1、最簡單的設(shè)備驅(qū)動程序hello.c#include<linux/init.h>#include<linux/module.h>MODULE_LICENSE("GPL");staticinthello_init(void)(printk(KERN_ALERT"Hello,Hello,LinuxDriver!\n");return0;}staticvoidhello_exit(void)(printk(KERN_ALERT"Goodbye,Hello,LinuxDriver!\n");}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);說明：⑴前兩行為所包含的頭文件，位于內(nèi)核源碼的目錄下include文件夾下的。(2)程序中的MODULE_LICENSE("GPL");用于聲明模塊的許可證。⑶module_init()為注冊加載時(shí)執(zhí)行的函數(shù)，module_exit()為/注冊卸載時(shí)執(zhí)行的函數(shù)。傳遞給這兩個(gè)函數(shù)的的參數(shù)為所要進(jìn)行初始化的函數(shù)的地址(函數(shù)名)。模塊的編譯：使用gcc編譯器，與編譯普通程序不同的是要在參數(shù)-I后指定內(nèi)核源代碼的目錄，2.4的內(nèi)核模塊編譯后將生成.0格式的文件。命令行下的編譯格式如下：gcc-DMODULE-DKERNEL-I/usr/src/linux-2.4.20/include-chello.c其中-DMODULE-D__KERNEL__為兩個(gè)宏定義，如果文件中包含這兩個(gè)的宏定義，可以在gcc編譯時(shí)不用再指定。文件中宏定義的內(nèi)容如下：#ifndef__KERNEL_#define__KERNEL_#endif#ifndefMODULE#defineMODULE#endif模塊的加載與卸載模塊加載：在命令行下執(zhí)行:insmodhello.o。如果成功加載到內(nèi)核將在終端上顯示：Hello,Hello,LinuxDriver！。查看加載的模塊：通過lsmod命令可以查看內(nèi)核中已經(jīng)加載的模塊。模塊的卸載：rmmodhello.o。卸載成功的話將終端顯示:Goodbye,Hello,LinuxDriver!驅(qū)動模塊運(yùn)行在內(nèi)核空間，運(yùn)行時(shí)不能依賴于任何函數(shù)庫和模塊連接，所以在寫驅(qū)動時(shí)所調(diào)用的函數(shù)只能是作為內(nèi)核一部分的函數(shù)。內(nèi)核代碼不能實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)書運(yùn)算。2、一般驅(qū)動程序都會實(shí)現(xiàn)一個(gè)file_operation結(jié)構(gòu)中的函數(shù)。如test.c程序中所實(shí)現(xiàn)的file_operation結(jié)構(gòu)如下：

structfile_operationstest_fops={read:read_test,write:write_test,open:open_test,release:release_test,}；該驅(qū)動程序所實(shí)現(xiàn)的功能是在內(nèi)存中開辟一段空間，write實(shí)現(xiàn)了往這段內(nèi)中寫數(shù)據(jù)，read正好相反，是從這段內(nèi)存中讀出數(shù)據(jù)。(1)頭文件和全局變量定義如下：#include<linux/types.h>#include<linux/fs.h>#include<linux/mm.h>#include<linux/errno.h>#include<asm/segment.h>#include<asm/uaccess.h>#include<linux/module.h>#include<linux/version.h>#include<linux/config.h>MODULE_LICENSE("GPL");//設(shè)備號//存放內(nèi)存空間的指針//當(dāng)前內(nèi)存中擁有的數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)unsignedinttest_major=254;char*str_test;unsignedintcount_driver;constunsignedintcount_driver_max=255;//容量的最大值(2)模塊初始化函數(shù)為：//設(shè)備號//存放內(nèi)存空間的指針//當(dāng)前內(nèi)存中擁有的數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)staticinttest_init_module(void){intresult;result=register_chrdev(test_major,"test",&test_fops);if(result<0){printk(KERN_INFO"test:can'tgetmajornumber\n");returnresult;}printk("registerok\n");if((str_test=(char*)kmalloc(256,GFP_KERNEL))==NULL)//申請256字節(jié)的內(nèi)存空間{printk("kmallocerror\n");return-1;Else(printk("kamllocsuccess!\n");count_driver=0;}return0;}完成了兩個(gè)工作：一、通過register_chrdev()向系統(tǒng)注冊了一個(gè)設(shè)備名為test的設(shè)備，設(shè)備號由test_major指定。應(yīng)用層對設(shè)備的操作方法由結(jié)構(gòu)test_fops中的指針?biāo)赶?。二、通過函數(shù)kmalloc()申請了一段256字節(jié)的內(nèi)存，用來存放應(yīng)用層用戶所寫的數(shù)據(jù)。⑶open和close的實(shí)現(xiàn)，只是一個(gè)計(jì)數(shù)功能：staticintopen_test(structinode*inode,structfile*file)(MOD_INC_USE_COUNT;return0;}staticintrelease_test(structinode*inode,structfile*file)(MOD_DEC_USE_COUNT;return0;}(4)Write函數(shù)的實(shí)現(xiàn)：staticssize_twrite_test(structfile*file,constchar*buf,size_tcount,loff_t*t)(intresult;if(count<count_driver_max)(if((result=copy_from_user(str_test,buf,count))==0)count_driver=count;elsecount_driver=0;}else(if((result=copy_from_user(str_test,buf,count_driver_max))==0)count_driver=count_driver_max;elsecount_driver=0;}returncountdriver;}它的功能是把用戶空間的數(shù)據(jù)復(fù)制到str_test所指的內(nèi)存空間中，復(fù)制數(shù)據(jù)前首先判斷數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)是不是內(nèi)存空間所能容納的，若是則直接復(fù)制，如果超出了count_driver_max，則只能復(fù)制count_driver_max個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。函數(shù)的返回值為成功復(fù)制數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)：Read函數(shù)的實(shí)現(xiàn)staticssize_tread_test(structfile*file,char*buf,size_tcount,loff_t*t)(intresult,read_num;if(access_ok(VERIFY_WRITE,buf,count)==-EFAULT)return-EFAULT;printk("readstart!\n");if(count_driver>0)(if(count_driver>=count)(if((result=copy_to_user(buf,str_test,count))==0)read_num=count;elseread_num=0;}else(if((result=copy_to_user(buf,str_test,count_driver))==0)read_num=count_driver;elseread_num=0;}}elseread_num=0;returnread_num;}該函數(shù)的功能正好與write相反，從這段內(nèi)存空間中讀取數(shù)據(jù)，當(dāng)讀取的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)不超過內(nèi)存中已存的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)時(shí)就直接復(fù)制，但當(dāng)超過時(shí)，則只能復(fù)制內(nèi)存中已有的數(shù)據(jù)。函數(shù)返回值為成功讀取的數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)。將test.c文件通過gcc編譯后生成test.o模塊，通過insmod命令將其加載到內(nèi)核中。然后通過mknod命令在/dev目錄下創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)，如下所示的命令：gcc-DMODULE-DKERNEL-I/usr/src/linux-2.4.20/include-ctest.cinsmodtest.omknod/dev/testc2540c表示字符設(shè)備，254為主設(shè)備號，0為次設(shè)備號。為了測試驅(qū)動程序是否正常運(yùn)行，編寫了如下兩個(gè)程序：test_w.c和test_r.c.Test_w.c為：#include<stdio.h>#include<sys/types.h>#include<sys/stat.h>#include<fcntl.h>intmain(void)(inti;inttestdev;intresult=2,resultr;charbuf[27]={'\0'};testdev=open("/dev/test",O_RDWR);if(testdev<0){printf("Cann'topenfile\n");return1;}printf("openok\n");buf[0]='a';for(i=1;i<26;i++)buf[i]=buf[0]+i;if((result=write(testdev,buf,26))<-1){printf("writefailed\n");return-1;}printf("writeintodriversuccess\nresult=%d,andthebuf=%s\n",result,buf);close(testdev);return0;}Test_r.c為：#include<stdio.h>#include<sys/types.h>#include<sys/stat.h>#include<fcntl.h>intmain(void)inti;inttestdev;intresult;charbuf[27]={'\0'};testdev=open("/dev/test",O_RDWR);if(testdev<