接收器、時間計數(shù)器、微電腦構(gòu)成。

A、鏡頭

B、光源

C、激光發(fā)射器

D、感光芯片

答案：C

265.下列表示中()越大,表示對象的輸入對輸出的影響越大。

A、積分常數(shù)

B、純滯后時間

G時間常數(shù)

D、放大倍數(shù)

答案：D

266.無人機物流目前已經(jīng)應(yīng)用到以下領(lǐng)域()。

A、垮區(qū)域配送

B、大載荷配送

C、特殊環(huán)境配送

D、全面配送

答案：C

267.編碼器的分辨率越高,定位精度()。

A、越差

B、越懸］

C、不受影響

D、彈性越強

答案：B

268.什么情況下會影響相機焦距()。

A、改變相機參數(shù)

B、調(diào)整焦圈

C、改變工作距離

D、平移目標

答案:B

269.機器學(xué)習(xí)不包()。

A、監(jiān)督學(xué)習(xí)

B、強化學(xué)習(xí)

C、非監(jiān)督習(xí)

D、群體學(xué)習(xí)

答案：C

270.通過無線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實時準確地傳遞給用戶,指的

是()。

A、全面感知

B、智能處理

C、可靠傳遞

D、互聯(lián)網(wǎng)

答案：B

271.邊緣檢測常用的算法不包括()。

A、canny算子

B、sobeI算子

C、梯度下降算法

D、laplacian算子

答案：c

272.()是機器智能發(fā)展的核心訴求之一。

A、可解釋

B、深度學(xué)習(xí)

C、理解語言

D、精準回答

答案：A

273.當希望機器人進行快速運動而選定電動機時,選擇()的電動機比較好。

A、轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大

B、轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小

C、轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大

D、轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小

答案：C

274.結(jié)構(gòu)光相機屬于哪一種？Oo

A、被動式

B、主動式

C、環(huán)境光

D、充電式

答案：C

275.一般,對于續(xù)航時間計算,當檢測到電量剩余()時,開始報警,提示用戶應(yīng)該

注意剩余點亮,提前做好返航準備。

A、30%

B、20%

C、40%

D、50%

答案:A

276.在模型訓(xùn)練過程中，產(chǎn)生過擬合原因()①數(shù)據(jù)有噪聲②訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足,有限

的訓(xùn)練數(shù)據(jù)③訓(xùn)練模型過度導(dǎo)致模型非常復(fù)雜

A、①②③

B、②③

C、①②

D、①③

答案：A

277.歸納推理是()的推理。

A、從個別到一般

B、從一般到個別

C、從個別到個別

D、從一般到一般

答案：A

278.飛機的姿態(tài)需要通過加速度計、()等慣性傳感器進行測量。

A、陀螺儀

B、GPS

C、雙目傳感器

D、位置傳感器

答案：A

279.運行中的電流互感器一次側(cè)最大負荷電流不得超過額定電流的()。

A、1倍

B、2倍

C、3倍

D、5倍

答案：B

280.語音識別由多個技術(shù)模塊組成,其中不包括()。

A、文本分析

B、特征提取

G模式匹配

D、標準模板庫生成

答案：A

281.以下圖像分割方法中，不屬于基于圖像灰度分布的閾值方法的是()。

A、類間最大距離法

B、最大類間、內(nèi)方差比法

Gp-參數(shù)法

D、區(qū)域生長法

答案：D

282.云計算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心,在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計

算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲，讓每一個使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計算

資源與數(shù)據(jù)中心。以下不屬于云計算服務(wù)類型的是()。

A、基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)(laaS)

B、軟件即服務(wù)(SaaS)

C、平臺即服務(wù)(PaaS)

D、客戶管理服務(wù)(Salesforce)

答案：D

283.啟動ROSMaster的命令是()。

Axroscore

B、rosmaster

CxrosMaster

D、roslaunch

答案：A

284.除了正常的通信以外,無人機在航拍或執(zhí)行特定的任務(wù)時還需要一些()。

A、導(dǎo)航技術(shù)

B、遙控技術(shù)

C、電路技術(shù)

D、飛行技術(shù)

答案：A

285.物聯(lián)網(wǎng)中物與物、物與人之間的通信是()方式。

A、只利用有線通信

B、只利用無線通信

C、綜合利用有線和無線兩者通信

D、既非有線亦非無線的特殊通信

答案：C

286.關(guān)于Python語言的變量，以下選項中說法正確的是()

A、隨時聲明、隨時使用、隨時釋放

B、隨時命名、隨時賦值、隨時使用

C、隨時聲明、隨時賦值、隨時變換類型

D、隨時命名、隨時賦值、隨時變換類型

答案：D

287.下列哪種情況不需要進行機器人零點校準()。

A、新購買的機器人

B、本體電池沒電

C、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器丟失

D、斷電重啟

答案：D

288.語音識別的定義()。

A、語音識別是獲取語音的過程及技術(shù)手段

B、語音識別是識別說話人的技術(shù)手段

C、語音識別技術(shù)是識別語音中聲學(xué)特征信息,提取及應(yīng)用的過程。

D、語音識別是模仿人類聽覺的技術(shù)手段

答案：C

289.大小為1024X1024,灰度級別為256色的圖像文件大小為()。

A、1MB

B、2MB

C、6MB

D、8MB

答案：A

290.對于冬天和夏天,無人機的返航電壓分別應(yīng)該()設(shè)置

A、冬天的返航電壓一般低于夏天,因為冬天氣溫低,鋰電池的活性及放電能力會

升高，假如

返航電壓過高的話,有可能導(dǎo)致突然降壓引發(fā)飛行事故。

B、冬天的返航電壓一般高于夏天,因為冬天氣溫低,鋰電池的活性及放電能力會

降低，假如

返航電壓過低的話,有可能導(dǎo)致突然降壓引發(fā)飛行事故。

C、冬天的返航電壓一般等于夏天,溫度變化對于返航電壓來說基本沒影響。

D、冬天的返航電壓一般低于夏天,因為夏天空氣潮濕，鋰電池的活性及放電能力

會升高，假

如返航電壓過高的話,有可能導(dǎo)致電路受潮短路，引發(fā)飛行事故。

答案：B

291.翼型的性能就是指翼型在不同迎角時所產(chǎn)生的()。

A、升力系數(shù)

B、阻力系數(shù)

C、壓力中心

D、以上都是

答案：D

292.點云分辨率越小,生成的體素立方體()。

A、越多

B、越少

C、不變

D、可多可少

答案：B

293.非線性度是測量裝置的輸出和輸入是否保持()關(guān)系的一種度量。

A、相等

B、相似

C、理想比例

D、近似比例

答案：C

294.無人機應(yīng)用領(lǐng)域主要分為三類,消費級應(yīng)用、工業(yè)級應(yīng)用和()。

A、農(nóng)林植保

B、軍事級應(yīng)用

C、攝影拍照

D、軍事打擊

答案：B

295.服務(wù)機器人應(yīng)用于服務(wù)器機房巡檢場景中時,為了解決外部環(huán)境影響檢測效

果的問題,通過()提高檢測魯棒性。

A、更換更好的相機

B、增加外部光源

C、視覺深度學(xué)習(xí)技術(shù)

D、調(diào)整導(dǎo)航點

答案:A

296,認為智能取決于知識的積累量及一般化程度的理論()。

A、思維理論

B、知識閾值理論

C、進化理論

D、控制理論

答案：B

297.機器人的各部分組成中，作用相當于人的大腦的部分是()o

A、驅(qū)動系統(tǒng)

B、控制系統(tǒng)

C、感知系統(tǒng)

D、機械系統(tǒng)

答案：B

298.方位角測量使用的工具是()。

A、航向陀螺儀

B、氣壓高度計

C、加速度計

D、磁強計

答案：A

299.下面對特征人臉算法描述不正確的是0。

A、特征人臉方法是一種應(yīng)用主成分分析來實現(xiàn)人臉圖像降維的方法

B、特征人臉方法是一種稱為“特征人臉(eigenface)”的特征向量按照線性組合

形式來表達

每一張原始人臉圖像

C、每一個特征人臉的維數(shù)與原始人臉圖像的維數(shù)一樣大

D、特征人臉之間的相關(guān)度要盡可能大

答案：D

300.多旋翼無人機在姿態(tài)遙控狀態(tài)下,如出現(xiàn)動力失效則正確的處理方法是()。

A、遙控器油門保持中間略上位置

B、接地瞬間將油門收至最小

C、始終保持油門最大位置試圖恢復(fù)動力

D、關(guān)掉遙控器

答案:B

多選題

1.常見數(shù)據(jù)標注分類有()。

A、圖像標注

B、語音標注

C、文本標注

D、分類標注

答案：ABC

2.在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，以下哪種技術(shù)用于解決過擬合？()

AxDropout

B、正則化

C、批規(guī)范化

D、所有

答案：ABC

3.下面那些會影響神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度選擇的因素？()。

A、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的類型

B、輸入數(shù)據(jù)

C、計算能力，即硬件和軟件能力

D、學(xué)習(xí)率

答案：ABCD

4.工業(yè)級無人機的需求直接來源于具體行業(yè)，作業(yè)環(huán)境特殊,因此對其()功能要

求更高。

A、精準定位高

B、娛樂性高

G可靠性高

D、高環(huán)境適應(yīng)性高

答案：ACD

5.利用振弦的固有頻率與其張力的函數(shù)關(guān)系,可以作成以下哪幾種傳感器()。

A、壓力傳感器

B、力矩傳感器

C、加速度傳感器

D、位移式傳感器

答案：ABC

6.下面哪些是深度學(xué)習(xí)框架()。

A、飛槳PaddlePaddle

B、TensorFIow

C、Pytorch

D、MindSpore

答案：ABCD

7.機器人的示教方式,有()種方式。

A、直接示教

B、間接示教

C、遠程示教

D、動作示教

答案：ABC

8.下面選項中哪個方面是機器人目前能做到的。()

A、災(zāi)害后救災(zāi)行為

B、醫(yī)療

C、圍棋

D、寫詩

答案：BCD

9.以下哪句話是不正確的？()

A、機器學(xué)習(xí)模型的精準度越高,則模型的性能越好

B、增加模型的復(fù)雜度，總能減小測試樣本誤差

C、增加模型的復(fù)雜度，總能減小訓(xùn)練樣本誤差

D、機器學(xué)習(xí)模型的精準度越低,則模型的性能越好

答案：ABD

10.機器視覺系統(tǒng)一般工作過程包括()。

A、圖像采集

B、圖像處理

C、特征提取

D、成本控制

答案：ABC

11.機器視覺系統(tǒng)一般由()等部分組成。

A、照明

B、相機和鏡頭

C、圖像采集卡

D、視覺處理器

答案：BCD

12.學(xué)習(xí)訓(xùn)練后的狀態(tài)有()。

A、適當擬合

B、欠擬合

C、過擬合

D、正則化方法

答案：ABC

13.在機器人動作范圍內(nèi)示教時,需要遵守的事項有()o

A、保持從正面觀看機器人

B、遵守操作步驟

C、考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應(yīng)變方案

D、確保設(shè)置躲避場所，以防萬一

答案：ABCD

14.AVG小車的發(fā)展趨勢()。

A、AGV應(yīng)用場景將越來越豐富

B、AGV的智能水平將日益提高

C、AGV的動力性能將日益強勁

D、AGV的綜合技術(shù)將更加復(fù)雜化

答案：BCD

15.無人機電調(diào)的常規(guī)設(shè)定選項有0。

A、剎車設(shè)定、電池類型

B、低壓保護模式、低壓保護閾值

C、啟動模式、進角

D、恢復(fù)出廠設(shè)置值

答案：ABCD

16.常用的激活函數(shù)有()。

A、Sigmoid函數(shù)

B、Tanh函數(shù)

GReLu函數(shù)

D、ReLo函數(shù)

答案：ABC

17.常見的3D相機光源有()。

A、激光

B、結(jié)構(gòu)光

C、紅外線

D、紫外線

答案：AB

18.機器學(xué)習(xí)的相關(guān)算法包括