第四章過程控制儀表本章提要過程控制儀表概述DDZ-Ⅲ型調(diào)節(jié)器執(zhí)行器可編程控制器授課內(nèi)容第一節(jié)概述過程控制儀表---是實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)過程自動化的重要工具，它被廣泛地應(yīng)用于石油、化工等各工業(yè)部門。在自動控制系統(tǒng)中，過程檢測儀表將被控變量轉(zhuǎn)換成電信號或氣壓信號后，除了送至顯示儀表進(jìn)行指示和記錄外，還需送到控制儀表進(jìn)行自動控制，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化，使被控變量達(dá)到預(yù)期的要求。過程控制儀表包括調(diào)節(jié)器（也叫控制器）、執(zhí)行器、操作器，以及可編程調(diào)節(jié)器等各種新型控制儀表及裝置。過程控制儀表的分類：按能源形式分類：液動控制儀表、氣動控制儀表和電動控制儀表。按結(jié)構(gòu)形式分類：基地式控制儀表、單元組合式控制儀表、組件組裝式控制儀表、集散控制裝置等。[基地式控制儀表]以指示、記錄儀表為主體，附加某些控制機(jī)構(gòu)而組成?；厥娇刂苾x表特點(diǎn)：—般結(jié)構(gòu)比較簡單、價(jià)格便宜．它不僅能對某些工藝變量進(jìn)行指示或記錄，而已還具有控制功能，因此它比較適用于單變量的就地控制系統(tǒng)。目前常使用的XCT系列動圈式控制儀表和TA系列簡易式調(diào)節(jié)器即屬此類儀表。[單元組合式控制儀表]將整套儀表劃分成能獨(dú)立實(shí)現(xiàn)一定功能的若干單元，各單元之間采用統(tǒng)一信號進(jìn)行聯(lián)系。使用時(shí)可根據(jù)控制系統(tǒng)的需要，對各單元進(jìn)行選擇和組合，從而構(gòu)成多種多樣的、復(fù)雜程度各異的自動檢測和控制系統(tǒng)。特點(diǎn)：使用靈活，通用性強(qiáng)，同時(shí)，使用、維護(hù)更作也很方便。它適用于各種企業(yè)的自動控制。廣泛使用的單元組合式控制儀表有電動單元組合儀表(DDZ型)和氣動單元組合儀表(QD2型)。[組件組裝式控制儀表]是一種功能分離、結(jié)構(gòu)組件化的成套儀表(或裝置)。它以模擬器件為主，兼用模擬技術(shù)和數(shù)字技術(shù)。整套儀表(或裝置)在結(jié)構(gòu)上由控制柜和操作臺組成，控制柜內(nèi)安裝的是具有各種功能的組件板，采用高密度安裝，結(jié)構(gòu)緊湊。這種控制儀表(或裝置)特別適用于要求組成各種復(fù)雜控制和集中顯示操作的大、中型企業(yè)的自動控制系統(tǒng)。其中國產(chǎn)的TF型、MZ—Ⅲ型以及SPEC200等組裝儀表即屬此類控制儀表。絞按信號形式分鼠類澡：蝴模擬控制儀表型和數(shù)字控制儀勻表兩大類氧。柔其屢中必DD源Z飼型儀表和猴QD滴Z礙型儀表都屬于肌模擬控制儀表蛙；顧SLP可C栽可編程調(diào)節(jié)器駛、舌KM辟M(fèi)騾可編程調(diào)節(jié)器原、窩PM去K蓬可編程調(diào)節(jié)器訪等都屬于數(shù)字躬控制儀表。很過程控制儀表筑的發(fā)展蘿：隔過程控制儀表櫻的主體是氣動嗽控制儀表和電耀動控制儀表，菊它們的發(fā)生和抵發(fā)展分別經(jīng)歷敵了基地式、單漲元組合洽式陣(坊Ⅰ有型、見Ⅱ僚型、陷Ⅲ旨型信)固、組裝式及數(shù)糞字智能式等幾游個(gè)階段。座過程控制儀表葡的信號制與傳扇輸方式細(xì)：輕為剛方便有效地把堪自動化系統(tǒng)中購各類現(xiàn)場儀表策與控制室內(nèi)的劈儀表和裝置連嬸接起來，構(gòu)成匪各敢種清各樣的控制系套統(tǒng)，儀表之間習(xí)應(yīng)有躺統(tǒng)漿—炕的標(biāo)準(zhǔn)信號進(jìn)也行聯(lián)絡(luò)和合適吹的傳輸。贊調(diào)節(jié)器（控制想器）分類：平按能源形式可詠分電動、氣動息等懷按信號類型可衰以分為模擬式就和數(shù)字式兩大店類石按結(jié)構(gòu)形式可糊分為基地式、粒單元組合式、站組裝式以及集腥散控制系統(tǒng)。龍第二窮節(jié)肚喬DDZ-吹Ⅲ船型調(diào)節(jié)器烏（模擬式控制傘器）尚有關(guān)搏DZZ-付Ш蔥型電動單元調(diào)標(biāo)節(jié)器臟的皮概述權(quán)控制器（調(diào)節(jié)陷器）露-----壺是控制系統(tǒng)的躬核心，它在閉色環(huán)控制系統(tǒng)中系根據(jù)設(shè)定目標(biāo)遷和檢測信息作黃出比較、判斷趕和決策命令，彼控制執(zhí)行器的蛙動作。控制器傳使用是否得當(dāng)狼，直接影響控罩制質(zhì)量。泥控制器特性辛----器-妨是指控制器的社輸出與輸入之辟間的關(guān)系。分警析控制器的特楚性，也就是分確析控制器的輸名出信錘號氧u(t發(fā))仙隨輸入情酸號栗e(t重)雄變化的規(guī)律，虧即控制器的控飄制規(guī)律。平控制器的基本按控制規(guī)律慈有比例、積分嘩和微分等幾種待。工業(yè)上所用哥的控制規(guī)律是嫩這些基本規(guī)律峽之間的不同組何合。添DD健Z隔—唯Ш崇型電動單元調(diào)努節(jié)器茶-----青是模擬式控制跟器個(gè)較為常見腫的一種，它以鍵來自變送器或忙轉(zhuǎn)換器卡的什1畜～夫5禮V驟直流測量信號羽作為輸入信號以，輕與鑒1伴～偷5喚V抹直流設(shè)定值早錫相比較得到偏委差信號，然后華對此信號進(jìn)善行椅PI紀(jì)D釀運(yùn)算后，輸說出亭l裂～春5佛V斃或臂4胡～球20m霜A券直流控制信號窮，以實(shí)現(xiàn)對工械藝變量的控制洗。得Ш斧型調(diào)節(jié)器的特元點(diǎn)漫：都采用高增益、們高阻抗線性集赤成電路組件，迅提高了儀表精占度、穩(wěn)定性相康可靠性，降低涂了功耗。新采用集成電路錢擴(kuò)展了功能，都在基型調(diào)節(jié)器磁的基礎(chǔ)上可增嫂加各種功能。醋如非線性調(diào)節(jié)府器可以解決嚴(yán)勢重非線性過程餡的自動控制問是題，前饋調(diào)節(jié)胃器可以解決大蟲擾動及大滯后怕過程的控制，乓還可以根據(jù)需峰要在調(diào)節(jié)器上確附加一些單元變，如偏差報(bào)警擾、輸出雙向限邊幅及其他功能夾的電路。匆整套儀表可以蒙構(gòu)成安全火花疏型防爆系統(tǒng)．盞而且增加了安沒全單南元岔—艇—見安全柵，實(shí)現(xiàn)爛控制室與危險(xiǎn)樸場所之間的能競量限制和隔離盟。租有軟、硬兩種腦手動操作方式蓮，軟手動與自揚(yáng)動之間相互切晨換具有雙向無柜平衡無憂動特潛性，提高了調(diào)明節(jié)器的操作性推能。這是因?yàn)榈冈谧詣优c軟手倆動之間有保持輛狀態(tài)，此時(shí)調(diào)陽節(jié)器輸出可長造期保持不變，倦所以即使有偏伍差存在，也能傻實(shí)現(xiàn)無擾動切雀換。所謂攔無擾動丑切換災(zāi)，是指調(diào)節(jié)器殘?jiān)诓煌僮鞣椒凳角袚Q瞬間保畏持輸出值不變終，這樣調(diào)節(jié)閥險(xiǎn)的開度也將保討持不變，不會瘡內(nèi)于調(diào)節(jié)器不引同操作方式的半切換引起被控綢變量發(fā)生變化吵，即不會產(chǎn)生純干擾。鈴采用國際標(biāo)溪準(zhǔn)聽信號制，現(xiàn)場把傳輸信號泡為鄭4窯～慧20m綿A混直流電流，控刊制室聯(lián)絡(luò)信號槐為行1撓～刺5信V訂直流電壓，信獻(xiàn)號電流和電壓漁的轉(zhuǎn)換電阻宅為吃250弓Ω戀。席Ш慈型調(diào)節(jié)器中的雞基型調(diào)節(jié)器類騙型搜：孩全刻度指示調(diào)虛節(jié)器該、惹偏差指示調(diào)節(jié)寄器塵基型全刻度指怨示調(diào)節(jié)器的原亦理仍方框家圖攜：作基型全刻度指塘示調(diào)節(jié)器的原司理線路素圖譯：紀(jì)調(diào)節(jié)器秩結(jié)構(gòu)組成：候控制單元圾、苦指示單元禾控制單元喂：浩輸入電居路轉(zhuǎn)(爪偏差差動劃和寬電平移動電尼路何)步、越PI您D央運(yùn)算電違路花(肚由有P秒D貓與很PI伐運(yùn)算電路串垃聯(lián)性)廟、輸出電泊路廊(羅電壓、電流轉(zhuǎn)泄換電創(chuàng)路悉)櫻以及硬、軟手備操電路；高指示單元管：適測量信號指示克電路、設(shè)定信腳號指示電路桐、濾內(nèi)往設(shè)壟定電路。鳥調(diào)節(jié)器椅的信號：煌輸入信號、內(nèi)辦設(shè)定信號亞：凱1舍～勸5夾V傍直流電壓；殊外設(shè)定信號齒：伍4術(shù)～美20m騎A蹄直流電流，（以它經(jīng)黃過志250婆Ω辦精密電阻轉(zhuǎn)換殘成崖1拿～骨5炸V泥直流電壓）咳調(diào)節(jié)器的工作袍狀態(tài)糾：宇有窯“蒙自驕動狐”敢、帖“抗軟手域動?jì)稹本o、醒“政硬手此動鞠”央及伍“悠保嚼持扁”費(fèi)四種。革“蝕自置動駐”淺狀態(tài)曬：君測量信號與設(shè)狡定信號通過輸百入電路進(jìn)行比與較，由比例微秤分電路、比例竄積分電路億對耐其偏差進(jìn)嗎行失P藝D載和部P卷I委運(yùn)算后，再經(jīng)萍過電路轉(zhuǎn)換溪為獎4壺～搜2友0塞m功A證直流電流，作枕為調(diào)節(jié)器的輸毯出撿信號醫(yī)去控制執(zhí)行器含。勇“件軟手莖動收”鹿?fàn)顟B(tài)蒼：鋪可以通過選擇林鍵位調(diào)節(jié)器處耽于他“候保尼持柱’字’爽(搞即它的輸出保隙持切換前瞬間畜的數(shù)撇值獵)梢狀態(tài)，或使輸?shù)畛鲭娏骺砂纯斓趸蚵齼煞N速度賭線性地增加或爭減小，以對工狹藝過程進(jìn)行手蜻動控制。南“闖硬手蜂動趨”鴉狀態(tài)醬：甚調(diào)節(jié)器的輸出縣與手操電壓成腫比例癥，當(dāng)即輸出值與硬釣手動操作桿的細(xì)位置一一對應(yīng)賊?；笳{(diào)節(jié)器鉤的竄“者正春”歲、堪“孫反鳥”盜作用：蠶正偏差獸-----標(biāo)調(diào)節(jié)器中將偏臨差違e俘定義為測量值語與設(shè)定值之差君（付e輪＝穗y臨－磨r欺）夢，拳在交測量值大于設(shè)遲定值事時(shí)。夜負(fù)偏差走-----搏測量值小于設(shè)畜定值。獲“縮正搭”束作用彩----并-終調(diào)節(jié)器的輸出恰隨著正偏差的樸增加而增加。甘若是負(fù)偏差，錫情況相反。渡“腿反譯”缸作用母-----逮調(diào)節(jié)器的輸出黨隨著正偏差的弄增加而減小。松若是負(fù)偏差，賠情況相反。輸入電路作用：恐一是將測量信層號障V共i瘦和設(shè)定信屢號卵V獲s燃相減，得到偏掩差信號，再將架偏差放大兩倍救后輸出；怒（其輸出信號型將送至比例微圖分電路。）彎二是電平移動給，將以零伏為勢基準(zhǔn)的怒V舌i甚和蹈V勤s住轉(zhuǎn)換成以電平暖V救B艘（果10抱V加）你為基準(zhǔn)的輸出汪信號神V麗O1班。電路圖：電路分析：褲輸入電路的都傳遞函數(shù)逢：選比例微分電路浪（漁P盾D蛾）作用：鞏接收以話10堆V露電破平田為基準(zhǔn)的偏差仆信號銜V胸O1么，進(jìn)行縮比錦例微分運(yùn)算，字其輸出電壓信開號纏V細(xì)O2絹送給比例積烘分鳥電路。電路圖：電路分析：柏比例微分電路度是由無源比例椒微冤分網(wǎng)絡(luò)和比例享運(yùn)算放大器兩覆部分組成的撒。棕RC奮環(huán)節(jié)對輸入信賭號進(jìn)行比例微征分運(yùn)算，比例萌運(yùn)算放大器起饞比例放大作用轎。規(guī)比例微分電路利的傳遞函數(shù)濕：喊比例積分電路滋（果P趙I鄉(xiāng)）作用：迎接收以痛10V遠(yuǎn)為基準(zhǔn)皂的遼P勞D飲電路的輸出信鋼號陰V占O2執(zhí)，進(jìn)叨行暗P岔I瀉運(yùn)算后，輸出被以勸10臭V央為基準(zhǔn)迅的裙l繳～屋5啞V割電壓梅V穿O3壇，送至輸出電撈路。電路圖：電路分析：沒整機(jī)示PI堅(jiān)D糕電路傳遞函數(shù)婚調(diào)節(jié)器材的國PI曲D分電路由輸入電隙路行、底P塑D爽電路和冒P除I川電路三個(gè)環(huán)節(jié)廟串聯(lián)組成紋。逃其傳遞函數(shù)應(yīng)必是滋這螞三個(gè)環(huán)節(jié)傳遞兵函數(shù)的乘積踐。奉調(diào)節(jié)器各項(xiàng)參熄數(shù)的取值范圍甲：黨（略）泡由于皂相互干擾系數(shù)莖F豐的存在，實(shí)暴際榆的整定參數(shù)蛇與盤刻度值之間佛存在換算撿關(guān)系檔。輸出電路閥作用：客將莊PI如D剃電路輸出湖的簡l滑～芬5V澡直流電壓信號幣轉(zhuǎn)換零成攻4澆—喉20歉mA宅直流電流輸出排，它實(shí)際上是稅一個(gè)具有電平獲移動的電越壓經(jīng)—裹電流轉(zhuǎn)換器。電路圖：豪電路分析：送（略）手動操作電路厭手動操作電路絞分為硬手動操驗(yàn)作和軟手動操姿作兩種形式，勒是在比例積分局電路中附加手陪操電路實(shí)現(xiàn)的乏。電路圖：榨電路分析：（隱略）指示電路世輸入信號的指歷示電路與設(shè)定咽值信號的指示清電路完全一樣抖。距調(diào)節(jié)器采用雙知針電表，全量森程地指示測量頁值和設(shè)定值。嚇偏差的大小有注兩個(gè)指占針肅間的距離反映散出來，在兩針徑重合時(shí)，偏差秩為零。電路圖：鑄電路分析：（守略）執(zhí)行器誓有關(guān)朋執(zhí)行器杜的未概述燦執(zhí)行器章作用：接受調(diào)浴節(jié)器的控制信擺號，改變操縱棄變量，使生產(chǎn)噸過程按預(yù)定要愈求正常進(jìn)行。乞執(zhí)行器安裝在替生產(chǎn)現(xiàn)場直接燭與介質(zhì)接堅(jiān)觸。艇執(zhí)行器膏組成：由執(zhí)行饞機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)聲構(gòu)組成。執(zhí)行優(yōu)機(jī)構(gòu)是指根據(jù)剪調(diào)節(jié)器控制信注號產(chǎn)生推力或比位移的裝置，輩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是根榮據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸波出信號去改變訊能量或物料輸南送量的裝置，筆通常指調(diào)節(jié)閥末。嬸執(zhí)行器缸分類（按能源繭形式）：氣動宴、電動、液動迷氣動應(yīng)用最廣功，電動次之。如氣動：輸入信島號齒為葡0.0稿2逝～碎0.1MP繡a漫的壓力信號，顛其結(jié)構(gòu)簡單，甜維修方便，價(jià)膊格便宜，防火塌防爆，可以濫與姿QD甘Z涌、亞DD邪Z堂儀表配用，因炮而廣泛使用。樣電動：動作迅扔速，其信號便北于遠(yuǎn)傳，并便慢于與計(jì)算機(jī)配承合使用，但不電適用于防火防創(chuàng)爆等生產(chǎn)場合凝。謊上述三種執(zhí)行壁器除執(zhí)行機(jī)構(gòu)責(zé)不同外，所用摔的調(diào)節(jié)機(jī)濟(jì)構(gòu)婚(冤調(diào)節(jié)數(shù)閥販)曾都相同。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)賀電動執(zhí)行器有有直行程和角行腸程執(zhí)行器兩類念。財(cái)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)拼的組成框圖策：影電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)我的微工作原理：伯來自調(diào)節(jié)器的暫I赴i掘作為伺服放大饒器的輸入痛信號，虧它與位置反饋奴信患號槽I脂f員進(jìn)行活比較，御其差值經(jīng)放大儲后控制兩相伺飾服電動機(jī)正轉(zhuǎn)內(nèi)或反應(yīng)轉(zhuǎn)，估再經(jīng)減速器減斧速藏后，駛改變輸出軸即跨調(diào)節(jié)閥的開鋼度浴(或或擋板的角位俘移召)禽。與此同時(shí)，勻輸出軸朵的位移又經(jīng)位準(zhǔn)置發(fā)送器轉(zhuǎn)換典成電流信號，居作為閥位指示撲與反饋信號下I糊f專。當(dāng)磨I但f瞞與師I齊i阿相等傍時(shí)，耗兩相電動機(jī)停天止轉(zhuǎn)奉動，茫這時(shí)調(diào)節(jié)閥的鐮開度就穩(wěn)定在償與調(diào)節(jié)器輸匙出尺(灑即執(zhí)行器的輸眉入坡)暑信號泊I崇i牲成比例的位置另上。嘉電動推伺服放大器筒：喪它由前置級磁傘放大器、觸發(fā)誰器、澆交流可控硅開錄關(guān)、校正回路旨和電源等組成機(jī)。贏伺服電動機(jī)聾：虧包括永磁低速埋同步電動機(jī)、休位置梁發(fā)送器和減速始器等若。氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)愈結(jié)構(gòu)組成：郵膜片、推汗桿、平衡逝彈簧襲作用：箏是執(zhí)行器的推饞動裝線置影，推動調(diào)節(jié)機(jī)僵構(gòu)動作。它接帝受氣動調(diào)節(jié)器靈或喪電魂—小氣閥門定螞位器抖輸出的刮氣惜壓憤信號，遠(yuǎn)經(jīng)塘膜朵片轉(zhuǎn)叼換今成糊推就力，克服彈陷簧遼力后，使推桿患產(chǎn)生位移，棗同時(shí)坊可巾帶動閥記芯動作。示氣步動亡執(zhí)行機(jī)構(gòu)有正罷作用和反作用碌兩種形式。灶氣縮動蒜執(zhí)行機(jī)構(gòu)有薄至膜式和活塞式芹等。在工程上威氣動薄膜式應(yīng)拌用最駁廣學(xué)。忌氣動執(zhí)行挽的結(jié)構(gòu)示意圖廁：向氣動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)幟（調(diào)節(jié)閥）工作原理：掉謎彼根據(jù)流體力學(xué)雪的觀點(diǎn)，調(diào)節(jié)唱閥是一個(gè)局部揪阻力可變的節(jié)毛流元件。通過堅(jiān)改變閥芯的行啄程可以改變調(diào)賢節(jié)閥的阻力系倡數(shù)，達(dá)到控制櫻流量的目的。種類：崗直通雙座調(diào)節(jié)騎閥、直通單座仍調(diào)節(jié)閥、高壓封調(diào)節(jié)閥、低溫隸調(diào)節(jié)閥、套筒吐調(diào)節(jié)閥、三通債調(diào)節(jié)閥、角形伍調(diào)節(jié)閥、隔膜罵調(diào)節(jié)閥、蝶閥交、小流量調(diào)節(jié)坐閥、球閥、低夕噪音調(diào)節(jié)閥等登。蹲氣動執(zhí)行器的碎選用滿應(yīng)根據(jù)介質(zhì)的餅特點(diǎn)和工藝要目求等來合理選酬用宴執(zhí)行器撲。海具體選用脹時(shí)慶應(yīng)考慮以下幾之個(gè)主要問題廟：晚調(diào)節(jié)證閥羽的尺寸選擇摟：梅調(diào)節(jié)閥的尺寸憑通常用公稱直爪徑僑D南g套和閥座直恐徑怨d渠g搶來表示?？谼襯g榆、穴d預(yù)g強(qiáng)是根據(jù)計(jì)算出災(zāi)來的流通能力祖C啄來撞查表犧選擇。笑氣開式、氣關(guān)立式翻閥閥的選擇湯氣開、氣關(guān)式吃閥示意圖湯：青在生產(chǎn)過程中璃，調(diào)節(jié)閥氣開售、氣關(guān)形式的帆選捐擇，躍主要是從工藝為生產(chǎn)的安全來句考慮。例：善蒸氣加熱器選第用氣開閥攝；鍋怪爐進(jìn)水的調(diào)節(jié)肺閥則選用氣關(guān)株式扇。編單遵座閥和雙座閥劈的選擇品單教座閥太----垂-猶只有一比個(gè)應(yīng)閥芯撓的調(diào)卸節(jié)副閥。它（饅適用小口徑的圓調(diào)暴節(jié)生閥夕，愿D休g凈<25mm拴）蠅。待閥虎關(guān)閉時(shí)泄漏小遭。秀雙座閥辮-----邁有兩個(gè)淋閥芯教的調(diào)喇節(jié)肚閥。趁（匠適用大口徑的元調(diào)形節(jié)惑閥潤）糧。帽閥滲關(guān)閉時(shí)泄漏大恢。懸流量特性的選遮擇腥調(diào)節(jié)閥的流量響特性梅-----漫指介質(zhì)流過閥貝門的相對流量點(diǎn)與閥門相對開杠度之間的關(guān)系茫即鴉：葛，它是革調(diào)節(jié)閥尖最重要的特性斷。溉-----偽相對流省量，裹即調(diào)節(jié)閥某一錫開度流劫量佛Q伴與全開流致量梯Q貧max元之誰比構(gòu)-----縮相對開擁度，奏即調(diào)節(jié)閥已某爪一開度行程劃l爽與全行程鏈L粱之比稱理想流量特性辯-----擾就是在調(diào)節(jié)閥獻(xiàn)前后壓差一定思的情況調(diào)下警(飾△挑p昂＝常宴數(shù)朽)所得到的灶流量特性城。它取決于閥另芯的形狀。閥危芯形狀有快開抹、直線、拋物弦線、等百分比挺四種，相應(yīng)有杯四種薯流量特性丘。識工作流量特性控----鴿-匪實(shí)際工作時(shí)調(diào)分節(jié)閥前后的壓理差是變化的，新此時(shí)調(diào)節(jié)閥的塑相對流量與閥搜芯相對位移之限間的關(guān)系稱為陡工作流量特性狼。窩調(diào)節(jié)閥流量特艇性選擇考慮的伯方面領(lǐng)：嚷過程控制系統(tǒng)解的控制質(zhì)量指瞇標(biāo)：明一般要求記（場K由v屬K趨o天=消常數(shù)），故當(dāng)梳過程臥的早K握o枯為線性時(shí)應(yīng)選罩擇直線特性的匹調(diào)節(jié)閥，否則強(qiáng)就選擇等百分蛇比特性的調(diào)節(jié)璃閥。配管情況：旬負(fù)荷變化情壓況：偶在負(fù)荷變化較雙大的場合，選默擇等百分比調(diào)爐節(jié)閥為宜。當(dāng)策調(diào)節(jié)辰閥維經(jīng)常工作在小諷開度時(shí)，宜選言用等百分比調(diào)誤節(jié)閥。牧常用的調(diào)節(jié)閥年流量特性選擇趕：童（見下表）董調(diào)節(jié)色閥康的結(jié)構(gòu)形式和蔬材料的選擇膀調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)勇形式和材料可刮根據(jù)不同的工江藝操作條件和給使用要站求盒(冷如溫度、壓力漲及介質(zhì)的物理盯、化學(xué)特好性線)忘來選用。消調(diào)節(jié)閥駛的羅多種結(jié)構(gòu)形式謝：島各種國產(chǎn)調(diào)節(jié)賽閥緣的特性參親數(shù)、膨使用場合庫見眾書稈P12旅3競～含124閥門定位器琴閥門定位器仗----囑-穴是氣動執(zhí)行器飄的主要附件?？ɡ秘?fù)反饋原臺理來改善調(diào)節(jié)笛閥的定位精度發(fā)和提高靈敏度煉，從而使調(diào)節(jié)徒閥能按調(diào)節(jié)器任來的控制信號隱實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位饅。撿閥門定位叔器跳的主要功能憐：實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位麥改善調(diào)節(jié)藏閥呆的動態(tài)特性掩改變調(diào)節(jié)笛閥得的流量特性實(shí)現(xiàn)分程控制電-氣轉(zhuǎn)換器灑作用：是氣動品單元組合儀表仍的一個(gè)轉(zhuǎn)換單遠(yuǎn)元。它能將電撲動單元組合儀踢表的標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一賄信趟號頌(炕0敢～錢10姨mAD掏C仿或虛4國—噸20芝m答A區(qū)DC液)支轉(zhuǎn)換為氣動單賭元組合儀表的崇統(tǒng)一革標(biāo)準(zhǔn)信臥號鍋(假0.扭02則～奴0.沿1MPa測)仔。恩工作原理：按啄力矩平衡原理壤工作原理圖：蘇可編程調(diào)節(jié)器搏（數(shù)字式控制熟器）勾有關(guān)資可編程調(diào)節(jié)器倚的即概述明可編程調(diào)節(jié)器帽----辨-泊是數(shù)字式控制跡儀表中較為新之型的一種?？蓤D編程調(diào)節(jié)器是箭以微處理機(jī)為蒜運(yùn)算和控制核線心，可由用戶誘編制程序，組峰成各種調(diào)節(jié)規(guī)騙律的數(shù)字式控秤制儀表。苗目前，我國從擁國外引進(jìn)或組餅裝、并廣泛使兔用的產(chǎn)品陸有填D陡K估系列材的處KM藥M秀調(diào)節(jié)器攻、圍YS-8福0衛(wèi)系列圾的僵SLP歷C謙調(diào)節(jié)器它、處F色C放系列天的姨PM早K姨調(diào)節(jié)器蔽、功V酬I削系列盾的辛VI87MA送-訓(xùn)E切調(diào)節(jié)器等。由址于上述產(chǎn)品均誤控制一個(gè)回路績，因此習(xí)慣上侵稱之爸為肺“她單回路調(diào)節(jié)聯(lián)器桌”慚。醋D棍K紗系列儀表包括賤：澡KM陜M超可編程調(diào)節(jié)器塌、簽KM留S吧固定程序調(diào)節(jié)窮器寸、浸KM滋B越批量混合調(diào)節(jié)己器足、擊KM這P紅可編程運(yùn)算器己、們KMK10桃0館程序裝入器悅、凍KM沃F木指示器迫、都KM迅R找記錄儀串、打KM臥H浴手動操作器冠、榆KMA描輔助儀表。開可編程調(diào)節(jié)器互的主要特點(diǎn)浸：帥與模擬儀表兼推容肢具有極其豐富范的運(yùn)算、控制洞功能?。赫{(diào)節(jié)器具出有娛3腹0營個(gè)運(yùn)算單滴元艷(斤運(yùn)算模困塊誦)示和勁4系5呀種運(yùn)算式繼子肆(疤即危4香5翠種子程慧序顆)曠。根據(jù)生產(chǎn)實(shí)泳際的需要，用須戶只要選用相躲應(yīng)的模塊進(jìn)行煉組態(tài)，即可實(shí)借現(xiàn)多種運(yùn)算處笑理和各種過程烏控制，式除侮P(guān)I尿D偶控制外，能實(shí)扣現(xiàn)前饋控制、解采樣控制、選懶擇性控制、時(shí)趣延控制和自適右應(yīng)控制等。具有通信功能蝶具有通販用性強(qiáng)、可稀靠第性高、使用維康護(hù)方便的特點(diǎn)憲KMM庫調(diào)節(jié)器的面板肅結(jié)構(gòu)舊KMM遼調(diào)節(jié)器的沸接線端子翻各端子的作用括見書跳表址4-1再0陜（滾P12核8獸）文KM埋M黑可編程調(diào)節(jié)器捎的奏硬件系統(tǒng)懼KM百M(fèi)竟可編程調(diào)節(jié)器透硬件構(gòu)成原理迅框夏圖：特硬件潑各部分組成：冠CP耍U賞（虜中央處理單元臘）：顏是奪KM死M聞?wù){(diào)節(jié)器的核心歷。采搖用沉8玩位微處理器，什完成接受指令鑄、數(shù)據(jù)傳送、封運(yùn)算處理和控寫制功能。厘系統(tǒng)思RO厭M被（帖只讀存儲器狀）：容量鋤為扇10芽K知，存放系統(tǒng)程紡序。系統(tǒng)程序殲由制造廠家編摔制，用來管理伙用戶程序、功飄能子程序、人畫機(jī)接口及通訊仗等，一般用戶識是無法改變的滿。諷用嶼戶炒RO否M克：容錢量誰2紹K摔，采膝用栗EPRO索M溜芯片，存放用仙戶編制的程序射。凱RA脂M蠅（隨機(jī)存儲器虧）：容喉量腿1飯K喬，用來存放調(diào)岔節(jié)器輸入數(shù)據(jù)拆、顯示數(shù)據(jù)、故運(yùn)算的中間值豆和結(jié)果等。曠WD貓T氣（監(jiān)視定時(shí)器貨）：用來監(jiān)視泉調(diào)節(jié)器的運(yùn)行唯狀態(tài)，一嚷旦榮CP謠U苦出現(xiàn)異常情況盟，則立即用軟菌件使其暫停，層并發(fā)出報(bào)警信握號，使調(diào)節(jié)器蒸進(jìn)入手動操作敏。沉CT館C忙（定時(shí)／計(jì)數(shù)拘器）：有定時(shí)榆／計(jì)數(shù)功能。奇定時(shí)功能用來璃確定調(diào)節(jié)器的化采樣周期，產(chǎn)稱生串行通訊接將口所需的時(shí)鐘魯脈沖；計(jì)數(shù)功樸能主要對外部號事件進(jìn)行計(jì)數(shù)餓。善模擬量輸入電踢路：由緩沖器感、街A半／編D鏈轉(zhuǎn)換電路等構(gòu)暑成。需有兆5益?zhèn)€模擬輸入信神號糾(新1番～混5VDC還)粘，它們經(jīng)過緩努沖器，右在販CP舉U忍的控制下由多韻路開關(guān)輸都入孫A晃／黎D讀轉(zhuǎn)換成數(shù)字量濫信號。訪模擬量輸出電裹路：箏由圈D虎／友A逮轉(zhuǎn)換器、多路瓜開關(guān)和保持器寇等組成。數(shù)字遷信號鑒經(jīng)糕D寺／央A部轉(zhuǎn)換輸壽出慰1閣～向5VD賠C照和遠(yuǎn)4慣～斑20mAD竊C幸模擬信號，同齒時(shí)還輸喬出謝P散V宮、父S外P自模擬電壓值至奴面板供測量和塵設(shè)定值顯示之費(fèi)用。裙數(shù)字量輸入電初路：由晶體管魚陣列和門控電島路組成。面板幼按鈕和外部數(shù)冷字量信號經(jīng)晶聾體管陣列和門至控電路送入輸撿入接口。信數(shù)字量輸出電廁路：包括鎖存蓬器和晶體管陣織列。來自輸出雪接口的數(shù)字信已號通過鎖存器芳和晶體管陣列唐送至外部開關(guān)火電路。此外還車引至面板供各的種信號燈用。殃I宰／層O己（輸入輸出接艇口）：由軟件蔬設(shè)定其工作方港式，分別用默作者D鄭／懼A云的輸入口、數(shù)腫字信號的輸入多口和輸出口，絲而且還輸入、爪輸出各種邏輯區(qū)信號。出鍵盤顯示接口市：由軟件設(shè)定窩鍵盤掃描和顯啊示方式，用于床數(shù)據(jù)設(shè)定器的雄數(shù)據(jù)修改崗和遮LE肆D縣數(shù)碼管顯示。需KM苦M粘可編程調(diào)節(jié)器感的軟件系統(tǒng)美KM夫M灑調(diào)節(jié)器軟件包似括系統(tǒng)程序和練用戶程序嘗（應(yīng)用程序）搏。系統(tǒng)程序雷系統(tǒng)程序包括器基本程序、輸燥入處理程序、叛運(yùn)算式程序和叢輸出處理程序韻等：李基本程序旺：鮮是程序的主體艙部分．由監(jiān)控極程序和中斷處叮理程序等組成祖。將輸入處理程序塔：包括折線處來理、溫度壓力困補(bǔ)償、開方處澤理和數(shù)字濾波乞處理等子程序守。隊(duì)運(yùn)算屢式館程序：包括算樂術(shù)運(yùn)算、邏輯肢運(yùn)算熄、鋼P(yáng)I霧D頸運(yùn)算引等沸4傲5伴種子程序油。蛋每個(gè)子程序完非成一種特定的熊運(yùn)算功能，稱唐之為一博個(gè)瑞“兔運(yùn)算模蝦塊辯”憶，用戶最多能蹦從中選容擇簽3摔0燦種運(yùn)算模塊進(jìn)林行組態(tài)。管用戶程序闖（應(yīng)用程序）犁用戶程序任又稱控制數(shù)據(jù)斯，謠由用戶自行編啊制頑。筑KM避M撥調(diào)節(jié)器采用表涼格式組態(tài)語言充（氧PO字L膽）搭編制程序。味用戶程序承的控制數(shù)據(jù)藏種類大：吧（寒7牢類）頁基本數(shù)垃據(jù)煎F00言1蕉（用來指定調(diào)陜節(jié)器的類型、宜運(yùn)算周期、是換否與上位機(jī)連查接等）宿輸入處理數(shù)有據(jù)才F00鍛2麥（指明輸入處視理的種類等）弱PI欺D甜運(yùn)算數(shù)木據(jù)喬F00選3曬（確濕定熄PI趁D熱運(yùn)算的類型、斷控制參數(shù)等）侵折線數(shù)陰據(jù)憶F00殊4解（決定折線表鏈形式）鳳可變參菊數(shù)敢F00諷5透（確定運(yùn)算處欠理中使用系數(shù)泥、常數(shù)等）能運(yùn)算模塊數(shù)冬據(jù)恨F10晉1休～魂F13準(zhǔn)0州（指定運(yùn)算種駛類、運(yùn)算單元鉤的連接方式等嘆）詢輸出處理數(shù)顏據(jù)隨F00原6氏（指定輸出信勵號）罷控制數(shù)據(jù)由四負(fù)部分組成，結(jié)甜構(gòu)如忽下：誦各種控制數(shù)據(jù)成的構(gòu)成及代碼由